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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 연구에서는 PCB 생산라인 자동화를 위하여 효과적인 납땜 시각 검사 방법을 개발하였다. 납땜 불량을 단순히 양, 불량으로 분류하는 것이 아니라 납땜의 형태에 따라 정상, 부족, 없음, 과다의 네가지 타입으로 분류하여 높은 신뢰도를 제공한다.본 시스템은 서로 다른 조사 각도를 갖는 3단의 링형 LED 조명을 각각 한단씩 사용하여 연속적으로 세장의 영상을 얻은후, 영상으로부터 납땜 영역이 분할되고 2차원 특징값인 평균 밝기 값과 하이라이트의 비율이 추출된다. 오류 역전파 알고리즘에 기반하여 각 납땜은 이미 정의된 타입 중 하나로 분류된다. 만약 결과치가 신뢰구간 내에 있지 않으면 납땜 영역의 3차원 표면각도를 복원한 후, 그 각도의 상대적 비율을 특징값으로 하여 Bayes classifier를 이용하여 2차적으로 분류한다. 두번째 분류기는 3차원 정보를 이용하므로 우수한 성능을 보이는 반면 많은 계산시간을 요구한다. 제안하는 검사 시스템을 구현하여 다양한 SMD의 납땜 타입에 대해 적용해본 결과 인식 시간과 인식률에 있어 효과적임을 확인하였다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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얼굴/눈의 움직임에 의한 가상현실 시뮬레이터에서의 view control 및 손발을 사용하지 못하는 장애자들을 위한 단말 기능. 조종사의 시선 위치에 따라 적기를 targeting하는 Automatic Flighter Targeting system 및 원격화상회의에서 사용자의 응시 위치에 따라 camera를 자동 focusing 기술.사용기종 : PC용(Pentium 급), W/S용(Sun, SGI, HP 등). 사용환경 : PC용(WIN3.1, Win95, Win 98, Win NT), W/S용(Sun, SGI Irix 등). 개발언어 : PC용(Visual C++ 5.0, Windows MFC, SDK), W/S용(C++, X library). 영상 입력용 장비 : CCD camera, 영상 capture board, digital CCD camera. 사용자의 얼굴/특징점 추출속도(20~30 frame/sec)가 빠름
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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-영상추적 시스템은 카메라나 적외선센서 등의 영상획득장치로부터 얻은 시변영상에서 표적의 이동정보를 추출하여 그 표적을 지속적으로 추적해 나가는 장치이다. 실시간으로 입력되는 영상을 바탕으로 추적 알고리듬을 수행하려면 고속의 연산 기능이 요구된다. 본 연구에서는 Texas Instruments 사의 Digital Signal Processor인 TMS320C31을 사용하여 실시간으로 영상 추적 기능을 수행하는 추적 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 CCD카메라와 DSP 보드, NTSC 모니터 그리고, 카메라 구동부로 구성된다. 카메라로부터의 입력영상은 실시간으로 획득(Capture)되어, DSP 보드에서 처리되며, 표의 이동정보 및 추적상황은 모니터에 출력된다. 또한, 카메라 구동기능을 갖추어 표적의 이동에 따라 자동적으로 카메라의 각도 조절이 이루어 지도록 하였다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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적외선 광원의 위치를 실시간으로 측정할 수 있는 2차원 PSD센서 시스템을 제작하여 이를 이동로봇 위치 측정에 이용하였다. 알려진 공간상의 위치에 놓여진 광원을 이동로봇의 PSD센서가 감지하여 상대적인 이동로봇의 위치를 계산한다.광원 설치에 제약이 없고, 주행중 실시간 위치보정이 가능한 장점이 있다.
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- 2000-04-07
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TDR에 의한 지반변위 계측기술 - 자료취득 S/W - 자료분석 S/W - 주변기기와 Interface지반의 전단변위 측정 - 기존의 지반변위 계측방식으로는 지반내 전단변위와 인장변위를 구분할 수 없는데 비해, 본 기술을 적용하면 지반중에 일어나는 인장 변위와 전단변위의 식별이 가능하여 지반의 정밀 안전진단이 가능함 - 지반변위 측정 가능 심도 : 250m
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- 2000-04-07
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다중로봇의 경로제어를 위한 본 시각서보시스템은 크게 시각정보데이타를 이용하여 이동로봇을 구별하는 물체인식부와 로봇의 이동경로를 탐색하고 계획하는 경로계획부, 계획된 경로정보와 명령정보를 코딩하여 로봇에 전달하기 위한 명령발생부로 구성된다. 물체의 인식은 칼라 CCD 카메라의 색상정보를 이용하며 탐색기법으로 점선 불연속 탐색기법을 개발하여 사용하고 있다. 경로계획부는 실시간 장애물 회피와 목표지점에 대한 안전하고 빠른 경로의 탐색과 중간경로의 발생을 위하여 유전탐색기법을 사용한다. 유전탐색기법은 실시간 탐색제약조건을 만족시키기 위하여 이차원탐색 공간을 일차원 탐색공간으로 간소화하고 탐색공간의 데이터를 동적 재배열하는 기법을 개발, 적용하고 있다. 명령발생부는 정해진 통신규약에 따라 명령정보를 이진 부호화 하여 반송신호에 실어 보내며 사용되는 통신모듈은 RF 또는 IRD 이다. 적용예로서 축구로봇의 경로제어를 제시한다.
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- 2000-04-07
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Machine. Co가 보유한"U"자형 벨트구동전달장치(발명특허 제87821호)의 특허권을 응용한 ONE MOTOR-ONE BELT-FOUR FAN SYSTEM -FAN의 장착수는 용도에 따라 증가할 수 있음 -4개의 FAN을 각기 다른 방향으로 착설하여 회전없이 360°어느 방향에 서도 송풍이 된다. -구동모터부와 FAN의 완전한 이격으로 모터에서 발생한 더운 열을 미연 에 차단한다. -FAN의 위치가 각기 다른 각도로 설치되어 송풍의 구획범위가 극대화된다. -실내의 구석구석에 바람을 전달시켜주어 항상 쾌적한 실내환경을 만든다. -FAN부위외의 부위는 흡풍이 이루어지므로 AIR POCKET을 형성 충분 한 송풍과 흡풍에 의한 제 바람을 낼 수 있다. -직접 구동이 아니므로 소음과 진동을 억제할 수 있다. -실내 바람의 기류가 입체적이므로 각종 벌레들의 접근을 미연에 차단할 수 있다. -기존의 선풍기가 보여주는 획일적 디자인에서 탈피 전혀 새로운 디자인 구성으로 신 상품에 대한 고부가가치를 창출할 수 있다. -한 대의 제품으로 기존 선풍기 4대에 가까운 효과를 표현할 수 있다. -공기청정기로도 사용할 수 있어 계절에 관계없이 사용할 수 있다.
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- 2000-04-07
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젖은 음식물쓰레기의 배출에 대한 규제가 강화되면 젖은 상태로 배출하기 어렵기 때문에 건조장치의 사용이 불가피하며 비교적 제조공정이 단순하게 구성하는 것이 가능하다.고압 및 저압설비의 용량에 무관하게 설치 가능함
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- 2000-04-07
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본 기술은 밀페된 실내에 사용하는 에어콘에 산소를 발생하는 장치를 부가시켜 실내에 산소를 공급함으로써 실내에 거주하는 사람에게 충분한 산소를 공급하여 작업능률 향상과 건강에 유익한 에어콘 부가 장치에 관한 기술임장점 - 물을 전기분해하여 산소를 공급하도록 되어 있음
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- 2000-04-07
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공중전화 크기의 기계본체에 일반 샤워기처럼 전기가 통하지 않는 호스와 손잡이가 연결되어 전신 어느 부위나 자유롭게 때를 밀수 있고 동시에 시원한 안마도 해주며 자력선 치료 효과도 발휘하도록 된 불황무관 안전 고수익 영구적 안마시스템일정 기간 단위로 특허권 전용실시 계약을 하되 사업화 할 형식종류별로 각각 계약보증금 1000만원에 계약 다음달부터 매월 로얄티 200만원만 지불하고 일절의 사업관여 없이 국내 생산판매 독점. 개발자가 초기에 생산기타 관련기술을 지원. 기타 상호협의 함.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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공작기계에 주로 사용되는 linear encoder의 정확도를 평가할 수 있는 장치를 제작하였다. 장치는 크게 두 종류로 유리눈금판 자체의 정확도를 평가하기 위한 것과 조립시 혹은 조립중의 linear encoder의 정확도 및 duty비를 측정할 수 있는 것으로 측정 길이는 2m이다. 측정기준으로 레이저 간섭게를 사용하였으며 정확도는 전자의 경우 2m 에 대하여 전자의 경우 2㎛, 후자의 경우 5㎛ 미만이다.분해능 1㎛의 linear encoder를 위한 index scale의 설계제작, 검출기 및 분할회로의 설계 및 제작을 하였다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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광색성 염료를 이용한 유동가시화 기술은 속도장의 정성적 및 정량적 측정이 가능하며, 입자의 유동장에 첨가할 필요가 없는 장점을 갖고있다. 광색성 염료는 특정한 파장의 빛을 받으면 색이 변화하는 특성이 있다. 이를 이용하여 유동장 내의 자취선을 만들어내고, 이 자취선의 움직임을 화상으로 기록하여 속도 분포를 구하게된다. 사용되는 광색성 염료로는 TNSB를 사용하며, 이 염료는 자외선에 의해 자극되므로 337nm의 파장을 갖는 펄스 자외선 레이져 사용한다. 미소량의 염료가 용해된 투명한 용액에 초점이 맞춰진 펄스 레이저가 순간적으로 조사되면, 레이저가 통과한 위치에 파란색 자취선이 순간적으로 발생한다. 이 자취선은 유체와 함께 움직이는데, 일정 시간 (5 - 20 msec) 후 자취선의 변위를 CCD 카메라에 기록한다. 기록된 화상은 프레임 그레버에 의해 디지타이즈된 후 컴퓨터에서 해석된다. 속도 분포는 자취선의 움직인 거리(변위)를 시차로 나눔으로 계산된다. 자취선은 수초 후 역 광색성 반응으로 사라져, 용액은 다시 투명한 상태가 유지된다.
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- 2000-04-07
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 연구는 펄프 및 제지공정중에서 여러 가지 문제를 유발시키는 Pitch에 대한 표준분석법을 개발하고 표준분석법을 이용하여 각 지종별 오염된 felt 내에서의 pitch 총량을 조사해 본 결과 1.7∼4.5 wt.% 정도를 차지하고 있었다.제어제의 성능을 실험실적으로 평가하기 위하여 특성이 다른 두 종류의 인공 pitch를 합성하였고 Pitch 분산효과가 탁월한 양이온성 pitch 제어제와 섬유에 대한 pitch 부착능력이 좋은 음이온성 제어제를 개발하였다.개발된 이들 제어제의 성능은 현재 상용으로 많이 사용하는 외국산보다 그 제어능력이 우수한 결과를 얻었다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
다중센서에의한 공구파손 검출시스템은 공구의 파손 감지를 위해 공구동력계, 가속도계, 갭센서등 3가지의 신뢰성이 높은 센서를 복합적으로 적용한 기술로써, 선삭가공중 공구의 갑작스런 파손을 감지하여 공작기계의 고장방지, 생산성 향상 및 생산자동화를 구축할 수 있다.장점 - 수출 및 수입대체 효과, 공장자동화, 무인생산시스템, 유연생산 공장, 공작기계 진단, 시스템에 적용 가능
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 연구는 먹는샘물 제조공정에 발생할 수 있는 고장을 FMEA를 이용해 사전에 예측, 분석하여, 공정내의 원활한 운용을 이루고자 하는데 그 목적이 있다. FMEA란 제조업 중심의 중소기업이 많은 우리 나라에서 제조 공정 시스템 내의 고장 모드를 사전에 미리 분석하여, 공정 내의 신뢰성과 안정성을 높이는데 크게 기여 할 수 있다. FMEA의 응용은 최근 많은 중소기업에서 준비중인 ISO9000 및 QS9000 인증과정에도 도움을 줄 수 있어 그 응용분야가 매우 넓다고 본다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
기계계에서 발생하는 진동과 소음은 작업환경의 공해 이전에 기계의 운전상태 즉, 노화여부와 고장유무를 표시하는 좋은 지표이다. 본 연구실에서는 공작기계, 섬유기계, 프레스, 펌프, 컴프레서등 일반산업기계, 진동과 소음을 가속도계, 마이크로폰, gap snensor등 센서를 이용하여 진동과 소음을 측정함으로서 해당 기계의 운전상태, 즉 고장유무와 노후도를 알아냄으로서 수리, 부품교체, 혹은 설계변형 여부 판단하는 방법을 연구하고 있고, 그 간 실제 산업현장에서 다수의 경험을 축적한 바 있다. 대부분의 산업현장의 문제는 학문적 이론해석 및 계산만으로는 충분하지 않은 공차(tolerance), 마찰(friction), 측정렬불량(misaoignment), 조립오차 등의 비선형(nonliner)문제로서 실제 운전하고있는 기계의 거동을 측정함으로서 문제의 본질을 파악하고 이에 대처하는 방안을 마련하여야 한다. 이를 위해 본 연구실에서는 현장을 직접 방문 진동, 소음등 기계의 운전상태를 다각도로 측정, 기록하고 현장 혹은 실험실에서 실측자료를 분석하여 기계의 운전상태를 분석함으로서 고장유무를 진단하고 해당 대책을 마련한다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
현재 수행되고 있는 고추의 품질평가 방법은 이화학적 분석으로 전문분석요원 이 필요하고 검사시간이 많이 걸려 고품질 고추의 육종 및 생산 방향 설정에 한계가 있으며, 일반 소비자들이 고추를 구입할 때 고추의 건조정도, 매운정도 및 감미도 등의 품질특성을 알 수 없어 식성이나 연령, 건강상태 등을 고려하여 구입할 수 있는 품질표시 제도가 실시되지 못하고 있는 실정이다.또한 최근 국민소득 수준의 증가에 따른 식품 소비패턴의 변화로 김치가 상품화되고, 국제식품화되어 가고 있는 상황에서 공장김치의 제조시 김치의 붉은 색과 매운맛을 만족시키는 품질이 균일한 고춧가 루가 필요하나 현재는 고춧가루의 품질이 균일하지 못하여 우수한 품질의 김치를 생산하는데 어려움이 있다. 따라서 이러한 점들을 감안한다면 수확된 고추가 수매, 가공 되어 제품으로 유통될 때 현장에서 신속, 정확하게 품질을 측정할 수 있는 품질관리 체계의 개발이 절실히 요구된다.고춧가루 품질검사방법에 대한 국·내외 자료 수집 및 현장조사를 통해 고춧가루에 대한 연구동향을 파악하고 고춧가루에 대한 이화학 적인 분석방법 및 관능검사방법의 확립을 통해 정확성과 재현성있는 분석결과를 확보한 후 근적외선 분광분석법에 의해 검량식을 작성하고 미지시료로 검량식을 검증하여 신속, 정확하게 고춧가루의 품질을 평가할 수 있는 비파괴검사방법을 개발한다.시판 고춧가루에 대한 품질평가 결과를 토대로 고춧가루의 품질을 등급화하고 소비 자 조사 결과 및 생산자의 의견을 수렴하여 고춧가루의 등급 체계를 확립하며 최종 적으로 김치용 고춧가루의 품질표준화를 꾀한다. 고춧가루에 대한 소비자 조사를 통해 현재 시판 고춧가루에 대한 문제점 및 개선방안을 분석했으며, 유통중인 고춧가루에 대한 이화학적 분석을 통해 시판 고춧가루에 대한 품질실태를 파악한 후 김치용 고춧가루 등급화 규격을 설정하였다.다양한 품질의 고춧가루로 김치를 제조하여 관능검사를 통해 김치의 색과 맛에 영향을 주는 고춧가루의 품질특성을 분석했으며 근적외선 분광분석법에 의해 설정된 검량식을 보완하여 그 정확도를 향상시켰다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-04-07
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
냉동공조기기 성능평가 장치는 실내 및 실외로 구성되어 있는 항온항습실 및 공기엔탈피 방법을 적용한 열량계를 구비하여 규격 운전조건에 따라 에어콘, 열펌프 및 기타 공조기기의 성능 및 운전특성을 평가할 수 있는 실험장치이다. 성능평가장비는 공조기기의 표준성능의 측정 뿐만아니라 운전변수, 설계의 변화에 따른 시스템의 성능향상을 측정할 수 있다. 또한 일정 온도 및 습도 조건을 요구하는 제품 및 작업공정에서 운전조건의 변화에 따른 성능 변화를 측정하고 고찰 할 수 있다. 본 연구기관에서 보유하고 있는 평가장비 및 평가기술을 활용하여 중소기업 냉동공조 제품의 성능 및 운전특성을 측정하고, 성능향상을 위한 기술적인 자문을 수행하고자 한다. 이를 통하여 제품의 국제적인 경쟁력을 확보하고, 국가적인 에너지 절약에 기여할 수 있으리라 본다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-04-07
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 연구실에서는 품질관리 분야의 전문지식과 경험을 가진 사람 전문가를 컴퓨터로 대체하는 지능형 품질관리 시스템(IQS: Intelligent Quality System)을 구축하여 오고 있다. IQS의 한 분야를 구성하는 지능형 공정관리 시스템(IPCS: Intelligent Process Control System)은 공정관리를 수행하는 기능을 갖는다. 종래의 공정관리는 전문 지식과 경험을 갖춘 사람이 기법의 선정, 운영, 분석, 조치를 수행하여 왔다. 이러한 기능을 컴퓨터에 부여하는 데에는 인공지능(AI: Artificial Intelligence)의 세부 분야인 전문가 시스템(Expert System)과 신경망(Neural Network)을 이용한다. 이러한 방법론에 의해서만 컴퓨터가 사람을 대체할 수 있으며, 또한 품질관리의 자동화가 가능하여진다.지능형 공정관리 시스템은 공정의 이상유무를 실시간으로 판단하며, 이상이 있다고 판달될 때는 그 원인과 적절한 시정조치를 제시하여 공정의 이상 원인을 제거할 수 있다. 또한, 본 시스템은 공정능력 분석을 통해, 생산되는 제품의 불량률을 예측할 수 있으며, 품질특성의 변화에 따라 관리한계선을 갱신함으로써 보다 정확한 공정관리를 가능케 한다. 이 시스템은 비전문가도 쉽게 사용할 수 있도록 사용자 인터페이스가 구축되어 있다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-04-07
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
단시간 전기 전력 공급 장치는 고장 시에 전압을 수리하는 경우, 전자 물리학적 장치의 전력 공급 시스템(예를 들어 터커맥과 아크 가스 가열기), 그리고 전기기관 운송 수단에 아주 중요한 역할을 한다. 금속 단조에 의해 만들어진 플라이휠은 보통 에너지 저장 요소로 사용된다. 관성 에너지 저장을 개선하는 데에는 2가지의 주된 방법이 있다. 하나는 에너지 이송 장치를 위해 플라이휠을 만들 때 질량 인덱스(g/J)를 낮추는 것이다. 본 연구소에서는 실험용으로 텅스턴 플라이휠을 만들었다(질량: 4t, 지름:1820mm, 회전속도:6000RPM). 생산 및 티타늄 단조의 정교화를 위해서는 새로운 기술 개발이 필요했다. 또, 다른 한가지 방법은 플라이휠 장치 하나에 축적된 에너지의 수위가 최고 값으로 치솟는 것과 연관이 있다. 오늘날, 회전속도가 3000RPM인 철 합금으로 만들어진 하나의 수평 플라이휠의 에너지 저장량은 10^9Joule을 넘지 못 한다: 플라이휠은 합작 주식회사 "Izhorskie Zavodi"에서 생산하였다(총 질량 81t, 플라이휠 5개).수평 및 수직 방향으로 에너지 축적량이 적어도 (3-4)*10^9Joule은 되도록 하기 위해 철로 만들어진 플라이휠의 크기를 더 크게 할 수 있도록 하기 위한 플라이휠 적용법의 분석, 기술 및 디자인 방법의 개발.연구의 주 목적은:- 합리적 플라이휠 적용법에 대한 분석- 질량 150-180t, 회전속도 3000RPM, 그리고 지름이 1800mm인 수평 플라이휠을 만드는 데에 필요한 요구 사항 및 기술의 분석- 지름 5-6m이고 회전속도가 500-600RPM인 단조 디스크 생산에 있어서의 요구 사항의 분석- 실험용 플라이휠의 제작 및 연구
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-09
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