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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

마이켈슨 간섭계를 이용한 배열형 광섬유 수중 청음기

서로 다른 경로를 거친 빛의 간섭 현상을 통해 수중 음향을 탐지하는 기술로서 수중 음향 및 외부 물리량의 작은 변화에도 민감하게 반응하는 음향 감지부와 채널 확장이 용이하도록 한 여장 수용체로 구성되어 있다.잠수함 등이 발생하는 표적 신호를 원거리에서 탐지하는 센서 배열 시스템에 적용할 수 있음으로 기술의 중요성이 증가하고 있으며, 압력, 온도 등 분포형 계측 시스템에도 적용이 가능하다.본 기술을 포함한 기술군은 주로 예인형 및 고정형 수중음향 탐지 시스템에 적용되고 있으며, 선진국에서는 지진파 감시를 목적으로 민수용으로 제품화 되고 있다.본 기술은 기존의 압전 세라믹을 이용한 수중 청음기에 비해 다음과 같은 장점이 있다. - 기존 압전 수중 청음기 보다 수백 ~ 수 천 배의 고감도 특성을 구현할 수 있어 시스템 적용에 용이하다. - 수중에 전력 공급이 필요 없으므로 전자기 간섭에 자유롭고, 신뢰성이 높다. - 채널 확정성이 용이하다.

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한국산업기술진흥원
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2005-08-18
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간섭계형 다채널 광섬유 센서의 모의 신호발생기

본 기술은 간섭계형 다채널 광섬유 센서의 출력신호를 실제 센서시스템을 제작하지 않고 전자회로를 사용하여 모의 신호를 발생함으로써 광학부 및 신호처리부를 설계하고 시스템을 검증하는 장치 및 기법에 관한 것으로, 1) 범용 삼각함수 발생기 칩을 이용한 간섭계형 광섬유 센서의 모의 출력 신호 발생 기법 2) 아날로그 스위치와 펄스발생기를 이용한 다채널 광섬유 센서 시스템의 모의 출력 신호 발생 기법본 기술은 간섭계형 다채널 광섬유 센서의 출력신호를 실제 센서시스템을 제작하지 않고 전자회로를 사용하여 모의 신호를 발생함으로써 광학부 및 신호처리부를 설계하고 시스템을 검증하는 장치 및 기법에 관한 것으로, 1) 범용 삼각함수 발생기 칩을 이용한 간섭계형 광섬유 센서의 모의 출력 신호 발생 기법 2) 아날로그 스위치와 펄스발생기를 이용한 다채널 광섬유 센서 시스템의 모의 출력 신호 발생 기법

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2005-08-18
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매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어방법

기존의 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어 방법은 각 축에 대한 자속분포를 정현파로 가정하고 이에 대한 전류 명령을 발생시킴으로서 토오크 리플을 발생시켜 정밀한 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. 본 기술에서 제시한 제어 방법은 회전자의 위치를 검출하고, 그 회전자를 구동하는 전류 명령을 검출하여 회전자 위치와 전류명령을 특정한 함수에 대입하여 새로운 전류 명령을 생성하여 회전자를 제어하는 방법이다. 특정한 함수는 자속분포를 정현파로 가정하지 않고 모든 자속 분포를 고려하여 설정된 함수로서 보다 정밀하게 토오크를 제어하는 효과가 있다.기존의 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어 방법은 각 축에 대한 자속분포를 정현파로 가정하고 이에 대한 전류 명령을 발생시킴으로서 토오크 리플을 발생시켜 정밀한 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. 본 기술에서 제시한 제어 방법은 회전자의 위치를 검출하고, 그 회전자를 구동하는 전류 명령을 검출하여 회전자 위치와 전류명령을 특정한 함수에 대입하여 새로운 전류 명령을 생성하여 회전자를 제어하는 방법이다. 특정한 함수는 자속분포를 정현파로 가정하지 않고 모든 자속 분포를 고려하여 설정된 함수로서 보다 정밀하게 토오크를 제어하는 효과가 있다.

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2005-08-18
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고체에탈론의 양면을 펌프공진기의 출력경과 이색성 반사경으로 사용하는 라만 레이저 발진기

고해상도 분광학에 사용되는 고체 에탈론(양면의 평행도가 매우 높은 광학 평면)의 양면을 각각 펌프 공진기의 출력경과 라만 레이저 발진을 위한 이색성 반사경으로 사용하므로써 제작이 용이하며, 출력경과 이색성 반사경 사이의 광학 정렬이 자동적으로 이루어지는 파장변환 효율이 높은 라만 레이저 발진기고해상도 분광학에 사용되는 고체 에탈론(양면의 평행도가 매우 높은 광학 평면)의 양면을 각각 펌프 공진기의 출력경과 라만 레이저 발진을 위한 이색성 반사경으로 사용하므로써 제작이 용이하며, 출력경과 이색성 반사경 사이의 광학 정렬이 자동적으로 이루어지는 파장변환 효율이 높은 라만 레이저 발진기

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2005-08-18
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진동형 마이크로 자이로스코프

MEMS 기술을 사용하여 이중김블(내․외부)을 정전력으로 구동하고 인가된 각속도에 비례하는 코리올리 힘에 의하여 유기되는 김블의 움직임을 정전용량 방식으로 검출하는 집적회로 크기의 마이크로 자이로스코프 기술

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2005-08-18
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수중음파 탐지시스템의 작동 검사장치

본 기술은 수중음파 탐지기용, 선배열 센서를 검사하는 검사장비를 구성하는데 필요한 것으로 기존 상용장비를 이용하여 검사하던 것을 통합하여 한일 장비로 구성한 기술로, 도통검사기능, AD보드를 이용한 데이터 획득 기능, 전원 전류 모니터링 기능 및 자동검사기능(PC제어)의 특징이 있음. 본 기술은 수중음파 탐지기용, 선배열 센서를 검사하는 검사장비를 구성하는데 필요한 것으로 기존 상용장비를 이용하여 검사하던 것을 통합하여 한일 장비로 구성한 기술로, 도통검사기능, AD보드를 이용한 데이터 획득 기능, 전원 전류 모니터링 기능 및 자동검사기능(PC제어)의 특징이 있음.

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2005-08-18
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선배열 음파탐지기 진동차단 특성 시험장치

본 기술은 개인용 컴퓨터을 이용한 수중음파탐지 시스템의 선배열 센서를 효율적으로 검사하는데 필요한 검사장비의 구성에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 컴퓨터를 이용한 다양한 검사기능의 일원화 및 인테페이스에 필요한 하드웨어 개발 등에 관한 것이다.본 기술을 포함한 기술군은 현재 주로 예인형 선배열 소나 시스템 분야에 응용되어 제품화 되고 있다.본 기술은 예인형 선배열 소나 시스템의 검사장치를 구현함에 있어 특화된 기술이라는 이유로 그 중요성이 있다.본 기술은 인터페이스용 H/W설계기술, 제어용 컴퓨터 GUI 프로그램 코딩기술 등으로 그 구성이 이루어지는 바 각 구성에 대한 내용은 다음과 같다. - 첫째, 인터페이스용 H/W(전원공급,신호발생,A/D D/A변환,제어등) - 둘째, 제어용 컴퓨터 GUI 프로그램 코딩기술(Visual BASIC)본 기술을 포함한 기술군은 현재 주로 예인음탐기 선배열센서의 검사장비 분야에 응용되어 제품화 되고 있다.본 기술이 위 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다. - 첫째, 복합적인 검사기능을 일원화함(GUI환경을 이용한 검사실행) - 둘째, H/W 인터페이스에 관한 독창적인 구현 기술

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2005-08-18
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노이즈 감소를 위한 입력필터를 내장한 프리먹스 회로

본 기술은 아날로그 멀티플렉서와 sample & holder를 이용한 다중화 장치 설계에 관한 기술로서, 분산 배열된 예인형 선배열 센서의 음향 하이드로폰으로부터 수신된 여러 채널의 아날로그 신호를 시분할 다중화하여 전류형태로 원거리 전송하는 기능을 수행하는 회로에 관한 것으로, 고감도 음향센서신호 검출과 다중채널 다중화를 위한 discret 신호 및 디지털 신호의 혼재로 잡음 및 채널간 누화 최소화가 매우 중요하며, 샘플/홀더, 아날로그 스위치, 자동이득 조정 증폭기, 전압/전류 변환기로 구성되며 그 내용은 다음과 같다.- 아날로그 신호의 디지털 변환을 위하여 최고 주파수의 2.56배로 샘플링하기 위한 고속 Sample & Holder- 다중 채널의 시분할 다중화를 위한 12채널용 아날로그 스위치- 입력 신호의 동적 범위 가변을 위한 자동이득 조정 증폭기- 외부 잡음 유입없이 아날로그 신호의 원거리 전송을 위한 전압-전류 변환기본 기술은 고감도 음향센서신호 검출과 다중채널 다중화를 위한 discret 신호 및 디지털 신호의 혼재로 잡음 및 채널간 누화 최소화가 매우 중요하며, 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- 여러채널의 다중화시 채널간 누화 최소화를 위한 차동 입력회로와 스위칭 Guard time 최적 설계.- DC-offset 최소화를 위한 자체 off-set 검출회로 적용- 스위칭시 overshoot 발생 최소화 회로 적용- 아날로그 신호의 원거리 전송을 위한 전류 변환 회로 적용

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2005-08-18
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수중음향 탐지시스템의 데이터 수신 장치용 광대역 증폭부

본 기술은 종속 연결된 저역통과 필터와 Constant Resistance Bridge형 아날로그 등화기를 이용한 광대역 증폭부 설계에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 예인형 선배열 센서에서 전송매체의 손실특성을 고려하여 부호화된 디지털 신호의 일그러짐을 보상하기 위한 등화기 구성에 관한 것으로, 고용량 디지털 데이터 수신을 위한 초단 회로로 전송 케이블의 크기 및 위상특성 보정과 잡음 제거를 위한 회로로 고품질 데이터 전송을 위하여, 복종단 저역통과 필터, 등화기, 레벨 검출기 및 자동조정 증폭기로 구성되며 각 구성에 대한 내용은 다음과 같다.- 전송 케이블과의 임피던스 정합과 유입되는 고조파 잡음 성분을 제거하기 위한 저역통과 필터회로- 전송 케이블의 크기 및 위상 전송특성을 보상하기 위한 케이블 등화기- 전송 손실 크기에 따른 신호 레벨 검출 및 출력 신호레벨 일정 유지를 위한 자동조정 증폭기본 기술은 고용량 디지털 데이터 수신을 위한 초단 회로로 전송 케이블의 크기 및 위상특성 보정과 잡음 제거를 위한 회로로 고품질 데이터 전송을 위하여, 위 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- 예인 케이블의 길이 가변에 따라 데이터 수신 증폭부의 이득이 가변됨으로써 다양한 길 이의 전송 케이블에 적용가능.- 전송케이블에 인입되는 잡음 최소화를 위하여 전송임피던스를 고려한 필터회로 적용

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2005-08-18
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음탐기의 자동이득 조절 신호 송신회로구조

본 기술은 EPLD 제어로직과 opto-coupler를 이용한 3bit 자동 이득 제어 회로 설계에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 예인형 선배열 센서의 음향신호레벨을 제어하기 위하여 송신회로와 함상과 수중센서간 제어신호 통신을 위한 수신 기능을 수행하는 회로에 관한 것으로, 원격으로 음향신호레벨을 제어하기 때문에 함상의 잡음 신호가 제어신호를 통하여 음향신호에 유입되지 않도록 설계되어야 하며, EPLD 제어로직, phto-coupler등으로 그 구성이 이루어지는 바 각 구성에 대한 내용은 다음과 같다.- 함상에서 전송된 함상에서 전송되는 GRAY CODE형태의 데이터를 BINARY CODE로 변환 하고 .음향신호 레벨 제어를 위하여 slave 로직으로 제어신호를 송신하는 EPLD - 함상의 제어신호 GND와 수중의 GND를 분리하고, 제어신호를 수신하는 opto-coupler본 기술은 원격으로 음향신호레벨을 제어하기 때문에 함상의 잡음 신호가 제어신호를 통하여 음향신호에 유입되지 않도록 설계되어야 하며, 이의 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- Master EPLD를 통한 S/W적인 제어신호 발생으로 안정적인 Slave 로직 회로로의 이즉 제어 신호 송신 및 가변적인 이득 제어 단계 송신 .- opto-coupler와 gray-code를 이용한 제어신호 수신회로 설계로 원거리 전송시 외부 잡음에 강함.

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2005-08-18
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음파탐지기에 있어서의 데이터 수신 장치용 디먹싱부

본 기술은 예인음탐기체계 선배열 센서의 다중화된 디지털 전송신호를 수신하는 데이터 수신장치용 디먹싱부를 구성하는 기술로서 다음과 같은 특징이 있음. - 데이터 디먹싱 및 로직 설계 기술본 기술은 예인음탐기체계 선배열 센서의 다중화된 디지털 전송신호를 수신하는 데이터 수신장치용 디먹싱부를 구성하는 기술로서 다음과 같은 특징이 있음. - 데이터 디먹싱 및 로직 설계 기술

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2005-08-18
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음파탐지기에 있어서의 데이터 수신 장치용 디코더

본 기술은 10Base-T 맨체스터 디코더 칩, 제어로직과 D/A변환기를 이용하여 부호화된 데이터를 복호화하고 아날로그 출력신호를 재생하는 회로 설계에 관한 기술로, 동기화된 일련의 디지털 데이터로부터 클럭과 데이터를 추출하고 이를 이용하여 각 채널을 분리, D/A변환 함으로써 전송된 음향센서의 아날로그 신호를 해석할 수 있으며, 맨체스터 디코더, EPLD 제어로직, D/A변환기등으로 그 구성이 이루어지는 바 각 구성에 대한 내용은 다음과 같다.- 부호화된 데이터로부터 클럭과 데이터를 재생하는 맨체스터 디코더- 재생된 클럭에 동기화되어 일련의 디지털 데이터를 메모리에 저장하고 카운터회로에 의해 지정된 address에서 데이터 추출하는 CPLD 제어로직- 디지털 데이터의 아날로그 신호로의 변환을 위한 D/A 변환기본 기술은 동기화된 일련의 디지털 데이터로부터 클럭과 데이터를 추출하고 이를 이용하여 각 채널을 분리, D/A변환 함으로써 전송된 음향센서의 아날로그 신호를 해석할 수 있으며, 위 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- 수중에서 디지털 변환했던 A/D변환기이상의 분해능을 갖는 D/A변환기를 적용하여 실시간으로 음향센서 정보를 아날로그적으로 해석할 수 있도록 함

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2005-08-18
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음파탐지기에 있어서의 데이터 수신증폭부

본 기술은 케이블 등화기와 S/N비 향상을 위한 저잡음 증폭회로, shaping 및 미분회로를 이용한 데이터 수신 증폭부에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 예인형 선배열 센서로부터 동축케이블을 통하여 수신되는 1차 보상된 디지털 데이터를 함상케이블의 특성을 고려하여 디지털 전송신호를 2차 등화하고 증폭하는 기능을 수행하는 회로에 관한 것으로, 전송매체인 함상 케이블의 전송손실에 따라 전송레벨이 변하여 데이터 복원시 에러 발생의 요인으로 작용함으로써 일정한 출력 신호특성을 갖는 가변적인 데이터 수신 증폭부 설계에 대한 펄스트랜스, 케이블 등화기, 저역통과 필터 및 증폭기, shaping 및 미분회로등으로 그 구성이 이루어지는 바 각 구성에 대한 내용은 다음과 같다.- 함상케이블과의 전기적 절연을 위한 펄스 트랜스 - 함상 케이블의 전송 손실을 보상하는 케이블 등화기- 케이블에 유입되는 고조파 잡음차단용 저역통과 필터와 S/N비 향상을 위한 증폭기- 데이터 복원을 위한 shaping 및 미분회로 본 기술은 전송매체인 함상 케이블의 전송손실에 따라 전송레벨이 변하여 데이터 복원시 에러 발생의 요인으로 작용함으로써 일정한 출력 신호특성을 갖는 가변적인 데이터 수신 증폭부 설계에 대한 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- 전송 케이블의 길이 가변에 따라 데이터 수신 증폭부의 이득이 가변됨으로써 다양한 길이의 전송 케이블에 적용가능하다것과 케이블에 유입되는 고조파 잡음을 차단할 수는 저역통과 필터의 적용- shaping 및 미분회로를 이용하여 데이터 복원을 위한 Edge 검출

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2005-08-18
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음파탐지기의 음향센서부

본 기술은 예인형 선배열소나의 수중 음향을 탐지하는 음향센서부에 대한 수중청음기 음향구조 및 선배열 구조와 관련된 기술임.본 기술은 예인형 선배열소나의 수중 음향을 탐지하는 음향센서부에 대한 수중청음기 음향구조 및 선배열 구조와 관련된 기술임.

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2005-08-18
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수중음파 탐지시스템의 회전 감지부

본 기술은 예인형 선배열소나의 수중예인 운용시 선배열의 비틀림 혹은 회전 상태를 측정하기 위한 회전 감지부 및 관련 구조에 관한 기술임.본 기술은 예인형 선배열소나의 수중예인 운용시 선배열의 비틀림 혹은 회전 상태를 측정하기 위한 회전 감지부 및 관련 구조에 관한 기술임.

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2005-08-18
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음탐기의 방위 감지부

본 기술은 예인 선배열을 수중에서 운용할 때 운용함의 선회기동, 조류 등의 영향으로 배열형상이 휘어지는데, 이것을 탐지하기 위한 방위 감지부에 관한 것으로 방위를 탐지하는 방위센서의 신호를 후처리하는 방위센서 증폭기의 설계와 이를 예인 선배열에 실장하는 구조에 대한 기술임.본 기술은 예인 선배열을 수중에서 운용할 때 운용함의 선회기동, 조류 등의 영향으로 배열형상이 휘어지는데, 이것을 탐지하기 위한 방위 감지부에 관한 것으로 방위를 탐지하는 방위센서의 신호를 후처리하는 방위센서 증폭기의 설계와 이를 예인 선배열에 실장하는 구조에 대한 기술임.

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2005-08-18
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수중음파 탐지시스템의 온도 감지부

본 기술은 예인형 선배열소나의 온도 감지부로 선배열소나를 수중에서 예인 운용시 수중의 수온을 측정하는 온도 센서 및 관련 구조에 관한 기술임. 본 기술은 예인형 선배열소나의 온도 감지부로 선배열소나를 수중에서 예인 운용시 수중의 수온을 측정하는 온도 센서 및 관련 구조에 관한 기술임.

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한국산업기술진흥원
등록일
2005-08-18
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감이온 전계효과트랜지스터 PH 센서를 이용한 이온센서 및 그제조방법

본 발명 이온센서 및 그 제조방법에 의하면 버그벨트 등에 의해 보고된 종래 단일 이온감지막 구조의 전계효과 트랜지스터(FET)형 이온센서들의 문제점인 낮은 감도 및 수용액 내에 측정대상 이온만큼 존재하는 수소이온에 대한 감응을 감이온 전계효과 트랜지스터 pH센서 (pH-ISFET)바탕소자 위에 친유성의 고분자로 절연 방수막을 형성하여 방지하였을 뿐만 아니라 감지물질이 포함된 친수성 고분자를 외부의 감지막으로 사용함으로서 수용액인 피측정액의 확산속도를 증가시켜 감응시간을 단축함과 더불어 감도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.본 발명은, 실리콘기판(1)과 소스(2), 드레인(3), 실리콘산화막(4), 실리콘질화막(5), 알루미늄금속전극(6) 및 이온감지막(7)으로 구성된 전계효과 트랜지스터형 이온센서에 있어서, 이온감지막(7)이 친유성 고분자박막(11) 위에 감지물질을 포함한 친수성 고분자 감지막(12)을 형성시켜 이중막 구조를 갖도록 한 구성이다. 감이온 전계효과트랜지스터PH 센서를 이용한 이온센서 및 그 제조 방법은 유용한 기술로서 활용가능시 우수성이클것으로 예상된다.

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대구기술이전센터
등록일
2005-09-05
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

3차원 형상 측정 방법

3차원 형상측정은 기존 접촉방식을 많이 이용한다. 이 방식은 측정할 물체를 일정 구획으로 나누고 일정한 순서에 따라 탐침을 접촉함으로서 측정 물체의 공간좌표를 입력한다. 그러나 이 방식은 입력하는 데 시간이 많이 소요되고 복잡한 형상의 입력이 어렵다. 다른 방식으로 모아레를 이용하는 방법은 모아레 패턴형성을 위한 작업공간이 많이 필요하여 소형의 포터블 스캐너 시스템에는 적합하지 않다. 레이저와 카메라 1대를 이용하는 방식은 공간상의 상대적인 위치만을 알 수 있으므로 형상의 모델 생성시에 컴퓨팅 코스트가 높다. 본 발명에서는 2대의 카메라를 사용하므로 기준 원점으로부터 절대좌표를 얻을 수가 있으며 형상의 모델생성이 용이하다.레이저 스트립 라인을 피 측정 물체에 조사하여 좌우 영상의 매칭을 용이하게 하며, 피 측정 물체는 스테핑 모터에 의해 360도 회전한다. 카메라로부터 피 측정 물체까지의 거리 정보에서 월드좌표를 구하고, 피 측정 물체의 회전각도 보상과 원점의 이동에 의하여 모델좌표를 구한다. 모델좌표의 위치정보로부터 면을 생성하고 각 면에 대한 속성을 구하여 모델테이블을 구축한다. 모델테이블은 DXF등의 데이터 파일로 변환하여 CAD 소프트웨어에서 사용할 수 있다. 본 발명은 비접촉식 측정방식의 3차원 측정방식으로 측정대상에 접촉되지 않고 측정이 가능하여 측정대상이 손상되지 않으며 또한 고온물체 등의 악조건에서도 측정이 가능하고 또한 포터블용으로도 사용이 용이하며, 저가의 비용으로 정밀도 높은 3차원을 측정을 할 수 있다.

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(재)충남테크노파크
등록일
2005-09-05
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

라인스캔방식을 이용한 비접촉식 족형 측정기 및 측정 방법

*원리 및 개요본 기술은 발의 모양을 영상화하는 방식을 이용하여 접촉하지 않고 발의 모형측정기 및 측정방법에 관한 것이다.*중요성 및 독창성1) 단 시간 내에 발의 밑바닥을 영상화하여 발의 밑면을 영상자료로 만들고, 이 만들어진 발의 밑면 영상자료를 이용하여 발의 모양 정보를 만들어 내는 것으로 발의 모양을 영상화하는 방식을 이용하여 접촉하지 않고 발의 모양을 측정할 수 있다.2) 발의 형상 측정을 위해 사용자가 발을 올려놓을 수 있는 유리판 위에, 유리판 밑부분으로 광원을 조사하여 발의 밑부분 영상자료를 생성하는 한편, 생성된 발의 영상자료를 외부로 전송한다. 이러한 발의 데이터 생성 수단으로부터 전송된 발의 밑부분 영상자료를 이용하여 신발제조를 위한 발의 형상 정보를 생성하는 윤곽선 정보출력수단을 포함하고 있는 컴퓨터와 발의 자료 생성 수단으로부터 생성된 발의 밑부분 영상자료를 컴퓨터로 전송하기 위한 연결 케이블로 이루어짐을 특징으로 하는 형상영상방식을 이용한 접촉하지 않고 발의 모양 측정기를 제공한다.*특징 및 장점1) 발 데이터 생성 수단은 상기 유리판으로 광을 조사하고, 상기 유리판에 의해 반사되어지는 광을 이용하여 발의 밑부분 영상자료를 만들어내는 감각적영상부와, 외부로부터 입력되는 제어신호에 응하여 감각적 영상부로부터 전송되는 발의 밑부분 영상자료를 저장하는 발 자료저장부가 있다. 2) 유리판에 발이 올려지면, 컴퓨터에 지시신호에 응하여 롤러가 구동되도록 롤러 구동신호를 출력하는 한편, 감각적영상부에 의해 생성된 발의 밑부분 영상자료가 발 자료저장부에 저장되도록 제어하는 제어부와, 제어부로부터 입력되는 롤러 구동신호에 응하여 롤러가 선형 방향으로 이동되도록 하는 롤러구동부를 포함한다.

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(재)충남테크노파크
등록일
2005-09-05
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