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일반기술 기계 > 공기조화·냉동기계

카본발열체를 이용한 온풍장치

본 기술은 카본발열체를 이용하는 것에 의하여 전기를 이용하되 발열효율을 최대화시킬 수 있도록 구성되는 온풍장치에 관한 것이다. 본 기술에 의한 온풍장치는, 외관을 형성하는 외부케이싱, 진공상태를 구현할 수 있도록 설치되는 격벽, 격벽에 의하여 형성되는 하부 내측에 설치되는 절연성 세라믹케이스, 세라믹케이스의 내부에 충진되고 카본입자를 포함하는 카본발열체, 카본발열체에 전류를 인가하여 발열시키기 위한 전류인가수단, 격벽에 의하여 형성되는 상부에, 하부의 카본발열체로 부터 발생하는 열을 전달하기 위한 열전달수단 그리고 열전달수단에 의하여 고온화된 상부에 외기를 유입시킨 후 배기시키는 것에 의하여 고온의 공기를 공급하는 순환수단을 포함한다.- 가스 또는 기름 등과 같이 원재료를 연소시켜서 열을 얻는 기존의 발열장치 또는 온풍장치와는 달리, 전기를 이용하면서도 가장 효율적인 발열 및 온풍장치를 구현 가능- 전기를 이용하는 것에 의하여 배기가스 등의 발생을 완전히 방지할 수 있도록 구성되는 잇점이 수반됨- 카본발열체의 특성상, 초기 전력이 부가되면 발열이 지속적으로 진행되는 특성을 이용함으로써, 전력소비를 최소화할 수 있어 효율적- 온풍장치는, 가정용은 물론이고, 농사용, 공업용 등과 같은 여러가지 용도로 사용 가능

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대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

히트파이프 태양열 집열장치

본 기술은 진공 분위기 하에서 태양열을 보다 효율적으로 집열하여 물탱크와의 열교환이 이루어질 수 있도록 구성되는 태양열 집열장치에 관한 것이다. 본 고안 장치는, 내부에 진공이 형성되고, 일정한 길이의 유리관으로 성형되는 복수개의 집열관과, 집열관에서 전달되는 열에 의하여 가열되는 열매체가 내장되어 있는 축열조, 그리고 집열관의 내부에서 길이방향으로 설치되어 태양광에 의하여 가열되고, 축열조의 내부까지 일단부가 연장된 히트파이프를 포함하고 히트파이프를 통하여 전도되는 열에 의하여 축열조 내부의 물이 가열되도록 구성하고 있다.- 집열관의 내부를 진공상태로 유지하고, 이를 통하여 태양열을 흡수하도록 구성함으로써, 종래의 것에 비하여 집열효율을 현저하게 높일 수 있음- 종래의 것에 비하여 100% 이상 집열효율이 높아짐- 집열장치를 사용하는 것에 의하여, 실질적으로 태양열의 이용효율을 현저하게 높일 수 있어서, 경제적 및 실용적으로 충분한 효용가치를 가지는 태양열 집열장치를 실현시킬 수 있음

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대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

티슈형 알루미늄 포일 생산공정에서의 공기압을 이용한홀딩장치

본 기술은 티슈(Tissue)형 알루미늄 포일(Foil)의 생산 공정에서의 공기압을 이용한 홀딩(Holding) 장치에 관한 것이다. 본 기술은 컨베어 위에 공기압을 이용한 노즐을 배열하여 제품을 컨베어 롤 면에 압착시켜 제품크기의 정밀성을 유지하고 제품과 직접적으로 접촉하는 압착부를 제거하기 때문에 구김을 현저히 줄일 수 있다. 본 기술은 일정한 공기(Air)을 만들어 내는 공기압 발생부, 알루미늄 박판의 두께에 따라 공기의 압력을 조절해 주는 공기압 제어부, 일정한 공기를 원하는 방향으로 전환해 주는 노즐부, 제품을 콘베어 밑판에 밀착시켜 절단지점까지 전달해 주는 이송부, 절단 끝 지점에서의 센서로 감지 후 실린더가 하강하여 제품을 절단하는 절단부로 구성된다.- 티슈형 알루미늄 포일 생산공정에서의 공기압을 이용한 홀딩장치는 롤에 감겨진 얇은 알루미늄 박판을 풀어내어 일정길이 만큼 이송시키는데, 컨베어 위의 공기압을 이용하여 제품을 컨베어 롤 면에 압착시켜 제품크기의 정밀성을 유지하고 절단장치까지 이송하는 과정에서의 손실 감소- 구김 현저한 감소- 제품의 품질 향상

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대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 경량화 기술

알루미늄 발포재를 이용한 고기능 자동차 구조물과 구동빔 제조법

본 기술은 상기 소재를 이용하여 기존 발포재 제조법으로 이루지 못한 복잡한 3차원 구조물 틀에서 발포하거나 형에 발포된 다공성 알루미늄 소재를 삽입하고 용접한 발포 알루미늄 샌드위치 구조물에 관한 것이다. 본 기술은 폐스크랩 Al(합금포함)을 원심력을 이용하여 제조된 발포용 Al 합금분말과 첨가재 분말 및 발포재 분말을 혼합하여 발포용 혼합분말을 가압하여 성형체로 만든 후, 압출하여 형(form)을 가지고 있는 구조물 안에 삽입한 후, 열(700℃이하)을 가하면 발포하게 되어 샌드위치 다공성의 알루미늄 합금 구조물을 만드는 방법이다. 이러한 구조물은 우수한 기계적 성질, 열적 성질, 음향 성질, 충격 에너지 흡수 성질 등을 고루 갖춘 고기능, 다기능 구조물이 된다- 기존 점 용접 공정을 그대로 사용 가능- 영역별 성능을 부여 가능- 공정의 단순화 - 자원의 재활용 및 경량화- 단열 및 소음 차단

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대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

양액의 살균장치와 이를 이용한 양액의 재배용수 순환장치및 그 방법

본 기술은 광촉매와 자외선에 의한 살균력을 이용하여 양액내의 미생물의 번식을 억제하고 나아가 병충해의 예방효과를 얻을 수 있는 양액의 살균장치와 이를 이용한 양액의 재배용수 순환장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 기술의 장치는 양액이 챔버의 내부로 유입과 유출이 가능하고, 챔버내로 유입된 양액이 내부 하나이상의 지지수단에 의해 지지되는 다수개의 석영관을 매개로 내부에 설치된 자외선램프에 의해 자외선이 조사되어 양액이 살균되도록 한 양액의 살균장치이다. 석영관은 티타니아 박막을 10옹스트롱에서 10 마이크로미터두께로 화학증착한 것이다. 양액의 재배용수 순환장치와 그 방법은, 양액탱크의 양액이 체크밸브와 필터 및 유량계를 통해 자외선과 광촉매를 이용하는 살균장치로 공급되도록 펌프에 의해 순환되는 단계, 양액탱크에 저장된 양액을 이송펌프에 의해 재배용 배드에 주입하고 폐용액은 다시 양액탱크로 순환시키는 단계, 양액탱크의 양액성분중 칼륨, 나트륨, 나이트레이트 및 칼슘등을 선택적으로 측정할 수 있는 센서군에서 출력단자의 전압을 아나로그-디지탈 변환기를 사용하여 이온농도, 산도, 전기전도도가 제어장치의 화면에 실시간으로 표시되며 측정치는 파일로 저장하여 데이타로 처리하는 단계, 제어장치에서 일정농도로 제어된 후 디지탈-아나로그 변환기에 의하여 펌프 릴레이가 작동되어 정량펌프에 의해 양액탱크로 양액이 유입되어 양액의 농도가 일정하게 유지되는 단계등을 포함한다.- 자외선과 TiO₂광촉매의 결합은 탁한 용액에서도 우수한 살균 가능- 박테리아, 곰팡이, 바이러스의 살균에 효과적- 농약사용을 감소시켜 위생적인 채소 야채 생산 가능- 하천호수의 부영양화 방지

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대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)

산업용로봇 인터록 패널을 대치할 수 있는 원보드 장치

본 기술은 산업용 로봇 패널을 대치할 수 있는 원 보드 장치에 관한 것인데, 그 목적은 설치 공간에 많은 제약이 있고 유지 보수가 불편한 종래의 대형 인터록 패널을 점 용접, 핸들링 및 팔렛타이징 등과 같이 생산 자동화 작업을 수행하는 산업용 로봇 제어기와 일체형으로 된 패널을 적용한다.입,출력 카드에서 도출되는 신호에 따라 주변 장치에 해당하는 저항 용접기와 컨베이어, 원점 폴, 공압 및 냉각수 스위치, 상위 공정 제어 패널 등의 상태를 지속적으로 점검하고 산업용 로봇이 원활하게 점 용접을 할 수 있도록 하는 산업용 로봇 패널을 대치할 수 있는 원 보드 장치를 제공함에 있다.

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경남대학교
등록일
2003-04-24
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일반기술 기계 > 생산 공정자동화 기술

자동차 전조등 주광축 계측용 시각장치 및 방법

본 기술은 자동차 전조등 주광축 계측용 시각 장치 및 방법에 관한 것으로 그 목적은 자동차의 생산공정에서 전조등 렌즈가 결함이 있거나 렌즈에 이물질이 흡착되거나 전조등 필라멘트가 불량일 때 이를 자동으로 검출하는 자동차 전조등 주광축 계측용 시각 장치 및 방법을 제공하는데 있다.최근 자동차산업의 증가 추세에 따라 생산 설비의 성능과 신뢰성 향상을 위한 기술 확보의 필요성이 절실해졌고, 따라서 자동차 생산공정 자동화의 적용 분야중 하나인 시각센서에 의한 제품 검사 시스템이 요구되고 있다.

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경남대학교
등록일
2003-04-24
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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

크기 가변 작업대상물에 대한 자동상표 부착장치 및 방법

본 기술은 크기 가변 작업대상물에 대한 자동 상표 부착 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 주변 휘도 변화에 충분히 대응할 수 있는 간접조명장치를 설치하고 작업대상물을 촬상카메라로 감지하여 인접하는 화소 사이의 명암도에 변화량이 크면 이치 경도량이 커지게 되고, 작으면 이치 경도량이 적게 되는 점을 이용하여 최대 명암도의 변화점을 찾고 이를 경계로 작업대상물에 대한 윤곽선을 검출하는 가변 작업대상물에 대한 자동 상표 부착 장치에 관한 것이다.생산이 완성 된 작업대상물에는 국내외 주문자의 요구사양, 주문자 명, 행선지 등이 인쇄된 상표를 부착하기 위하여 주·야 교대로 작업자가 상주해야 하는 문제점이 있으므로 이를 배제하기 위한 것이다.

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경남대학교
등록일
2003-04-24
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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

파이프 자동 용접 시스템

본 기술은 파이프 자동 용접 시스템에 관한 것으로, 종래의 파이프 티그 용접에 대한 품질을 용접사의 기량에 의존하는 것을 배제하고 초보자도 조작이 가능한 제어 장치 설계와 용접 위치와 자세 변경에 유연하게 대처할 수 있으며 시스템 운용은 티그 용접의 주요 변수인 용착 속도와 용가봉의 송급 속도를 원활할 수 있는 파이프 자동 용접 시스템을 제공함에 있다.일본으로부터 수입하고 있는 자동 티그용접 장치는 약 1억2천 만원의 고가이며 옵션장치에 따라 금액이 더 상승할 수 있는 여지가 있으므로 소규모 자본으로 운용하는 중소기업체에서 양산제품 생산용 설비로 적용하는 것은 한계가 있으므로 이를 배제하기 위한 것이다.

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경남대학교
등록일
2003-04-24
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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

알루미늄 연속 주조에 설치되는 탈가스기

본 기술은 알루미늄 연속 용해로이며 용해로에서 직접 탈 가스 작업을 하기 때문에 용탕 속의 기공을 없애고, 공장내의 유해 가스를 용해로 내부에서 작업하기 때문에 대기오염을 방지 할 수 있다. 또한, 용탕 온도 제어를 정교하게 할 수 있으므로 생산성 향상과 제품의 원가절감 및 경쟁력 재고에 기여함을 그 목적으로 한다.용해된 알루미늄 용탕에서 운반 기구인 레들을 이용하여 탈 가스 장치를 통과하여 보온로에 보관 및 사용할 온도로 상승시켜 사용하는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것이다.

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경남대학교
등록일
2003-04-28
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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

전자계의 상호 작용을 이용한 용탕 회전력 생성장치

본 기술은 전자계의 상호 작용을 이용한 용탕 회전력 생성 장치에 관한 것으로, 그 목적은 알루미늄 폐자재의 재생을 위하여 플레밍의 왼손 법칙을 응용하여 알루미늄 재생과정에서 생성된 분체를 효과적으로 용해할 수 있도록 전자계의 상호 작용을 이용한 용탕 회전력 생성 장치를 제공함에 있다.종래의 알루미늄 재생과정에서 생성된 분체를 새로 투입해 보면 분체가 용탕 내부로 용해되지 않고 용탕 위로 뜨게 되거나 용탕의 고온으로 분체가 투입되면서 산화되어 버리기 때문에 알루미늄 재생 효율이 낮아지는 문제점이 있는 것을 해결하기 위한 것이다.

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경남대학교
등록일
2003-04-24
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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

반사형 페러데이 로테이터

본 기술은 페러데이 회전각과 반사율을 동시에 크게 할 수 있고, 광학적 성능이 뛰어나며, 대량 생산이 용이하고 저가인 것을 특징으로 하는 반사형 페러데이 로테이터에 관한 것이다. 본 기술의 반사형 페러데이 로테이터의는 굴절률이 서로 다른 적어도 두 종류의 유전 박막이 교번하여 순차적으로 적층되고 적어도 한종류의 자기광학 박막이 적어도 한층 적층된 제1적층부와, 제1적층부의 배면에 접하여 적층하되 적어도 두 종류의 유전 박막이 제1적층부와 적층 순서를 달리하여 순차적으로 반복 적층된 제2적층부를 구비한다. 또한 자기광학 박막은 입사광의 편광면을 회전시키는 박막으로서 희토류 철 가넷, 철, 코발트, 니켈, 철 또는 코발트 또는 니켈의 합금 및 희토류 금속과 철 또는 코발트 또는 니켈의 합금으로 이루어지며, 적어도 두 종류의 유전박막은 Ta2O5, SiO2, TiO2, SiN 및 AlN으로 이루어지고, 상기 제2적층부를 금속 반사막으로 대체하여 이루어진다.- 반사형 페러데이 로테이터는 큰 페러데이 회전각을 부여하는 제1적층부와, 큰 반사율을 부여하는 제2적층부 또는 반사막을 구비하여, 제1적층부에 의해 큰 페러데이 회전각이 부여되고, 제2적층부에 의해 큰 반사율이 부여되므로, 큰 커회전각과 반사율을 동시에 얻을 수 있어, 자기광학적 성능과 광학적 성능이 동시에 우수하게 되는 효과가 있음

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대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

동흡진기

일반 구조물의 진동 및 소음 저감을 위한 동흡진기 설계* 평판이나 덕트모양의 진동 소음 저감* 기타 진동소음이 발생하는 구조물에 대한 가장 효과적인 동흡진기 설계가 가능 충격가진이나 복합적인 주파수의 가진에 대한 진동 및 소음저감* 현재까지 연속체 동흡진가 부착된 상태의 구조물을 연속체로 해석할 수 있는 기술이 없었으나 이러한 문제를 해결할 수 있는 해석 기술을 개발 하였으며 이를 바탕으로 동흡진기를 개발하였음

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영남대학교
등록일
2003-05-15
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일반기술 기계 > 가공기계 (L54)

밀폐 금형에서 잉여소재의 방출을 위한 유도관체를 구비한 금형구조

고무제품인 신발 밑창 성형용 금형과 같은 밀폐 금형에서 일정한 품질을 얻기 위해 금형 내부에 캐비티의 체적보다 많은 소재가 투입되어 잉여소재에 의한 플래시가 발생하는 것을 스프링 또는 공기압을 이용하여 일정 압력이후 금형 상판 중앙부에 장착된 유도관체에 잉여소재가 유입되도록 하여 플래시 발생을 억제하고 유입된 잉여소재를 다시 가압하여 캐비티을 채우는 금형 구조고무제품 성형에서 성형공정에 따라 압력변화를 조절하여 플래시 없는 일정한 품질을 얻을 수 있고 잉여소재의 제거공정이 간단하여 공정시간이 감소한다.

등록일
2003-05-15
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일반기술 기계 > 가공기계 (L54)

신발 밑창 성형을 위한 플래시 발생 방지형 밀폐금형

신발 밑창 외주 둘레의 플레시 발생을 방지하기 위한 밀폐 금형으로 성형시 상판이 회전 후 스프링에 의해 수평으로 지지되어 있으며 프레스에 의해 가압시 수직으로 이동하여 금형을 밀폐시킨다. 또한 공기빼기 작업시 프레스를 위로 이동하면 자연적으로 스프링에 의해 상판이 열리게 되어 작업이 편리하다.기존의 신발 금형 구조에 상판을 지지할 수 있는 스프링구조의 추가만으로도 플래시 발생을 억제할 수 있다. 또한 캐비티의 완전 밀폐에 적합한 운동방식이다.

등록일
2003-05-15
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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

횡류팬(crossflow fan)용 임펠러(impeller)

본 기술은 횡류팬(crossflow fan)에서 사용되는 임펠러(Impeller)의 개량에 관한 것으로서, 제작이 간단하면서 작동소음이 적고 유량의 흐름이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것이다. 횡류팬의 작동원리를 분석한 결과 블레이드가 없는 임펠러를 사용하더라도 횡류팬을 설계하는 것이 가능하다는 것을 확인할수 있었으며, 횡류팬은 다른 일반적인 팬들과 달라서 블레이드에 의한 상·하면에 압력차가 횡류팬의 작동원리에 크게 기여하지 못한다는 것을 밝힐 수 있었다. 즉 임펠러의 회전에 의하여 고정판(tongue)의 앞쪽에서는 고압부가 발생되고, 뒤쪽에서는 저압부가 생성되므로 전체적으로 볼 때 임펠러의 윗쪽은 저압부가 아랫쪽은 고압부가 형성되며, 이로 인하여 횡류팬을 통한 유동이 발생된다.상기에서 고압부와 저압부의 발생은 임펠러의 블레이드에 의한 것이 아니고, 회전하는 임펠러 주위의 유동이 임펠러와 함께 회전하면서 고정판이나 케이스와의 상호 작용에 의한 것이므로, 원통형 임펠러의 회전이 중요한 역할을 하게된다. 또한 횡류팬을 통하여 유동의 흐름을 생성시키기 위하여는 유동이 임펠러를 지나 통과할 수 있도록 통기부가 이루어져 있어야 한다.즉 기존의 횡류팬들이 유량을 발생시킬수 있는 것은, 블레이드가 원통형으로 배열되어 있고, 이것이 회전하면, 블레이드 사이에 틈이 있어서 임펠러를 통한 유동의 흐름이 지나갈수있기 때문으로, 임펠러에 구성된 블레이드의 자체의 역할이 아니며, 블레이드의 형상을 바꾸면 임펠러를 통한 유동저항이 변하므로 횡류팬의 유량이 변하는 것일뿐, 블레이드 자체의 상하면의 압력차가 횡류팬의 유량 발생에 직접적으로 관여하는 것은 아니다. 그러므로 본 기술에서 제공하고자 하는 바와 같이 블레이드가 없는 원통형 임펠러를 사용하더라도 임펠러가 주변의 공기를 효과적으로 회전시켜 고정판이나 케이스에서 고압부와 저압부를 생성시켜 주고, 임펠러 내부로 유동이 흐를수 있도록 통기부를 구성하여 유동저항을 감소시켜 주면, 횡류팬이 작동할수 있게 된다.- 본 기술의 임펠러를 제작함에 있어서 블레이드의 사용 없이도 횡류팬의 설계가 가능하게 하므로서 생산공정을 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 저소음과 함께 유량을 증가시킬 수 있게 되는 등의 효과가 있음

보유기관
대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

차량용 램프

본 기술은 판형상의 도광판 측면에서 도광판의 내부로 빛을 입사시키고, 전반사에 의하여 도광판 내부로 전파된 빛이 도광판의 후면에 형성된 산란 패턴에 의해서 산란되어 도광판의 전면으로 방사되도록 하고, 전면으로 방사된 빛이 랜즈패턴을 구비한 커버부재에 의해서 일정한 패턴을 갖고 전방으로 조명되도록 할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다. 본 기술에 의한 차량용 램프는, 빛이 방출되기 위한 개구부를 갖는 하우징, 광입사면과 광출사면을 갖고, 하우징의 개구부를 밀폐하도록 하우징에 고정 설치된 광투과성 커버부재, 판형상으로 빛을 받아들이기 위하여 측면에 형성된 광입사면과 커버부재를 향하는 전면의 광출사면을 갖고, 광입사면으로 입사된 빛을 상기 광출사면으로 향하도록 산란시키기 위한 산란패턴이 형성된 도광판, 도광판의 광입사면에 인접하여 설치되고, 빛을 광입사면으로 방사하는 광원, 도광판의 후면에 설치되어 도광판의 전면으로 빛을 반사시키기 위한 반사판을 포함하고, 커버부재에는 랜즈패턴이 커버부재의 광입사면 및 광출사면에 형성된 것으로 구성된다.- 자동차의 디자인 변경에 따라서 램프의 외관을 용이하게 변경 가능- 컴팩트하게 제작이 가능하여 차량의 램프 설치 공간을 적게 차지- 광원의 열발생을 분산시켜서 집중된 광원의 발열에 의하여 응결수가 생기기 않음- 복수의 광원을 구비한 차량용 램프를 제공하여, 어느 하나의 광원이 고장난 경우에도 나머지 광원으로 조명을 할 수 있음- 복수의 광원과 하나의 도광판 사이에 여러가지 색상을 갖는 필터를 설치하여, 하나의 도광판에서 여러가지 색의 빛을 낼 수 있는 차량용 램프와 복수의 도광판을 적층하고, 도광판 마다 다른 색상을 갖는 필터를 설치하여 복수의 색을 낼 수 있는 차량용 램프를 제공하여 하나의 램프로 다양한 표시를 할 수 있음

보유기관
대일기업평가원
등록일
2003-05-22
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

다기능 차량용 커버장치

본 발명은 다기능 차량용 커버장치에 관한 것으로, 차체 상면에 부착된 캐리어에 물건을 용이하게 고정시킬 수 있는 캐리어 고정커버 기능과, 신속하게 설치할 수 있는 차체 외관보호를 위한 커버기능과 차량의 높이를 이용한 텐트기능을 갖도록 한 다기능 차량용 커버장치를 제공함에 그 목적이 있다. 본 발명을 적용하면, 차체의 상부에 장방향으로 커버장치가 부착되고 그 내부로부터 커버부재를 유출하여 텐트로 사용할 수 있으며, 차량의 캐리어 후방에 장착되어 물건 고정을 매우 용이하게 행할 수 있다는 장점이 있고, 차량의 트렁크 상면이나 후면에 부착되어 차체를 커버링 할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 그 내부에 복원 스프링 및 스토퍼가 형성되어 혼자서도 그 설치 및 해제를 신속하게 할 수 있다는 장점이 있다.

보유기관
동신대학교
등록일
2003-05-15
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일반기술 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)

회전공구 로봇 자동화 시스템의 자동비트교환 기구

로봇 컨트롤러에 의해 동작되는 다관절 로봇의 암상에 정착된 회전공구에 선택된 비트를 장착하여 소정의 작업을 수행하는 장치에 있어서 로봇의 아암 상에서 비트에 회전 및 전후진 운동을 전달하는 자동비트교환기, 복수의 공구를 수용하고, 소정의신호에 따라 정해진 각도씩 회전하는 비트회전기, 자동비트교환기에 공압을 제공하여 비트를 전후진 시키는 공압발생기, 비트회전기,공압발생기를제어하여 연마작업을 수행하고, 비트의교환을 수행하는 제어기로 구성된다. 이에, 비트를 자동으로 교환시키도록 하여 비트 교체 시간을 단축하고 무인화 작업이 가능하게 되어 로봇 무인 자동화작업의 효율을 극대화 시킬 수 있다.본 기술은 로봇 자동화 시스템이 자동비트교환 기구에 관한 것으로서, 금형연마 등과 같이 회전공구를 사용한 로봇 자동화 작동시 스핀들과 비트로 구성된 회전공구를 장착한 6축 다관절 로봇 상에서 수동으로 교체하던 비트를 자동으로 교환시키도록 하여 비트 교체시간을 단축하고 작업의 효율을 극대화하여야 하는 고비용의 문제를 해결하여 실질적인 무인 자동화가 가능하도록 한다.

보유기관
전북도청
등록일
2003-05-15
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일반기술 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)

금형 연마 로봇의 자동화 제어방법

본 기술은 금형 연마 로봇이 자동화 제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 적절한 알고리즘을 지닌 로봇을 연마 작업에 도입함에 따라 작업 영역을 증대할 뿐 아니라 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상하고 법용 작업이 용이하도록 유연성을향상하는 금형연마 로봇이 자동화 제어 방법에 관한것이다. 본 기술은 기존의 금형 연마기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적절한 가반 하중과 알고리즘을 지닌 로봇을 연마작업에 도입함에 따라 작업영역을 증대할 뿐 아니라 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상하고 법용 작용이 용이하도록 유연성을 향상하는 금형연마 로봇의 자동화 제어 방법이 특징이다.

보유기관
전북도청
등록일
2003-05-15
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