산업기술 통합검색
해당 기술은 다중케이블로부터 피복을 제거하는 박피 장치에 관한 것으로 특히, 여러 가닥이 하나로 묶여져 이루어진 다중 케이블의 각 전선에 덮혀진 피복을 한번에 박피할 수 있는 다중케이블 자동 박피 장치에 관한 것이다. 이러한 해당 기술의 다중 케이블 자동 장치는 절단홈을 갖는 그라운드 바가 부착된 다중케이블의 피복을 박피하는 장치에 있어서, 상기 다중케이블의 그라운드 바의 일측을 고정시키는 제1 고정수단과 ; 수평으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 고정수단에 의해 일측이 고정된 다중케이블의 타측에 부착된 그라운드 바의 타측을 고정시키는 제2 고정수단과 ; 상기 제2 고정수단을 회동시키는 회동 수단과 ; 상기 제2 고정수단을 일측으로 당겨 피복이 박피되게 하는 수평이동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
해당 기술은 1차지지벽과 이격된 연장선상의 2차지지벽이 상하 두 쌍의 수평가이드봉에 의해 지지고정되되 그 사이에는 중심에 고정공을 갖고 상기 수평가이드봉에 의해 슬라이딩 지지되어 이동되는 이동지지대; 1차지지벽 중심에는 고정공 연장선상에 관통공이 형성되되, 1차지지벽 전방에 위치되어 밀대를 관통공을 통해서 이동지지대의 고정공에 고정되고, 유압발생장치에 의해 발생된 유압에 의해서 상하 두 쌍의 수평가이드봉 사이에서 밀대를 2차지지벽 중심측으로 6m 밀고 다시 당겨서 왕복시키는 왕복피스톤; 납작한 원통체로 하측으로는 왕복피스톤의 밀대 선단에 체결볼트로 각각 체결고정되고. 외주연 중심에는 자유회동되도록 다수개의 확장베어링이 축결합되어 원형강관 내주연에 삽입되어 왕복되는 확장왕복판; 2차지지벽 동일선상 후방측으로 일정거리 이격된 3차지지벽과 4차지지벽에 의해서 수평방향으로 지지고정되되, 2차지지벽 중심에는 확장왕복판의 확장베어링에 대응되는 다수개의 파형요부를 갖는 파형장공이 형성되어 4차지지벽까지 수평연장되고, 파형장공 내부는 전기히터에 의해서 600℃~ 1100℃ 열을 발생시켜 내부에 삽입된 원형강관을 확장베어링에 의해 파형강관으로 열변형시키는 확장형 파형금형을 구비하는 확장형 파형강관을 이용한 가로등몸체 제조장치에 관한 것이다.
해당 기술은 필요할 때에만 절취하여 접어 올릴 수 있는 손잡이가 달린 종이컵에 관한 것으로, 이 종이컵은 말아진채로 마감된 원형의 상단부와, 말아진 채로 마감되고 상기 상단부 보다 작은 지름을 가진 원형의 하단부와, 양측면을 접착시켜 마감된 측면접착부와 종이컵의 밑면을 구성하는 원형의 밑면부 및 밑면접착부를 가진 일회용 종이컵에 있어서; 상기 상단부를 이루는 중심각 360°중 180°만큼 바로 아랫부분에는 절취선이 구비되고, 상기 절취선 양단 지점 바로 윗부분에는 절취되어 들려질 때 잘 접히도록 한 접힘부가 형성된 손잡이가 구비된 것을 특징으로 한다.
해당 기술은 유해화학물질 차단이 가능한 고무배합약품의 평량 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고무배합제품의 생산시 첨가되는 고무배합약품의 평량을 위해 약품저장호퍼로부터 고무배합약품이 토출되면서 분진이나 유해화학물질의 비산을 방지할 수 있는 유해화학물질 차단이 가능한 고무배합약품의 평량 장치관한 것이다.해당 기술에 따른 유해화학물질 차단이 가능한 고무배합약품의 평량 장치는 고무배합제품의 생산시 첨가되는 고무배합약품의 평량 및 배합시 발생되는 유해화학물질의 분산을 차단하여 작업자의 작업환경을 개선할 수있는 장점을 제공한다.앞에서 설명되고 도면에 도시된 유해화학물질 차단이 가능한 고무배합약품의 평량 장치는 해당 기술을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 해당 기술의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 해당 기술의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 해당 기술의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 해당 기술이속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 해당 기술의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
□ 기술개요해당 기술은 체육관, 공장, 항만 시설과 같은 대형공간 또는 아파트와 같은 소형 공간의 콘크리트 바닥에 대한 미장작업을 반자동 또는 전자동으로 할 수 있는 미장로봇에 관한 것이며, 그 목적은 기존의 사람 탑승형과는 달리 원격조정이 가능하고, 작업자와 로봇의 협업이 용이하며 미장능력이 극대화된 전방향 이동 가능한 소형 고기능 미장로봇을 제공함에 있다. 해당 기술은 로봇 본체에 탑재된 소형엔진의 구동력을 감속기어와 베벨기어를 통하여 트로웰에 전달하여 트로웰을 회전시키고, 스텝모터와 워엄기어를 이용하여 상기 트로웰의 기울어짐 각도를 조절하여 트로웰과 바닥면과의 마찰력을 추진력으로 하여 전방향 이동이 가능하도록 구성된 것을 기술적 요지로 한다.□ 기술특징로봇 본체에 탑재된 소형엔진에 연결되어 소정의 감속비를 갖도록 구성된 감속기어부와, 상기 감속기어부와 연결된 베벨기어부와, 상기 베벨기어부에 연결되어 미장작업을 하는 트로웰과, 상기 트로웰의 기울어짐 각도를 조절하는 트로웰 자세제어부로 구성되고, 상기 베벨기어부는 감속기어부에 연결되어 같은 크기의 서로 다른 회전방향을 갖도록 구동력을 전환하여 전달하는 제 1 베벨기어부와, 상기 제 1 베벨기어부와 유니버셜 조인트에 의해 연결되어 트로웰을 회전시키는 제 2 베벨기어부로 구성되고, 상기 트로웰 자세제어부는 서로 직교하도록 배치되어 로봇 본체의 양측에 대칭적으로 설치된 4개의 스텝모터와, 상기 각 스텝모터축에 설치된 워엄과, 상기 워엄에 맞물리고 베어링에 의해 로봇 본체에 지지된 워엄휠과, 상기 워엄휠 내부에 나사결합된 작동로드와, 상기 작동로드 끝단에 설치된 링크연결부재와, 롤링 가이드에 의해 본체에 설치되어 제 2 베벨기어부와 트로웰 축을 지지하는 트로웰 뭉치와, 상기 링크연결부재와 트로웰 뭉치를 연결하는 링크로 구성되어 작동로드의 상하 움직임에 따라 트로웰 뭉치가 소정각도 기울어져 트로웰과 미장 바닥면간에 발생하는 마찰력에 의해 전방향 이동 가능하도록 구 성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 바닥 미장로봇.
□ 기술개요해당 기술은 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰 케이스와 같은 소형 물체를 도장(Paint)하는데 사용되는 소형물체 도장용 로봇시스템에 관한 것이다. 해당 기술은 구조가 간단하고, 작동이 확실하며, 단시간 내에 많은 물량의 도장을 하기 위하여 최적화된 형상과 구동 시스템으로 구성되어 있다. 해당 기술은 수평이송 구동부가 있는 수평이송대, 칼럼, 암, 페인트 분사헤드, 암의 상하방향 회전운동을 일으키는 암 구동부, 분사헤드의 상하방향 회전운동을 일으키는 분사헤드 구동부, 그리고 제어시스템으로 구성된다. 해당 기술인 도장로봇은 대량생산되는 소형 고급제품의 고품질 도장에 적합하게 소형이면서 구조가 간단하고, 운용이 용이하다. 따라서 해당 기술은 좁은 공간에 설치할 수 있고, 컴퓨터 프로그램에 의하여 자동으로 도장작업이 이루어지므로 도장의 품질이 균일하고 우수하며, 대량생산에 적합하다. □ 기술특징고정판과 상기 고정판 위에 고정되는 것으로서, 구동모터, 상기 구동모터의 축에 연결되는 볼 스크루, 상기 볼 스크루와 짝을 이루는 볼하우징, 그리고 상기 볼 스크루를 지지하고 있는 전, 후방 베어링을 포함하여 구성되는 수평이송 구동부 로 구성되는 수평이송대|상기 수평이송대의 볼하우징에 고정되어 볼하우징과 같이 수평이송이 되는 하부구조, 상기 하부구조 위에 수직으로 연결되는 칼럼 몸체, 그리고 상기 칼럼 몸체의 상단에 부착되고 하기 암이 관절 연결되는 상부구조를 포함하여 구성되는 칼럼|상기 칼럼의 상단에 그 일단이 축으로 연결되어 관절운동을 하고, 타단에는 도료를 분사하는 하기 분사헤드가 부착되는 암|상기 암의 끝단에 축으로 결합되어 상하방향 회전운동이 일어나고, 도장에 필요한 페인트를 분사하는 분사헤드|상기 암의 상하방향 회전운동을 일으키는 것으로서, 구동모터, 상기 구동모터의 축에 연결되는 웜, 그리고 상기 웜과 짝을 이루고 상기 암의 칼럼에 고정되는 부위의 축구멍과 그 축이 일치되게 부착되는 웜기어를 포함하여 구성되고, 상기 칼럼의 상부구조에 고정되는 암 구동부|상기 분사헤드의 상하방향 회전운동을 일으키는 것으로서, 구동모터, 상기 구동모터의 축에 연결되는 웜, 상기 웜과 짝을 이루는 웜기어, 상기 웜기어에 그 축구멍이 일치되게 고정되는 풀리, 상기 분사헤드의 회전축구멍에 그 축이 일치되게 부착되는 풀리, 그리고 상기 2개의 풀리에 감겨지는 타이밍벨트를 포함하여 구성되는 분사헤드 구동부|를 포함하여 구성되는 도장로봇 구조체.
자기부상 기술을 적용한 비접촉베어링 기술이며 구동기, 파워앰프, 디지털제어기, 센서 등의 구성요소를 갖는다. 본사는 이 모든 기술을 국산화하였으며 국내 여러 업체들의 개발제품 및 현장에 적용하여 실용화 단계를 거쳤다. 현재 LS 산전의 동관가공공장에는 40,000[rpm]으로 작동되는 4대의 본사제품이 운전되고 있으며 2009년 추가로 두대가 설치될 예정이다. 동관가공제품의 경우 국내시장이 전세계시장의 1%정도밖에 안되며 이제 현장적용을 거쳐 해외 마케팅을 본격적으로 진행하여야 한다. 2009년 2사분기부터는 삼성테크윈과 여타의 초고속제품에 본사의 자기베어링 기술을 적용하기로 합의하여 현재 진행중에 있다.
□ 기술개요해당 기술은 하이브리드 타입의 냉풍발생장치에 관한 것으로, 외부공기를 압축하여 오일미스트장치와 냉풍발생장치에 압축공기를 제공하는 에어콤프레셔와; 상기 에어콤프레셔에서 공급되는 압축공기에 의해 절삭유를 무화시켜 오일미스트노즐을 통해 가공점에 분사시키는 오일미스트장치부와; 압축기와 응축기 및 팽창장치와 열교환기로 구성되어 고온고압의 기체상태의 냉매를 저온저압의 액체상태로 변환시켜서 열교환기로 순환되게 한 냉각부와; 상기 에어콤프레셔에서 유입된 압축공기의 압력을 조절하는 압력조절기와, 습도를 제거하는 제습기와, 유입된 압축공기(기체)를 열교환에 의해 냉각시키는 제1 및 제2 열교환기와, 압축냉각된 공기가 토출되는 쿨링노즐로 이루어진 냉풍발생장치부; 절삭유 및 스핀들유를 열교환에 의해 일정한 온도로 제어하는 온도제어부;를 포함하여 구성됨으로써 금속가공시 가공점에 대해 미세한 입자형태의 오일미스트를 공급함과 동시에 냉풍을 공급하여 가공시 발생하는 열을 냉각시킴으로써 가공물의 표면품위를 향상시킬 수 있으며, 냉풍의 유속에 의한 숫돌 입자 사이의 칩들을 제거하여 연삭숫돌 표면의 상태를 일정하게 하는 컨디셔닝 효과를 얻을 수 있고, 절삭유와 스핀들유의 온도제어로 안정된 가공성능과 가공성 향상 효과를 얻을 수 있다. □ 기술특징외부공기를 압축하여 오일미스트장치와 냉풍발생장치부에 압축공기를 공급하는 에어콤프레셔; 상기 에어콤프레셔에서 공급되는 압축공기에 의해 절삭유를 무화시켜 오일미스트노즐을 통해 가공점에 분사시키는 오일미스트장치부; 압축기와 응축기 및 팽창변과 제1 및 제2 열교환기로 구성되어 고온고압의 기체상태의 냉매를 저온저압의 액체상태로 변환시켜서 상기 제1 및 제2 열교환기로 순환되게 한 냉각부 및 상기 에어콤프레셔에서 유입된 압축공기의 압력을 조절하는 1차 및 2차 압력조절기와, 유입된 압축공기에 포함된 습도를 제거하는 제습기와, 상기 제1 및 제2 열교환기 내로 공급되는 압축공기의 압력 및 유량을 정밀제어하는 공기유량계와, 가열된 공기를 공급하기 위해 제1 및 제2 열교환기와 연통되게 설치되는 제상히터와, 절삭가공에 필요한 압축공기를 냉매와의 열교환에 의해 냉각시키기 위해 설치되는 제1 및 제2 열교환기와, 상기 제1 및 제2 열교환기를 통해 냉각된 압축공기를 토출시키는 쿨링노즐로 구성된 냉풍발생장치부; 절삭유 및 스핀들유가 저장된 저장탱크와, 상기 냉각부의 냉매관과 상기 저장탱크의 순환배관이 연결된 제3 열교환기로 구성되는 것이며, 상기 순환배관 상에 오일펌프가 설치됨으로써 저장탱크에 저장된 절삭 유 또는 스핀들유를 순환시켜서 열교환에 의해 설정된 온도로 냉각시킬 수 있게 한 온도제어부;를 포함하여 구성된 것이며, 상기 오일미스트노즐과 쿨링노즐을 통해 금속가공시 가공점에 대해 무화된 극미량의 오일과 냉각공기를 공급할 수 있고, 또한 절삭유 및 스핀들유를 일정 온도로 저장할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입의 냉풍발생장치.
□ 원리 및 구성 1. 원리: 해당 기술은 60,000 rpm급 고속 에어스핀들의 동적 특성에 대한 이론 해석과 응답 측정으로부터 진동을 야기하는 다양한 요인을 찾아낼 수 있어 고속 에어스핀들의 저진동 구현 및 운전단계에서의 효과적인 진동방지 대책을 마련할 수 있게 하는 기술이다. 2. 구성 1) 50,000~60,000 rpm으로 회전하는 에어스핀들을 구비하는 진단대상물 2) 에어스핀들의 외부에 부착되는 가속도센서를 통해 진동을 측정하는 진동감지부 3) 가속도센서에서 얻어진 신호의 잡음을 제거하여 증폭한 후, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 작업자에게 나타내어주는 신호처리부 □ 기술적 배경 일반적으로 미크론 단위의 초정밀도가 요구되는 반도체 웨이퍼 절단작업(Dicing)에는 진동을 최소화하기 위해 에어베어링으로 지지되는 스핀들이 사용되고 있다. 하지만 스핀들이 ,000~60,000 rpm의 고속으로 회전하기 때문에 회전 불평형, 축 어긋남, 축/베어링 간의 마찰(rubbing), 공진현상 등 다양한 진동원에 의해 발생하는 미소 진동일지라도 스핀들의 성능에 직접적인 영향을 미치게 된다. □ 기존기술 반도체 웨이퍼 절단용 고속 에어스핀들에서 발생하는 진동문제의 해결을 위한 방법으로는, 우선 스핀들계의 상태 감시(Condition monitoring)를 통해 발생하는 진동을 감시하고 허용 수준을 벗어날 경우 밸런싱을 통하여 축의 회전 불평형을 상쇄함으로써 발생하는 진동을 줄이는 방안이 가장 보편적이다. 하지만 이러한 기존의 방안은 회전 불평형 이외의 원인에 의해 발생하는 진동은 계속 남아 있게 되며 스핀들이 고속화함에 따라 진동이 더 증폭되어 스핀들의 성능향상에 장애 요인이 되는 문제점이 있다. □ 중요성 및 독창성 60,000 rpm급 고속 에어스핀들의 동적 특성에 대한 이론 해석과 응답 측정으로부터 진동을 야기하는 다양한 요인을 찾아낼 수 있어 고속 에어스핀들의 저진동 구현 및 운전단계에서의 효과적인 진동방지 대책을 마련할 수 있는 중요성을 갖는다. □ 적용제품 및 경쟁제품 해당 기술은 고속에어스핀들용 진동진단장치에 적용될 수 있는 기술이다. □ 기술의 특/장점1. 에어스핀들에서 발생하는 진동이 어떤 원인에 의해 발생하는지를 진단할 수 있는 진동 진단장치이다. 2. 에어스핀들의 유지 보수에 소요되는 비용과 시간을 절감할 수 있다.
□ 기술개요해당 기술은 튜브 연신 압출 다이에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수지제 성형물을 신속하게 가열한 상태에서 압축공기를 도입하여 팽창시키고, 순차적으로 냉각시켜 두께와 표면이 균일한 수지관으로 압출 성형할 수 있는 튜브 연신 압출 다이에 관한 것이다.해당 기술에 따른 튜브 연신 압출 다이는, 수지제 성형물을 관형의 튜브 형태로 압출 성형하는 압출 다이에 있어서, 상기 성형물이 통과되는 원통체의 케이스부재와; 상기 케이스부재 내부에 복수개의 공간이 형성되도록 삽입되되, 주연부에 상기 케이스부재의 내주면에 밀착되는 격판이 일정 간격으로 단차지게 돌출되고, 내부에 상기 성형물이 통과되는 이동통로가 형성된 다이본체와; 상기 격판 중 상기 다이본체의 선단에 형성된 격판을 관통하는 복수개의 통공과; 상기 케이스부재의 타단에 결합되며 내부에 상기 이동통로가 형성되어 상기 성형물을 상기 다이본체로 안내하는 안내다이가 포함되되, 상기 케이스부재의 일측 주연부에 온풍유입구와 온풍배출구가 대향되게 형성되고, 타측 주연부에 냉각유체 유입구와 냉각유체 배출구가 대향되게 형성된 것을 특징으로 한다.□ 기술의 특징수지제 성형물을 관형의 튜브 형태로 압출 성형하는 압출 다이에 있어서,상기 성형물이 통과되는 원통체의 케이스부재와|상기 케이스부재 내부에 복수개의 공간이 형성되도록 삽입되되, 주연부에 상기 케이스부재의 내주면에 밀착되는 격판이 일정 간격으로 단차지게 돌출되고, 내부에 상기 성형물이 통과되는 이동통로가 형성된 다이본체와|상기 격판 중 상기 다이본체의 선단에 형성된 격판을 관통하는 복수개의 통공과|상기 케이스부재의 타단에 결합되며 내부에 상기 이동통로가 형성되어 상기 성형물을 상기 다이본체로 안내하는 안내다이가 포함되되,상기 케이스부재의 일측 주연부에 온풍유입구와 온풍배출구가 대향되게 형성되고, 타측 주연부에 냉각유체 유입구와 냉각유체 배출구가 대향되게 형성된 것을 특징으로 하는 튜브 연신 압출 다이.
□ 기술개요해당 기술은 목재 재단 공정에 있어서, 원판을 1차 재단한 후 돌려 자르는 2차 재단을 위한 런닝쏘용 자재 피딩 리프터를 개시한다. 해당 기술은2차 재단을 위한 런닝쏘에 피딩 리프터를 설치함으로써 절단후 투입된 순서의 역순으로 2차 재단을 위한 자재 공급이 이루어 지도록 함과 아울러 작업자가 동일 높이의 수평면 상에서 자재를 이동시켜 손쉽게 피딩 리프터에 적재하고 2차 재단을 위한 절단 공정이 이루어 질 수 있도록 하여 줌으로써 1차 재단된 자재가 쉽게 리프터 위에 적재되고, 2차 절단을 위하여 수평이동시켜 간편하게 2차 재단을 위한 투입이 완료될 수 있도록 함으로써 작업의 편의성을 도모함은 물론이려니와, 1차 재단되고, 배출된 역순으로 2차 재단투입이 이루어 지도록 하고 수치 제어 콘트롤러에 의하여 역순으로 2차 재단이 실시되도록 함으로써 정확한 규격으로 재단이 가능하도록 한 것이다. 이에 따라 해당 기술은2차 재단을 위한 자재의 취급 공정이 편리하고 정확하게 진행되는 효과가 있는 것이다. □ 기술의 특징전방에 설치된 정반(1)과, 그 후방으로 설치된 모우터 동력으로 회전되는 다수의 회전칼날(2) 및 다수의 회전칼날(2) 위치 결정을 위한 수치 제어 콘트롤러(3)를 구비하여서 된 공지의 런닝쏘 정반(1)의 일측에 수치 제어 콘트롤러(3)와 연결되어 서보 모우터나 일반모우터등 동력제공수단(4)을 제어하는 구동부(5)로 적재판(7)을 구비하여서 된 리프터(6)를 승강 및 하강시키도록 하여서 됨을 특징으로 하는 런닝쏘용 자재 피딩 리프터.
□ 기술개요해당 기술은모재의 용접 부분을 동축에서 관찰하고, 띠레이저를 통해 모재에 띠 형상을 조사하여 레이저 용접헤드의 세팅작업을 간편하게 수행할 수 있도록 한 이미지센서를 이용한 레이저용접의 용접 품질 동축 모니터링장치에 관한 것이다. 이를 위해, 레이저 용접헤드에 레이저 광선을 관통시키고, 관통된 레이저 광선을 렌즈에 통과시켜 렌즈 하부에 구비된 모재를 용접하는 것에 있어서, 상기 레이저 용접헤드 중간에 블럭을 장착하되 상기 블럭 내부에 반반사미러를 경사지게 설치하고, 상기 반반사미러의 일면을 통해 반사되는 빛을 인식 및 표시할 수 있게 상기 블럭 일측에 이미지센서를 장착한 것을 특징으로 한다. 상기한 구성에 따라, 용융풀에서 반사되는 빛을 반반사미러를 통해 이미지센서에 재반사하므로, 용융풀을 동축에서 관찰하여 용접의 불량 여부를 확인할 수 있는 효과가 있고, 띠레이저에 의해 모재에 다수의 띠형상을 표시하므로, 레이저 용접헤드의 높이 측정 및 제어와, 용접선 감지 및 용접 비드 형상을 확인할 수 있는 효과도 있다. □ 기술의 특징레이저 용접헤드에 레이저 광선을 관통시키고, 관통된 레이저 광선을 렌즈에 통과시켜 렌즈 하부에 구비된 모재를 용접하는 것에 있어서,상기 레이저 용접헤드(10) 중간에 블럭(12)을 장착하되 상기 블럭(12) 내부에 반반사미러(13)를 경사지게 설치하고, 상기 반반사미러(13)의 일면을 통해 반사되는 빛을 인식 및 표시할 수 있게 상기 블럭(12) 일측에 이미지센서(14)를 장착한 것을 특징으로 하는 이미지센서를 이용한 레이저용접의 용접 품질 동축 모니터링장치.
□ 기술개요해당 기술은건축 구조물 바닥에 단조기가 직접 설치되었을 때의 문제점을 해소하고 아울러, 단조기를 코일스프링이나 탄성편을 개재시켜 설치하였을 때의 효과를 더욱 증대시킬 수 있게 된 완충시스템용 쇽업소버를 제공하기 위한 것이다. 해당 기술은단조기의 하부에 판스프링어셈블리와 함께 설치되는 쇽업소버(S1)∼(SN)(S1')∼(SN')가 상부 플레이트(2)와 하부 플레이트(4), 이들 사이에 배치되어 이들과 그 양단이 각각 고정되는 코일스프링(6A)∼(6D)과 중첩파이프(8A1)∼(8D1),(8A2)∼(8D2) 및 작용유체가 충전된 중첩바렐(10A)(10B) 그리고, 이에 내재되도록 구비되는 상,하측 내부파이프(12B1)∼(12BN)(12A1)∼(12AN) 등으로 구성된 완충시스템에 있어서, 상기한 상,하측 내부파이프(12B1)∼(12BN)(12A1)∼(12AN)에 유체흐름 저항수단을 각각 더 형성하여 된 구조로 이루어진다. 이와 같은 해당 기술은충격력과 진동 소음 발생의 문제, 구조물 손상 파괴의 문제, 구조물의 수시 보수에 대한 문제, 단조기의 작동 정밀도 저하에 대한 문제, 부품의 잦은 교체작업에 대한 문제, 부품교체 및 구조물 보수작업을 위한 장비와 인력의 수급에 따르는 비용의 문제 등에 대한 해소 효과를 더욱 증대시키게 된다. □ 기술의 특징단조기의 일 양측으로 배치되는 다수 쌍의 쇽업소버와, 상기 각 쌍의 쇽업소버 사이 구간의 위치에서 상기 단조기의 다른 양측과 그 중간의 부위로 복수 쌍의 지지프레임이 구성되고, 상기 복수 쌍의 지지프레임 상측으로 그 양 단부가 고정되는 다수 쌍의 판스프링어셈블리로 완충시스템을 구성하되, 상기한 다수 쌍의 쇽업소버(S1)∼(Sn)(S1``)∼(Sn``) 각각이 상부 플레이트(2)와 하부 플레이트(4), 그리고 이들 사이에 배치되어 이들과 그 양단이 각각 고정되는 코일스프링(6a)∼(6d)과 중첩파이프(8a1)∼(8d1),(8a2)∼(8d2) 및 작용유체가 충전된 중첩바렐(10a)(10b), 이에 내재되도록 구비되는 상,하측 내부파이프(12b1)∼(12bn)(12a1)∼(12an) 등으로 구성되는 단조기의 충격력 완충시스템용 쇽업소버에 있어서,상기한 상,하측 내부파이프(12b1)∼(12bn)(12a1)∼(12an)에 유체흐름 저항수단을 각각 더 형성하여 됨을 특징으로 하는 단조기의 충격력 완충시스템용 쇽업소버.
□ 기술개요해당 기술은 스페리컬 로울러 베어링의 구름 접촉면을 개선한 최적 설계 방법에 관한 것이다. 해당 기술은표준형 스페리컬 로울러 베어링에서 외륜(100)의 내측에서 아웃 레이스를 형성하는 곡면(CV)은 수평축방향 중심(H0)으로부터 외륜(10)의 폭(B)이 형성되는 범위 내에 한정되는 반경(R)에 의하여 형성되고 내륜(200)의 내측에서 인너 레이스를 형성하는 곡면(CV1,CV2)은 축방향 하중(F1)이 되는 연장선(E1)과 반경방향 하중(F2)의 합성하중(F3)이 수직축 방향의 중심으로부터 5~15°의 범위 내에서 설계되어 배럴형 로울러의 궤도륜의 곡률비를 최적화함으로써 균등한 응력분포와 큰 부하능력을 갖게 되어 운동이 원활하고, 적절한 냉각이 기능하게 되어 고속 하중용에 최적화된 스페리컬 로울러 베어링을 제공한다. □ 기술의 특징축방향의 하중과 반경방향의 하중에 따르는 접촉각에 의하여 스페리컬 로울러 베어링을 설계함에 있어서, 표준형 스페리컬 로울러 베어링에서 외륜(100)의 내측에서 아웃 레이스를 형성하는 곡면(CV)은 수평축방향 중심(H0)으로부터 외륜(10)의 폭(B)이 형성되는 범위 내에 한정되는 반경(R)에 의하여 형성되고; 내륜(200)의 외측에서 인너 레이스를 형성하는 곡면(CV1,CV2)은 축방향 하중(F1)과 베어링의 폭(B)을 형성하는 양쪽 측면의 바깥쪽으로부터 반경방향 하중(F2)의 교점(P)으로부터 이루어지는 합성하중(F3)이 수평축 방향 중심(H0)을 향하게 되고, 상기 교점(P)을 중심으로 하여 내륜(20)의 외측면에 형성되는 반경(R1,R2)에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 스페리컬 로울러 베어링의 구름 접촉면을 개선한 최적 설계 방법.
□ 기술개요해당 기술은공압식 맨드릴을 이용한 열교환기용 튜브의 용접장치에 관한 것으로, 그 목적은 공압식 맨드릴을 이용하여 튜브와 용접장치를 견고히 고정함으로써 용접 중 튜브의 흔들림에 의한 용접결함 및 작업중단을 방지할 수 있는 공압식 맨드릴을 이용한 열교환기용 튜브의 용접장치를 제공함에 있다. 이를 위한 해당 기술은튜브에 삽입되어 튜브를 고정하는 공압식 맨드릴과, 용접토치가 구비되어 용접토치를 공압식 맨드릴을 중심으로 회전시키는 본체로 구성되며, 상기 공압식 맨드릴은, 상기 본체에 설치된 중공형의 고정성 하우징, 상기 고정성 하우징의 하단부에 설치된 고정성 콘, 상기 본체의 상부에 설치된 에어 실린더, 상기 에어 실린더에 장착되어 이동되며, 상기 고정성 하우징 및 상기 고정성 콘의 내부를 통해 고정성 콘의 하부로 돌출되도록 설치된 피스톤 로드, 상기 피스톤 로드의 하단부에 설치되어 피스톤 로드와 함께 이동되는 이동성 콘 및 상기 고정성 콘과 상기 이동성 콘의 사이에 위치하도록 피스톤 로드에 설치되어 튜브를 고정하는 이동성 하우징을 포함하는 공압식 맨드릴을 이용한 열교환기용 튜브 용접장치를 특징으로 한다.□ 기술의 특징열교환기의 튜브시트에 결합되는 튜브의 내측으로 삽입됨과 더불어 외부기기로부터 고압의 공기를 공급받아 튜브를 고정하는 공압식 맨드릴과, 상기 튜브와 상기 튜브시트의 용접을 위한 용접토치가 구비됨과 더불어 상기 용접토치를 공압식 맨드릴을 중심으로 회전시키는 본체로 구성되며,상기 공압식 맨드릴은, 상기 본체를 수직하게 관통하도록 설치된 중공형의 고정성 하우징|상기 고정성 하우징의 하단부에 설치되며, 그의 하단부가 하부로 갈수록 직경이 감소하는 원추형으로 형성된 고정성 콘|상기 본체의 상부에 설치된 에어 실린더|상기 에어 실린더에 장착되어 이동되며, 상기 고정성 하우징 및 상기 고정성 콘의 내부를 통해 고정성 콘의 하부로 돌출되도록 설치된 피스톤 로드|상기 피스톤 로드의 하단부에 설치되어 피스톤 로드와 함께 이동되며, 그의 상단부가 상부로 갈수록 직경이 감소하는 원추형으로 형성된 이동성 콘| 및 상기 고정성 콘의 하부로 돌출된 상기 피스톤 로드를 감싸는 원통형으로 형성되어 고정성 콘과 상기 이동성 콘의 사이에 위치하도록 설치되며, 상기 피스톤 로드의 상승 시 외부로 돌출되어 튜브를 고정하는 다수개의 볼들이 구비된 이동성 하우징|을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 맨드릴을 이용한 열교환기용 튜브의 용접장치.
□ 기술개요해당 기술은 랙 제작을 위한 지그장치에 관한 것으로, 그 목적은 랙의 제작을 위한 파이프들을 고정한 상태에서 터닝과 틸팅등의 위치조정을 기계화하여 작업조건을 개선함으로써 작업기피현상을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있는 랙 제작을 위한 지그장치를 제공하는 것으로, 이를 위한 해당 기술은바닥에 설치되는 고정 베이스. 상기 고정 베이스에 수직한 회전축을 갖도록 회전가능하게 설치되며, 고정 베이스에 설치된 터닝용 모터와 연결되어 회전하는 터닝 베이스. 상기 터닝 베이스의 상부로 수직하게 연장된 한쌍의 지지대에 의해 양단이 지지되어 회전가능하도록 설치되고, 터닝 베이스에 설치된 틸팅용 모터와 연결되어 회전하며, 상면에 가로 세로 방향으로 연장된 T슬롯이 구비된 틸팅 테이블. 상기 틸팅 테이블의 T슬롯에 장착되어 랙을 구성하는 파이프를 고정하는 클램프장치 및 상기 터닝 베이스와 틸팅 테이블을 작업상태에 따라 작업자가 회전시킬 수 있도록 상기 터닝용 모터와 상기 틸팅용 모터를 제어하는 제어기로 구성된 랙 제작을 위한 지그장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.□ 기술의 특징바닥에 설치되는 고정 베이스 상기 고정 베이스의 수직 상부에서 수직한 회전축(S1)을 갖도록 회전가능하게 설치되며, 고정 베이스에 설치된 터닝용 모터와 연결되어 회전하는 터닝 베이스 상기 터닝 베이스의 상부로 수직하게 연장된 한쌍의 지지대에 의해 양단이 지지되어 회전가능하도록 설치되고, 터닝 베이스에 설치된 틸팅용 모터와 연결되어 회전하며, 상면에 가로 세로 방향으로 연장된 T슬롯이 구비된 틸팅 테이블. 상기 틸팅 테이블의 T슬롯에 장착되어 랙을 구성하는 파이프를 고정하는 클램프장치 및 상기 터닝 베이스와 틸팅 테이블을 작업자가 회전시킬 수 있도록 상기 터닝용 모터와 상기 틸팅용 모터를 제어하는 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 랙 제작을 위한 지그장치.
□ 기술개요1. 연구배경 - 기존 300계 STS에 비해 고내식고강도의 STS강의 적용 필요성 증가 - 저원가 STS강의 적용 필요성 증가 금속자원의 가격상승으로 기존 300계 STS에 비해 고가원소인 Ni함량을 줄이고 저가원소를 이용하여 성능을 향상시키는 노력이 대두 - 고성능화 부품적용으로 산업설비 수명연장 요구 2. 개발내용 - 내식성을 동시에 요구하는 부품에 적용되는 듀플렉스 스텐레스 강에서 열간가공성을 개선 - 듀플렉스 스텐레스강에서 Cu의 함량을 0~1.0%를 제한하면 Mn의 함량을 증가시킬수록 열간가공성이 증진된다는 연구결과에 기초 - W, Mo이 Mn과 함께 열간가공성을 개선하는 상승효과에 주안점을 둠 오스테나이트 + 페라이트의 복합상 조직: 고강도화 오스테나이트 + 페라이트상의 함유원소 조절: 고내식화 Ni, Mo 등 고가원소의 저감: 저원가화□ 기술성1. 종래기술의 단점- 듀플랙스 스텐레스강에서 열간 가공성을 향상시키는 방법은 Ce를 첨가해서 이루어지나, 경제성이 떨어지고 기술적으로도 문제를 갖고 있음- 경제성 문제 : Ce 추출을 위한 Cedl의 단가가 매우 비싸 경제성이 없음 - 기술적 문제 : Ce는 산화력이 강해 연속주조에 의한 생산 시 노즐 막힘 현상이 발생하고 빌렛이나 슬라브제조가 어려움 2. 기술의 우수성 - 고성능화 부품 적용으로 산업설비의 수명연장 - 저원가, 고성능 소재 기술의 적용 - 피삭성이 상대적으로 우수하여 부대비용 감소 - 열간성형이 우수 - 주조성 우수 : 박육의 제품, 복잡형상이 조품으로 용이하게 주조 - 판재, 선/봉재, 파이프 등을 용이하게 제조□ 사업성저합금 고성능 STS강의 사용이 증가하는 추세 - 산업설비 유지관련 비용에 대한 원단위 절감추세에 있고, 강도와 내식성이 기존 제품에 비해 2배 이상이므로 제품 수명이 획기적으로 향상됨 - 원자재 가격의 상승추세가 지속될 것으로 예상되는바 본 기술의 사업성이 점차 커지고 있음
□ 기술개요강판 및 다양한 소재를 가공하여 사용하는 작업 현장에서는 마찰력을 줄이고 쓸림 현상 (Galling)을 방지하기 위해 윤활유를 사용하고 있다. 윤활유는 표면 거칠기로 야기되는 소재와 가공 공구의 직접 접촉을 방지하거나 줄여주는 Barrier 역할을 수행하게 되며 낮은 전단응력으로 인해 윤활면 사이의 상대 운동을 편리하게 해주는 역할을 한다.윤활유는 그러나 환경오염은 물론 사용상 불편한 점이 많아 수요업체에서는 윤활유 사용량을 줄이기 위한 다양한 노력을 진행하고 있다. 철강업체에서는 이러한 수요가의 요구에 부응하고자 다양한 윤활강판등의 소재를 개발하여 시판하고 있으며 마찰력 저감에 따른 가공성 및 작업성 향상을 위해 새로운 윤활강판이 속속 개발되고 있다. 이러한 윤활 강판등의 소재는 그 목적상 윤활 즉, 가공시 마찰 특성을 향상시키기 위한 것이므로 이러한 마찰특성에 대한 이해 및 측정이 필수적이다.이러한 점을 고려하여 다양한 소재의 마찰력을 자동으로 측정하고 그 결과를 관리 할 수 있도록 하였으며 특히 마찰에 의한 소재와 가공장치 및 공구와의 관계를 정확히 모사하기 위하여 측정기능에 가열상태의 마찰력특성을 측정하는 기능을 부가하여 보다 정확한 마찰력의 측정이 가능하게 하고 있다.□ 기술성일반적으로 마찰계수를 측정하는 방법은 Pin(Ball)-on-disk, BUT(Bending Under Tension) 등의 방법이 있는데 시험하는 기관에 따라 여러 가지 변형된 방법이 이용되고 있다. 본 장치에서는 기존의 방법과 달리 스크래치 시험기를 이용하되, Indenter 및 측정 조건을 변형하여 윤활강판의 마찰계수를 측정할 수 있는 장치 및 알고리즘을 사용하였으며, 특히 가열상태의 시험조건이 가능하게 하여 기존과 대비하여 보다 향상된 특성을 얻을 수 있게 한다.스크래치 시험기는 기본적으로 수직항력을 인가하고 Tangential Force를 측정할 수 있어 마찰계수 측정에 적용가능하며. 마찰계수를 측정하기 위해서 Indenter의 재질 및 형태, 크기 등을 최적화 하고 수직항력에 따른 마찰특성을 체계적으로 평가하는 기술이 사용되었으며, 열적 특성을 고려한 마찰력의 시험이 가능하다따라서 해당 장치는스크래치 시험기가 기본적으로 내장하고 있는 마찰계수 측정 장치 및 방법을 기본적으로 사용하고 있으며 측정 및 평가과정이 자동화 되고 인적요인을 배제한 시험 및 측정이 가능하다, EH한 열적 특성을 단일 장치로 일괄 처리할 수 있으므로 보다 용이한 특성 평가가 가능하게 된다. □ 기술의 사업성현재 국내외에 효과적인 마찰력 자동 측정 장치가 미비하며, 특히 마찰력의 경우 상대적이 값이므로 이를 측정하는 기술 및 알고리즘이 필요하나 단순 측정 이외의 정합성, 열 특성 비교 기능 등이 탑재된 자동 측정 장치는 아직 양산 공급되고 있지 않고 있다. 이상의 상황을 고려하여 자동장치를 생산 적용하는 경우 상당한 시장성이 있을 것으로 판단된다.□ 지식재산권정보 - 가열기능을 지니는 마찰측정장치용 head (2007-0135670) - 도금층 표면상태에 따른 광량조절 기능을 지닌 밀착성 파우더링성 측정장치 (0507747) - 마찰계수 측정장치 및 측정방법(0691522)
□ 기술개요 해당 기술은 유압에너지 이용효율이 향상된 직동형 유정압 구동기로써, 펌프의 정방향 및 역방향 교번 작동 시, 제1파일럿동작 체크밸브 및 제2파일럿 동작 체크밸브에 의하여 저유기가 설치된 제3유로가 선택적으로 개폐되면서 시스템 내의 유체의 유량이 안정적으로 공급되거나 회수 될 수 있는 장치이다.□ 기술성 특징: - 파일럿 작동 체크밸브를 내장하여 저유기가 설치된 제3유로가 선택적으로 개폐됨- 제어 밸브의 적용을 최소화하고, 유압 펌프의 회전 방향을 정/역회전함으로써 작동유의 송출 방향을 제어함 장점:- 제3유로의 선택적 개폐에 의하여, 시스템 내 유체의 유량이 안정적으로 공급되거나 회수됨- 펌프의 작동 시 유체의 귀환유로가 개방되어 유압기기에 유체의 유출입이 가능해짐- 펌프 정지 시 유압기기의 작동이 잠금 상태가 되어, 잠금을 위한 별도의 유압에너지가 불필요하게 되므로, 전체적인 유압에너지의 이용효율이 상승함□ 기술의 사업성 건설기계 및 공작기계 시장은 완전 경쟁 체제에 돌입함에 따라 다수의 후발업체가 시장에 참여하여 국내외 시장에서의 경쟁이 치열한 상황이다. 업체 간 품질 수준에 있어서 큰 차이가 없기 때문에 가격, 판매망 확보 및 A/S 등이 주요 경쟁 요인으로 대두되고 있으며, 기존 제품의 개량 및 에너지 효율을 보완한 제품들에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 해당 기계 전체의 구조개선이 아닌 부분적인 부품의 성능 개선을 통하여 기계의 효율을 높일 수 있는 기술이 주목받고 있으며, 특히 유압제어 효율을 높일 수 있는 기술에 대한 관심은 향후 더욱 증대 될 것으로 예상된다.
□ 기술개요해당 기술은극미세 금속 부품 성형 기술의 보다 광범위한 적용을 위해 재료의 종류에 제한을 받지 않고 대량생산이 가능하며 정형가공이 가능한 통상의 금속 성형 기술 중 압출 성형 기술을 극미세 부품 제조에 적용시키고자 한 것으로서, MEMS 공정에 의해 제작된 마이크로 스케일의 압출용 다이를 소형 압출장치에 장착하여 열간 전방 압출을 통해 극미세 부품 중의 하나인 마이크로 기어 샤프트 등의 부품을 손쉽게 제작할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.이를 위해, 해당 기술은압출용 소재가 수용되는 컨테이너와 상기 컨테이너에 수용된 압출용 소재에 대해 압출하중을 가하게 되는 액튜에이터와 상기 액튜에이터의 압출하중 작용시 상기 컨테이너로부터 배출되는 압출용 소재를 목적하는 형상으로 성형하는 마이크로 스케일의 다이를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 마이크로 부품 제조용 압출장치가 제공된다.□ 기술성 해당 기술은마이크로 부품 제조용 압출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 MEMS 가공기술을 이용해 마이크로 스케일의 압출용 다이를 제작하고, 이를 적용한 소형 압출장치를 이용해 마이크로 사이즈의 제품 및 부품을 손쉽게 성형하여 마이크로 부품 제조에 있어서의 생산성 및 수율을 높일 수 있도록 한 것이다.일반적으로, MEMS는 "Micro-Electro-Mechanical Systems"의 약어로 마이크로미터(㎛,10-6ｍ) 단위의 크기로 제작되는 초소형 기계전자시스템을 말한다. MEMS 가공 기술은 반도체 제조과정에서 파생되어 발전된 기술로서, 그 중 사진식각술(photolithography)과 금속증착기술 등을 이용해 Ni-마이크로 금형을 제작한다.마이크로 기어와 같은 극미세 부품의 제조는 지금까지 주로 MEMS의 사진 공정과 같은 인쇄법(lithographic technology)에 기초하여 제조되어왔으며 현재도 인쇄법에 기초한 새로운 기술들이 개발되고 있다. 인쇄법은 제조비용이 높고 특히 석판인쇄법을 통해 제조할 수 있는 재료가 금속에서는 주로 순금속 및 2원계 합금 수준으로 제한되어 있기 때문에 결과적으로 응용 분야의 확대에 많은 제한 사항으로 작용하고 있다. 한편, 압출은 팰릿(Pellet)을 챔버(Chamber) 안에 넣고 램(Ram)으로 밀어서 압력을 가하여 다이(Die) 사이로 통과시키는 공정이다. 따라서 압축응력이 주가 되어 소재를 변형시키는 공정이다. 일반적으로 직접, 간접, 정수압, 충격 압출의 네 가지 기본 유형이 있으며 재료에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 압출하는 것을 열간 압출, 그보다 낮은 온도에서 압출하는 것을 냉간 압출이라고 한다.이러한, 압출공정은 높은 생산성을 확보할 수 있고, 정형가공이 가능하지만 일반적으로 매크로 사이즈의 제품 성형에 적용되는 공정으로서, 미크론 단위의 금형 제작의 어려움 등의 기술적인 특성 차이로 인해 마이크로 사이즈 제품 성형에는 이용되지 못하고 있다.해당 기술에서는 MEMS 및 압출 공정의 단점을 상호 보완하여 다음과 같은 마이크로 부품 제조용 압출장치를 제공하였다. 상기한 목적을 달성하기 위하여 압출용 소재(preform)가 수용되는 컨테이너, 소재에 대해 압출하중을 가하게 되는 압전형 액튜에이터, 목적하는 형상으로 성형하기 위한 마이크로 스케일의 다이와 압출용 소재를 소재 연화점 온도로 가열하기 위해 상기 컨테이너에 내장되는 히터를 포함하는 마이크로 부품 제조용 압출장치를 제작하였다.□ 기술의 사업성 해당 기술은 마이크로 부품의 압출 공정으로의 적용 가능성에 대해 연구 중에 기술하게 된 기술로서 기존 소성 공정에서 사용되는 압출 공정을 이용해 미크론 크기의 부품을 생산하였다. 본 공정 기술은 기존 마이크로 부품을 생산하는 공정들에 비해 높은 생산성을 있다. 하지만 그 제품의 형상은 압출공정의 특성상 긴 샤프트 형태로 제한되어 있으며 금형으로 사용되는 마이크로 스케일의 다이의 내마모성 등의 문제에 대한 추가적인 연구가 필요하다.