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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

위성체 추진장치 얼라이먼트 측정용 타켓 미러의 고정장치

본 기술은 위성체의 자세제어용 추진체 분사장치 노즐에 대한 얼라이먼트를 측정하기 위한 타켓 미러를 안정되게 고정되도록 하는 위성체 추진장치 얼라이먼트 측정용 타켓 미러의 고정장치에 관한 것이다. 일반적으로 로켓의 저면으로 추진체 분사장치가 4쌍이 설치되어 8개의 노즐이 돌출되어 있으면서 우주 궤도에서 설정된 궤도를 이탈하거나 위치가 상이하면 추진체 분사장치의 일방향에서 분사되어 설정된 자세로 제어되는 것이나, 정확한 자세제어를 위해서 정확한 얼라이먼트의 측정이 가능해야 하는 문제가 있다. 본 기술은 위성체의 자세제어용 장치인 추진체 분사장치 노즐에 대한 얼라인먼트를 측정하기 위한 미러 브라켓을 제공하는 것으로, 미러 브라켓의 일측으로 타켓 미러를 설치하고, 추진체 분사장치의 노즐부에 안정되게 설치하여 정확한 얼라인먼트를 측정할 수 있도록 하였다. 본 기술은 타켓 미러가 삽입되는 미러 삽입홈에서 실리콘 접착제로 고정되며, 반대편으로 절개홈이 형성된 삽입고정 돌기를 갖고, 삽입고정 돌기의 내부에서 타켓 미러에 적어도 3개의 미러 높이조절 나사를 설치한 미러 브라켓으로 인공위성 추진체 분사장치의 노즐부에서 얼라인먼트를 측정하도록 하는 특징이 있다. 즉, 미러 브라켓의 일측으로 타켓 미러를 설치하여 추진체 분사장치의 노즐부에 안정되게 설치되도록 함으로서 정확한 얼라인먼트를 측정할 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 미러 브라켓의 일측으로 타켓 미러를 설치함으로써 추진체 분사장치의 노즐부에 안정되게 설치되도록 하는 효과가 있으며, 정확한 얼라인먼트의 측정이 가능하며, 얼라인먼트의 측정값을 신뢰할 수 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

소형 로켓 기두 개방 시스템

본 기술은 로켓에서 어떤 임무를 갖는 탑재물 보호 외피 구조물을 발사후 필요고도 도달과 동시에 전기적 신호에 의해 내장 화약을 폭발시켜 외피 구조물을 벗겨주는 시스템에 관한 것이다. 국가주도 연구과제인 중형과학 로켓 연구개발 사업에서 개발 로켓 임무 수행상 요구되는 소형 관측 로켓 가두 개방 시스템 개발의 필요성과 대형 인공위성 발사체 개발에서 필요한 기두 개방 시스템의 선행 기초연구가 필요한 것이다.본 기술은 기두 개방 장치와 나사로 체결되는 후방 노즈팀을 열전도 특성이 낮고 고온에서의 기동 특성이 좋은 복합재료(Glass/Phenol)로 설계 제작 되었으며, 전체 분리 시스템 설계는 세 개의 피분리물(노즈팁,좌우 외피 조합체)이 조립되어 있고, 분리 전기신호에 의해 가두 개방장치내의 화약이 폭발하여 장치내 두 개 피스톤의 순차적 작동으로 로켓 몸체에서 피분리물을 분리시켜주는 전체 분리 시스템으로 설계 되었다. 본 기술은 앞으로 대형 인공위성 발사체의 기두 개방 시스템 개발에 전체 시스템 및 요소 설계 내용들이 많이 활용될 것으로 기대되고, 또한 안정성 문제로 사람이 접근할 수 없는 곳의 구조물 분리가 필요한 민간 사업 분야에서도 응용 적용할 것으로 판단한다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-16
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 추진계통

동력전달계의 추력과 마력 동시 측정장치

본 장치는 추력선상에 일치한 축방향과 회전방향으로 동시에 운동하는 엔진마운트축을 베어링 구조물에 연결하여 엔진에 의한 힘을 마찰력 없이 두 로드셀(load cell)에 전달하고 이를 통해 추력과 마력을 동시에 측정할 수 있도록 만든 장치이다. 본 장치는 엔진마운트 고정대와 균형무게추가 양끝에 설치되는 토크축을 2개의 베어링 구조물로 지지하고, 이 토크축에 축방향과 회전방향에 대하여 자유로이 움직이는 베어링을 설치하여 이에 추력측정장치와 마력측정장치를 연결하여 로드셀을 이용, 추력과 마력을 동시에 측정할 수 있게 제작되었다. 기존의 피스톤엔진에 대한 마력측정은 토크축에 연결된 진자(pendulum)의 회전량과 회전수를 측정하여 구할 수 있었고, 추력은 엔진을 실은 시험대를 수평자유운동을 시켜 그 변위를 구하여 측정하였다. 하지만 피스톤 엔진의 토크로 인한 회전량을 사람의 눈으로 확인하는 데 정확도에 한계가 있고, 추력 또한 마력수가 작은 소형엔진의 경우 추력을 측정하는 시험대 전체를 움직이는 데 필요한 충분한 힘을 낼 수 없는 문제와, 추력과 마력을 따로 측정하는 데 따라 시간과 비용이 중복되는 문제가 있다. 본 기술은 엔진에 연결되는 토크축이 축방향과 회전방향에 대하여 동시에 자유로이 움직이는 베어링 장치를 설치하여, 엔진의 추력측정시 토크에 의하여 마찰력을 상쇄시키고, 마력측정시 추력에 의한 마찰력을 없애 두 힘을 동시에 보다 정확한 데이터로 얻을 수 있게 한다 본 장치에서 추력과 마력을 측정하는 과정을 좀 더 자세히 살펴보면, 다음과 같다. 엔진마운트 고정대에 소형엔진을 연결시키고 구동시키면, 토크축이 회전되면서 축의 방향으로 추력이 전달된다. 이 추력은 토크축에 설치된 축방향과 회전방향에 대하여 동시에 자유로이 움직이는 베어링 장치를 통해 추력전달장치의 추력전달덮개에 붙은 로드셀로 전달된다. 이 로드셀은 시험대 한쪽 끝에 설치된 변형측정기와 연결되어 추력의 크기를 측정한다. 한편 이와 동시에 토크축을 통해 전달된 엔진의 토크가 마력측정장치의 로드셀로 전달되고 이 역시 변형측정기에 의해 측정된다. 이 때 추력 및 마력전달장치와 토크축을 연결하는 베어링은 추력측정시에는 토크에 의한 마찰력을 상쇄시키는 작용을 하고 마력측정시에는 추력에 의한 마찰력을 없애 두 힘을 동시에 측정할 수 있게 한다. 또 추력전달 덮개는 로드셀에 미치는 충격을 완화시키는 역할도 겸한다. 한편 본 장치는 간편하게 제작되고 구조물의 중량을 줄여 이동을 편하게 했으며 실험시간을 단축시키는 잇점도 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-24
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 시스템

피에이에스이알방식의 지면효과 운송수단

항공기가 지면에 접근할 때 항력(drag)은 감소되고 양력(lift)은 증가하여 양항비(lift drag ratio)가 매우 높아진다는 사실은 이미 잘 알려져 있으며 이를 이용한 새로운 운송수단을 해면효과익선, 지면효과익기 등의 여러가지 명칭으로 불리는데 이를 총칭하여 WIG(Wing In Ground Craft)라 칭한다. 지금까지 알려진 WIG 중 PAR(Power Augmentation Ram) 방식과 SES(Surface Effect Ship) 방식이 주로 사용되는데, 이들은 대부분 호수, 강등의 내수면에서만 운행되고 있다. 이는 바다를 운행할 경우 필수적으로 부딪치는 파도와 악천후에 대한 운행 효율과 안전성이 낮기 때문이다. 이 때문에 현재의 WIG들은 초고속선에 비해 효율적인 고속 운항이 가능함에도 불구하고 상업성이 떨어져 상용화 초기 단계에 머물러 있는 실정이다. 일반적으로 기존의 PAR 방식 WIG는 이수를 위한 별도의 추진장치를 탑재하여 운항 효율이 떨어지고, SES 방식은 호버크래프트와 같이 자중의 일부를 압축공기로 부양하여 이수시의 필요 추력을 줄이는 방식으로 파고가 낮고 저속으로 운항할 때에는 좋은 성능을 보이나 파고가 높고 고속으로 운항할 때에는 급격히 성능이 떨어지는 문제가 있다. 본 기술에서는 PAR와 SES 효과를 동시에 낼 수 있도록 설계된 날개, 추진장치 및 호울(선체)를 사용하는 PASER(Power Augmentation of Surface Effect Ram) 방식을 이용했 본 기술은 주날개의 뿌리부는 PAR 효과를 얻기 위하여 종횡비가 작은 직사각형 모양의 날개장착하는데 PAR효과를 더 높이고 파고가 높을 때 안정성을 증대시키기 위해 큰 장착각을 갖도록 설치하고, 주날개의 끝부분은 SES 효과를 내면서 안정성을 증대시키기 위해역상반각, 역삼각형 날개를 사용한다. 또한 역상반각 역삼각형 날개의 접합부에는 SES 효과를 얻기 위하여 호울을 설치한다. 이 호울은 날개뿌리와 끝부분의 접착부 역할 뿐 아니라 착수장치 및 추진장치 고정을 위한 역할도 한다. 또한 덕티드 팬을 사용하여 역시 PAR와 SES 효과를 높였다. 본 기술에 의하면 PASER방식의 WIG는 기존의 고파고 악천후 시의 운행성능 및 안전성을 개선하는 새로운 방식으로 측풍에 대한 안정성을 확보하기 위해서는 높은 실속속도(失速速度, Stall Speed), 실속 익하중(Stall Wing Loading) 및 넓은 조종면 등이 요구되므로 PAR효과를 이용하여 유효 실속 속도와 실속 익하중을 높였으며, 익단에 외부조종면을 부가 설치하여 안정성을 확보하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 시스템

항공기 날개 결합부의 응력 경감 구조

본 기술은 두 개의 붐(Boom)으로 지지되는 항공기의 꼬리날개의 굽힘 응력이 전달되는 것을 차단함으로써 응력을 경감시키고 구조물의 중량을 경감하여 꼬리날개 구조물의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 항공기 날개 결합부의 응력 경감 구조에 관한 것이다. 일반적으로 항공기의 경우 꼬리날개를 보울트와 너트를 이용한 체결방법으로 직접 연결함으로써 두 개의 붐이 운용 중에 진동 및 공기력에 의한 변형이 발생하면 연결부위에 고도의 응력이 부과될 뿐 아닐 한쪽편 꼬리날개에서 발생되는 하중이 다른편 꼬리날개로 전달되어 균열이 발생할 염려가 있으며, 이러한 균열을 방지하기 위해서는 체결부분의 수를 늘리게 되므로 구조물의 중량이 커지는 문제가 있다. 본 기술은 두 개의 붐으로 지지되는 항공기의 꼬리날개 사이를 경첩으로 연결하고, 경첩으로 연결된 부위의 외형을 꼬리날개 외형 곡면에 맞게 덮어 한쪽의 꼬리날개에서 발생되는 응력 또는 변형을 흡수하여 외형을 유지시킬 수 있도록 하였다 본 기술은 날개가 설치된 일반적인 항공기의 후방에 날개 결합부를 형성하여 날개 결합부는 시옷자 형태의 꼬리날개를 갖는 연결구조로 이루어지며, 날개 결합부는 디귿자 형태의 수평 꼬리날개 및 수직 꼬리날개로 이루어진 연결구조로 이루어진 특징이 있다. 연결구조는 항공기의 후방에서 두 개의 꼬리날개를 시옷자 형태로 형성하여 결첩으로 연결되고, 경첩 주변에는 굽힘 변형을 흡수하기 위한 유연성 재질의 페어링으로 덮어 연결한다. 본 기술에 의하면 시옷자 형태 또는 디귿자 형태로 꼬리날개가 만나는 연결구조에서 경첩을 통하여 굽힘 응력이 없이 연결하며, 경첩부위의 페어링으로 공기저항을 줄여 꼬리날개의 진동 및 변형으로 인한 손상을 방지하며, 이러한 손상을 방지하므로 연결구조의 수명을 연장하고, 구조물의 경량화를 가능하도록 하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

클램프 블록형 대형 로켓 기두 개방장치

본 기술은 로켓에서 어떤 임무를 갖는 탑재물을 로켓 고속비행으로 인한 위해 요소(마찰열, 태양복사 등)로부터의 보호와 비행 성능 향상을 위한 원추형 콘 외피 구조물을 발사 후 필요 고도전까지 감싸고 있다가 필요 고도 도달과 동시에 외피 구조물을 벗져주는 클램프 블록형 대형 로켓 기두 개방장치에 관한 것이다. 보통 발사된 로켓은 고속 비행으로 인하여 마찰열, 태양 복사 등 위해요소의 영향으로 기능의 발휘가 어렵게 되고, 비행 성능이 저하되는 결점이 있으므로 위해요소로부터의 보호와 비행성능을 향상시키기 위하여 원추형의 외피 구조물 내부에 탑재물을 보관하여 필요 고도까지 도달되도록 한다. 그런데 외피를 체결하는 체결력이 강하지 못하면 비행중에 기두가 개방될 염려가 있으며, 공기와의 마찰로 인한 고온 때문에 내부의 탑재물이 오동작하거나 파괴될 위험이 있다. 본 기술은 원추형 콘 외피 구조물이 필요 고도에 도달하게 되면 전기적 신호에 의해 내장 화약을 폭발시켜 외피 구조물을 벗겨주어 내부 탑재물의 임무 수행이 가능하도록 하였다. 본 기술은 2등분되는 좌,우측 외피의 상측에 노즈팁 조합체를 설치하고 하측으로 좌,우측 외피를 분리하는 페어링장치, 페어링장치에 연결 와이어로 연결되며 걸림돌기를 구속시키는 클램프를 갖는 클램프 블록 조합체, 좌,우측 외피의 하측에서 전탑 외피 조합체와 결속하는 밴드조합체, 좌,우측외피를 전탑 외피 조합체에 연결하여 분리운동 궤적을 일정하게 하는 크램셀 힌지 조합체로 이루어져 필요한 높이에 도달하면 전기적 신호에 의해 내장 화약을 폭발시켜 외피를 벗겨줄 수 있도록 했다. 본 기술에 의하면 클램프 블록 조합체를 통하여 외피간의 결합을 견고하게 하고 밴드조합에를 통하여 분리되기 전까지 전탑외피조합체와 견고한 결합력을 갖도록 하므로써 조립성이 우수하고 견고하다. 또한 고온의 공력가열(공기 마찰에 의한 열)로부터 내부 탑재물의 파괴나 오동작의 위험성을 배제시켜 안정된 구조를 제공한다. 로켓의 비행 가속도에 관계없이 필요한 고도에 도달함과 동시에 외피가 일정 궤적으로 분리되도록 외피와 로켓 본체와의 충돌 위험성을 해소시키는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

접개들이식 날개끝 수직깃

본 기술은 개방형 행글라이더, 초경량 비행기 등의 날개끝에 수직깃을 간편하게 접거나 펼칠 수 있도록 하는 접개들이식 날개끝 수직깃에 관한 것이다. 일반적으로 날개끝 수직깃은 원래의 형상을 접어 부피 또는 크기를 변경시킬 수 없어 이동하는데 많은 불편이 있으며, 운반체의 외부로 돌출 되어 다른 물체에 부딪쳐서 파손되거나 다른 물건에 눌려서 변형되는 경우가 발생되며, 파손으로 인한 수리비 등 경제적인 부담이 가중되고 비행계획에 차질을 가져오는 문제가 있다. 본 기술은 개방형 행글라이더 또는 초경량 비행기의 날개 끝에 장착되는 접개들이식 날개끝 수직깃을 장착하여 비행장소로 이동하거나 또는 좁은 장소에 보관시 날개끝 수직깃을 여러 단계로 신속하게 접거나 펼칠수 있도록 하였다 본 기술은 날개끝 마개의 내부에 1단 표피와 2단 표피 및 3단 표피를 여러 단계로 연속설치하여 접혀지거나 펼쳐지도록 하되, 여러 단계로 설치되는 1단 표피와 2단 표피 및 3단 표피는 접혀지거나 지지대에 의하여 펼쳐지도록 하며, 지지대는 하측으로 고정홀이 형성된 고정대를 날개끝 마개의 고정홈에 삽입되며, 조립홀의 외측에 설치된 나사공에서 나사로 고정되어 펼쳐지도록 하여 신속하게 접거나 펼칠 수 있도록 했다.. 본 기술에 의하면 여러 단계로 접혀지는 수직깃은 접으면 부피가 훨씬 작아서 휴대가 간편하고 비행체를 분해해서 육로로 이동할 때 운반체의 외부로 돌출 되지 않아 다른 물체와의 충돌로 인한 파손을 방지하고 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

지상풍 재현을 위한 다단 접철식 삼각판

본 기술은 아음속 풍동 시험부 내에서 지상풍 재현을 위해 사용되는 여러 가지 삽입물 중의 하나로 적절한 각도 조절만으로 원하는 풍속 분포를 얻을 수 있도록 하는 지상풍 재현을 위한 다단 접철식 삼각판에 관한 것이다. 일반적으로 원하는 풍속 분포 형상에 따라 평판의 형상 즉, 밑변의 길이와 옆면 곡선 형상이 다른 것을 이용하여야 하나 현실적으로 모든 형상의 평판을 보유하고 있기는 불가능하며 더구나 각 시험조건에 따라 매번 평판을 교체하는 것도 현실적으로 불가능한 문제가 있다. 본 기술은 기존의 평판과 달리 삼각 평판을 여러 단으로 분리하여 각각의 평판은 가운데를 기준으로 경첩에 고정되어 접히거나 펴질 수 있는 형상으로 하고, 각 단마다 접히는 각도를 달리하여 투영면의 옆면 형상을 원하는 곡선으로 만들 수 있도록 하였으며, 하나의 설비를 이용하여 여러 가지 다양한 형상의 삽입물 효과를 제공할 수 있도록 하였다 본 기술은 여러 단으로 분리된 평판이 조합되며 후방에서 후방지지대로 지지되고 상기 평판과 후방 지지대를 각도 조절장치로 연결시켜 독립적으로 각도가 조절되도록 하며, 평판의 후방 중앙에서 후방지지대와 경첩으로 연결시켜 투영 단면 형상을 조절할 수 있도록 하여 매 시험 조건에 따라 삽입물을 교체할 필요가 없이 여러 단으로 나누어진 평판의 적절한 각도 조절만으로 원하는 풍속을 얻을 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 풍동 시험분야에서 순수 연구 위주에서 탈피하여 따른 시간과 주어진 경비 내에서 신속, 정확하게 시험을 수행해야만 하는 기술적 측면과 경제 원리의 요구를 충족시킬수 있는 효과가 있다. 또한, 각평판이 서로 다른 각도를 가지고 설치될 수 있도록 하여 평판의 모서리가 서로 단차를 형성할 수 있도록 함으로써 이로 인해 유동장의 난류도가 증가하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

눌러접기식 날개끝 수직깃

본 기술은 날개끝 수직깃을 간편하게 접거나 펼칠 수 있도록 하는 눌러접기식 날개끝 수직깃에 관한 것이다. 일반적으로 날개끝 수직깃은 원래의 형상을 접어 부피 또는 크기를 변경시킬 수 없어 이동하는데 많은 불편이 있으며, 운반체의 외부로 돌출 되어 다른 물체에 부딪쳐서 파손되거나 다른 물건에 눌려서 변형되는 경우가 자주 발생한다. 따라서 파손으로 인한 수리비 등 경제적인 부담이 가중되고 비행계획에 차질을 가져오는 문제가 있다. 본 기술은 개방형 행글라이더 또는 초경량 비행기의 날개 끝에 장착되는 날개끝 수직깃을 장착하여 비행장소로 이동하거나 또는 좁은 장소에 보관시 날개끝 수직깃의 표피를 아코디언 식으로 신속하게 접거나 펼칠 수 있도록 하였다 본 기술은 비행체 날개의 외측으로 날개끝 수직깃을 매직 테이프로 조립 및 분리할 수 있도록 구성하고, 날개끝 마개의 상측으로 아코디언 식으로 접혀지는 표피를 구성하며, 표피의 상측으로 끝마개를 연결하여 날개끝 마개에 고정되는 지지대를 끝마개의 고정홈에 연결시켜 접혀진 표피가 펼쳐지도록 구성한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 표피에 의하여 아코디언 식으로 접으면 부피가 훨씬 작아서 휴대가 간편하고 비행체를 분해해서 육로로 이동할 때 운반체의 외부로 돌출되지 않아 다른 물체와의 충돌로 인한 파손을 방지하고 용이하게 이돌할 수 있는 효과가 있다. 또한, 개방형 행글라이더, 초경량 비행기 등의 날개 끝에 쉽게 장착 및 분리할 수 있는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

열진공챔버용 슈라우드 냉각장치

본 기술은 인공위성의 우주 열환경 모사시험(Thermal Enviornment Simulating Test)에 사용되는 열진공챔버에서 LN2를 낭비하지 않고 순환시킬 수 있는 냉각장치와 처음 LN2를 순환시킬 때 대기중의 수증기로 인한 결빙 등의 문제점을 제거할 수 있도록 GN2 퍼지 기능을 갖는 열진공챔버용 슈라우드 냉각장치에 관한 것이다. 일반적으로 챔버가 대형이 되고 슈라우드 내의 온도구배를 적게하기 위해서 슈라우드 내의 LN2를 계속 순환시켜야 하는데, 고압으로 공급되는 LN2를 끊임없이 공급하여 방출시킴으로 LN2의 소모량이 극심하며, 시험시작 초기에 LN2 공급시 수증기가 결빙되거나 얼음이 생기는 문제가 있다. 본 기술은 LN2 펌프 및 가스탱크를 이용하여 챔버 슈라우드 내에 끊임없이 LN2를 순환시킬 수 있도록 하여 챔버 슈라우드 내의 온도를 -190℃ 정도록 균일하게 유지시킬 수 있도록 하였다 본 기술은 LN2가 공급되는 LN2 공급관이 상측에 설치되며 슈라우드를 통과한 LN2가 유입되고 상측에 배기관을 설치한 가스탱크, 가스탱크의 하측으로 LN2 펌프를 설치하여 LN2를 순환시키는 순환장치를 설치하여 슈라우드의 온도를 균일하게 만들며 LN2의 소모량을 절약하고 초기 LN2의 공급시 수증기의 결빙을 방지할 수 있도록 했다. 본 기술에 의하면 가스탱크를 통해 LN2가 계속 순환됨으로써 LN2 소모량을 최소화시켜 시험기간 중 LN2의 소모를 절감시키는 효과가 있다. 또한, 시험전 LN2를 퍼지시킬 수 있도록 하여 챔버 슈라우드 및 가스탱크 내에서 수증기의 결빙의 위험요소를 없애고, 얼음으로 인한 LN2 펌프의 고장을 방지하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

열진공챔버 진공펌프 동작시 오염제거용 콜드 트랩

본 기술은 지상에서 우주환경을 모사하는 열진공챔버에 사용되는 진공펌프의 LN2 소모량을 최소로 하면서 오염물질을 쉽게 흡착시켜 제거할 수 있도록 하는 열진공챔버 진공펌프 동작시 오염제거용 콜드 트랩에 관한 것이다. 열진공챔버는 지상에서 우주환경인 진공과 열환경을 모사하는 대표적인 장치로 인공위성이나 그 부품에 대한 열환경 시험을 수행하는 고가의 장비이다. 진공펌프는 작동원리상 기계부품을 회전시키고 기름의 유막을 이용하여, 기계적으로 진공을 만들게 됨으로, 10-2 torr 정도의 압력에 이르게 되면, 고진공하에서 기름이 기화하여 일정의 백-플로우(back-flow)가 생기게 되고, 이 기름증기가 열진공챔버로 유입하게 되면 고가의 위성체 부품 및 열진공챔버를 오염시키는 결과를 야기시킬 수 있게 된다. 일반적으로 기존의 진공펌프는 기름증기 백-플로우의 위험성이 높으며, LN2를 배관주변으로 흐르게 해서 배관을 냉각시키는 경우는 LN2의 소모량도 많고, 무엇보다도 기름증기 외에도 챔버 내의 공기가 포함하고 있는 수증기들이 배관 내에 응축되어 얼음 상태로 존재하게 되어 배관이 막힐 위험성이 존재하며, 이 얼음들이 시험종료 후에는 배관내에서 물로서 존재하게 되고 다음 시험 때에는 이 물들이 진공펌프 내로 직접 유입되어 펌프 내의 기름의 점도가 떨어지게 되므로 펌프의 성능이 제대로 나오게 되지 않는 문제가 있다. 본 기술은 진공펌프와 열진공 펌프가 연결되며 하측으로 드레인밸브를 갖는 외부용기의 내부에 LN2가 공급되는 내부용기를 설치하여 열진공챔버 진공펌프의 오염제거를 가능하게 할 수 있도록 하였다 본 기술은 진공펌프와 챔버가 양쪽으로 연결되고 하측에 드레인밸브를 설치하는 외부용기, 외부용기의 내부에 설치되며 상측에 LN2 공급관과 배기관이 연결되는 덮개를 설치하여 외부용기와 이중구조를 갖는 내부용기로 구성하고, 내부용기에 연결되는 LN2 공급관에는 전자밸브를, 안쪽에 온도센서를 설치하여 열진공챔버내로 기름증기가 역류되는 것을 방지할 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 내부용기의 구조에 의하여 LN2를 저장함으로 LN2의 소모량을 줄이며, 전자밸브의 맥동현상을 제거하고 LN2의 배출을 최소화하는 동시에 전자밸브의 수명을 연장하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-17
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

연료와 액체산소가 혼화된 불균질 단일 액체 추진제

연료와 산화제를 지정한 비율로 혼합하여 형성한 단일 액체추진제. 기존의 이원 액체추진제를 사용하는 엔진의 가장 중요한 설계 파라메타는 연료와 산화제가 인젝터를 통과하여 연소실에서 서로 혼합되는 과정에서의 연료 입자의 미세성, 산화제와의 혼합성등이며 액체엔진의 설계과정에서 이러한 파라메타들을 최저화함이 요구되어지며 실제로 이를 실현하는 일들이 기존 로켓 엔진 개발기술을 어렵게하는 주요 요인들이다. 본 추진제는 액체 연료를 미립자 형태로 분산하여 산화제인 액체 산소에 최적의 비율로 미리 혼합하여 한 것으로 기존의 이원 액체추진제의 연료 및 산화제에서 필요로 하는 이원화된 모든 하드웨어 및 제어 시스템등이 본 발명을 통하여 일원화로 대체될 수 있으며 그리고 복잡한 인젝터 설계 및 제작도 간단한 추진제 분사기의 설계 및 제작으로 대체할 수 있다. 또 본 기술은 연료를 미세한 입자로 분산하여 산화제인 액체 산소와 최적의 비율로 미리 혼합하여 간단한 구조의 노즐을 통하여 연소실에 분사시킨후 점화만 시키면 추력이 발생되도록 발명되어진 것이며 이러한 추진제의 발명으로 인해 기존기술에서 인젝터의 설계, 가압시스템 혹은 펌프의 배출 압력 등을 세밀히 조정해야만 하는 기술적인 어려움을 제거하는 것이다 본 기술은 기존의 로켓 엔진 추진제 주입기의 까다롭고 높은 가격의 설계제작기술을 저렴한 가격으로 간단히 할 수 있도록 해결할 뿐만 아니라 기존의 액체 추진 엔진에서는 제어 불가능한 연소실 압력을 쉽게 조절하여 로켓 발사시 혹은 도중에 요구되는 추력을 용이하게 제어하면서 비행할 수 있어 발사체 시스템 전체의 요구조건을 원활히 수용할 수 있으며 액체 로켓 엔진의 가속, 정지, 재가동 등을 발명된 추진제의 분사량에 따라 제어시킬 수 있어 수직 이착륙이 가능하며 발사체의 성능을 크게 향상시킬수 있을 뿐만 아니라 기존의 액체 로켓엔진에 비해 엄청나게 싼 가격으로 제작이 가능하게 되며 기존 로켓에서 사용되는 산화제 및 연료를 각각 보관하는 2개의 저장용기, 2개의 압력조절 시스템, 2개의 압축 가스 탱크 혹은 터보펌프 시스템 등이 모두 1개로 설계 제작되기 때문에 모든 구조물이 간소화됨으로써 엔진시스템의 부피 및 무게감소로 인해 고성능 액체 로켓 엔진의 제작이 가능해진다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-17
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인공위성 자세제어 모의실험을 위한 1축 회전 시뮬레이터

본 기술은 고가의 첨단 시스템인 인공위성의 발사전에 지상에서 피치방향에 대한 충분한 실험을 할수 있도록 하는 인공위성 자세제어 모의실험을 위한 1축 회전 시뮬레이터에 관한 것이다. 인공위성 자세제어 모의실험을 위한 1축 회전 시뮬레이터는 인공위성의 자세제어룰 위해 사용되는 센서, 구동기 및 제어로직을 지상에서 먼저 통합해서 그 성능을 분석해 보고자 하는 모의실험 장치이며 인공위성은 일단 우주공간에 올라가면 보수 및 기능보완 작업이 불가능하므로 지상에서 많은 설계와 실험을 수행하게 되는데 보통의 경우에는 이상적인 시스템 또는 여러 가지 야기될수 있는 제품의 특성을 고려하여 컴퓨터로 성능을 검증하거나 각 부품들을 공장에서 각각 별도의 테스트 순서에 따라 실험을 하여 그 결과를 사용하게 되지만 이러한 과정들은 실제 자세제어 부품들을 하드웨어적으로 꾸며 만들었을 때 발생될수 있는 많은 경우들을 검증하는데 있어 한계를 가지고 있다. 본 기술은 상기와 같은 단점들을 보완, 고가의 첨단 시스템인 인공위성의 본 목적을 원활히 수행할수 있도록 발사 전에 지상에서 충분한 실험을 할 수 있는 환경을 구축하는 것을 주목적으로 한다. 우주환경을 구현하기 위해 개발하는 자세제어 로직이 실제 우주환경에서 운동하게 되는 인공위성 내부에 탑재되는 것과 본 발명의 1축 회전 시뮬레이터에서 운동하도록 하는것과는 마찰력이란 변수가 검증 결과에 큰 영향을 준다. 하지만 본 기술에서 제어로직에 따라 원하는 센서 및 구동기들이 동작되는 것을 보임으로서 하드웨어와 제어로직의 결함이 없음을 검증할 수 있다. 현재 국내에서는 인공위성의 자세제어 모의실험을 위한 하드웨어 장치가 충분하지 못하기 때문에 휠과 위성체 사이의 모멘텀 변환에 따른 자세제어 이론을 수식적으로만 이해할 뿐이지만 본 기술에 의한 인공위성 자세제어의 모의실험을 위한 1축 회전 시뮬레이터를 활용한다면 실제 인공위성의 자세제어에 대한 이해가 확실히 정립될 수 있을 것으로 기대대므로 본 기술은 수학적인 이론을 실제 장치로 적용해볼 수 있는 새로운 시스템으로서 발명의 의미가 크며 이 시뮬레이터는 본체 제작에 소요되는 경비가 저렴하고 저가의 실험장비로부터 고가의 실험장비를 임의로 교체 가능하기 때문에 개발비용에 따른 부담을 줄일수 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-17
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확장형 열진공 챔버

열진공 챔버는 고진공과 극저온 또는 고온의 열진공 환경을 설정하고, 이러한 환경에서 인공위성이나 위성부분품의 기능 및 내구성을 시험하는 장비이다. 인공위성의 수요가 증가하면서 기능과 크기 역시 증대되고 있다. 그러나 기존의 열진공 챔버로는 새롭게 제작되는 인공위성의 신뢰성을 시험할 수 없는 경우가 발생하게 되고 크기의 조절이 불가능하여 적은 부품을 시험할 때에는 챔버운용비의 낭비를 초래할 수 있게 된다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 위성체의 크기에 따라 신축적으로 챔버의 크기를 확장시킬 수 있는 확장형 열진공 챔버에 관한 것이다 본 기술은 위성체의 크기가 작으면 확장 챔버를 설치하지 않고 위성체의 크기가 크면 확장챔버를 설치하여 사용할 수 있도록 한 것이다. 이는 열진공 챔버의 몸통 챔버와 도어 사이에 몸통챔버의 몸통과 같은 형태의 확장챔버를 설치함으로써 이룰 수 있다. 확장챔버는 원통형 몸체를 갖고 있어 몸통챔버와 동일한 직경으로 이루어지며 양측면에는 밀봉고정을 위한 고정수단이 형성되는 한편 하부에는 이동을 위한 이동수단이 형성된다. 이러한 확장챔버를 열진공 챔버에 부착시켜 크기가 다른 위성체 시험에 편리하게 사용함으로써 고가의 열진공 챔버의 유지, 관리비용을 절감시키는 효과를 가지게 된다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-18
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3차원 자이로 시험장비

인공위성 및 각종 항법장치에 필수적으로 사용되는 자이로(Gyro)의 특성 및 극성시험을 할 수 있도록 하는 3차원 자이로 시험장비. 기존에는 자이로의 각축에 대한 정보를 하나씩 획득하게 되어 있어 성능시험이 번거롭고 시간이 많이 걸리며 특히 2개의 축에 대한 복합정보를 얻어낼 수 없었다. 이로인해 자이로의 각축(Roll, Pitch, Taw)정보를 얻기가 힘들고 복합정보를 획득하기가 어려운 것이었다. 본 기술에서는 자이로 각 축의 정보를 손쉽게 획득할 수 있도록 하는 한편 회전방향과 속도에 대한 정밀조정이 가능하게 하고 동시에 2축 정보를 획득할 수 있도록 한 것이다 본 기술은 회전플레이트의 상부에 측정대상물인 자이로를 설치하고 콘트롤러를 이용하여 모터의 회전방향과 속도를 설정하면 회전플레이트는 설정된 방향과 속도로 회전하게 되고 이때 자이로의 각 축정보는 콘트롤러에서 수집되어 외부로 송출되어진다. 여기서 회전플레이트는 45。각도를 이루고 있어 자이로 하나에 대하여 동시에 두축의 정보를 알 수 있게 된다. 또한 회전플레이트의 상단면에 동시에 2-3개의 자이로를 설치하여 동시 시험이 가능하다. 본 기술로 인해 자이로가 설치된 회전플레이트의 회전속도와 방향을 콘트롤러로 자유롭게 설정할 수 있고, 동시에 2-3개의 자이로 성능시험이 가능하여 시간을 절약할 수 있으며, 구조가 간단하여 장시간이 소요되는 시험에서 동일한 기준으로 자이로의 성능시험을 할 수 있는 것이다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-18
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 시스템

가변베인 시스템을 이용한 수직이착륙 비행체

본 기술은 단일 프로펠러를 이용한 추진 시스템과 기체의 3축 방향의 자세제어를 위해 2가지 형태의 가변베인 시스템을 이용한 수직이착륙 비행체에 관한 것이다. 일반적으로 기존 헬리콥터 개념은 피치 방향과 롤 방향의 자세제어를 고속으로 외전하고 있는 로터 블래이드의 피치 조절을 통해 이루어지므로 그 기계적 장치가 복잡해지고 높은 내구성을 요구하게 되면서 기체의 제작비용이 증가할 뿐 아니라, 유지보수에 상당한 인력과 비용이 투입되어야 하는 단점과, 기존 헬리콥터의 로터는 외부에 노출된 상태에서 고속으로 회전함으로써 주변 장애물과의 충돌 가능성이 높고 지상 운용요원에게 위험 부담을 가중시키는 문제가 있다. 본 기술은 단일 프로펠러의 추진시스템에 의해서 발생하는 토크를 프로펠러 하부에 위치시킨 다수개의 가변 요우 베인에 의해서 상쇄시키고 이 베인들의 각도를 조절함으로써 기체의 요우 방향의 자세를 제어할 수 있도록 하였다. 또한, 프로펠러를 링의 구조를 감싸는 덕트 형상을 도입함으로써 추진효율을 증가시킬 수 있을 뿐 아니라 고정 요우베인과 연결되어 기체의 전체적인 구조프레임을 형성할 수 있도록 하였다 본 기술은 프로펠러와 엔진으로 이루어진 단일 프로펠러의 추진시스템, 엔진의 하측에서 엔진과 덕트에 연결된 요우 베인으로 구성되어 프로펠러와 엔진으로 단일 프로펠러 추진시스템에 의해 발생하는 토크를 하측에 설치된 다수의 고정 요우 베인과 가변 요우 베인으로 제어하도록 하는토크 제어수단, 토크 제어수단의 하측에 피치 베인과 롤 베인을 구성하여 베인들의 각도를 조절함으로써 기체의 요우 방향의 자세를 제어할 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 프로펠러를 감싸는 덕트 형상을 도입함으로써 프로펠러의 추진 효율을 높일 수 있으며, 고속으로 회전하는 프로펠러를 보호함으로써 주변 장애물과의 충돌시 파손의 가능성을 최소화시키고, 지상 운용자를 프로펠러의 회전으로부터 보호하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 추진계통

김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치

본 기술은 김발 이음새에 의해 연결된 액체 엔진과 기체간의 수직 정렬상태를 확인하고 조정할 수 있는 김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치에 관한 것이다. 일반적으로 두 물체간의 정렬상태를 확인하는 방법은 여러 가지가 있는데 특히 광학에 의한 방법이 잘 쓰여지고 있다. 그런데 이러한 방법들은 동일 평면상에 위치하는 물체간의 정렬상태를 확인하기에는 적합하나 로켓의 엔진과 같은 정렬 요구 조건 즉, 로켓 기체의 수직 중심점과 엔진의 수직 중심점이 이차원적인 공간상에서 일치하도록 하는데는 사용하기 어려운 문제가 있다. 본 기술은 로켓의 발사시 요구되는 오차 범위 내에서의 구조적인 조립상태를 만족하도록 하여 로켓의 발사 초기 자세제어의 안정성에 영향을 미치는 구조적인 비정렬에 의한 오차 요인을 제거할 수 있도록 하였다. 본 기술은 김발이음새로 연결된 두 구조체 즉, 로켓 기체와 김발엔진간의 상대 위치를 측정하여 수직상태로 정렬시키는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로켓 피치 축과 요축에 배치되어 기체와 엔진간의 지구 중력에 대한 상대각을 측정하기 위한 한 쌍의 경사각 센서와 센서출력을 비교하는 인스트루멘탈 앰프로 구성된 비교기, 그리고 비교기로부터의 차이값을 입력으로 하여 추종하는 절대위치 감지형 서보 유압 작동기로 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 액체엔진 로켓에 적용하는 구동장치 시스템의 구조적인 특성에서 필연적으로 요구되는 기체와 엔진의 수직축 정렬을 손쉬운 방법으로 이루게 함으로써 로켓 자세제어에서 요구되는 허용오차를 만족하는 구동장치 시스템을 구성하도록 하여 로켓의 제어 안정성을 높이는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 시스템

개발 엔지니어링을 위한 공기역학 테스트

풍동 실험은 컴퓨터를 이용한 방법으로는 도출할 수 없는 지역 상황을 복제함으로써 실제 상황에 매우 근접한 결과를 생성할 수 있다.실험에서 수집된 값들은 실제 크기의 프로토타입에 대하여 열-유체 역학적인 정의를 할 수 있는 파리미터의 값으로 추정될 수 있다.풍동 실험은 물체의 주변에 대한 유체의 운동의 다양한 변수(압력, 온도, 마찰 계수, 속도, 와류 등)들을 매우 정확하게 알 수 있도록 하는 일련의 측정 방법 및 기술들을 개발할 수 있게 하였다. 이 기술의 주요 응용 분야들은 다음과 같다: Ø 항공, 우주, 지상 및 해상 운송 기기 및 대형 구조물(교량, 건물, 크레인 등)에 대한 유체 동력학적 부하를 결정하는데 Ø 풍력 발전기, 추진 시스템, 환풍 장치, 차량 및 구조물에서의 후류에 대한 유동의 속도 프로파일을 결정하는데. Ø 풍력 발전기, 추진 시스템, 환풍 장치, 차량 및 구조물에서의 후류에 대한 압력 프로파일을 결정하는데. Ø 물체의 경계층을 분류하는데.Ø 온도에 노출된 물체에 대한 온도 프로파일을 결정하는데 혁신적인 사항:공기역학적 실험은 새로운 컴퓨터 코드의 인증을 위해서 적절하다.주요 장점:실물 크기 프로토타입 연구와 비교할 때, .축소 모델 풍동 실험은 연구 개발의 성과를 상당히 줄인다.

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특허법인충정
등록일
2001-07-20
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

두 개의 서로 다른 각도를 가질 수 있는 접이식 닻

닻은 3개의 주요 부로 구성되며 접을 수 있는 구조는 공간을 적게 차지한다. 조립을 하는데 몇 초 밖에 걸리지 않으며 서로 다른 해저면 조건에 따라 섕크와 미늘 사이가 32도에서 45도로 조정될 수 있다. 닻은 제작이 쉬우며 20%의 폐기물 발생을 줄인다. 팰럿은 5톤을 수송한다. 보관함에 뉜 상태로 보관될 수 있다. 제품에 대한 짧은 소개 비디오 테이프를 제공할 수 있다.이 새로운 접이식 닻은 단지 3개의 주요 부품으로 구성된다. 이 제품은 철판을 사용하여 제작하기가 쉽다. 섕크에는 2개소의 용접 연결부가 있다. 닻은 공간을 적게 차지하며, 접었을 때에는 너무나 작아서 보관함에 뉜 채로 보관할 수 있다. 조립을 하는데 몇 초 밖에 걸리지 않는다. 섕크와 미늘 사이가 32도와 45도의 두 가지 각도로 조립이 가능하므로 두 가지 서로 다른 해저면의 조건에 따라 조정될 수 있다.일부 견본은 5, 10, 그리고 15kg으로 아연 용융 도금 및 내구성이 있는 에폭시/폴리에테르 표면을 가진 유람선용으로 만들어졌으며 몇 가지는 스테인리스 스틸로 만들어 졌다. 다른 견본들은 어망 및 주낙 선박용으로 30에서 95kg이다. 이 디자인은 섕크를 닻과 연결하기 위한 독특한 만곡부를 허용한다. 닻이 해저면의 무언가와 걸리게 되면 구조 시스템은 닻을 자유롭게 하기 위하여 이를 반대 방향으로 돌린다. 팰럿은 5톤을 수송한다.색인어: 닻, 해양 기술, 유람선혁신적인 사항:독창적이며 단순한 구조. 조립할 때 도구가 필요 없다. 해체된 후 공간을 적게 차지한다. 두 가지 각도 중 하나를 선택할 수 있다.주요 장점:단순하고 쉬운 구조. 도구 없이 조립된다. 두 가지 가능 각도. 해체된 후 공간을 적게 차지한다. 보관 및 운송 시 적은 공간을 필요로 한다.

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특허법인충정
등록일
2001-07-23
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

오일 유출물 및 해조류 제거를 위한 수상 채취기

물에 있는 오일 유출물 및/또는 오일 흡수 물질을 완전히 제거하는 기계 장치 개발. 이 수상 채취기는 해안선이 가까운 얕은 바다나 해초가 있는 힘든 환경에서 사용할 수 있도록 특별히 디자인되었음. (항구, 운하, 강변, 오일 저장소 등) 이 회사는 주문 제작 및 후속 개발 협력 방식으로 이 기술을 제공함.핀란드의 SME가 오일 유출물/오일 흡수재 및 해조류를 바다에서 제거하도록 특별히 고안된 기계 장치를 개발. 이 채취기는 해안선 주변이나 육상에서 작동이 가능하며 해조류가 있어서 상황이 더욱 열악한 경우에도 사용할 수 있dma. 수심 2미터 깊이까지 작동이 가능한 이 장치는 조선 기술을 기초로 gka. 두 개의 벨트 트랙으로 구동되며 육상이나 수상에서도 모두 안정적.혁신적인 사항:대형 시스템은 사용할 수 없는 얕은 물에 유출된 오일/오일 흡수재를 제거하도록 특별히 고안되었음; 오일이 해변으로 흘러가도록 한 다음 "사람이 물통으로 퍼내는" 방법보다 훨씬 빠르고 편리함. 해조로 뒤덮인 곳에서도 사용할 수 있음. 해조도 걷어낼 수 있음.주요 장점:수륙 양용. 각종 부유 오염물 제거에 사용 가능.

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-07-23
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