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RMC는 Microsoft Windows NT, 2000, XP를 OS로 사용하는 PC상에서 동작하는 PC 기반 모션제어기 입니다. RMC는 최신의 수치제어 기술을 바탕으로 PC상에서 풀소프트웨어 방식으로 동작합니다. 이를 바탕으로 완전 개방형의 내부구조를 바탕으로 사용자에게 실질적인 개방형 시스템의 구성을 가능하게 합니다. RMC에 지원하는 모션제어 구조에서 대상 시스템의 성능요구 사항에 따라 일부 기능은 생략될 수 도 있고, 어떤 경우는 RMC에서 제공하는 표준적인 모듈에 추가적인 기능이 필요한 경우도 있습니다. 일반적인 제어기능만이 필요한 경우에는 RMC에서 제공하는 실시간 커널 서비스와 인터페이스 클래스에 의해 쉽게 시스템을 구축할 수 있습니다
본 발명은 인공관절의 주대가 대퇴골에 대해 슬라이딩될 수 있도록 대퇴골에는 고정되고 주대의 표면에는 씌워지게 구성함으로써, 인공관절 수명에 해로운 전단응력을 대폭 감소시키고 응력차단 현상을 대폭 완화하며, 대퇴골과 주대와의 틈새형성을 억제함으로써 이물질 침투로 인한 대퇴골의 융해를 최소화하는 시멘트 비사용 인공관절 주대용 금속자켓을 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 인체의 대퇴골의 단부에서 길이방향으로 파낸 구멍속에 삽입되는 시멘트 비사용 인공관절 주대의 적어도 일부분 씌울 수 있게 구성되어 있고, 표면에는 상기 대퇴골이 성장하여 쉽게 고착될 수 있도록 금속층 또는 철사줄이 지그재그 또는 꾸불꾸불하게 감겨 있는 시멘트 비사용 인공관절 주대용 자켓이 제공된다. o 미세운동 억제, o 기존 인공관절에 비해 약 50% 감소 o 뼈에 힘이 균등하게 걸림(stress shielding억제)o 유한요소 해석으로 검증됨 o 마모입자 감소, 통증 감소 o 개연성이 높으나 임상 실험이 필요함
고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇에 관한 것으로, 특히 환자의 고관절을 가공하는 과정에서 제어기에 의해 계획된 경로로 동작되는 수술로봇의 운용과, 사용자의 판단에 따라 직접 조종하는 고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 고관절에 고정되도록 고정클램프를 구비하고, 상기 고정클램프의 일단과 결합된 지지대에 의해 소정가격 만큼 이격되어 고정프래임과 결합 고정되는 고정지지부와; 상기 고정프래임의 상단에 한쌍의 서보모터와 제 1 액츄에이터가 수직방향에 대해 소정각도를 유지하도록 장착상기 서보모터에 의해 제 1 액츄에이터가 길이방향으로 왕복운동하는 다수개의 구동부와; 상기 각 구동부의 상기 제 1 액츄에이터 일단과 링크 결합된 삼각형상의 회동프래임과;상기 회동프래임의 중앙영역에 고정되고 제 2 액츄에이터가 수직방향으로 장착되며, 상기 제 2 액츄에이터에 장착된 구동모터에 의해 밀링툴이 구동되면서, 수직축 방향으로 동작되는 가공부와;상기 가공부로부터 연장된 커넥팅 로드에 연결된 힘/토크 센서로 구성되어 상기 힘/토크 센서의 출력신호에 따라, 상기 구동부와 상기 가공부를 동작시켜 고관절을 가공하는 마스터부를 포함하는 것이 특징이다.
o 열적, 기구적 운동에 대한 문제를 최소화하기 위한 대칭적 구조 채택하여 스테이지 개발o 판스프링과 시스템의 설계를 위한 설계기반 프로그램 제작 및 개발 o XY 스테이지의 전체 크기를 줄이기 위하여 최적설계 수행 (전체크기 : 100㎜×100 ㎜×50㎜)o 압전 구동기 소재로 구현이 힘든 2㎜이상의 행정거리 획득o 초정밀 스테이지로써 사용이 가능한 분해능(X축 ≤ 10㎚, Y축≤ 10㎚) 및 약 20∼30㎐의 높은 공진주파수많은 선진국에서도 실현을 제대로 못한 분야이고, 전 세계적으로 높은 분해능의 현미경을 필요로 하기에 본 실험실에서 자체 개발한 스테이지를 보다 뛰어난 성능을 갖도록 연구를 하고 상품화에 힘을 쏟는다면, 수출에 큰 효과를 얻을 수 있고 이 분야에서 선진국의 기술을 획득을 하여 기술적 우위에 놓이게 될 것임
개발 1단계 연구로써 단행정 초정밀 6축 위치결정 시스템의 개발, 2단계 연구는 장행정 XY 스테이지 개발, 단행정․장행정 구동부의 결합. 현재 반도체 분야의 고부가가치 산업현장에서 실제 장비 쪽에서는 많은 부분을 수입에 의존하고 있다. 본 연구를 통하여 이를 보다 유동적으로 대체할 수 있는 기술적 지식을 획득하였고, 수입시에 보다 좋은 조건으로 거래를 성사할 수 있으며, 앞으로는 수입의 대체 효과를 기대 할 수 있는 기술을 획득할 수 있을 것이라 예상된다. 전체적으로 시스템에 들어가는 자본이 크기에 국가적으로 계획을 하여 사업을 수행을 하는 것이 좋을 것이라 예상 된다o One Servo system은 장행정/초정밀 구동시 기계적 설계에 cost가 많이 들어간다. 또한, 시스템의 낮은 BW때문에 장행정/초정밀의 구동시 settling time이 느리다. o Dual Servo는 기계적 어려움을 fine actuator를 설치를 하면서 극복하나, 대신 제어에 부담을 갖는다. Settling time이 상대적으로 빠르다.(Gain Scheduling효과를 구조적으로 먼저 해결함: 원인 : 1. Thermal Noise and Guide system Deformation, 2. Guide System Alignment
차세대 리튬이차전지 재료인 LiFePO4를 액상법을 이용하여 준비한 후 환원열처리를 통해 상을 합성한다. Fe2+ 상을 합성하기 위해 다양한 열처리조건을 비교분석해서 최적화된 전지재료를 합성한다. 공침법을 이용하여 LiFePO4 침전을 형성시킨다. 액상법을 이용하면 나노크기의 미세한 전지재료를 준비할 수 있어 LiFePO4의 전기전도도 문제를 해결할 수 있다. 이렇게 준비된 물질을 환원성 분위기에서 열처리한다. 먼저 질소나 아르곤 분위기에서 열처리를 하고, 마이크로웨이브로 환원성 분위기를 제어하여 열처리를 실시한다. 기존 LiFePO4의 합성은 철의 산화수를 조절하기 위하여 환원성 기체를 흘려주는 등 분위기 조절에 많은 비용이 들었다. 하지만 본 방법에서는 환원성 기체를 쓰지 않고 마이크로웨이브 오븐을 이용하여 간단, 저렴하게 합성하여 비용절감에 큰 효과를 낼 수 있다
본 기술은 텅스텐산화물을 개선된 방법으로 열처리함으로써 초경합금에 있어서 고온 안정성을 향상시키고 비정상 성장입자의 발생을 억제할 수 있도록 하려는 것이다. 본 기술은 텅스텐산화물(WO3)을 대기 중에서 약 900℃이상으로 열처리하는 것과 또 Na를 적당량 Doping하여 열처리를 함으로써 Tungsten Carbide(WC) 분말 제조시 조대입자를 없애고 입도를 균일하게 함과 동시에 최종제품인 초경합금 소결체 제조시 고온 안정성 향상으로 합금조직상 비정상적 성장입자의 발생을 억제할 수 있는 텅스텐 산화물 원료제조 방법에 관한 기술이다.- 본 기술은 텅스텐산화물 상태에서 열처리 혹은 Na Doping과 열처리를 병행하여 그 특성을 개선하므로써 분말상태의 조대입자 제거와 WC입자의 균일화를 동시에 이룰 수 있음- 초경합금에 있어서 고온안정성이 향상시키고 비정상 성장입자의 발생을 억제시킬 수 있는 효과가 있음
본 기술은 중석(重石:텅스텐)을 함유한 스크랩(Hard Scrap 및 분말 Scrap)의 처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 Na염을 이용하여 함중석 Scrap중 Hard Scrap과 분말 Scrap을 혼합상태로 일괄처리하는 방법에 관한 것이다. 본 기술은 중석을 함유한 각종 스크랩을 처리함에 있어 분말 스크랩에 Na2CO3를 혼합한 후 Hard Scrap을 첨가하여 혼합 스크랩을 가열하는 단계, 가열된 혼합 스크랩에 NaCO3와 NaOH를 가하여 스크랩을 융해시키는 단계, 이어서 NaCO2를 가하여 상기 반응을 촉진시키는 단계로 구성된다. 함중석 Scrap은 고체와 분말의 융해시 반응속도가 달라 각각의 처리방법에 의한 반응조건을 확립하여 특허 제109490호 및 특허 151894호로 등록한 바 있다. 그러나 이 방법은 두가지 Scrap을 각각 처리함에 따른 공정이 2중으로 소요되는 불편함이 있었다. 이미 발표된 바에 의하면 Hard Scrap은 반응성이 낮아 활성이 높은 시약을 사용한 반면, 분말 Scrap은 반응성이 높아 폭발적 반응을 방지하기 위해 활성이 낮은 시약을 사용해야 하는 서로 상반된 관계가 있어 일괄 처리가 어렵다는 문제점을 안고 있다.- 본 기술은 시약 및 반응조건을 적절히 조합하여 함중석 스크랩의 종류에 관계없이 일괄처리가 가능함
-차량의 중앙 상단부에 장착하는 급감속 경고등으로 후방 차량의 운전자에게 전방 차량의 제동을 정확하게 통보하여 후방충돌을 방지하므로써 차량 탑승자의 안전을 확보하기 위한 것임.-미국에서 설치가 의무화 되어 있는 기존의 중앙 상단 브레이크등에 별도의 차량 개조없이 설치가 가능한 제품임
-차량의 룸 미러내에 초정밀 기계가공(Micro Electo-Mechanical System)에 의해 제작된 센서를 룸 미러내에 장착하여 차량의 전복을 경고함으로서 차량 탑승자의 안전을 확보하기 위한 것임.-또한 차량의 전복 경고를 위한 센서뿐만 아니라 자북(Magnetic North)과 진북(True North)사이에 존재하는 오차를 보정하기 위한 방위센서를 추가로 설치하여 차량 운전시 주행방향의 정확성을 확보하였음.-전복 경고용 센서 및 방위센서를 차량의 룸 미러내에 일체화하여 설치함으로서 구조적인 장점을 보유하고 있음
금속 및 세라믹 표면에 수미크론 정도의 코팅박막 혹은 표면개질을 하여 내부식성, 내마모성, 내열성, 전자기성 등의 향상을 도모하는 기술이 다. 본 기술은 고기능성 재료의 분야에서 급속히 발전하고 있지만 기계적 특성의 평가시험법에 대해서는 아직 충분히 확립되어 있지 않다. 따라서 본기술은 삼각압자를 이용한 평가법에 기초하여 재료표면층 및 박막층의 기계적특성 평가방법의 확립을 도모하고 동시에 FEM(Finite Element Method) 시뮬레이션 해석에 의한 재료특성 동정법(同定法)의 개발을 실시하고 있다. 코팅층 및 개질층 단체(單體)의 강도는 모재(母材)와 일체화된 것과는 기계적 성질이 크게 다를 것으로 예상된다. 또한 단체(單體)에서 기능평가를 행하는 것은 실제 문제로서 불가능한 것이 많다. 따라서 본 기술이 확립된다면 제품 그 자체로 그 표면층의 기계적 성질을 평가하는 것이 가능해지며 사용조건에 적합한 코팅재의 개발, 표면개질이 용이해지는 특징을 지니고 있다.
식음료캔 등에 이용되는 두께 0.2 ~ 0.3mm의 도금강판은 약 1m× 1m의 판상태에서 인쇄, 도장되기 때문에 판의 형상에 대하여 엄격한 정밀도가 요구된다. 또한 캔 재료는 박화, 경질화가 요구되기 때문에 형태의 교정은 점점 어려워져 가고있다. 형상불량의 원인으로는 연성 등의 국부변형이 원인인 것과 판의 표면과 속면의 변형차이에서 발생하는 판의 휘어짐이 있다. 판 휘어짐은 코일형태에서 검사하는 적절한 방법이 없기 때문에 판을 재단한 다음에서야 알게되므로 원료의 낭비를 야기하는 큰 원인의 하나가 되고 있다. 또한, 형상이 좋게 잘린 판에서도 캔의 수치보다 작게 재단되면 휘어짐이 발생할 경우도 있다. 휘어짐에 대한 문제는 캔용 박강판의 제조상 중요한 문제가 되고 있다. 각종 판휘어짐 평가법의 역학적 검사로서 ① 잘린 판의 휘어짐 평가. ② 판끝의 휨정도 평가. ③ 휨상태 평가 및 실측에 의한 검정을 행하는 것 등이 있다.본 기술에 대한 기술적 특징으로서는 다음과 같다.① 음료용캔 박강판의 제조현장에서 이용되고 있는 각종 판휘어짐의 평가 지표를 무구속(無拘束) 상태의 곡률로 실현하였다.② 판끝의 휘어짐은 곡률의 평방에 비례하며 연성에 의한 휘어짐은 곡률에 정비례한다는 것 등의 관계식을 얻었다.③ 자른판에서 휘어짐을 측정하는 경우, 특히 폭 방향의 휘어짐을 측정할 때 길이 방향의 휘어짐의 영향에 대한 정량화
좌우대칭, 정밀 연마, 평행 판금 슬라이스는 특별히 선택된 천연 엑스트라 순도의 II-a 다이아몬드(불순 질소 함유량: Na=10-18-10-10 cm-3 aprox.이하)에서 만들어진다. 슬라이스는 특정한 형태를 갖고 있지 않으며, 기계 톱으로 절단(d=100 mkm)하고, Yakutiya 천연 다이아몬드로 절단된다. 판금 두께 평균은 5mm에서 100미크론까지 이며, 0.01캐럿에서 0.65캐럿까지의 무게 범위를 가진다. 판금의 특정 값은 목록표에 표시된다.특수 결정학이 적용되었거나, 적용되지 않은 / 금속 설치 모듈/ 금속 침전 구성물/ 단일 층의 2-a 타입 회로기판과 판금은 기하학, 전기 물리학, 광학적 가치를 포함하는 충분히 문서화된 파라미터를 가진다.
동 기계는 파이프와 파이프 접합부분(결합부분)을 회반죽, 테이프 또는 결합된 물질로 절연 코팅을 하도록 디자인되었다. 동 기계는 파이프의 건조/세정, 초벌/절연 코팅(회반죽, Roll 소재)을 실행 할 수 있다동 기계는 파이프 직경 59 ~ 530 mm와 530 ~ 1,220 mm를 처리하기 위한 두 종류로 개발됨. - 파이프 직경 59 ~ 820 mm까지는 파이프와 파이프 Section의 절연 코팅이 가능하며, - 파이프 직경 1,020 ~ 1,220 mm까지는 파이프의 절연만 가능하다. MIB 디자인은 파이프나, 파이프 Section의 회전 향상 모션을 제공하는 Roll 컨베이어, 파이프의 건조와 세정을 위한 유니트, 초벌/절연 코팅 응용을 통합 가능케 함MIB는 15×100m의 룸에서 배치 할 수 있으며, 유니트 모듈 디자인이 가능함. 각 모듈은 통풍, 조명, 가열 시스템이 장치된다. 기초 디자인은 10-15일내에 설치할 수 있으며, 파이프 라인 건설이나 오버홀 현장에 즉시 투입될 수 있다.
프로세스의 주요 단계는 다음을 생산하기 위해 설계되었다. - 650mm 폭과 0.08-3.00mm 두께의 그래파이트 밴드 생산 - 팽창 용광로를 통한 산화된 천연 그래파이트 분말의 펌프 작용, 밀도 0.002-0.006 g/㎤의 다공성 드라이 매체 획득- 불순물에서 밴드 세정을 위한 연속 열 처리- 밀도 1.0-1.6 g/㎤까지의 밴드 마감 롤링, 그 결과 코일에 감기가 가능해짐동 기술에 의해 1000mm 폭과 0.08-3.00mm 두께의 그래파이트 밴드 생산이 가능해졌다.(잔여 황 함유량은 질량의 0.1% 이하) 그래파이트 적용 범위는 99.9% 까지 포함가능한 카본에 의해 좌우된다. 그래파이트의 도핑은 붕소, 니켈, 알루미늄, 철(10%까지)에 의해 가능해 진다.
본 발명은 큰 유전율, 품질계수 값 및 안정한 공진주파수의 온도계수를 가지며, 소결온도가 900℃ 이하로 낮아 은(Ag)등의 전극과 동시에 소성이 가능한 마이크로파용 유전체 조성물로써 현재 상용화 되어있는 800MHz ~ 1.9GHz 대역의 셀룰서, PCS 및 향후 2 GHz 대역의 IMT2000 대역의 적층 칩 필터 및 안테나 등에 요구되는 우수한 특성을 가지고 있어 이에 대한 활용이 기대된다.본 기술은 전극과 동시에 소성이 가능한 900℃ 이하의 낮은 온도에서 소결이 가능하며 우수한 마이크로파 유전특성을 가질 뿐만 아니라 전극가의 반응이 없고, 특별히 고가의 원료를 사용하지 않으므로 가격 경쟁력이 우수하다.이동통신 단말기의 소형화, 전 전력화 추세로 향후 약 5년 정도의 기술수명이 예상됨.
두장의 금속판재소재사이에 금속파형주름소재를 삽입하여 세 장의 가열된 금속판재소재가 롤러형상부와 멘드렐사이의 성형공간에서 금속융합과 동시에 한 장의 금속평판으로 압연될 때 파형격벽멘드렐과 금속파형주름소재에 의해서 길이방향에 연속하는 다수의 중공부를 가지는 금속평판 다구멍파형격벽연통중공부재를 압연가공하는 것을 특징으로 하는 금속평판 다구멍부재의 압연가공장치와 가공방법이다.①두 장의 가열된 금속판재소재가 한 장의 금속평판으로 압연될 때 암 수 한 쌍으로 되어 있는 형상롤러와 다지형멘드렐의 사이의 성형공간에서 금속융합과 동시에 다지형멘드렐에 의해서 압연되는 금속평판 내부의 길이방향에 연하여 연속하는 다수의 구멍과 격벽이 형성되도록 하여 금속평판 다구멍중공부재를 압연가공으로 제조할 수 있는 가공장치와 가공방법. ②격벽이 형성될 때 다지형멘드렐핀홈부 사이에 있는 또 다른 수 개의 격벽제거용멘드렐들에 각각 연결된 크랭크샤프트 또는 캠의 회전운동에 의해서 격벽제거용멘드렐을 다지형멘드렐핀홈부에서 반복적으로 직선왕복운동하게 하여 다지형멘드렐핀홈부 사이에서 형성되는 격벽을 순간적으로 차단하여 길이방향에 연속하는 다수의 구멍이 반복적으로 상호 연통되도록 하여 금속평판다구멍연통중공부재를 압연가공. ③암수 한 쌍으로 되어 있는 형상롤러와 복다지형멘드렐을 사용하여 세 장의 가열된 금속판재소재가 롤러형상부와 멘드렐사이의 성형공간에서 금속융합과 동시에 한 장의 금속평판으로 압연될 때 복층으로 구성된 복다지형멘드렐의 형상에 의해서 길이방향에 연속하는 다수의 중공부를 복층으로 형성하도록 하여 금속평판 다구멍복층중공부재를 압연가공하는 것.
물리화학 및 기계적 성능으로 보면 새로운 비철 합금의 성능은 다음과 같다. 1) 융점 : 70-280℃ 2) 알루미늄과 알루미늄합성, 구기롸 구리의 합금, 스테인레스스틸등의 표면에 흐르는 면적은 900mm정도로 유동성이 좋다. 3) 기계적 인 성능은 σa ≥ 170Mpa, δ ≥30% , τ ≥110Mpa(알루미늄의 솔더링계수) 4) 희토류원소을 함유하고 있으므로 내열성과 내식성과 내극저온성이 높다.1) 솔더링 합금은 용점이 아주 낮아서 솔더링을 할 경우 모재의 성능과 마이크로 조직으로 붕괘되지 않을뿐아니라 각 종류의 솔더링 방법(전기철 )에 사용이 편리하다. 2) 이 솔더링 합금은 두께 2mm보다 작은 알루미늄, 알루미늄 합성, 구리 구리합금, 스테이레스 스틸판,을 솔더링을 하기 쉬운 것 뿐만 아니라 이상의 다른종류의 재료간의 솔더링도 (예를 들면 알루미늄-구리, 알루미늄-스테인레스, 구리-스테인레스 스틸 등) 가능하고 조작도 간단하다.
1. 성능 융점 온도: 260-300℃ σ0 ≥ 140Mpa, δ :10% , 유동성이 좋다. 내식성이 좋다.2. 응용분야 1) 솔더링 오도가 낮으므로 (<370℃) 결함주의의 모재 금속의 조직과 성능에 영향을 주지 않는다. 모재의 경화와 비틀림에 영향을 주지 않는다.2) 결함 주물을 정품으로 만드는 것이 가능하다. (주물,, 주철, 주형 합금철와 알루미늄 합금, 구리와 구리합금 등 특별히 합금철 주물의 결함표면에 있는 침상 모양의 기포군에 대해서 유용하다.3. 수리 기술 1) 주물의 결함의 표면에 있는 산화물과 비철금속 개재물등 잘 제거한다. 2) 깨끗하게 한 부위를 플럭스를 뿌린다 3) 플럭스의 활성화 온도까지(액화한 플럭스는 기포가 많이 나올때 까지) 가열하면 동시에 솔더링 필러 메탈을 용해시켜 결함의 부위에 넣으면 해결 할수 있다 4) 이상의 각 종류의 합금 주물의 결함을 수리 하기 위해 사용하는 플럭스 전용 의 플러스가 제조 가능하다.본기술로 제조되는 저융점 필러메탈은 주물의 여러 가지 결합을 개선하기위해 사용하는 비철금속 합금이다. 주물의 결함은 비철금속 개재물, 절단, 파이프, 주물의 표면과 내부에 있는 기포와 기공이 있다. 그것을 수리하지 않으면 불량이 되므로 경제적으로 해결할 필요가 있다
본 기술은 롤등 원통형의 강철, 합금강, 비철금속의 표면에, shot blasting를 시공하는 것이다.표면 처리용 롤등의 shot blasting 가공 규격 투사 방법 ：원심식 투사재 ：steel grid #30,#70,#100 롤 최대지름 ：1,500mmφ 롤 최대 길이 ：2,500mm 최대 전체 길이 ：4,000mm 조도 정밀도 ：Ro목표치 ±0.5μm Rmax 목표치 ±3μm 목적 ：도금과 용사(溶射) 등에 있어서의 밀착력 향상 및 칠공예 등의 표면조도 조정