일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
소자를 이용한 기술 중 본 발명은 터널링 자기저항 소자에 관한 제조방법이다. 터널링 자기저항 소자 및 그 제조방법이 개시된다. 개시된 터널링 자기저항 소자 제조방법은, 기판 상에 자화방향이 고정된 고정층을 증착하는 제1단계와, 고정층 상에 ZR을 2%이상 20%이하의 조성비로 함유하는 비정질의 ZRAL층을 증착시키는 제2단계와, 비정질의 ZRAL 장벽층을 산소 가스에 노출시켜 비정질의 ZRALOX 장벽층으로 형성시키는 제3단계 및, 비정질의 ZRALOX 장벽층 상에 자화방향이 변화가능한 자유층을 증착하는 제4단계를 포함한다. 낮은 조도, 균일하고 결함이 적은 장벽층을 제공하여 고 MR비를 가지는 터널링 자기저항 소자를 구현할 수 있다. 이 기술은 터널링 자기저항 소자 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장벽층의 조성을 조절하여 MR 특성과 열적 안정성을 향상시킨 터널링 자기저항 소자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 자기저항 소자는 자기 에너지에 의해 저항이 변하는 원리를 이용한 소자로서, 특히 강자성(고정층)/절연체(반도체)(장벽층)/강자성(자유층) 구조를 가진 접합에서 강자성체의 상대적인 자화방향에 따라 터널링 전류가 달라지는 현상인 자기 터널 접합(Magnetic Tunnel Junction) 원리를 이용하는 자기 저항 헤드 또는 MRAM(Magnetic Random Access Memory) 등의 종류를 포함한다. 고정층과 자유층의 자화 스핀이 반대방향인 경우 전류를 인가하면 TMR 소자의 높은 자기 저항으로 인해 적은 전류가 장벽층을 통과하여 흐른다. 역으로 고정층과 자유층의 스핀 방향이 동일하면 자기저항이 낮아 많은 전류가 흐른다. 이 때 자기저항 비(Magnetoresistive Ratio; MR 비)는 다음 수학식 1로 표현되며, 앞으로 많은 쓰임새로 소자관련 산업에서의 기술이전이 기대되어진다.
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- 고려대학교
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- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
자기터널접합에서 하지층(UNDERLAYER) 효과를 향상시키기 위하여 하지층으로 CO85.5NB8ZR6.5 (IN AT. %)을 사용하여 자기터널접합을 제작하였으며 기존에 TA를 하지층으로 사용한 자기터널접합과 그 특성을 비교하였다. 비정질 코발트-나이오븀-지르코늄(CONBZR)을 하지층으로 사용하여 구성하는 자기터널접합은 웨이퍼위에 SIO2 / CONBZR(2 NM) / COFE(8 NM) / IRMN(7.5 NM) / COFE(3 NM) / AL(1.6 NM) + OXIDATION / COFE(3 NM) / CONBZR(2 NM)의 구조를 가지며, 이를 웨이퍼위에 SIO2 / TA2(2 NM) / COFE(8 NM ) / IRMN(7.5 NM) / COFE(3 NM) / AL(1.6 NM) + OXIDATION / COFE(3 NM) / TA2(2 NM) 의 구조를 가지는 기존의 자기터널접합과 비교하였다. 열처리 전과 열처리 후에 CONBZR를 하지층으로 사용한 자기터널접합은 TA을 하지층으로 사용한 자기터널접합보다 터널베리어에서 우수한 표면조도를 가지며 (0.16 VS. 0.34 NM), 표면조도가 향상되어 열적안정성이 좋으며, 또한 자기저항의 온도의존성을 줄이는데 매우 이롭다고 판명되었다. 오제 전자 분광분석기(AUGER ELECTRON SPECTROSCOPY)로 확인시 장시간 열처리를 하면 MN이 하부 강자성체 전극으로 내부확산이 발생하여 자기저항 특성을 저하시키는 현상을 알 수 있는데, 하부전극의 두께를 미세하게 변화시키면, 예를 들어 CONBZR을 4 NM 두께로, COFE를 10 NM로 하여 300℃에서 10분간 열처리 한 경우에는 자기저항비가 32%로 증가하였다.본 발명은 자기터널 접합구조에 관한 것으로서, 특히 물적 특성이 개선된 자 기터널 접합구조를 갖는 자기터널접합구조를 형성하는 방법에 관한 것이다. 자기터널접합(MTJs: Magnetic Tunnel Junctions)의 구조는 터널링 장벽(tunneling barrier)으로서 절연층 (일반적으로 Al 2 O 3 )을 사이에 둔 두 강자성층 (ferromagnetic layer)의 샌드위치 형태로 되어 있으며, 전류가 각 층에 수직하게 흐르는 현상을 나타낸다. 전류가 흐를 때, 두 강자성층의 스핀 방향이 같으면 (parallel) 저항이 작으며 전류의 터널링 확률이 크게 된다. 반면에 두 강자성층의 스핀 방향이 정반대이면 (antiparallel), 저항이 크며 전류의 터널링 확률이 작게 된다. 즉, 자기 터널링 접합(MTJs)에서 터널링 전류는 두 강자성층의 상대적 자화방향에 의존하는 현상을 나타낸다. 이 현상은 1975년 줄리에르(Julliere)에 의해 실험적으로 처음 발견되었으며, 이를 터널자기저항(TMR : Tunneling Mangetoresistance) 이라고 한다.
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
자기터널접합에서 하지층(UNDERLAYER) 효과를 향상시키기 위하여 하지층으로 CO85.5NB8ZR6.5 (IN AT. %)을 사용하여 자기터널접합을 제작하였으며 기존에 TA를 하지층으로 사용한 자기터널접합과 그 특성을 비교하였다. 비정질 코발트-나이오븀-지르코늄(CONBZR)을 하지층으로 사용하여 구성하는 자기터널접합은 웨이퍼위에 SIO2 / CONBZR(2 NM) / COFE(8 NM) / IRMN(7.5 NM) / COFE(3 NM) / AL(1.6 NM) + OXIDATION / COFE(3 NM) / CONBZR(2 NM)의 구조를 가지며, 이를 웨이퍼위에 SIO2 / TA2(2 NM) / COFE(8 NM ) / IRMN(7.5 NM) / COFE(3 NM) / AL(1.6 NM) + OXIDATION / COFE(3 NM) / TA2(2 NM) 의 구조를 가지는 기존의 자기터널접합과 비교하였다. 열처리 전과 열처리 후에 CONBZR를 하지층으로 사용한 자기터널접합은 TA을 하지층으로 사용한 자기터널접합보다 터널배리어(AL산화층)에서 우수한 표면조도를 가지며 (0.16 VS. 0.34 NM), 표면조도가 향상되어 열적안정성이 좋으며, 또한 자기저항의 온도의존성을 줄이는데 매우 이롭다고 판명되었다. 오제 전자 분광분석기(AUGER ELECTRON SPECTROSCOPY)로 확인시 장시간 열처리를 하면 MN이 하부 강자성체 전극으로 내부확산이 발생하여 자기저항 특성을 저하시키는 현상을 알 수 있는데, 하부전극의 두께를 미세하게 변화시키면, 예를 들어 CONBZR을 4 NM 두께로, COFE를 10 NM로 하여 300℃에서 10분간 열처리 한 경우에는 자기저항비가 32%로 증가하였다.반강자성체 IRMN 의 MN이 하부 강자성체 전극방향으로 내부 확산하는 것을 막기(줄이기) 위하여 하지층이나 버퍼층에 나노산화층(NANO-OXIDE LAYER: NOL)을 삽입시켰다.절연층을 두고 상기 절연층의 상부와 하부에 강자성체를 갖는 구조를 가지는 자기터널접합에 있어서,상기 자기터널접합의 상기 하부 강자성체의 하부전극을 구성하는 하지층으로 수 Å 내지 수십 Å 두께의 산화층을 가지는 코발트-나이오븀-지르코늄 합금을 사용하는 것을 특징으로 하는 자기터널접합구조. 절연층을 두고 상기 절연층의 상부와 하부에 강자성체를 갖는 구조를 가지는 자기터널접합에 있어서,상기 자기터널접합의 상기 하부 강자성체의 하부전극을 구성하는 하지층으로 수 Å 내지 수십 Å 두께의 산화층을 가지는 코발트-나이오븀-지르코늄 합금을 사용하는 것을 특징으로 하는 자기터널접합구조.
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
* 원리 구성 및 개발 배경양성자 전도성 고분자가 개시된다. 본 기술에 따른 고분자는 하기 식 1의 반복단위를 갖는 것을 특징으로 한다. (1)본 발명에 따른 양성자 전도성 고분자 막은 종래의 불소계 막보다 제조가 용이하고 제조단가가 매우 저렴하기 때문에 자동차용 연료전지에 상용화가 가능하며, 수분 함습량이 높기 때문에 높은 전류밀도에서도 과수분 현상이 없어서 전지의 효율을 향상시킬 수 있고, 100℃ 이상의 고온에서도 연료전지가 안정하게 작동할 수 있게 함으로써 촉매의 피독현상을 방지하여, 연료전지의 수명을 연장시킬 수 있다. * 중요성과 독창성높은 전류밀도에서도 과수분 현상이 없어서 전지의 효율을 향상시킬 수 있고, 100℃ 이상의 고온에서도 연료전지가 안정하게 작동할 수 있게 함으로써 촉매의 피독현상을 방지하여, 연료전지의 수명을 연장시킬 수 있다.* 다른 적용제품과의 차이점 발명은 양성자 전도성 고분자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과수분(water flooding) 현상이 없고 고온특성이 우수하며 제조단가가 저렴한 양성자 전도성 고분자, 그 제조방법, 상기 고분자를 이용한 고분자막 및 이를 채용한 연료전지에 관한 것이다.최근, 환경문제, 에너지원의 고갈과 더불어 연료전지 자동차의 실용화와 더불어, 높은 에너지 효율을 가지며 상온에서작동이 가능하면서도 신뢰성이 있는 고성능 연료전지의 개발이 절실히 요구되어 있다. 이에 연료전지의 효율을 증가시킬 수 있는 고분자막의 개발 또한 요구되고 있다. 이에 큰 장점으로 적용할 수 있는 제품이라 하겠다.* 주요적용제품-- 양성자 전도성 고분자 제품-- 연료전지* 특징 및 장점--종래의 불소계 막보다 제조가 용이하고 제조단가가 매우 저렴-- 자동차용 연료전지에 상용화가 가능하며, 수분 함습량이 높기 때문에 높은 전류밀도에서도 과수분 현상이 없어서 전지의 효율을 향상-- 100℃ 이상의 고온에서도 연료전지가 안정하게 작동할 수 있게 함으로써 촉매의 피독 현상을 방지하여, 연료전지의 수명을 연장
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- 고려대학교
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- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
* 원리 와 구성 피사체 감시공간에서 주변 전 방향을 감시하는 광시야 장치에 구비된 광시야 카메라를 통해 피사체의 영상을 획득하는 제 1 단계, 광시야 카메라에서 획득된 피사체 영상의 움직임이 감지되면 피사체를 홍채인식 대상자로 판단하고 대상자의 얼굴영상을 검출하는 제 2 단계, 대상자의 얼굴영상을 추적하여 눈의 위치정보를 획득하는 제 3 단계, 대상자의 눈 위치가 검지됨에 따라 협시야 장치에 포함된 홍채영상카메라의 광축을 상기 눈의 위치로 이동시키는 제 4 단계, 대상자의 눈 위치에 맞추어 홍채영상카메라의 줌 및 포커스를 조절하는 제 5 단계, 눈 위치 정보 및 홍채영상 카메라의 포커스를 보정한 후 홍채영상을 획득하는 제 6 단계 및 홍채영상카메라에 의하여 획득된 홍채영상의 품질을 판단하여 일정 기준을 통과할 경우 홍채영상으로 인식하는 제 7 단계를 포함한다. * 개발배경기존의 홍채 입력 장치들은 홍채영상을 촬영할 수 있는 화각이 제한되어 있으므로, 실제 출입을 허가받은 사용자가 문을 출입하고자 할 때 출입이 허가되지 않은다른 많은 사용자들이 같이 들어가거나 허가받은 사용 자 대신에 다른 사용자가 들어가는 경우를 감시할 수 있는 방법이 제공되지 않는다* 중요성및 독창성광시야 장치를 이용하여 360도 전 방향에서 여러 사용자들의 움직임을 감시한 후 협시야 장치를 이용하여 대상자의 홍채영상을 획득하여 홍채인식을 수행할 수 있는 전 방향 인식 가능한 홍채인식 방법 및 장치를 제공한다. 또한 360도 전 방향에서 여러 대상자들의 움직임 및 허가받지 않은 대상자의 출입여부를 실시간으로 감시할 수 있도록 하는 전 방향 인식 가능한 홍채인식 방법 및 장치를 제공한다.* 적용제품 및 관련시장보안시스템* 주요적용제품홍채 입력 장치* 특징및 장점전 방향 인식 가능한 홍채인식 방법 및 장치에 관한 것으로서, 360도 전 방향을 감시하는 광시야 카메라를 통해 피사체의 영상을 획득함과 아울러 이동하는 대상자의 얼굴영상을 추적하는 광시야 장치와, 광시야 장치에 의하여 추적된 대상자의 얼굴영상에서 홍채영상을 획득하는 홍채영상카메라를 포함한 협시야 장치와, 광시야 장치를 제어하여 획득된 피사체에서 홍채인식 대상자를 선정함과 아울러 광시야 장치로부터 전송된 대상자의 눈 위치정보를 바탕으로 대상자의 홍채영상을 획득하도록 협시야 장치를 제어하는 제어수단과, 제어수단의 제어에 의해 협시야 장치로부터 획득된 홍채영상의 품질을 검사하고 통과된 홍채영상에 대하여 홍채인식을 수행하는 인식수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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- 연세대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
전열기구의 오동작 방지 보호 회로에 관한 기술은 상세하게는 전열기구의 주변회로를 체크하여 부품불량 및 사용부주의로 인한 화제를 예방할 수 있음과 동시에 전열기구 주변의 노이즈 및 정전기로 인한 마이크로 프로세서의 손상등의 이상동작시 전원을 차단시켜 제품을 보호하도록 한 전열기구의 오동작 방지 보호회로에 관한 것이며, 전압발생장치에 관한 기술은 100V/200V의 전원전압에 관계없이 일정의 직류 출력전압을 제공함과 동시에 전원전압의 주파수에 대응하는 구형파 신호를 제공하는 것이며, 전기보온 밥솥의 물방울 방지용 히터를 이용한 DC전원 공급회로에 관한 기술은 전기보온 밥솥 뚜껑의 물방울 방지용으로 사용되는 상시 히터를 이용하여 별도의 전원 회로를 부착하지 않고 소정의 DC전원을 공급할 수 있도록 한 전기보온 밥솥의 물방울 방지용 히터를 이용한 DC전원 공급 회로에 관한 것이다.전열기구의 오동작 방지 보호 회로에 관한 기술은, 마이크로 프로세서로 하여금 마이크로 프로세서 자체 및 그의 주변회로를 체크하여 정상인 작동으로 감지되면 마이크로 프로세서에서 일정한 펄스를 출력하여 실리콘 제어정류기(SCR)의 동작을 중지시키고 마이크로 프로세서 자체 및 그의 주변회로의 이상 발생시 실리콘 제어정류기(SCR)를 동작시켜 온도 휴즈에 내장된 가열저항이 발열되게함으로써 휴즈를 끊어 전열기구의 전원을 차단하도록 한 전열기구의 오동작 방지 보호회로를 제공하기 위한 것이며, 전압발생장치에 관한 기술은, 전원전압에 관계없이 마이크로 프로세서 등의 활용할 수 있는 일정 직류전압을 얻을 수 있는 회로가 간단하면서도 전압강하용 트랜스가 필요없이 원점으로 IC화하거나 하이브리드형으로 제조할 수 있고, 이것에 의해 부품의 조립공정을 간소화시킴과 아울러 자동화에 용이하게 적용될 수 있으며, 마이크로 프로세서 등의 전자회로장치의 구동용 직류 정전압뿐만 아니라 트리거 제어용의 AC전원전압 주파수에 대응되는 구형파 신호를 얻을 수 있고 100V/200V 전원전압도 검출할 수 있는 기술이며, 전기보온 밥솥의 물방울 방지용 히터를 이용한 DC전원 공급회로에 관한 기술은 전기보온 밥솥의 뚜껑의 물방울 방지용의 3개의 히터 및 다이오드를 선택스위치를 통하여 접속하여 220V용 히터부를 구성하고 상기 선택스위치를 통하여 상기 3개의 히터 중 2개의 접속하여 100V용 히터부를 구성하며, 상기의 100V시의 히터부를 구성하는 상기 두개의 히터 사이에 다이오드와 콘덴서로 릴레이용 구동 전원 공급부를 구성하고, 이 릴레이 구동전원 공급부에 접속되는 저항, 제너 다이오드 및 콘덴서로 마이크로 프로세서 및 IC용 DC전압 공급부를 구성하도록 한 것이다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2006-04-10
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 골프 연습기에 관한 것으로, 등록번호 20-0152039는 디지털 방식의 숫자 표시를 나타나도록 하여 수시로 퍼팅 거리를 조절 기준하여 소정거리에 맞는 퍼팅 연습을 할 수 있도록 고안된 골프 퍼팅 연습기에 관한 것이다. 등록번호 20-0178309는 그린에 올려진 골프공을 타격하여 홀컵에 넣을 경우 골프공과 홀컵 사이의 경사를 측정하여 이를 바탕으로 골프공의 타격 강도를 인지할 수 있도록 함으로써 그린에 놓인 골프공을 보다 정확하게 홀컵에 넣을 수 있도록 보조하는 골프용 퍼팅 보조기에 관한 것이다. 등록번호 20-0227508은 비좁은 공간에서도 실제 필드의 그린에서와 같이 다양한 거리에 대응한 퍼팅 연습은 물론이고 칩샷의 연습도 가능하도록 된 골프 연습기에 관한 것이다.등록번호 20-0152039는 퍼팅 타구의 타격 강도 및 팔로우스루(Follow through)의 정도를 감지하는 퍼팅기의 홀(Hole)부에 타켓(Target)감지판을 설치하여 볼의 타격 충격을 감지판에 감지센서가 감지하여 충격강도를 거리로 환산하여 홀 부의 머리부에 디지털 방식의 숫자 표시부에 거리를 나타내도록 구성되어 실제 퍼팅기의 거리 약 2m 에서부터 5m, 10m, 20m, 30m, 40m 등 자유자재로 거리를 조절하여 퍼팅을 할 수 있으므로 실제 필드의 그린에서와 같이 다양한 거리에 적절히 대응하여 퍼팅 연습을 할 수 있도록 된 것이다. 등록번호 20-0178309는 일정길이를 갖는 케이스의 내부에 개구부를 갖는 수납홈이 형성되고 상기 수납홈의 내부에는 경사측정눈금 및 퍼팅강도눈금이 표시된 줄자가 상기 개구부를 통해 삽입 취출되도록 설치되며, 상기 케이스의 배면에는 퍼팅체와 결합되는 연결수단이 구비되고, 상기 케이스의 전면에 바형상의 경사측정바가 회동 가능하게 하단은 힌지로 케이스에 결합됨과 동시에 상단은 줄자 취출선단에 연결되며, 상기 케이스의 측면에는 수평상태를 측정하는 통상의 수평게이지가 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 골프용 퍼팅 보조기이다. 등록번호 20-0227508은 볼이 발사되는 위치인 볼스타트부를 구비하고 통상적인 길이와 폭으로 된 그린매트, 볼토입구와 볼유출구를 구비하며 볼투입구로 투입된 볼의 회수경로를 내부로 갖는 본체, 상기 본체의 볼투입구 내측에 설치되어 상기 볼투입구를 통해 투입되어 통과하는 볼을 감지하는 광센서와, 상기 광센서에서 감지된 볼의 속도를 연산하고, 볼의 속도 별 실제 그린에서의 구름저항을 적용한 볼의 퍼팅거리에 대한 알고리즘 데이터를 저장하여 상기 감지된 볼의 속도에 따라 미리 저장된 실제 그린 조건에서의 볼의 퍼팅거리를 도출하여 출력하는 알고리즘 처리부, 및 상기 알고리즘 처리부에서 출력된 데이터를 거리 단위의 수치로 표시하는 디지털 거리 표시기를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 연습기이다.
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- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 동력원에서 발생된 동력을 무단으로 가감 변속시키고 그 정·역회전의 절환이 용이하게 한 장치에 관한 것으로, 특히 마찰차만을 이용하여 동력손실이 적고 동력원과의 동력전달을 차단시키지 않고도 정전과 역회전의 철관이 자유로움은 물론 동력이 인출되지 않는 중립상태의 절환이 아주 용이하게 한 원판 마찰차를 이용한 무단변속 및 역전 전동장치에 관한 것이다.여기서 상기 가동원판 마찰차의 동력인입축을 따른 이동은, 가동원판 마찰차의 허브부에 쉬프트 포오크의 한쪽 선단이 결합되고, 이 쉬프트 포오크의 다른쪽 선단에는 고정판을 따라 좌,우 이동할 수 있게 설치된 래크가 결합되며, 이 래크에는 조작레버가 달린 피니언이 맞물려져 있는 변속 및 절환기구에 의해 이루어지도록 되어 있는 점에 특징이 있다.본 기술은 동력원으로부터 동력을 전달받는 동력인입축에 원판 베벨 기어가 고정설치되고, 이 원판 베벨기어의 원주방향을 따라 기어잇빨을 갖춘 3개 이상 다수개의 고정원판 마찰차가 등간격으로 배치되어 상기 베벨기어와 서로 맞물려 회전하도록 되어 있으며, 상기 다수개의 고정원판 마찰차가 이루는 공간의 내부에는 1개의 가동원판 마찰차가 각 고정원관 마찰차와 긴밀하게 접하도록 서로 수직방향으로 배치되어 있는 한편, 상기 가동원판 마찰차는 동력인입축에 축의 길이 방향을 따라서는 자유롭게 이동가능하지만 축의 회진방향으로는 동력인입축과 함께 회전하면서 상기 다수개의 고정원판 마찰차를 통해 변속 전달받은 동력을 상기 동력인입축의 선단에 설치된 출력기어를 통해 외부로 전달하도록 되어 있다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 고에너지 광원을 이용한 구조물 제조방법에 관한 것으로, 특히 고에너지 광원으로 방사광 가속기의 X-선 또는 레이저를 이용하여 초소형 구조물인 마이크로렌즈 구조물을 제조할 수 있는 방법에 대해 개시한다. 본 발명의 X-선을 이용한 마이크로렌즈 제조 방법은 감광재에 마이크로렌즈 패턴을 정의하는 X-선 마스크를 이용하여 X-선으로 노광 공정을 진행하고, 열처리를 실시하여 X-선에 의해 노광된 감광재만을 비노광된 부분에 대해 선택적으로 표면을 녹여 변형시켜 마이크로렌즈를 제조한다. 그러므로, 본 발명은 종래 기술에 비해 X-선 노광 공정을 1번으로 단축할 수 있고 현상 공정을 생략할 수 있어 전체 제조 공정의 수를 줄일 수 있다. 게다가, 본 발명은 마이크로렌즈용 금형틀을 이용한 사출 성형 또는 핫 엠보싱 공정을 실시하여 동일한 형태를 갖는 마이크로렌즈를 여러 개 제작할 수도 있기 때문에 마이크로렌즈의 대량 생산이 가능하다. 또한 본 발명은 고에너지 광원으로서 레이저를 사용할 경우 마이크로렌즈가 형성될 예정 영역의 감광재에 레이저 광원을 맞추고 레이저 빔을 조사함으로써 노광 공정을 실시하고 열처리로 노광된 감광재 표면을 녹여 마이크로렌즈를 형성할 수 있어 노광 공정시 마스크를 생략할 수 있다.구조물의 패턴을 정의하는 마스크를 이용하여 X-선 광원으로 감광재를 노광하는 단계; 및 상기 감광재에 열처리를 실시하여 상기 X-선 광원에 의해 노광된 감광재만을 비노광된 부분에 대해 선택적으로 표면을 녹여 소정의 패턴을 갖는 구조물을 제조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 광원을 이용한 구조물 제조방법. 본 발명은 초소형 구조물(예컨대 마이크로렌즈)이 형성될 예정의 감광재에 고에너지 광원(X-선,레이저)으로 노광함으로써 노광된 감광재와 그렇지 않은 부분의 폴리머 분자량(T g )차이를 크게 하고 이후 열처리 공정을 실시하여 노광된 감광재 부분만을 선택적으로 녹여 표면 변형을 일으켜서 원하는 초소형 구조물을 제작한다.그리고,본 발명은 초소형 구조물을 제조한 후에,구조물의 금형틀을 형성하고 사출성형 또는 핫 엠보싱 공정을 이용하여 마이크로렌즈뿐만 아니라 동일한 형 태를 갖는 초소형 구조물을 대량 생산한다.그러므로,본 발명은 기존의 LIGA 공정을 이용하는 방법에 비해 X-선 이외의 고에너지 광원을 이용할 수도 있고 현상 공정이나 2차 노광 같은 공정을 생략할 수 있어 전체적인 제조 공정의 수를 줄일 수 있으며 공정의 수율을 높일 수 있다.
- 보유기관
- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 자동추적절전시스템은 특수위상제어방식으로 3상교류 유도전동기용 (농형)으로써 전기적효률제고와 전기를 절감시키는 장치입니다 특히,Hertz는 고정된상태에서Torque와 RPM을 변동시키지 않고 전압 과 전류를 동시에 강하/상승시켜 부하측에 적정전력을 공급하며, 모터 의 Loss를 감소시켜 효률을 좋게하고 전기에너지를 절감하는 시스템 입니다. 특수고안된 C/T로부터 부하측 수요전기를 추적,검측한 Data값을 CPU에 인가하여 연산,기억,처리,명령하는순서로 모터가 최소전기소모 하에서 최적의 운행상태를 유지할 수 있게 하며,부하의 수요전력이 많을경우 검측된 Data값에 의해 실시각 적정전력을 높여주어 부하가 변동부하일때 더욱 효률적이며 20%-35%의 전기에너지를절감을 한다. Inverter의 경우 주파수와 전압조정으로 이는 생상량/토출량을 줄일수 없는 부하에는 설치가 불가한 점이 본 시스템과 대비되며,차별성이라 할수 있습니다 고정부하에도 본 특수위상제어시스템에은 부하률 70%미만에서 절전률 은 18-25%의 성능을 나타내고 있습니다3상 교류유도농형전동기에 적용하는 자동추적절전시스템/ 주문형 으로 현장설치 * 강압 Soft Starting 방식 : 설비의 충격완화 * 특수한 위상 제어방식 채택 (위상제어형태 참조) * 다양한 보호기능 수행: 과전압,과전류,결상등으로인한 안전보호장치 * 전자동 제어로 조작이 간편하다 * 전기기기의 사용수명을 대폭 연장 할 수 있다 * 고장률이 적고 장치의 정비가 용이하다 * By pass (바이패스) 기능을 가지고 있다 * 고조파 제거필터 내장으로 Harmonic 발생이 낮다 * 전력소비감소 (Energy Saving) 18~35% 에너지 절전기능 * 운전시 필요한 전력만 공급함으로써 전력 손실감소 * 불필요한 모터 전력손실 감소. 열발생에 따른 에너지 손실감소 * 역률향상 (Improves Power Factor) * 전동기 효율개선 (Increased Efficiency) * 부하 손실 감소에 따른 효율개선 * 생산성향상 (Increased Production) * 소비전력절감으로 인한 전력비 원가절감 효과 * 피상전력감소에 따른 변압기 및 설비용량 증가 * 모터수명연장 * 전동기 표면온도 저하에 따른 수명연장 효과
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- 부산기술이전센터
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- 2006-04-13
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
*원리 및 구성본 장치는 파장 가변 레이저, 광섬유 3dB 결합기, Mach Zehnder변조기, Sagnac간섭기, 광 수신기, 회로망 분석기 및 연산을 위한 컴퓨터로 구성되어 광섬유의 색분산을 측정하게 된다. 광원을 만들어 각각의 변조기를 통하여 변조시키며, 변조된 광으로 인해 만들어진 신호의 전달함수를 구하여 측정용 광섬유의 색분산 값을 얻게 된다.*개발배경광섬유의 색분산을 측정하기 위해서 기존에는 별도의 광섬유가 필요해 측정 시스템이 매우 복잡하였으며, 따라서 조작이 쉽지 않아 숙련자가 아닐 경우 사용이 불편하였다.*중요성 및 독창성본 기술의 색분산 측정 시스템은 m 단위의 매우 짧은 길이부터 수백 Km 단위의 긴 길이까지의 광섬유의 색분산을 매우 정확한 해상도로 측정할 수 있으며, 별도의 부가적인 보상과정을 위한 전자회로나 기준을 위한 광섬유가 필요하지 않아 측정 시스템이 매우 간단하다.*적용제품광범위한 파장을 가지는 광섬유의 색분산 측정이 필요한 전자제품 및 전기전자산업 관련 기술에 응용될 수 있으며, 간단한 구조로 이루어져 사용이 편리할 것으로 예상된다.*특징 및 장점- 장비 자체적으로 광원을 만들어 낼 수 있다.- 장비에 장착된 변조기 및 각종 분석기를 이용하여 광을 변조하고 신호로 분석한다.- 넓은 범위의 길이를 가진 광섬유의 색분산을 측정할 수 있다.- 측정된 색분산의 해상도가 매우 정확하다.- 시스템의 구조가 매우 간단하다.
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- 전북기술이전센터
- 등록일
- 2006-04-20
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
* 원리 및 작용방식 본 기술은 아케이드형 로봇 축구 게임기 등과 같이 정해진 공간 안을 자유롭게 움직이는 이동체에 위치와 관계없이 전력을 공급하고 동시에 위치 및 방향을 감지할 수 있는 장치와 방법에 대한 것이다. 이동체에 고정되어 있는 세 쌍의 전극대가 공간 바닥면에 배치되어 있는 전극 배열과 항상 접점을 이루면서 전력을 공급받고 이 세 쌍의 접점의 위치를 외부 스캔 회로가 감지하여 위치와 방향을 알 수 있는 구조이다.* 개발배경 아케이드형 게임기에 있어서 사용자가 혼자 게임을 즐길 경우 대전 이동 로봇을 컴퓨터가 자동 조종해야 하는데 이 때에 위치 및 방향에 대한 감지 장치가 필요하나 소형 이동체에 맞는 센서 등은 종류도 많지않고 가격 또한 비싸 경제적으로 부담이 크다.* 중요성 및 독창성 본 기술은 별도의 센서 없이 이동체의 위치와 방향을 파악할 수 있고 이동체에 전력을 공간의 제약 없이 제공할 수 있어 경제성 및 유지, 보수에 효율성을 높였다.* 적용제품 본 장치는 바닥면에 배치한 전극에 의해서 이동체의 방향과 위치를 감지할 수 있도록 하여 소형 이동체의 자동 조종이 가능하도록 하여 대전형 아케이드 게임을 즐길 수 있도록 하였고 전력 또한 바닥의 전극에서 공급할 수 있도록 하여 충전형 배터리를 탑재하지 않아도 되도록 하였다.* 효과 - 일정 공간상에서 움직이는 이동체에 전력을 항시 공급할 수 있다. - 별도의 센서 없이 위치 및 방향을 감지할 수 있다. - 위 효과로 이동체를 소형, 경량화 할 수 있다. - 경제적이다. - 유지 및 보수에 효율성이 높다.
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- 전북기술이전센터
- 등록일
- 2006-05-18
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 일측 단부에 골프공이 홀인되는 홀컵을 구비하여 퍼팅시 공이 진행하는 매트와, 퍼터의 백스윙 영역에 설치되며 설정된 속도에 따라 순차적으로 점멸하여 골퍼에게 퍼터의 스윙템포를 알려주는 복수의 발광소자와, 상기 퍼터의 백스윙 영역에 설치되어 퍼팅시 퍼터의 위치를 감지하는 복수의 센서와, 상기 발광소자에 신호를 인가하여 상기 발광소자를 설정된 속도로 점멸시키고, 상기 센서로부터 입력되는 신호에 기초하여 퍼터의 스퀘어상태를 검출하는 제어장치로 구성된 전자식 퍼팅연습장치를 제공한다.또한, 본 발명의 전자식 퍼팅연습장치는 휴대용으로 제작되어 실제 골프장의 그린 위나 종래의 퍼팅연습장치에서도 사용이 가능하게 된다.본 발명에서는 퍼팅연습장치에 스윙템포를 알려주는 발광소자를 설치하기 때문에, 골퍼가 상기 스윙템포에 따라 정확하게 연습을 진행할 수 있게 된다. 상기 스윙템포는 임의의 템포뿐만 아니라 유명 프로골퍼의 스윙템포 및 골퍼에게 가장 적당한 스윙템포로 설정할 수 있기 때문에, 더욱 효율적인 퍼팅연습을 할 수 있게 된다. 골퍼가 직접 행하는 스윙의 속도를 측정하여 이를 설정된 템포와 비교하여 이를 골퍼에게 알려줌으로써 골퍼가 항상 경각심을 갖고 퍼팅 연습을 진행할 수 있게 한다.
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- 호서대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 경로가 알려진 다수 개체들의 예상되는 충돌을 간단하고 빠르게 예측할 수 있는 방법을 개발하였다. 기존에 다수 개체의 안전한 주행제어는 기술적인 난제로써 해결이 어려웠다. 본 기술은 extended collision map이라는 새로운 개념을 창안하고 이를 다개체간 문제에 적용함으로써 기술적 난제에 대한 해결방법을 제시한 것이 특징이다. 또한 핵심 알고리즘은 다개체간 주행에만 국한되지 않고 모든 다개체 환경에서 충돌 감지 및 제어로 확장할 수 있다. 즉 높은 기술적 이식성과 확장성을 내재한 것이 장점이다.공간상의 복잡한 충돌 상황을 extended collision map을 이용해 풀기 쉬운 간단한 모양으로 변형하였다. 따라서 복잡한 충돌분석 및 주행제어를 실시간으로 쉽게 할 수 있게 되었다다개체의 주행에서 100% 안전성을 보장할 수 있고 이를 실시간 적용이 가능하며, 본 특허는 다수 개체간 충돌 분석에 관한 핵심적 알고리즘을 제공하므로 유사한 환경의 모든 경우에 대한 분석 툴로써 활용될 수 있음. 상용화를 하기 위해 특별히 보완해야 하는 것이 없이 즉시 적용할 수 있다.
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- 서울대학교
- 등록일
- 2006-05-10
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명이 목적하는 바는 PDA에 보청기 기능과 청력 검사 및 보청기 fitting 기능을 탑재하여 난청 환자에게 성능이 개선된 보청을 제공하고, 청력 검사 및 보청기 fitting 기능을 통해서 보청기 이용자들에게 편의를 도모하는 것이 핵심 요소이다. 다시 말해서, 기존의 보청기가 실시간으로 처리하지 못한 많은 계산양의 신호처리를 원활하게 수행함으로 보청기 착용 자에게 신호 대잡음 비가 더욱 좋은 신호를 제공할 수 있다. 또한 PDA를 이용한 휴대용 청력 검사 기기 및 보청기 fitting 장치가 개발됨으로 보청기 착용환자의 정기적내원에 따른 불편을 줄여줄 수 있다.본 발명은 다양한 기능을 사용자에게 제공해 줄 수 있다. 첫째, 기존의 PDA 기능과 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 둘째, 난청 환자가 대화를 하거나, 보청이 필요한 경우에는 본 발명에서 제시한 보청 기능 모드를 선택하여 사용할 수 있다. 셋째, 난청 환자가 청력 검사가 필요한 경우, 종합 병원에 내원하지 않고 집에서 본인이 본 발명을 이용하여 쉽게 청력 검사를 실행 할 수 있다. 넷째, 난청 환자가 청력 검사를 마친 후, 청력 검사의 결과를 바탕으로 스스로 보청기의 적합(fitting) 을 할 수 있다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 전기전자, 통신설비의 접지시스템 설계시 제1종 접지기준을 만족함은 물론 써어지의 억제를 위한 저임피던스 접지를 유도하기 위한 설계기술임.최근은 디지털 소형 장치가 전기전자 및 통신설비에 다수 채택되어 있으며, 이들 장치는 써어지에 매우 민감하여 오동작으로 인해 각종 시스템의 신뢰성을 저하시키고 제품의 질을 떨어뜨리는 원인이 되고 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위해서는 당해 설비에 대한 접지와 차폐기술이 매우 중요하며 특히 접지기술은 과거의 정상상태만을 감안한 설계기술로는 한계가 있으며, 반드시 과도시의 써어지 해석에 기반한 설계가 반영되어야 한다.본 기술의 두가지 가장 큰 특징은 첫째로 과도현상해석에 의한 안전성과 경제성을 제고한 전기전자 및 통신설비의 접지시스템 설계를 위한 범용 접지설계 자동화기술이라는 점이다. 그 둘째는 접지기술 전문가가 아니더라도 쉽게 효과적인 접지설계를 유도해 낼 수 있다는 점이다. 최근 전기전자 및 통신설비의 대용량화, 접지시설의 축소화라는 상반된 여건속에서 여하히 유효한 접지설계를 유도해 낼것인지가 중대한 문제점으로 대두되어 있다.더욱이 접지공간 확보의 문제 또한 해결하기 어려운 난제이다.이러한 제 문제점을 최신 접지기술을 적용하여 해결하였다.
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- 동신대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 기존의 직류전동기 등에서 사용되는 정류자와 브러시를 응용하여 스위치드 릴럭턴스 전동기의 반도체 스위치를 제거할 수 있도록 정류자, 슬립링, 브러시를 사용한 전류 절환장치의 구조에 괸한 발명으로서, 스위치드 리럭턴스 전동기의 장점인 저 가격을 극대화 할 수 있도록 전류전환용 반도체 스위치를 제거하였고, 활용성을 극대화 할 수 있도록 직입기동이 가능하여, 실질적으로 직류전동기의 대부분의 사용분야를 대치 할 수 있는 스위치드 릴럭턴스 전동기의 전류절환기 구조에 관한 특허이다.직류전동기와 유니버셜전동기에 쓰이는 정류자는 회전자의 코일에 흐르는 전류를 절환할 수 있도록 하는 장치이나, 본 발명의 정류자와 슬립링, 브러시구조는 스위치드 릴럭턴스 전동기의 장점을 유지할 수 있도록, 회전자에는 코일이 배치되지 않고, 고정자에 감긴 코일에 흐르는 전류를 정류자를 통하여 절환할 수 있도록 하는 장치이다.스위치드 릴럭턴스 전동기의 고속화에 따른 스위칭 인버터의 제어기가격 상승이 없어 고속구동에도 적합하고, 상용전원에 직입기동이 가능해서 기본적으로 청소기용의 유니버셜모터와 단상유도기를 대체할 수 있으며, 구조가 간단하고, 기존의 직류 전동기의 넓은 응용분야를 대부분 대체 가능하여 시장성이 매우 밝다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
전기 방사된 케라틴을 함유하는 나노 섬유 조성물에 관한것이다. 더욱 구체적으로는 변형된 케라틴을 PHBV와 혼합하여 나조 섬유 매트를 얻기 위해 전기 방사된 나노 섬유 조성물에 관한 것이다. 케라틴을 함유하는 나노섬유 조성물은 합성된 폴리머보다 우수한 생체적합성, 생분해성, 습윤성, 세포부착성 및 세포증식성을 제공할 뿐만 아니라, 생체 단백질보다 뛰어난 기계적 성질과 가공성을 제공함으로써, 상처 드레싱, 조직공학용 지지체, 확산막, 생체 삽입 기구의 피복 또는 세포 캡슐화제와 같은 생물 의료 분야에 효과적으로 이용될수 있다.케라틴을 함유하는 나노 섬유 조성물은 합성된 폴리머보다 우수한 생체 적합성, 생분해성, 습윤성, 세포부착성 및 세포증식성을 제공할 뿐만 아니라, 생체 단백질보다 뛰어난 기계적 성질과 가공성을 제공함으로써, 상처 드레싱, 조직공학용 지지체, 확산막, 생체 삽입 기구의 피복 또는 세포 캡슐화제와 같은 생물의료분야에 효과적으로 이용될수있다. (한 양태에 따르면 본 발명은 전기 방사된 케라틴을 함유하는 나노섬유 조성물을 제공한다. )
- 보유기관
- 경북대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
○ 기술발명의 목적: 본 발명은 일반 블루스크린 위에 배경과 비슷한 색조를 가진 파란색의 오각형 패턴을 포함시켜 이를 이용하여 카메라의 움직임(즉, 파라메터)를 추출하는 장치 및 방법을 제공○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 3차원 가상 현실과 스튜디오 안의 피사체 영상의 합성에 사용되는 가상 스튜디오에서의 카메라 움직임을 추출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 카메라 파라미터를 추출하는데 이용되는 다양한 형태의 오각형 패턴이 포함된 블루스크린; 가상 스튜디오 내에 설치되어 상기 블루스크린과 스크린 앞의 피사체의 영상을 촬영하는 영상 촬영 수단; 상기 영상 촬영 수단에서 입력되는 컬러영상에서 대응 패턴을 인식할 수 있도록 블루스크린의 오각형 패턴만을 검출하는 오각형 패턴 검출 수단; 상기 오각형 패턴 검출 수단에서 검출한 오각형 패턴에 대응하는 패턴을 블루스크린에서 찾아내는 대응점 인식 수단; 및 상기 대응점 인식 수단에서 찾아낸 대응점을 이용하여 카메라 파라미터를 추출하는 카메라 파라미터 추출 수단을 포함하는 가상 스튜디오에서의 카메라 움직임 추출 장치를 제공한다. 본 발명의 블루스크린에 포함되는 오각형 패턴은 다른 패턴과 달리 카메라의 투영 변환에 불변하는 특징을 가지고 있어, 독립적이며 영상 처리를 이용하여 쉽게 인식할 수 있다. 그리고, 본 발명은 오각형 패턴의 형태, 크기 및 배치 등을 영상 처리가 용이하도록 함으로써 기존의 카메라 움직임 추출 장치와 방법에서 문제가 되었던 센서의 노이즈 문제, 특수장치 설치문제, 대응점 추출의 문제를 해결함은 물론 간편하고 신속하게 카메라 파라메터를 추출할 수 있다.○ 색인어: 가상 스튜디오, 카메라, 파라미터, 움직임 추출본 발명의 카메라 움직임 추출 장치는, 카메라 파라미터를 추출하는데 이용되는 다양한 형태의 오각형 패턴이 포함된 블루스크린; 가상 스튜디오 내에 설치되어 상기 블루스크린과 스크린 앞의 피사체의 영상을 촬영하는 영상 촬영 수단; 상기 영상 촬영 수단에서 입력되는 컬러영상에서 대응 패턴을 인식할 수 있도록 블루스크린의 오각형 패턴만을 검출하는 오각형 패턴 검출 수단; 상기 오각형 패턴 검출 수단에서 검출한 오각형 패턴에 대응하는 패턴을 블루스크린에서 찾아내는 대응점 인식 수단; 및 상기 대응점 인식 수단에서 찾아낸 대응점을 이용하여 카메라 파라미터(카메라의 3차원 공간 좌표와, 카메라의 방향 팬(pan), 틸트(tilt) 및 롤(role)의 각도)를 추출하는 카메라 파라미터 추출 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.또한 본 발명의 카메라 움직임 추출 방법은 다양한 형태의 오각형 패턴이 포함된 블루스크린과 스크린 앞의 피사체 영상을 촬영하는 과정; 촬영된 영상에서 대응 패턴을 인식할 수 있도록 블루스크린의 오각형 패턴만을 검출하는 과정; 검출한 오각형 패턴에 대응하는 패턴을 블루스크린에서 찾아내는 과정; 및 찾아낸 대응점을 이용하여 카메라 파라미터를 추출하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.도면은 본 발명에 따른 카메라 움직임 추출 장치의 블록 구성도로서, 카메라 파라미터를 추출하는데 이용되는 다양한 형태의 오각형 패턴이 포함된 블루스크린(201)과, 가상 스튜디오 내에 설치되어 상기 블루스크린(201)과 스크린 앞의 피사체의 영상을 촬영하는 화상 카메라(202)와, 상기 화상 카메라(202)에서 입력되는 컬러영상에서 대응 패턴을 인식할 수 있도록 블루스크린의 오각형 패턴만을 검출하는 영상 처리부(203), 상기 영상 처리부(203)에서 검출한 오각형 패턴에 대응하는 패턴을 블루스크린에서 찾아내는 대응 오각형 패턴 인식부(204), 상기 대응 오각형 패턴 인식부(204)에서 찾아낸 대응점을 이용하여 카메라 파라미터를 추출하는 카메라 켈리브레이션부(205)로 이루어진다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 초음파 무화 현상을 이용하여, 제어성이 있으며 동시에 긴 스트립 형태의 슬릿에서의 무화를 가능하게 하는 초음파 무화장치에 관한 것이다. 기존의 초음파 무화 혼은 노즐 1구로 제작되어 그 무화량이 제한되지만, 동 장치에서는 하나의 초음파 제어장치를 이용하여 긴 슬릿을 이용한 무화를 가능하게 함으로서 광대역에의 상대적인 다량 무화 도포를 빠른 속도로 가능하게 한다는 특징이 있다. 액체 시료의 저장 통으로부터 공급되는 시료의 양을 조절하며 슬릿형 무화 장치의 혼 입구로 액체가 투입이 되면 액체 시료는 무화 장치의 끝단으로 이동을 하게 되며 각 초음파 진동 주파수에 따라 정상분포를 갖는 입자의 크기로 무화되는데, 이로서 광대역 균일분포의 대용량 무화 도포장치가 된다.본 발명은 초음파를 이용하여 액체 시료를 무화하는 장치로서 액체 시료를 균질한 크기의 미립자로 넓은 면적에 동시에 무화할 수 있어, 각종 코팅 공정의 제품의 질을 높일 수 있으며, 장치의 간단함에 의하여 유지비용과 설치비용이 매우 저감한 특성을 갖는다.(본 발명은 초음파 무화 현상을 이용하여, 제어성이 있으며 동시에 긴 스트립 형태의 슬릿에서의 무화를 가능하게 하는 초음파 무화장치에 관한 것이다. 기존의 초음파 무화 혼은 노즐 1구로 제작되어 그 무화량이 제한되지만, 동 장치에서는 하나의 초음파 제어장치를 이용하여 긴 슬릿을 이용한 무화를 가능하게 함으로서 광대역에의 상대적인 다량 무화 도포를 빠른 속도로 가능하게 한다는 특징이 있다. 액체 시료의 저장 통으로부터 공급되는 시료의 양을 조절하며 슬릿형 무화 장치의 혼 입구로 액체가 투입이 되면 액체 시료는 무화 장치의 끝단으로 이동을 하게 되며 각 초음파 진동 주파수에 따라 정상분포를 갖는 입자의 크기로 무화되는데, 이로서 광대역 균일분포의 대용량 무화 도포장치가 된다.)
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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