일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 대형 돌이나 철판 등의 중량물을 집어 올려 원하는 위치와 자세를 생성할 수 있도록 굴삭기 등의 운반수단에 장착되는 중량물 조종 로봇 암에 관한 것이다.종래 기술의 단점 - 발명은 대형 돌이나 철판 등의 중량물을 집어 올려 원하는 위치와 자세를 생성할 수 있도록 굴삭기 등의 운반수단에 장착되는 중량물 조종 로봇 암에 관한 것이다. 종래의 방법으로 조선분야에서는 대형 철판을 짜 맞추는 용접작업을 위해 기중기가 와이어를 이용하여 철판을 들어올리고 작업자가 철판을 밀고 당겨 자세를 잡아줬다. 또한, 항만, 건설ㆍ토목분야에서는 와이어를 이용하여 대형 돌을 매달아 굴삭기가 들어올려 쌓는 작업을 했다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 2-3톤 이상의 중량물을 운반할 수 있도록 큰 강성을 가지며,중량물의 위치와 자세를 자유자재로 조종할 수 있도록 6 자유도를 제공하는 중량물 조종 로봇 암을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 중량물의 원거리 운반이 가능하도록 굴삭기에 장착되며, 중량물을 단단히 집을 수 있는 파지수단과 중량물을 뒤집을 수 있는 평행기구부로 이루어진 중량물 조종 로봇 암을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. 기술의 우수성 - 본 발명은 중량물을 조종하는 로봇 암에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇 암은 기존 굴삭기에 어태치먼트(Attachment)로 장착되며, 상기 로봇 암은 상부 플랫폼과; 상부 플랫폼의 하부에 위치되는 하부 플랫폼과; 상부 및 하부 플랫폼 사이에 서 연결되어 상기 하부 플랫폼의 위치 및 자세를 변화시키는 병렬 기구와; 하부 플랫폼에 장착되어 중량물을 파지할 수 있도록 구비된 집게를 포함한다.
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- 2007-05-30
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기계 > 기타 기계
본 발명은 베이스와 플랫폼, 3개의 리니어 액튜에이터, 상하, 좌우 및 전후 리니어 모션 가이드 조립체로 구성된 상위 병렬기구와 베이스와 플랫폼, 중앙축 조립체, 3개의 리니어 액튜에이터로 구성된 하위 병렬 기구로 구성된 공작기계용 위치, 자세 분리구동형 병렬기구를 제공하는데 그 목적이 있다.종래 기술의 단점 - 종래 기술에 따른 병렬 기구는 강성이 크며, 임의의 위치와 자세를 동시에 제공하는 잇점은 있으나 링크간 간섭이 발생하며 이에 의해 작업 공간이 작아지게 되고, 외부 힘/모멘트를 지지할 수 없는 특이점(Singular point)이 작업 공간내에 존재하게 되므로 작업 불능의 위치와 자세가 발생하며, 구조적으로 비틀림(Torsion) 부하에 취약하며, 플랫폼의 운동에 여러개의 운동이 관여하므로 운동해석이 복잡하게 되는 등의 문제점이 있었다. 기술의 우수성 - 따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 동시에 해결하고자 창안된 것으로서, 베이스와 플랫폼, 3개의 리니어 액튜에이터, 상하, 좌우 및 전후 리니어 모션 가이드 조립체로 구성된 상위 병렬기구와; 베이스와 플랫폼, 중앙축 조립체, 3개의 리니어 액튜에이터로 구성된 하위 병렬 기구로 구성된 공작기계용 위치, 자세 분리구동형 병렬기구를 제공하는데 그 목적이 있다.
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본 발명은 리퀴드 메탈 잉곳 주조용 흑연도가니의 표면처리방법 및 내화물 슬립조성물 처리 공정을 개선시켜 간단한 처리공정으로 흑연도가니의 내산화성과 내침식 특성을 향상시킴으로써 흑연도가니의 수명을 연장시키고자 한다.종래 기술의 단점 - 종래의 흑연도가니는 산화성 분위기의 고온에서 쉽게 산화되어 이로 인해 제품품질과 생산성이 떨어진다. 또한 주조시 연속적인 침식과 침적으로 인해 사용수명이 짧은 단점이 있다. 이에 수명연장을 위한 내화점토와 코팅제를 이용한 제조 방법, 탄화규소를 사용한 도가니 제조 방법등이 제시됐지만 현실적으로 효과적인 대안이 되지 못했다. 기술의 우수성 - 본 발명은 흑연도가니를 표면개질을 통해 탄화규소와 규소로 구성된 내화물 슬립에 대한 젖음특성을 향상시켜 내화물 슬립 도포시 박리현상을 방지함과 동시에 SiC-Si 내화물 슬립만을 코팅하여도 고온에서의 내산화성과 내침식 특성을 향상시켜 흑연도가니의 사용수명을 연장시킬 수 있다.
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- 2007-05-30
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기계 > 기타 기계
본 기술은 공작물의 곡률중심을 향하여 공구의 회전중심축을 일치시켜 공구의 회전궤적이 공작물의 곡면을 따라 이동되게 하고, 공구가 항상 곡면에 수직한 방향을 향하여 곡면의 모든 영역에서 가공압력을 일정하게 유지할 수 있어 공작물 가공에 신뢰성을 높일 수 있는 연마가공장치에 관한 것 본 기술은 베이스플레이트와, 고정플레이트를 따라 이송가능하게 배치되는 이송플레이트를 갖는 공작물이송부가 설치되고, 회전테이블을 회전시키는 테이블구동모터를 구비하는 통상의 인덱스드라이버를 갖는 공작물클램핑부가 설치되고, 회전축에 장착되어 선회되고 중앙부분에는 수직한 수용홈이 형성된 조절프레임을 갖는 기울임각조절부가 설치되고, 스윙암구동모터와 스윙암회전축을 감싸면서 장착되며 스윙암회전축을 따라서 상하로 이송됨과 아울러 정역방향으로 회전되는 높이조절블록을 갖는 연마조절부가 설치되고, 스윙암의 일단에 장착되어 회전테이블의 상부에 안치된 공작물과 마주보는 원판형상의 연마공구대와, 연마부가 설치된 구성으로 이루어짐 기술의 연마가공장치는 작물의 곡률중심을 향하여 공구의 회전중심축을 일치시켜 공구의 회전궤적이 공작물의 곡면을 따라 이동되게 하고, 공구가 항상 곡면에 수직한 방향을 향하여 곡면의 모든 영역에서 가공압력을 일정하게 유지할 수 있다는 점에서 기술적 우수성과 독창성이 있다고 할 수 있음
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- 2007-05-30
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기계 > 기타 기계
고농도 유기폐수에 함유된 유기물, 질소 및 인을 효과적으로 제거할 수 있는 고농도 유기 폐수를 정화하기 위한 폐수처리 방법에 관한 기술 기존의 영양염류의 처리공정에서는 슬러지의 침전성을 향상시키고 인의 방출을 억제하기 위하여, 침전조 전에 소기성 반응조를 배치시킨다. 이들 공정에서는 폐수 처리의 효율을 향상시키기 위해 내적 순환량을 폐수 유입량의 4배 가량으로 유지하여야 하기 때문에 동력비가 과다하게 소요되는 결점이 있음 DEPHANOX 공정의 단일 질산화 반응조를 관형흐름으로 변형함과 동시에 분리조 다음의 첫 번째 반응조를 간헐폭기로 운영함으로서 방류수중의 질산염 농도를 줄일 수 있다는 점에서 그 기술적 우수성과 독창성이 있음 혐기접촉조, 분리조, 제 1 간헐폭기조, 2 질화반응조, 제 3 질화반응조, 무산소 상태의 탈질 반응조, 간헐폭기조, 재포기조, 침전조 순으로 하고, 침전조에서 혐기 접촉조로 슬러지를 반송시키며, 분리조에서 분리된 슬러지는 탈질 반응조로 유입시키고, 분리조에서 분리된 상징액은 제 1 간헐폭기조로 유입시켜서 연속적으로 운영
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- 2007-05-30
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기계 > 기타 기계
하폐수 중에 존재하는 유기물질뿐만 아니라 질소와인을 동시에 제거할 수 있는 하폐수처리 방법 및 이를 수행하는데 적합한 하폐수처리 시스템에 관한 기술 종래의 하폐수처리 방법은 유기물질을 제거하기 위해 고안되어진 것이므로 질소 성분과 인 성분을 동시에 제거하기에는 미흡한 점이 있음. 기존의 처리 방법에 의할 경우 질소 제거율이 10~40%, 인 제거율이 5~20% 정도로 아주 낮음 하·폐수를 침사지에 유입하여 그릿(grit)을 제거하고, 제 1차 침전지에서 1차 반송된 2차 침전 슬러지에 의해 COD와 암모니아성 질소를 분리하고, 제 1 폭기조에서 미처리된 COD와 소정의 미생물과의 반응으로 활성 슬러지를 생성시킴과 동시에 하·폐수 중의 암모니아성 질소를 질산화시키고, 제 1 폭기조를 통과한 하·폐수를 무산소조에서 질산기와 1차 침전지로부터 이송된 COD를 흡착한 활성 슬러지와의 반응으로 탈질소시키고, 탈질소된 하·폐수를 제 2 폭기조에서 폭기시키고, 제 2 폭기조를 통과한 하·폐수를 2차 침전지로 유입하여 유출수와 2차 슬러지로 분리한 뒤 이 2차 슬러지를 침사지 또는 1차 침전지로 반송시키는 순서로 이루어짐 외부 유기물의 주입없이 충분히 하수 원소내의 탄소 성분을 이용하여 질소 및 인을 처리 할 수 있는 우수성 및 독창성이 있음
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- 2007-05-30
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기계 > 기타 기계
난방의 잉여에너지와 냉매내에서의 잔유열을 재활용하여 겨울철 혹한기에도 높은 성능계수로 열펌프를 난방에 이용할 수 있도록 된 저온공기를 열원으로 하는 열펌프용 증발기 겸 응축기에 관한 기술 기존의 방식은 열원으로 이용되는 공기온도가 -5℃에서 -25℃까지 강하함에 따라, 가열목적의 열펌프 시스템의 성능이 급속히 떨어지고 극한 추위에서는 사용할 수 없었음 현 기술은 하우징이 설치되고, 이 하우징내에 구불구불한 형상으로 다수열로 배열된 냉매순환파이프가 설치되고, 이 냉매순환파이프의 행과 열 사이에 배열되고서 하우징의 상하부로 길게 관통하여 뻗어 있는 다수의 히트파이프가 설치되고, 하우징내에 설치된 팬, 하우징의 상부에 설치되어 히트파이프들의 상부를 수용하면서 냉수순환파이프를 구비한 냉수순환챔버가 설치되고, 하우징의 하부에 설치되어 히트파이프들의 하부와 냉매파이프를 수용하면서 온수순환파이프를 구비한 온수 순환챔버가 설치되어 구성됨 난방의 잉여에너지와 냉매내에서의 잔유열을 재활용함으로써, 외기온이 -25℃∼-15℃인 겨울철 극한기에도 열펌프를 높은 성능계수를 가지고 난방에 이용할 수 있다는 점에 비추어 볼 때 기술적 독창성과 우수성이 있음
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- 2007-05-30
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기계 > 기타 기계
기계부품 코팅방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 저렴하고 기계적 성질이 우수한, 니켈 함유 그라파이트계용사 코팅재로써 기계부품을 용사 코팅하여 기계적 성질을 향상시킬 수 있는 기계부품 코팅방법에 대한 것이다 종래 기술의 단점싱크로나이저 링에 적용되는 몰리브덴(Mo)계 용사재는 그 성능에 한계가 있고, 재료비가 비싸고 따라서 공정비가 높아지는 단점이 있음 기술의 우수성기계적 성질(내마모성)등을 향상시킬 수 있음 기술 요약상대적으로 저렴하고 그 기계적 성질이 우수한 신소재로써의 니켈을 함유한 그라파이트계 용사 코팅재로서 기계부품을 용사 코팅하여 그 기계적 성질을 향상시킬 수 있음
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
항공우주, 수송 및 전자 기기 등의 산업 분야에서 장치나 제품이 고성능화됨에 따라, 보다 경량이면서 강도와 내식성 그리고 재활용성이 우수한 새로운 알루미늄재료에 대한 요구 증대. 각 공정별 조직 미세화 기구를 규명하고, 결정립경이 1㎛이하인 초미세립 알루미늄 합금과 미세입자 분산형 고강도 알루미늄 합금 제조기술을 개발.기존의 합금설계법 및 가공열처리법으로는 알루미늄의 고강도화나 특성향상에는 한계점에 이르고 있으며, 이를 극복하기 위해 플라즈마 합성법(Plasma synthesis method), 강소성가공(Severe plastic deformation)법등과 같은 새로운 조직제어법을 적용하여 결정립 초미세립화, 나노석출강화등의 새로운 결정제어기술을 개발.
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- 중소기업청
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
화학기상응축법에 의한 Fe, Fe3N 및 Fe3C 나노분말 합성공정 기술화학기상응축법에 의한 탄화물 또는 질화물 코팅 Fe 나노분말 제조 기술화학기상응축법에 의한 폴리머 코팅 Fe 나노분말 제조공정 기술Fe계 나노분말의 표면개질 및 유체분산화 기술
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
마이크로셀룰러 세라믹스 제조 기술 등 다양한 새로운 기공 제어기술 - 판공에 의한 기공형상/기공배향성 동시 제어에 의한 열전도 이방성 갖는 다공질 재료 개발 - 발열성 다공재료를 위한 기공율/기공크기 경사 다공질재료 개발
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
ring, tube, 2-2 및 1-3 composite용 압전 세라믹스의 실형상 성형 기술탈지 기술치밀화 및 미세 조직 제어 기술
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
고온 초전도 분말 합성 및 기술고온 초전도 coated conductor 제조고온 초전도 선재 제조기판 제조 및 완충층 제조 기술극저온 측정 기술
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
고정밀도의 평치차(평기어, spur gear)를 단조로 제조하는 기술양산성이 고려된 단조 제조 방법정밀도를 확보할 수 있도록 하기위한 금형 설계 및 가공 기술정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 단조 공정 기술후 열처리 변형의 정량적 분석을 통한 정밀도 향상 기술
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- 중소기업청
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
경합 공정(절삭가공) 대비 높은 품질과 원가 경쟁력상하에 모주 존재하는 기어의 잇수와 모듈이 서로 상이한 고 난이도 기어기존 절삭 가공으로는 공정수가 많고 고 비용이 소요됨.상하 부 동시 압출에 의해 발생되는 단조 기어 내부의 결함 발생 방지 기술
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- 중소기업청
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
수지 성형 물성(Viscosity, Degree of cure) 정량화 기술보강재 성형 물성(Permeability, Deformation) 정량화 기술Flow media 성형 물성(Permeability) 정량화 기술Preforming technology(Braiding, Knitting, Stitching, 3D textile)금형 충전 수치 해석 기술 : Gate, Vent, 공정 조건 설계 기술금형 설계 제작 기술
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
CATIA를 이용한 복합재료 풍력 블레이드의 3차원 형상 모델링모델링한 형상을 바탕으로 한 복합재료 풍력 블레이드의 도면 설계FEM Analysis를 통한 복합재료 풍력 블레이드의 선형/비선형 구조 해석복합재료 풍력블레이드의 구조시험 및 평가자체 기술로 설계/해석/시험평가를 통한 복합재 풍력 블레이드 자료의 D/B 축적
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- 중소기업청
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
항온단조 시스템 구축 및 운용국내최초 Ti64 항온단조 시제품 (150x80 mm2) 제조 및 평가Ti64 합금의 열간단조 전산모사 해석기법 도입Ti64합금 단조시 조직변화 규명
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
고온 내마모 및 내산화성이 뛰어난 Ni-aluminide 금속간 화합물 응용 기술(NiAl + Ni3Al) + X Phase 다상 금속간 화합물의 금형 육성 공정 연구Gas-Atomizer를 이용한 Powder 제조 및 용사법을 이용한 Coating 공정
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- 2007-05-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
용사 적층 공정을 이용한 고 체적분율 SiC 함유 Al 기지 복합재료의 판재 형상 제조 기술용사 적층 공정을 이용한 W/Cu, SiC/Cu 등의 복합재료 판재 형상 제조 기술적절한 용사 적층을 위한 분말 준비 공정 기술높은 열전도도 및 낮은 열팽창계수를 얻기 위한 압연, 압축 등의 후속공정 적용 기술 열적 물성 예측 모델 적용을 통한 복합재료의 열적 물성 설계 기술
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- 2007-05-30
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