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1. 기술의 개요제약조건 다양체를 기반으로 하여 각 변수의 추정치와 분산값을 알아내기 위한 기술에 관한 것으로, 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 융합 및 필터링 성능 저하를 줄일 수 있고, 가우시안 근사화 오차를 줄일 수 있고, 불일치된 정보를 검출할 수 있다. 2. 기술의 특징입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하기 위하여 입자를 샘플링하는 방법에 있어서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 다른 시스템이 갖는 제약조건의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 구성을 마련한다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-09
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1. 기술의 개요본 기술은 정지 및 동영상에서 얼굴을 검출하고 표정을 인식하는 표정인식방법의 개발의 첫단계로 영상에서의 얼굴영역을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 크기투영의 상호상관계수 값을 이용한 얼굴검출방법과 Viola와 Jones가 제안한 직사각형특징에 기반을 두는 AdaBoost(Adaptive Boosting)알고리즘을 이용한 얼굴검출방법을 이용한 학습에 기반을 둔 실시간 얼굴검출방법에 관한 것이다2. 기술의 특징본 기술은, 얼굴데이터베이스 상의 훈련영상들의 수평방향/수직방향 크기투영의 상호상관계수 값들의 특징을 BAYESIAN학습을 통해 학습하는 단계와, 훈련영상집합을 이용해 직사각형특징에 기반을 둔 약한 분류기들을 구성하고 최적의 강한 분류기를 얻기 위해 약한 분류기들을 학습하여 부스팅(BOOSTING)하는 단계를 구비하여 이루어지되, 영상이 입력되면, 얼굴검출을 위한 입력영상의 품질을 개선하고 조명효과를 최소화하기 위한 히스토그램 평활화하고(전처리 단계), BAYESIAN학습된 결과를 이용해 입력영상으로부터 얼굴후보를 검출하며(선검출 단계), 부스팅을 통해 얻어진 강한 분류기를 이용해 입력영상이 얼굴인지 아닌지를 검사하여 최적의 얼굴영역을 검출하고(주검출단계), 실시간 얼굴검출을 위하여 스캐닝 과정에서 동일한 얼굴에 대한 중복 검출을 막고 불필요한 검출 과정을 제거하는(단일 얼굴후보 선정단계) 것을 특징으로 한다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-11
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1. 기술의 개요본 기술은 냄새정보나 영상 이미지가 가지는 냄새의 느낌에 대한 표현인자를 부호화한 후 먼저 PCA에 의해 차원을 축소하고 FCMA에 의한 대표냄새에 의거하여 입력부호화정보를 복원하는 방법을 제공한다.2. 기술의 특징본 기술은 냄새정보나 영상 이미지가 가지는 냄새의 느낌을 디지털 복호화하는 방법에 있어서, 대표 냄새의 인자표현에 따라 부호화를 수행하고 클러스터링에 의하여 대표 냄새의 센터값을 구하여 저장하는 단계, 부호화되어 전송 입력되는 냄새정보를 받아, 주성분분석법에 의하여 인간이 가시적으로 확인이 가능한 차원축소된 데이터로 데이터의 패턴을 차원 축소 매핑하는 단계 및 차원이 축소된 부호화 냄새정보를 클러스터링하여 대표 냄새의 센터값을 구하고, 저장된 대표 냄새의 센터값과 비교하여 입력된 냄새정보의 대표 냄새의 센터값에 대한 소속도를 구하여 입력되는 냄새정보의 냄새를 판단한다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-11
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1. 기술의 개요본 기술은 미각정보나 영상 이미지가 가지는 맛의 느낌에 대한 표현인자를 부호화한 후 먼저 PCA에 의해 차원을 축소하고 FCMA에 의한 대표맛에 의거하여 입력부호화정보를 복원하는 방법을 제공한다.2. 기술의 특징본 기술은 미각정보나 영상 이미지가 가지는 맛의 느낌을 디지털 복호화하는 방법에 있어서, 대표 맛의 인자표현에 따라 부호화를 수행하고 클러스터링에 의하여 대표 맛의 센터값을 구하여 저장하는 단계, 부호화되어 전송 입력되는 미각정보를 받아, 주성분분석법에 의하여 인간이 가시적으로 확인이 가능한 차원축소된 데이터로 데이터의 패턴을 차원 축소 매핑하는 단계 및 차원이 축소된 부호화 미각정보를 클러스터링하여 대표 맛의 센터값을 구하고, 저장된 대표 맛의 센터값과 비교하여 입력된 미각정보의 대표 맛의 센터값에 대한 소속도를 구하여 입력되는 미각정보의 맛을 판단한다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-11
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1. 기술의 개요기존에 제시된 다양한 서비스 디스커버리 프로토콜들을 수용하는 에이전트 기반의 서비스 디스커버리 시스템과 서비스 디스커버리 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것에 관한 것으로, 디스커버리 에이전트를 각각의 이기종 서비스 디스커버리 프로토콜별로 생성하여 사용자에게 보다 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 2. 기술의 특징네트워크로 연결된 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 다수의 이기종 서비스 디스커버리 프로토콜들로부터 전송되는 메시지를 수신하여 가용 서비스를 발견하고, JADE 에이전트 플랫폼을 포함하는 서비스 디스커버리 시스템에서, JADE 에이전트 플랫폼은 다수의 이기종 서비스 디스커버리 프로토콜들이 전송하는 메시지와 에이전트 플랫폼에서 사용하는 메시지를 서로 이해할 수 있도록 양방향으로 변환하여 에이전트 플랫폼 내의 다른 에이전트를 지원하는 디스커버리 에이전트, 에이전트의 라이프사이클에 대한 제어권을 갖고 다수의 다른 에이전트들에 대해 관리 및 감독하는 AMS(에이전트 관리 시스템) 에이전트, 에이전트 플랫폼에 수신된 서비스 목록을 저장하는 DF(디렉터리 조정) 에이전트, DF 에이전트에게 질의하여 사용자가 원하는 서비스를 이용하도록 지원하는 사용자 에이전트를 포함하는 구성을 마련한다.
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- 성균관대학교
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- 2008-07-11
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1. 기술의 개요본 기술은 스크램블링 방법에 관한 것으로 특정한 키를 가지고 있는 사용자만이 디지털 방송신호의 원 영상을 복호화 할 수 있도록 하는 변수 교환 스크램블링 방법이다. 2. 기술의 특징본 기술은 디지털 영상 신호를 부호화 할 때 발생하는 움직임 벡터, 전송 블록 형태(CODED BLOCK PATTERN), 변환 계수 등 여러 가지 변수(SYNTAX ELEMENT)들 중 전송 순서를 서로 교환하여 보낼 경우 화질에는 영향을 줄 수 있어도, 통상적인 복호화에는 지장을 주지 않으며 순서 교환 후 비트량의 증가가 전혀 없는 변수를 교환하여 전송함으로써 원래 영상을 스크램블링한다. 이러한 변수들에는 움직임 벡터, 두 가지 색차 성분 등이 있으며, 이와 같은 변수들을 전송할 때 특정한 키를 사용하여 전송순서를 교환한다. 이때, 교환 가능한 여러 개의 변수들 중 하나 또는 그 이상의 변수를 선택하여, 앞서 선택된 변수를 교환하게 된다.
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- 성균관대학교
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- 2008-07-11
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1. 기술의 개요본 기술은 제미니바이러스 (GEMINIVIRUS)의 서브그룹인 베고모바이러스를 신속, 정확하게 진단하기 위한 PCR 방법 및 이를 위한 프라이머 세트에 관한 것이다. 본 기술의 프라이머 세트를 이용한 PCR 방법은 베고모바이러스의 특정 유전자를 효과적으로 식물 감염성 바이러스를 조기에 검출하므로써 보다 신속하고 효율적인 식물 바이러스 진단 시스템을 구축할 수 있다. 2. 기술의 특징서열번호 1 및 서열번호 3의 프라이머 세트, 및 서열번호 2 및 서열번호 3의 프라이머 세트를 사용하여, 식물 검체로부터 베고모바이러스를 검출하기 위한 PCR 방법이다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-11
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1. 기술의 개요본 기술은 얼굴 검출 및 인증 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서버에 얼굴 데이터를 저장하고 개인 휴대 착용 단말기에서 동영상에 대한 얼굴 검출과 얼굴 특징 추출이 가능하고 서버에서 검출된 얼굴 데이터와 저장된 얼굴데이터를 비교하여 개인 휴대 착용 단말기로 얼굴 인증 유무를 출력하는 얼굴 검출 및 인증 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 2. 기술의 특징본 기술은 개인 휴대 착용 단말기인 웨어러블퍼스널스테이션(WEARABLE PERSONAL STATION; WPS) 단말기내에 얼굴을 검출하는 검출부 및 검출된 얼굴이미지 및 검출알고리즘을 저장하는 저장부를 두고, 서버에 얼굴이미지와 얼굴인증알고리즘을 저장하고 검출된 이미지와 저장된 이미지를 비교하여 인증하는 처리부를 구비하여 동영상에 대한 얼굴 검출과 얼굴 특징 추출이 가능하고 개인이나 그 이상의 많은 사용자를 두어 서버에서 개인에 대한 인증, 로그인 기능, 얼굴만 나타나는 화상회의, 상대방의 신원확인 등을 구현하는데 효율적인 솔루션을 제공한다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-11
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1. 기술의 개요본 기술은 얼굴 검출 및 인증 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개인 휴대 착용 단말기에 얼굴 데이터를 저장하고 동영상에 대한 얼굴을 검출하고 검출된 얼굴 데이터와 저장된 얼굴데이터를 비교하여 개인 휴대 착용 단말기에서 얼굴 인증 유무를 출력하는 얼굴 검출 및 인증 장치 및 그 방법에 관한 것이다.2. 기술의 특징본 기술의 개인 휴대 착용 단말기인 웨어러블퍼스널스테이션(WEARABLE PERSONAL STATION; WPS)는 단말기내에 얼굴을 검출하여 특징값의 파라미터를 출력하는 검출부, 얼굴이미지 및 알고리즘을 저장하는 저장부, 특징값의 파라미터에 따라서 검출된 이미지와 저장된 이미지를 비교하여 인증하는 처리부를 모두 구비하여, 동영상에 대한 얼굴 검출과 얼굴 특징 추출이 가능하고 10여명 이상의 데이터를 저장할 수 있어 개인이나 특정인에 대한 인증, 로그인 기능, 얼굴만 나타나는 화상회의를 구현하는데 효율적인 솔루션을 제공한다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-11
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본 기술은 진동신호 양자화에 의한 거동반응을 이용한 고장진단방법에 관한 것으로서, 정상시와 고장시 대상물의 진동신호에 대한 RMS의 변화추이를 확률적으로 나타낸 데이터 베이스를 마련하는 단계와, 시간에 대한 대상물의 진동신호를 얻는 단계와, 진동신호를 소정의 시간간격으로 나누어 RMS값의 분포를 얻는 이산화(sampling) 단계와, 데이터 베이스로부터 현재 상태에서 다음 상태로 옮겨갈 때 정상 및 고장확률을 각각 구하는 단계와, 현재 상태에서 다음 상태로의 이동시 정상 및 고장시의 거동관계를 구하는 단계와, 거동관계를 현재의 정상 및 고장확률과 곱하여 다음 상태의 정상과 고장확률을 계산하는 단계와, 위 단계를 반복하여 다음 상태의 정상확률과 고장확률이 1 또는 0에 수렴하는 것으로 정상 또는 고장으로 진단하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.본 기술은 측정된 진동신호로부터 정상과 고장 각각의 경우 진동신호의 변화추이를 감시하여 고장여부를 판별하는 기법을 사용하므로, 판별 초기 약간의 요동은 있을지라도 시간의 경과에 따라 정상과 고장 여부를 거의 완벽히 판별할 수 있다는 이점이 있다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-16
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본 기술은 ECU 시스템에 이용되는 플렉스레이와 캔간에 데이터 송수신이 가능하도록 지원하는 플렉스레이와 캔의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.외부의 캔과의 데이터 송수신을 지원하는 캔 통신수단, 외부의 플렉스레이와의 데이터 송수신을 지원하는 플렉스레이 통신수단, 캔 통신수단과 플렉스레이 통신수단에 이용되는 이종 통신간에 데이터가 연동되도록 지원하는 게이트웨이수단을 포함하는 구성을 마련한다. 플렉스레이와 캔의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 이용하는 것에 의해, 차량 내부 네트워크 통합화의 기반이 됨으로써 기존의 많은 와이어로 연결된 차량 내부에 간단한 버스 선만을 연결하여 통합적으로 ECU를 제어할 수 있다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-16
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본 기술은 움직임보상 시간축 필터링을 이용한 다시점 비디오 부호화 및 복호화 방법 및 장치에 관한 것이다.복수의 카메라에서 촬상된 비디오 신호에 대해 움직임보상 시간축 필터링(MCTF)을 이용하여 다시점 비디오로 부호화하는 부호화기로서, 복수의 카메라에서 촬상된 비디오 신호를 시퀀스 입력으로 하여 MCTF 분해하는 MCTF 분해수단, MCTF 분해수단에서의 저대역 영상신호을 부호화하는 제1의 부호화수단, MCTF 분해수단에서 저대역을 제외한 나머지 고대역 영상신호를 부호화하는 제2의 부호화수단 및 MCTF 분해수단에서의 움직임 벡터정보, 제1의 부호화수단에서의 양안차 벡터정보와 압축 데이터 및 제2의 부호화수단에서의 압축 데이터를 다중화하여 비트스트림을 생성하는 멀티플렉서의 구성을 마련한다. 다시점 비디오 부호화 및 복호화 방법 및 장치를 이용하는 것에 의해, 종래 비디오 부호화 기법들을 이용한 동시방송 기술에 비하여 높은 부호화 효율을 얻을 수 있다는 효과가 얻어진다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-16
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본 기술은 개인마다 차별화된 치열의 구조적인 특징을 이용하여 사용자를 인식하고 인증하는데 치열영상을 이용하며, 치열영상과 함께 입력된 음성을 이용하여 화자 인식 및 인증을 겸함으로써 치아와 음성을 이용한 멀티모달(Multimodal) 인식 및 인증도 가능한 생체인식 시스템과 그 인식 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.화자의 생체정보인 생체영상을 입력받는 영상입력수단, 입력된 생체영상에서 치열부분을 검출하고 규정된 크기로 정규화한 후 생체의 윤곽선을 검출하여 다수의 특징 파라미터(Parameter)를 추출하는 영상전처리수단, 추출된 다수의 특징 파라미터를 이용하여 생체모델을 생성하는 모델생성수단, 모델생성수단에서 생성된 다수의 생체모델을 저장하는 데이터베이스, 추출된 다수의 특징 파라미터를 데이터베이스에 저장된 다수의 생체모델과 패턴매칭하여 유사대상을 인식하는 인식수단, 인식된 유사대상의 생체정보와 영상입력수단에 입력된 화자의 생체정보의 동일여부를 판별하는 인증수단을 포함하는 구성을 마련한다. 치열영상을 이용한 생체인식 시스템과 그 인식 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 개개인별로 다르게 생긴 치아의 구조적인 특징을 이용하여 생체인식률을 향상시킬 수 있다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-16
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본 기술은 웹 기반 서비스에서 업데이트된 컨텐츠를 정보 요청자에게 신속하게 제공하기 위한 RSS 피드의 음성 서비스 시스템 및 그 서비스 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.데이터베이스를 구비하고 다수의 단말기와 이동통신망을 통해 연결되어 정보를 제공하는 음성 서비스 시스템에 있어서, 단말기로부터 서비스 요청을 수신하는 수신수단, 수신된 서비스 요청을 해석하는 인식수단, 해석된 서비스 요청에 따라 정보를 제공하도록 지원하는 제어수단, 정보를 제공하는데 필요한 자료를 수집하는 획득수단, 수집된 자료에서 정보를 추출하여 데이터베이스에 저장하는 추출수단, 데이터베이스에 저장된 정보를 음성문서로 생성하는 문서생성수단, 생성된 음성문서를 음성으로 변환하는 음성처리수단, 변환된 음성을 단말기로 전송하는 발신수단을 포함하는 구성을 마련한다. RSS 피드의 음성 서비스 시스템 및 그 서비스 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 정보 요청자의 측면에서는 인터넷 환경을 필요로 하지 않아 시공간의 제약없이 최신 정보를 최대한 빠르게 접할 수 있다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-16
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일반기술
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본 기술은 게시판과 같은 인터넷 커뮤니티 상의 유해 메시지를 효과적으로 여과하고, 정상 메시지와 유해 메시지로의 단순 분류가 아닌 다양한 소분류로 세분화하는 유해 메시지 여과 시스템과 그 여과 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.네트워크를 통하여 연결된 클라이언트로부터 수신되는 메시지를 저장하는 데이터베이스를 구비하고 유해 메시지를 여과하는 시스템에 있어서, 메시지를 수신하는 메시지 수신수단, 수신된 메시지에서 다수의 단어를 추출하는 단어 추출수단, 추출된 다수의 단어를 이용하여 메시지의 유해 메시지 여부를 판단하고 데이터베이스에 저장하는 평가수단을 포함하는 구성을 마련한다.유해 메시지 여과 시스템과 그 여과 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 여과된 유해 메시지를 세분화된 소분류로 다시 분류하여 인터넷 커뮤니티 상에서도 유해 메시지의 피해 없이 원활한 의사소통을 가능하게 할 수 있다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2008-07-16
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일반기술
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본 기술의 인덕턴스 변화량에 의한 오일 내 철분 마모량을 측정하기 위한 측정 장치는 윤활유 내에 존재하고 있는 철분 형태의 오염물질이 증가하는 현상을 윤활유 내의 오염 입자 매체의 인덕턴스 변화를 측정함으로써 윤활유 내 철분 마모량을 정량적으로 측정한다. 본 기술의 측정 장치는 제1 유도 코일이 감겨져 있고 측정할 대상 오일의 샘플을 수납하는 제1 원통형 용기와, 제1 원통형 용기와 직각으로 배치되어 제2 유도 코일이 감겨져 있고 측정할 대상 오일의 신유를 수납하는 제2 원통형 용기와, 제1 유도 코일과 제2 유도 코일에 기설정된 주파수의 교류 전압이 인가될 때 제1 원통형 용기에 발생되는 전자기파에 의해 제1 유도 코일에 유도되는 인덕턴스 값과 제 2 원통형 용기에 발생되는 전자기파에 의해 제2 유도 코일에 유도되는 인덕턴스 값의 차이를 인덕턴스 변화량으로서 제공하는 측정 수단과, 인덕턴스 변화량을 사용하여 대상 오일 내 철분 마모량을 분석하는 수단을 포함한다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-07-21
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일반기술
정보 > 기타 정보
본 기술은 인발다이(wire drawing die)용 천연 또는 합성 다이아몬드 단결정의 양면 평행 연마방법에 관한 것으로, 다수의 다이아몬드 단결정의 양면에 금속판재를 접촉시키고, 이 접촉물을 액상 형성이 없는 고상(solid state)의 일정 온도까지 가열한 후 온도에서 일정 시간 유지하는 다이아몬드 단결정의 양면 평행 연마방법에 관한 것이다.본 기술의 방법으로 다량의 다이아몬드 단결정에 대하여 양면을 동시에 평행하게 평탄화시킬 수 있으며, 평탄화된(planarized) 평행한 양면에 수직하게 홀을 형성하여 이를 인발용 다이로 사용할 수 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-07-21
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일반기술
정보 > 기타 정보
본 기술은 초점이 형성된 레이저를 이용한 굽은 경질 표면의 평탄화 방법으로서, 렌즈에 투과되어 초점이 형성된 레이저 빔을 평탄화시키려는 물질의 표면 중 높은 부위에 위치시키고, 표면 전체에 주사하여 평탄하게 한 후, 레이저의 초점을 낮은 부위 쪽으로 점진적으로 이동시키며 레이저 빔을 주사하여 평평도를 증가시키는 경질 표면의 평탄화 방법이다. 본 기술에 의하면 다이아몬드, C -BN, B 4 C와 같이 단단한 물질의 표면을 연마하여 웨이퍼 형태로 용이하게 가공할 수 있으며, 표면이 부분적으로 돌출한 경우 뿐만 아니라 표면이 전체적으로 곡률을 가지고 굽어 있는 경우에도 본 기술을 적용할 수 있다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-07-21
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일반기술
정보 > 기타 정보
본 기술은 스스로 뭉쳐서 형성된 양자점에서 나오는 광의 스펙트럼이 매우 넓은 것을 이용하여 반도체 광 증폭기의 이득 대역폭을 확장하는 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 InGaAs/InGaAsP/InP 양자우물 반도체 광증폭기의 이득 대역폭 확장방법에 있어서, 소정 두께의 InP 버퍼층을 성장시키는 과정과, InP 버퍼층 성장후 소정 가스를 공급하는 제1 가스 공급 과정과, InP 버퍼층 위로 InAs 단일 우물 구조층을 성장시키는 과정과, InAs 층 성장 후 소정 가스를 공급하여 격자 상수가 맞지 않는 InAs 층이 서로 뭉쳐서 양자점을 형성하도록 하는 제2 가스 공급 과정과, InAs 층 위로 소정 두께의 InP 캡층을 성장시키는 과정으로 양자점을 생성하여 반도체 광 증폭기의 이득영역으로 양자점을 도입하고, InAs가 서로 뭉치면서 각 점들의 크기와 높이가 불균일하게 서로 독립적인 점을 형성하게 함을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-07-21
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일반기술
정보 > 기타 정보
본 기술은 저전력 압전 마이크로 스피커 제조 기술 및 이를 이용한 방향지향성 마이크로스피커 어레이 제작 기술에 관한 것이다.본 기술은 초박형, 저전력 마이크로 스피커 소자를 제작하는 기술과 이 스피커 어레이 시스템을 통한 개인음향공간 형성을 위한 음향지향제어기술 이전을 통해 양산시스템을 갖는 업체로 하여금 스피커 소자 및 지향성 스피커 유닛 사업화를 할수 있도록 함에 있다.<기술의 특징>- 신소재를 이용한 저전력 마이크로 스피커- MEMS기술 기반 초박형 마이크로 스피커- 음향지향제어용 마이크로 스피커 어레이 시스템<활용방안 및 기대성과>- 저전력 마이크로 스피커 유닛을 통한 휴대단말 사용시간 확대- 초박형 마이크로 스피커 유닛을 통한 휴대단말기의 초박화 기술 가속- 음향지향 제어를 통한 개인음향공간 형성기술을 이용하여 이어폰을 끼지 않고도 주변에 피해를 주지 않고 소리를 청취 가능- TV나 Notebook 모니터에 스피커 어레이를 적용하여 개인음향공간 형성 하는 서비스
- 보유기관
- 한국전자통신연구원
- 등록일
- 2008-07-31
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