자동차의 측방관측용 미러 2
본 고안은 자동차의 운행시 신호기 없는 교차로나 좌우식별이 곤란한 교차로에서 좌우측방의 교통상황을 관측하고자 하는 미러로서, 자체 전부, 좌우측 끝단에 각각 부착하여 운전석상에서 식별이 곤란한 좌우측방의 교통상황을 식별할 수 있으며 차체 후부 끝단 중앙지점에 부착하여 후진시 차체후부 좌우측방의 교통상황을 식별할 수 있는 것임.
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- 2000-08-29
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34 / 417 페이지접는자전거
- 본 특허출원품은 자전거류에 속하며 기존에 타고 다니는 방법은 같으나 다만 3등분으로 접고 안장과 조향축, 폐달까지 최소규격으로 절 축하여 차체에 부착된 가방에 넣어 대중교통 수단인 버스나 지하철에서 휴대하고 승차할 수 있게 고안 설계 되었으므로 내릴 역이나 정류장에서 다시 자전거를 펴 최종행선지를 편리하게 타고 다닐 수 있도록 되어있는 자전거임. 종래의 극 축소형 자전거는 바퀴의 규격이 축소되어 폐달1회전 당 기동륜인 후륜 회전시 진행거리가 짧아져 속도가 줄어들어 충분한 관성이 유지되지 못하여 불균형 상태에서 주행하던 것을 본 출원기종은 바퀴의 규격이 축소된 만큼 가속기어를 장치하여 바퀴가 큰 재래의 자전거와 같은 속도를 충분히 유지하도록 하여 만족한 교통을 도모하였다.
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- 2000-08-29
차량용 문의 자동 개폐장치
o 노약자 또는 지체부자유자를 위해서라든가 탑승자의 어떤 상황(가령 물건 을 들었다던가)혹은 예우책 또는 써비스상의 필요에 따라 운전자나 탑승 자 또는 제삼자(동행·탑승관계자)의 간편한 스위치 조작으로 자동차의 문이 자동적으로 신속·정확하고 안전하게 개폐됨이 요구돼 왔었으나 이 에 관한 마땅한 장치가 없었음 o 운전자나 승·하차할 사람이 필요에 따라 간편한 스위치 조작으로 자동 차의 문을 편리하고 신속정확하며 자동으로 안전하게 개폐할 수 있는 장 치를 제공함 o 차량용 내부 문짝 내부에 모터 및 이 모터의 회전려 감속·증력기어를 구성하고, 문짝 힌지에는 부채꼴치차를 고착시켜서 감속치차와 나중치차 가 치합되게 함 o 이 나중치차는 상하로 움직일 수 있음으로 하여 부채꼴치차와 선택적으 로 치합되거나 이탈되게 함 o 운전자나 승객이 유선 또는 무선조작으로 이 모터의 스위치를 조정함으 로써 차량의 문을 자동으로 필요에 따라 자유자재로이 안전하고 용이하 게 열고 닫게 함 o 나중치차를 상·하로 올리거나 내림으로써 자동·수동개폐를 선택함
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- 2000-08-29
차량용 문의 자동 여닫이장치
o 본 발명은 운전자 혹은 탐승객(승·하차할 사람)이 간편한 스위치조작으 로 자동차의 문을 필요에 따라 신속·정확하게 여닫을 수 있도록 한 자 동차문의 자동 여닫이 장치에 관한 것임o 노약자나 지체부자유자 또는 짐을 든 사람을 위해서라던가, 우천시에 승·하차할 사람에 대한 서비스의 일환으로 자동차문이 편리하고 안전하 게 열리고 닫힘이 요구돼 왔으나 이 요구에 부응하는 합당한 장치가 없 었음 o 차량의 시트 밑이나 조수석 발 밑 부위등 적당한 곳에 전동기 및 감속치 차를 구성하거나 유·공압 실린더를 구성하여 이를 통해, 차량용 문 경첩 에 연결된 유니버셜 조인트를 회전시킴으로써 필요에 따라 자유자재로 필요한 정도만큼 차량용 문을 열거나 닫을 수 있게 함
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- 2000-08-29
파워 스티어링 시스템의 저소음화 기술
-. 승용차 파워 스티어링용 베인펌프의 유량·압력맥동의 고응답계측 -. 파워 스티어링용 베인펌프의 진동·소음해석 -. 파워 스티어링용 베인펌프의 압력·유량제어밸브의 특성해석 -. 스티어링 기어부의 저소음화기술의 특성 -. 승용차 파워 스티어링 유압펌프에서 발생하는 고주파 압력유량맥동의 고응답 계측기술 -. 유체전파 진동·소음의 감쇠·제어기술 -. 파워 스티어링 시스템의 동특성 해석 -. 파워 스티어링용 유압배관시스템의 저소음화 설계 -. 저소음화에 의한 승용차의 고급화, 고품위화 달성주요 용도 : 승용차 파워 스티어링 시스템
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- 2000-08-29
판금작업용 이송자동화 시스템 개발
- 산업용 로봇을 이용한 이송자동화 시스템의 개발 - 판금작업에 따른 자동이송작업특성에 적합한 최적 구조의 - 이송장치(로봇 말단효과장치) 개발장점 -저렴한 가격의 로봇 말단 효과장치 -로봇을 이용하여 이송자동화시스템의 구축 -자동차용 판금부품 또는 평판형 부품생산 라인 자동화, 진공응용 이송자동화장치 분야
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- 2000-08-29
퍼지논리를 이용한 차량의 구동력제어 시스템
-자동차의 구동력 제어 시스템(TCS)은 ABS와 함께 자동차 능동안전시스템의 하나로서, 미끄러운 노면에서 직진 가속시 초대의 구동력을 확보하여 가속 성능을 향상시켜 주는 기능과 함께, 선회 시에 차량의 선회 안정성을 향상시키는 기능을 한다. 따라서 앞으로 TCS의 장착은 차량의 안정성 향상을 위해서 필수적이라 하겠다. 지금가지 TCS의 제어 방법은 일반적으로 휠의 속도와 가속도를 기준으로 하며, 엔진 토크 제어는 주로 PI제어기를 사용하고, 브레이크 제어는 속도와 가속도를 기준으로 한 rule table에 의해서 이루어져 왔다. 한편 자동차의 동력전달장치는 엔진을 포함해서 변속기, 타이어 등은 강한 비선형성을 가지고 있어서 선형화된 식을 얻기가 힘들고, 선형화된 식도 실제의 경우와 많은 차이를 보이게 된다. 따라서 TCS의 제어법칙 유도에 일반적인 선형제어 법칙을 사용할 수 없으며, 지금가지 개인의 결정은 전문가들의 경험적인 지식이나, 반복적인 실험과 시뮬레이션을 통하여 이루어져 왔다. 그러나 퍼지 제어기는 제어대상모델을 근거로 하지 않기 때문에 비선형성에 구애를 받지 않으며, 언어적인 지식을 근거로 하기 때문에 소프트웨어적인 구현이 비교적 쉽고 전문가의 지식을 이용할 수 있다는 장점이 있다. 본 연구에서는 퍼지 논리를 이용하여 구동 차륜의 슬림을 제어하여 차량의 가속 성능과 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 구동력 제어 시스템을 설계하고 그것을 차량 모델에 적용한 후 시뮬레이션을 통하여 퍼지 제어기의 성능을 평가한다.
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- 2000-08-29
유연무인 생산 시스템 개발
현재 고주파 트랜스포머용 권철심을 상업적으로 제조하고 있는 나라는 미국, 일본, 독일, 러시아 정도이며, 국내의 경우 비정질 리본에 대한 물성 연구는 오래 전부터 진행되고 있으며 이러한 비정질을 응용한 고주파 트랜스포머의 초기 제품이 개발된 상태이다. 그러나 비정질 재료는 25㎛ 정도의 대단히 얇은 박대이며 경도가 Hv 900 정도로 대단히 높아 선진국과의 기술 및 가격 경쟁력을 확보하기 위해서는 많은 연구 및 투자가 이루어져야 하며 특별히 생산성 있는 자동화 라인을 구축하여 가격 경쟁력을 확보해야만 하는 상태이다. 국제 경쟁력을 갖는 비정질 트랜스포머용 권철심을 제조하기 위해서는 각단위공정(비정질 박대 제조, 권철심 코아 제조, 특성 평가, 설계)이 자동화되어야 하며 각단위공정은 다품종 소량 생산에 적합한 라인으로 자동화되어 수요자의 요구 사양에 효과적으로 대처할 수 있어야 한다. 연구개발의 최종목표는 자동화된 각단위공정을 제어하여 전생산공정을 자동화할 수 있는 시스템을 구축하는 것이다. 이를 위하여 1차년도에는 전생산공정을 정확히 분석하고 이를 기반으로 전생산공정을 자동화 할 수 있는 방안을 수립하고 설계하는데 중점을 두었다. 또한 소비자의 요구에 따라 신속하게 대응할 수 있는 설계 시스템의 확립도 이루어졌다. 이를 위하여 국내외 기술 정보 수집 및 분석, 규소 강판 코아 등 비정질 권철심과 유사한 제품의 제조 공정 분석, 비정질 권철심 제조를 위한 물류 흐름 분석, 소형 비정질 코아 제조 공정 분석, 각단위공정의 자동화 분석 및 각단위공정간의 자동화 설계가 이루어졌다. 또한 각단위공정의 자동화를 위해 전생산공정의 라인 밸런스에 대한 자료를 제공하였으며 각단위공정간의 자동화를 위한 Loading, Unloading의 통일 방안을 제시하였다.
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- 2000-08-29
PC를 이용한 로봇 제어기
-로봇 보급과 확산을 가로막는 요인들중 하나인 기존 전용 로봇 제어기가 갖는 단점(전용성에 의한 고가격, 로봇 적용시 사용자의 개별적 요구와 사용 편의성을 유연하게 로봇 제어기에 반영할 수 없슴)을 최소화 하기 위하여 기존의 폐쇄형 제어기를 개방형으로 그 구조를 개선할 필요가 증대 하고 있다. 이러한 배경에서 현제 차세대 공작기계 제어기로 개발중인 컴퓨터 수치제어장치(PC-NC) 기술을 로봇 제어기에 구현 하였다. 수행한 구체적 연구내용은 다음과 같다: - 주 제어기를 기존 범용 PC 로 구현. - 각 모터의 위치제어를 위하여 범용 PC의 확장 스롯에 삽입할 수 있는 4 축 동시제어 보드를 활용. - C 와 Assembler 를 이용한 전용 운영 소프트웨어, 즉 사용자 인터페이스(MMI) 와 제어용 소프트웨어 개발. 연구결과는 일차적으로 특정 로봇를 상품화하기 위한 고유의 제어기를 개발할 때 제어기 개발의 한 방법로 이용할 수 있다.
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- 2000-08-29
2차원 프레스 금형 배치기술
-본 연구는 구내 유수 자동차업체의 가격 경쟁력 재고를 위한 재료의 수율 향상기술 개발에 관한 것 이다. 부품업체의 매출액에 대한 원가가 차지하는 바율이 곧 현실에서 사용하는 원자재의 수율을 최적화 하여 원가부담을 줄이는 것은 국산 자동차업체의 경쟁력 향상에 크게 기여한다본 연구에서는 종래 try-out에 의존하여 많은 시간과 인력을 소요하던 블랭크 형상 비치를 컴퓨터화 하여 수십초내에 최적 배치와 수율을 도울할 수 있도록 함으로써 제품의 수율으리 극대화하였다. 이를 위해 폐곡선 형심의 블랭크의 컴퓨터 인식과 디지털화. 폐곡선의 이동. 복사. 회번기능. 수율 및 핏치계산 그리고 CAD데이타와의 interface기능을 개발하였다. 본 연구는 일본의 도요다 자동차에서 개발한 기술 및 IBM의 CATIA모듈과는 달리 이들 기존 기술에서는 처리할 수 없었던 우리 자동차사의 1차 부품업체의 실정에 맞도록 코일폭이 지정된 경우와 자동 2차 배치에 대한 알고리즘을 개발하였다. 본 기술의 개발결과는 국내 모든 자동차부품업체를 포함하여 조선 입체등에서도 널리 활용될 것으로 생각되고 는 곧 국내제조업체의 기술력 향상과 가격 경쟁력 향상에 크게 기여할 것으로 생각된다.
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- 2000-08-29
마이크로웨이브 이용 산업용 가열기 개발
-산업용 마이크로웨이브의 이용기술은 통신용 장비 및 전자레인지(조리기기)뿐만아니라 최근에는 고촐력의 마이크로웨이브 발생장치인 magnetron및 klystron등을 이용하여 산업용 건조기, 가열기 및 소각기등을 개발하여 활용하고 있다. 일본이나 미국에서 개발하여 시판하고 있는 마이크로웨이브 이용가열기 및 건조기는 에너지의 절감,높은 효율,제어의 우수성,작업환경의 쾌적성, 가열처리의 신속성등 많은 장점을 보유하고 있으므로 장차 섬유, 식품, 의료, 화공, 목재, 고무공업 및 환경산업등에 많은 활용이 예상되므로 국내 고유한 기술개발의 필요성이 제기되었다. 따라서 본연구는 의류세탁물을 물로 세탁한후에 마이크로웨이브의 가열원리를 이용하여 세탁물을 건조시키는 장치로서 마이크로웨이브 발생장치인 마그네트론의 이용, 도파관의 연결, 건조용 드럼, 환풍장치, 전원장치, 구동제어장치를 포함한다. 마이크로웨이브의 장치는 건조효율의 증가를 위해서 CAVITY윗면에 대각선으로 배치하였고 드럼은 마이크로웨이브가 잘 통과되며 구조적으로 강한 재질인 테프론을 사용하였고 회전수는 분당30-45회로 정역전방향의 회전이 가능한 구조를 갖고 있으며 환풍장치는 마그네트론에서 발생하는 열을 드럼안으로 송풍하고 건조를 위하여 외부로 환기시키는 구조를 가지게 하였다. 구동제어장치는 안전을 위하여 전원과 건조기 도어,드럼내의 온도 및 습도와 연계되어 있게 했다.
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- 2000-08-29
도장장치
본 고안은 피스톤을 이용하여 페인트를 흡입, 저장한 다음 이를 점차적으로 배출시켜 페인트 칠 작업이 이루어지도록 하는 도장장치에 관한 것으로, 본체에 페인트를 흡입, 배출시킬 수 있는 안내관과 피스톤을 구비하여 본체에 저장된 페인트를 필요한 양만큼 로울러에 공급함으로써 페인트칠 작업이 신속하고, 또 작업자의 작업부담을 줄일 수 이는 것임.
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- 2000-08-29
박판 프레스 금형 설계해석 프로그램
-프레스 금형의 설계와 재질은 여러차례의 트라이아웃을 거쳐 이루어지므로 많은 시간과 비용이 소요되며, 근래에 와서는 제품 개발기간이 짧아짐에 따라 막대한 다이 설계 비용과 시간을 줄이기 위하여 컴퓨터 원용 금형설계가 시도되고 있다. 본 연구실에서는 금형형상 설계 적합여부를 판단하는 박판 프레스 금형 설계용 전산해석 시스템을 개발하였다. 개발된 단면 성형 해석 시스템(HYFORM2)은 임의의 스템핑 공정을 2차원으로 성형해석 하기위한 CAE(Computer Aided Engineering) 시스템이다. HYFORM2는 CAD 시스템(CATIA)에서 생성된 도형 데이타를 기초로 성형해석 입력자료를 준비하고, 성형과정을 시뮬레이션하여 박판과 금형 사이의 접촉상태 및 미끄러짐, 재료유입량, 변형률 및 성형모양, 용접부 이동량, 소요펀치력 등에 관한 정보를 가시적으로 표현한다. 따라서 금형설계자는 HYFORM2에서 제공하는 정보로부터 금형설계의 적합성을 빠르게 평가할 수 있다. 이러한 전산기 원용 금형설계 방식은 트라이 아웃 단계를 획기적으로 줄일 수 있어 금형설계 기술의 향상, 고품질 제품 생산 및 신제품 설계 기간을 단축시킬수 있다.
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- 2000-08-29
섬유기기용 고속고정밀 주파수 변환장치
-국내의 섬유업계가 그동안 특정한 섬유를 계속해서 생산하는 형태의 장섬유 위주로 생산을 하므로써 다소간 저가의 품질을 양산체제화에서 대량생산하여 왔다. 그러나 중국을 비롯한 동남아시아의 값싼 노동력과 설비투자로 추격을 받아 경제성이 떨어진 상태이다. 이를 극복하기 위하여 섬유업계는 소량 다품종의 형태인 단섬유를 자동화 생산체계로 전환하면서 국제경쟁력을 크게 향상시키고 있어 국내 섬유업계의 생산시스템이 급변하고 있는 추세이다. 이에 따라 그동안 용량이 비교적 큰 전원장치 한대에 24대 또는 36대의 전동기를 연결하여 동시에 제어하던 방식에서 전동기 1대에 전원장치 1대씩 개별로 연결하여 개별자동화 운전을 하는 방식으로의 수요가 급증하고 있으나 고가로 수입에 의존하는 상황이므로 적합한 전원장치의 서ㅏㅇ능 및 제어기술의 개발이 시급히이루어져 국내 섬유업계에 보급 확산시켜 소량 다품종의 고품질 고부가가치 섬유생산용 전원장치의 수요가 크게 확산될 전망이므로 본 장치를 개발하였다- 에너지절약효과- 환경편익성- 생산성 향상- 수입대체효과
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- 2000-08-29
직접식 3차원 형상 제조법의 개발
ㅇ 금속 재료를 이용한 직접식 3차원 형상 제조 장치의 설계 및 제작, 안정화 ㅇ 실제 실험을 통한 주요 공정변수 추출, 그 영향 조사, 최적치 산출 ㅇ 열변형을 억제하고 층간결합력을 높이기 위한 스캐닝(scanning) 방법 제안 및 검증 ㅇ 납과 철의 혼합금속분말과 철분말을 소재로 각각 십자가 형상과 3차원 뒤틀린(twisted) 크로바 형상의 시작품(prototype) 제작 ㅇ 시작품의 강도보강을 위한 후처리공정(액상소결(liquid phase sintering), 고상소결(solid phase sintering), 함침(infiltration)) 연구 ㅇ 공정의 설계 및 해석을 위해 상변화(phase change)를 고려한 2차원 열전달 유한요소해석 프로그램 개발 ㅇ 3차원 형상재의 급속 정밀 표면 폴리싱을 위한 자력폴리싱(magnetic polishing)기술 개발 ㅇ 3차원 형상재의 자력폴리싱 공구 설계 및 제작 ㅇ 가공 실험을 통하여 폴리싱의 기계화, 자동화 가능성 입증
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- 2000-08-29
통합제어 방식에 의한 공작기계의 고속·고정밀 제어
-본 연구에서는 공작기계가 주 기능인 형상가공을 수행하면서, 동시에 원하는 절삭력으로 가공함으로써 가공전에 미리 이송속도와 주축회전 속도를 설정해야 하는 번거로움을 피하고 또한 형상오차 제어 알고리즘을 통합하여 종래의 독립적으로 행하여져 오던 각각의 제어방식을 한꺼번에 수행함으로써 가공속도와 가공정밀도를 동시에 향상시킬수 있는 새로운 개념의 고기능 공작기계 제어 알고리즘을 제안하였다.이를 위한 연구의 핵심으로써 가공경로와 원하는 절삭력을 동시에 지령함으로써 위치제어기와 절삭력제어기가 적절한 보간방식에 의해 조화롭게 각축의 속도를 분배하고 여기에 형상오차를 최소화하기 위한 윤곽오차제어기를 통합함으로써 기존의 공작기계에 내장되어 있는 보간기를 대체할수 있는 새로운 방식을 제시하였다. 개발된 제어방식으로는 이송축과 주축의 동시제어에 의한 절삭력제어, 위치제어와 윤곽오차제어의 통합, 위치제어·절삭력제어·윤곽오차제어의 통합의 3가지 제어방식이 가능하다.
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- 2000-08-29
자유축동력전달장치
동력전달의 경로에 무관하게 구동측과 피동측간에 자유로이 동력을 전달할 수 있게 구성한 것으로, 구(Steel ball류)과 그에 내삽된 Pin으로 된 Ball set간의 상호 작용으로 연속적으로 동력을 전달할 수 있으므로, 설계영역의 확대와 다양화를 기할 수 있다.* 참고 (청구항 발췌) *【청구항 1】 동력의 전달시 플렉시블 호스(Flexible Hose)(2)내에 다수의 구동볼(3)을 내삽하고 각각의 구동볼(3)에는 등간격을 갖는 반경방향으로 다수의 구동핀(4)을 설치하고 그 구동핀(4)은 최대돌출길이를 제한하기 위해 스 냅링(6)으로써 구속하고 구동핀(4)을 반경방향으로 밀어 주기위해 구동핀(4)의 저면에는 스프링(5)으로 지지되어 있으며, 일단의 구동볼(3)이 회전하면 인접한 구동핀(4)끼리 서로 맞물려 그에 인접한 구동볼(3)을 회전하게 하여 동력을 전달시키는 동력전달장치.기존의 강선구동식에 비해 비교적 큰 용량을 전달할 수 있으며, 한개의 구동원으로부터 여러 갈래의 동력을 뽑아쓸 수가 있어 마치 한개의 수도파이프로 부터 여러갈래의 분기관을 설치해서 물을 사용할 수 있는 기능도 한다.
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- 2000-08-29
생산 자동화를 위한 Motion Control 기술
컴퓨터를 이용한 Motion control system 을 활용하는 기술로서 자동화 시스템을 설계, 제작하기 위하여 센서와 테이블, 모터 등의 제어를 실현하는 하드웨어 및 소프트웨어 기술이다.특수 Controller 를 사용하지 않고 일반 Computer를 사용함으로서 가격이 저렴하나 성능이 우수하고, 사용되는 Sensor 들과 Control Software에 따라 Flexibility 가 많다.
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- 2000-08-29
레이저와 비전을 이용한 자동 벨로즈 용접기술
용접형 벨로즈는 진공시스템, 반도체 장비, 펌프씰, 계기, 측정기, 항공기 부품 및 의료용 기구에 쓰이는 신축성있는 박판 강관으로 수요는 연간 $300만 정도이다. 수동 정밀 아크용접으로 생산하던 방식을 5년간의 연구개발끝에 자동 레이저 용접방법으로 개량하여 10배로 생산성을 향상하고 품질개선도 이루게 되어 생산가를 50% 절감하게 되었다. 이 생산기술은 안정성 있는 제품을 저렴하게 생산하는 기술로 사업상의 위험 부담이 거의 없다. 레이저 용접기술은 특허로 보호 되어있다.자동 레이저 벨로즈 용접기술은 레이저 정밀용접 기술, 비전을 이용한 고속 고정밀 Tacking 기술, 자동 용접 품질 검사기술과 컴퓨터를 이용한 자동화 시스템 설계기술이 합쳐진 첨단 생산기술이다. 이 4종의 기술들은 또 다른 정밀제품 생산에 응용될 수 있으므로 기술을 바탕으로 하는 사업확장의 기초가 될 수 있다.
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- 특허법인충정
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- 2000-08-29
자동 용접 품질 검사 기술
용접부의 품질을 자동으로 검사하고 용접기에 Feedback 하여 항상 원하는 Quality 를 유지하도록 하는 Weld Quality Monitoring and Control Technology 이다. 컴퓨터를 사용하며 지능형 소프트웨어를 개발하여 Intelligent Welding Control을 가능케 하는 기술이다.세 종류의 기술이 개발 되었다. Sound-based Weld Quality Monitoring 은 용접시 발생하는 음파의 분석을 통하여 품질을 가려내는 기술이며, IR-based Weld Quality Monitoring 기술은 특히 레이저 용접에 응용되며, IR signal 을 분석함으로서 용접 품질을 판단하는 기술, Vision-based weld Quality Monitoring 은 용접부위의 형태를 감지함 으로서 품질을 판단하는 기술이다. 이 3 종의 기술을 복합사용하면 더 Powerful 한 응용이 가능하다.
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- 특허법인충정
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- 2000-08-29