일반기술
정보 > 컴퓨터 주변기기
본 기술은 비접촉식 3차원 물체의 형상을 측정하기 위한 스캐너 장치에 관한 것이다.기존의 3차원 스캐너는 LCD 프로젝터의 특성상 화면의 떨림이나 수시로 변하는(특히 전원을 껐다가 켰을 때) 초점거리 때문에 보정에 있어서 매우 까다롭다는 단점이 있었다. 또한, 기술적으로 측정대상의 범위 또는 크기 및 측정의 장소가 제한되고, 구성되는 장비가 고가이며, 측정에 소요되는 시간이 많이 걸리는 등의 문제가 있었다. 또한, CCD 카메라에 추가적으로 사용하는 장치(예: 레이저, 빔 프로젝터, 광원 등)는 그 장치가 기계적으로 갖고 있는 고유의 에러로 인해 카메라 보정에 있어 누적된 에러로 작용하며 그로 인한 에러의 결과는 3차원 데이터의 부정확성, 측정 대상물의 제한성 등으로 나타날 수 있다는 문제가 있었다.반면, 본 기술에서는 CCD 카메라에 투사수단을 고정하는 대신 별도의 CCD 카메라를 하나 더 고정 설치하여 카메라 보정에 있어 발생되는 에러를 최소화하고 투사수단 등을 분리 착탈시킬 수 있게 함으로써 측정 대상의 범위 또는 크기 및 측정 장소에 구애받지 않고 3차원 점 데이터를 얻을 수 있도록 구현할 수 있다.본 기술에 의한 비접촉식 3차원 스캐너 장치는 서로 다른 패턴의 줄무늬를 측정 대상물에 연속적으로 투사하는 투사수단과, 투사수단에 의해 투시된 측정 대상물의 모습을 촬영하는 소정 개수의 CCD 카메라와, 소정 개수의 CCD 카메라에 의해 촬영된 측정 대상물의 영상 데이터를 인가받아 3차원 형상을 생성하는 컴퓨터 제어부를 구비하여, 컴퓨터 제어부의 제어에 의해 투사수단이 줄무늬를 패턴별로 연속하여 측정 대상물에 투사하면 소정 개수의 CCD 카메라가 패턴 개수만큼 동시에 측정 대상물의 모습을 촬영하여 측정 대상물의 3차원 형상을 생성하도록 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 카메라 보정시 발생되는 에러를 최소화하고 LCD 프로젝터 등을 분리 착탈 시킬 수 있게 되어 측정 대상의 범위 또는 크기 및 측정 장소에 구애받지 않고, 저렴하면서도 불과 몇 초의 짧은 시간동안에 3차원 점 데이터를 얻을 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-05-23
상세보기
일반기술
물리학 > 레이저 광학(R12)
본 기술은 공진기 거울의 비정렬도와 레이저 활성 매체에서 나타나는 열렌즈의 변동에 의한 레이저 출력의 변화를 최소화시켜 펄스형 고체 레이저 공진기용으로 사용할 수 있는 고체 레이저 공진기에 관한 것이다.기존의 연속 발진용 공진기를 펄스형 공진기에 사용할 경우에는 공진기 거울의 비정렬 감도가 비교적 크게 되며, 비정렬 감도를 작게 한 연속 발진용 공진기를 사용할 경우에도 후방 거울면 근처에서 초점이 셜貪때문에 파워 밀도가 높아져 후방 거울이 손상된다는 문제가 있다.반면, 본 기술에서는 공진기 거울의 비정렬 감도를 향상시킬 수 있고 열 렌즈의 변동에 무관하게 안정된 출력을 얻을 수 있으며, 펄스형 고체 레이저 공진기용으로도 적용할 수 있는 고 안정성 고체 레이저 공진기를 구현할 수 있다.본 기술에 의한 고 안정성 고체 레이저 공진기는 레이저 발진 파장에 대하여 적어도 부분적으로 투과성인 전방 반사 수단, 봉 형상의 레이저 활성 매체 및 후방 반사 수단이 차례로 정렬되어 있으며, 레이저 활성 매체의 후방 반사 수단과 마주하고 있는 단부가 곡률 반경(r)을 갖는 곡면으로 형성되어 있다. 후방 반사 수단은 레이저 활성 매체와 마주 보도록 정렬되어 있는 렌즈 및 코너 큐브 프리즘을 포함한다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 레이저 공진기를 정렬할 때 정확하게 정렬이 안되어도 비정렬 감도가 작기 때문에 레이저 발진이 잘 일어나며, 레이저 공진기의 정렬을 쉽게 할 수 있고, 기존의 레이저 공진기 구조에서 출력 에너지가 최대에서 최소로 변하는 거울의 기울임 각도 범위내에서는 출력 에너지의 변화가 없기 때문에 진동이나 다른 외부 요인에 의해 거울이 틀어져도 안정된 출력을 얻을 수 있으며, 열 렌즈의 초점 거리의 변화 또는 위치의 이동으로 인한 출력 변화의 폭을 최소화할 수 있기 때문에 이를 펄스형 고출력 고체 레이저에 적용할 경우에도 안정된 출력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-05-04
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
본 기술은 전자 싸이크로트론 공명(ECR) 플라즈마를 여기시키기 위하여 펄스 형태로 가스도입 함으로써 얻어지는 플라즈마에서, 과도적 플라즈마의 특성에 의하여, 활성이온과 활성분자(혹은 활성원자)를 선택적으로 얻도록 하는 방법에 관한 것이다.한편, 신기능성 반도체 소자 제작을 위한 원자층 에피탁시(ALE)나 디지털 에칭과 같은 원자단위 공정기술은 밀리초(msec)∼초(sec)의 아주 짧은 시간에 원료가스의 공급을 펄스형태로 주기적으로 유입하여 수행하므로, 기존의 연속가스 도입방식의 플라즈마는 원자단위 공정기술에 적용되기가 어렵다는 문제점이 있었다.반면, 본 기술에서는 원자단위 공정기술에 쉽게 응용할 수 있는 가스펄스 플라즈마의 과도적인 특성을 이용하여 활성종들을 선택적으로 얻을 수 있다.본 기술에 의한 가스 펄스 전자 싸이크로트론 공명 플라즈마에서의 활성이온 및 활성분자(또는 활성원자) 생성율 제어 방법은 가스 펄스 전자 싸이크로트론 공명 플라즈마에서, 시간에 따라 변화되는 과도적 특성을 가지는 플라즈마 변수를 이용하여 활성이온 및 활성분자(또는 활성원자)의 생성율을 선택적으로 제어한다. 과도적 특성을 가지는 시간을 0.001∼1초의 시간폭을 가지는 2∼3개의 시간영역으로 구분하고, 각 시간영역에서의 변화되는 플라즈마 변수를 이용하여 필요한 활성이온 또는 활성분자(또는 활성원자)를 선택적으로 얻을 수 있는 시간영역을 선택한다. 시간영역을 구분하기 위하여 밸브 및 셔터중 어느 하나를 이용한다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 가스도입을 펄스형태로 하는 플라즈마를 이용하여 적절한 시간영역 및 의무주기를 선택함으로써, 플라즈마 발생시 생성되는 활성이온 및 활성분자(혹은 활성원자)의 생성율을 제어할 수 있다. 이로 인하여 플라즈마 관련 반도체 제조공정을 비롯한 산화물 및 질소화합물 등의 결정성장분야에 유용하게 사용될 수 있는 효고가 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-05-04
상세보기
일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치에 관한 것이다.기존에는 소프트웨어적으로 자세제어시스템을 해석하고 인공위성 전체가 조립되어진 후 최종시험단계에서만 하드웨어적인 자세제어시스템 검증을 수행하는 것이 일반적으로, 인공위성의 개발 및 조립과정에서 자세제어 시스템에 근접한 상황에서의 시험 및 검증을 할 수 없는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 육면체의 인공위성 모사구조물과, 인공위성 모사구조물을 공중에 띄워 주는 에어베이링과, 3축 자세제어를 위한 센서와, 자세제어를 위한 액튜에이터와, 센서의 입력에 따라 액튜에이터를 구동시키는 탑재 컴퓨터를 구비하므로써 이루어지는 것으로 인공위성 모사구조물을 중력의 영향을 받지 않는 에어베어링에 띄어놓고 탑재 컴퓨터의 자세제어 로직을 실험하여 실제에 근접된 상황에서의 자세제어실험이 가능하도록 구현한 것이다.본 기술에 의한 인공위성의 자세제서 실험장치는 구조물이 탑재 가능한 육면체의 인공위성 모사구조물과, 인공위성 모사구조물이 고정되고 압축공기를 이용하여 인공위성 모사구조물을 공중에 띄워주는 에어베어링과, 인공위성 모사구조물의 자세제어 추력을 발생시키는 노즐과, 노즐에 추력소스로 공급되는 압축공기와, 인공위성 모사구조물에 탑재되어 자세제어 센서입력에 따라 노즐의 구동을 제어하는 탑재 컴퓨터를 구비하여 구성되는데, 인공위성 모사구조물에는 인공위성 탑재부품이 탑재되고 무게중심을 낮추기 위해 중간판에 에어베어링이 고정되어 있다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여 있는 상태로 가상실험이 가능하도록 하고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능한 것으로, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 효과를 볼 수 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치를 탑재 부품의 배치가 용이하고 하중의 분산이 용이하도록 한 구조물에 관한 것이다. 기존에는 육면체의 인공위성 모사구조물을 에어베어링에 장착시켜 공중에 띄워 놓은 상태에서 인공위성의 자세제어를 지상검증함에 있어서, 인공위성 모사구조물은 센서, 액튜에이터, 탑재컴퓨터 및 그 이외의 탑재부품에 대한 배치가 변경된 경우 이를 빠르게 적용할 수 없으며, 특히 에어베어링이 감당할 수 있는 하중이 제한되어 있는데 인공위성 부품의 하중 이외에 인공위성 모사구조물의 하중이 크기 때문에 부품탑재에 제한이 따르게 되는 문제점이 있다. 반면, 본 기술에서는 에어베어링에 부착되어 인공위성의 자세제어를 실험하는 인공위성 모사구조물에 있어서, 구조물에 일정간격으로 나사홈을 형성시켜 부품배치 변경에 따른 대응이 용이하고, 구조물의 불필요 영역을 제거하여 하중을 줄이며, 가이드 구조물을 부착시켜 구조물 삽입이 용이하고 하중을 분산시키도록 구조물을 구현한 것이다.본 기술에 의한 수직판과 수평판의 조합에 의해 이루어지고 수평판과 수직판에 부품이 탑재되어지는 인공위성 자세 제어 구조물은 수평판에 부품배치가 용이하게 일정간격으로 나사홈을 형성시키고, 수평판과 수직판에는 하중을 줄이기 위한 공간을 형성시키며, 수직판에는 수평판의 삽입이 용이하게 가이드구조물을 수평방향으로 부착시키도록 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여있는 효과를 얻고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어 시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능하며, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어 시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 인공위성 자세제어 실험장치에 있어서, 나사홈을 형성시켜 부품탑재 및 변경이 용이하게 하고, 불필요한 공간을 제거하여 하중을 줄여주며, 가이드구조물의 설치로 수평판의 장착이 용이한 효과를 볼 수 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기
본 기술은 로켓 엔진으로부터 배출되는 연소가스에 반하여 발생하는 추력의 6분력을 측정할 수 있는 6분력 수평형 추력 측정방법에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 로드 셀 들이 상호간의 간섭에 의해 설치된 로드 셀의 방향이외의 하중 성분들에 의해 원치 않는 추력값이 측정되는 문제가 있다. 그리고, 엔진장착 및 구조물 자체에 대한 교정을 수행할 수 없으며, 2개 이상의 교정을 가할 수 없고 검증 또한 불가능하다는 문제가 있다. 본 기술은 6분력에 대해 각각 교정용 및 측정용 로드 셀이 설치되어 있는 경우에 교정용 로드 셀에 힘을 인가하여 추력 측정장치 자체의 구조물 뿐만이 아니라 엔진이 실제로 장착된 경우에 있어서 교정 상수를 직접 구함으로써 측정의 정밀도를 높일 수 있도록 하였다. 본 기술은 6분력에 대해 교정용 로드 셀 및 측정용 로드 셀이 설치되며 교정용 로드 셀에 힘을 인가하여 추력측정장치 자체의 교정상수와 엔진이 장착된 경우의 교정상수를 구하는 제1 스텝, 제1 스텝에서 구해진 교정상수를 근거로 교정을 수행하는 제2 스텝, 제2 스텝에서 인가된 교정상수의 행렬은 두 개 이상의 교정력을 동시에 가하여 검증하는 제3 스텝으로 구성되어 액체로켓엔진 지상시험에서 추력을 측정할 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 액체로켓엔진 지상시험에서의 성능 시험시 추진제의 연소로 발생하는 연소가스가 노즐을 통해 대기 중에 분사될 때 엔진 상단에 설치된 엔진 어댑터를 통해 반력으로 전달되는 수평형 6분력의 추력 성분을 측정할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성의 자세 제어시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치에 관한 것이다. 일반적으로 중량물을 올려놓는 것은 실제 인공위성의 무게와 차이가 나게 되어 정확한 자세제어 실험 결과치를 기대할 수 없으며, 탑재장치의 위치를 이동시키는 것도 내부공간이 협소하고 탑재위치가 지정되어 있는 관계로 자유롭게 이동시킬 수 없는 문제가 있다. 본 기술은 에어베어링에 결합된 인공위성 모사구조물의 높낮이를 조절하여 인공위성 모사구조물의 무게중심을 상·하로 이동시킴으로써 인공위성 모사구조물의 무게중심을 에어베어링의 회전중심과 일치시켜 줄 수 있도록 하였다.본 기술은 인공위성 모사구조물의 중앙 하부에 외측으로 나사가 형성된 업/다운 볼트를 고정시키고, 업/다운 볼트는 에어베어링 상부에 고정시킨 가이드로드와 스크류하우징 사이에 내삽시키며, 업/다운 볼트 외측에 너트를 끼워 너트의 회전에 따라 업/다운 볼트가 키를 타고 상·하 이동됨으로써 인공위성 모사구조물의 무게중심을 이동시킬 수 있도록 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 회전중심과 무게중심을 일치시키기 위하여 인공위성 모사구조물에 탑재된 각종 장치의 위치를 변화시키거나 별도의 중량물을 올려놓지 않아도 너트를 회전시키면 업/다운 볼트가 상·하로 이동되면서 무게중심을 이동시켜 일치시킬 수 있으므로 정확한 자세제어 실험 결과치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 손목밴드와 공구를 연결하는 끈 및 가죽고리 사이에 연결끈이 꼬이지 않도록 하는 연결고리를 연결한 공구 강하 방지용 고리에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 인공위성 등 고가의 장비나 작업 대상물을 작업하는 도중에 순간적으로 공구를 떨어뜨리게 되면 작업대상물이 파손되어 경제적인 손실이 발생하며, 또한 중·대형 일반 기계조립 및 정비 등의 목적으로 높은 곳에서 작업을 수행하는 경우 손에 잡은 공구를 작업대상물 위나 좁은 틈새에 떨어뜨리게 되면 공구를 찾기가 매우 어렵고 작업이 지연되므로 작업의 안전성은 물론 작업 효율이 저하되는 문제가 있다. 본 기술은 작업자의 손목에 착용되는 손목밴드와 공구를 연결하는 연결끈 및 가죽고리 사이에 작업 중 연결끈이 꼬이지 않도록 하는 연결고리를 제공하여 공구의 떨어뜨림과 분실을 방지할 수 있도록 하였다.본 기술은 손목에 착용되는 손목밴드에 연결된 고리의 일측에 연결끈을 연결하고, 공구와 고리로 연결끈으로 연결한 후 연결끈을 연결고리로 연결되도록 구성한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 인공위성 등 고가의 장비나 작업 대상물을 작업하는 도중에 순간적으로 공구를 떨어뜨려도 손목밴드에 연결되어 있어서 공구로 인하여 발생되는 경제적 손실을 방지하고 작업의 안전성 및 작업 효율을 향상시키는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기
본 기술은 로켓(발사체)에서 고유 임무가 종료된 부분 조합체를 특정 고도 도달 혹은 특정시간에 로켓의 비행 성능 향상을 위해 전기적 신호에 의해 내장 화약을 폭발시켜 분리되도록 하는 전개형 로켓 단분리 장치에 관한 것이다. 일반적으로 상단 스테이지를 분리하는 기두 개방장치는 이미 출원된 바 있으나 중간부분을 분리하는 것은 매우 어렵고, 외피를 체결하는 체결력이 강하지 못하면 비행중에 외피가 개방될 염려가 있으며, 고온의 공역 가열로부터 내부의 탑재물 오동작 및 파괴의 위험성이 있으며, 또한 외피 구조물을 벗겨주는 과정에서 오동작으로 피분리 구조물과 충돌의 위험성의 문제가 있다. 본 기술은 로켓이 필요 고도에 도달하거나 특정시간이 되면 전기적 신호에 의해 내장 화약을 폭발시켜 외피 구조물을 벗겨주어 로켓의 비행 성능을 향상시킬 수 있도록 하였다.본 기술은 상부 스테이지와 하부 스테이지의 사이에 형성된 외피를 체결밴드로 연결되도록 하는 로켓을 상부 스테이지와 분리간격(H)의 외피 조합체 및 하부 스테이지 등 3단계로 분리 가능하도록 구성된다. 이러한 구성의 로켓에서 전기적 신호에 의하여 분리되는 체결밴드의 내부에 고정된 전방 프레임의 돌출부에 체결밴드가 분리되면 기축 방향의 운동이 시작되는 압출 스프링 조합체가 설치되며, 돌출부의 하측으로 연결된 트러스봉의 하측에 숫 힌지구가 암 힌지구의 힌지축에 연결되고, 힌지축의 일측으로 전개 비틀림 스프링이 연결된 외피 조합체가 외측으로 전개된 후 회전되어 정지되도록 하여 로켓과 단분리 되도록 하는 특징이 있다. 본 기술에 의하면 고유 임무가 종료되어 특정 고도 도달 또는 특정시간에 외피 조합체를 피분리물간의 충돌을 최소화하면서 안전하게 분리되도록 하고, 분리운동이 전개됨과 동시에 하측의 전개 비틀림 스프링이 트러스 봉을 외측으로 전개시켜 외피가 6등분으로 분리되면서 30°결사지게 회전된 후 정지되도록 하여 피분리물과의 충돌을 방지하는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기
본 기술은 위성체의 자세제어용 추진체 분사장치 노즐에 대한 얼라이먼트를 측정하기 위한 타켓 미러를 안정되게 고정되도록 하는 위성체 추진장치 얼라이먼트 측정용 타켓 미러의 고정장치에 관한 것이다. 일반적으로 로켓의 저면으로 추진체 분사장치가 4쌍이 설치되어 8개의 노즐이 돌출되어 있으면서 우주 궤도에서 설정된 궤도를 이탈하거나 위치가 상이하면 추진체 분사장치의 일방향에서 분사되어 설정된 자세로 제어되는 것이나, 정확한 자세제어를 위해서 정확한 얼라이먼트의 측정이 가능해야 하는 문제가 있다. 본 기술은 위성체의 자세제어용 장치인 추진체 분사장치 노즐에 대한 얼라인먼트를 측정하기 위한 미러 브라켓을 제공하는 것으로, 미러 브라켓의 일측으로 타켓 미러를 설치하고, 추진체 분사장치의 노즐부에 안정되게 설치하여 정확한 얼라인먼트를 측정할 수 있도록 하였다. 본 기술은 타켓 미러가 삽입되는 미러 삽입홈에서 실리콘 접착제로 고정되며, 반대편으로 절개홈이 형성된 삽입고정 돌기를 갖고, 삽입고정 돌기의 내부에서 타켓 미러에 적어도 3개의 미러 높이조절 나사를 설치한 미러 브라켓으로 인공위성 추진체 분사장치의 노즐부에서 얼라인먼트를 측정하도록 하는 특징이 있다. 즉, 미러 브라켓의 일측으로 타켓 미러를 설치하여 추진체 분사장치의 노즐부에 안정되게 설치되도록 함으로서 정확한 얼라인먼트를 측정할 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 미러 브라켓의 일측으로 타켓 미러를 설치함으로써 추진체 분사장치의 노즐부에 안정되게 설치되도록 하는 효과가 있으며, 정확한 얼라인먼트의 측정이 가능하며, 얼라인먼트의 측정값을 신뢰할 수 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 우주개발분야 및 군용장비의 단 분리 또는 전개를 위한 분리장치에 의한 충격현상 모의시험기에 관한 것이다. 일반적으로 우주개발분야 및 군용장비의 단 분리 또는 전개를 위한 분리장치에 의한 충격환경은 내장된 각종 전자부품 및 고가의 광학장치에 치명적인 손상을 입힐 수 있다. 이러한 충격장치에 대한 검증은 실제 분리나 절단ㅇp 사용되는 파이르(Pyro) 절단장치를 폭파하여 시험 대상물에 부과하는 것이 이상적이나, 기존의 충격시험장치는 기계적으로 부피가 크며, 가격 또한 고가인 결점이 있다. 본 기술은 분리장치에 의한 진동특성을 검증할 수 있도록 압축스프링을 이용하여 공진장치를 해머로 가진하여 원하는 시험을 할 수 있도록 함으로써 만족할 만한 실험의 재현성 및 제어성을 얻을 수 있도록 하였다.본 기술은 좌·우측고정대를 연결하는 스프링축에 압축스프링이 삽입되며, 스프링축에 해머와 연결된 해머 이송링이 설치된 해머 충격장치, 해머 이송링을 이송시키는 실린더축을 제어하는 실린더가 설치된 이송대를 스크류로 이송시켜 압축스프링을 압축시킨 후 압축으로 해머가 공진장치를 가진하는 해머 이송장치 및 공진장치에 전단된 해머의 충격을 시험 대상물에 전달하는 완충장치로 구성된 특징이 있다. 해머 충격장치는 4개의 스프링축에 압축스프링이 삽입되고, 해머 이송링은 스프링축을 관통하여 해머를 직진 이송시킨다. 본 기술에 의하면 우주발사체 및 군사용 분리장치의 작동에 의한 충격환경을 만들어 분리장치의 충격에 의한 진동특성을 검증할 수 있으며, 일반전원을 사용하여 만족할 만한 실험의 재현성 및 제어성을 얻을 수 있으며, 압축스프링을 이용 공진장치를 해머로 가하면서 원하는 시험을 할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-15
상세보기
일반기술
통신 > 기타 무선·이동통신
본 기술은 GPS 수신기에서 제공되는 1PPS신호의 오차와 노이즈를 보상하여 인공위성의 기준시간을 제공함으로써 정확하고 안정적인 동작이 가능하도록 한 위상 오차 측정을 통한 디지털 위상 고정루프에 관한 것이다. 일반적으로 기존 DPLL은 저궤도 위성에 사용할 경우 GPS 수신기가 초당 7Km 정도의 이동 속도를 가지므로 시간 오차가 수㎲ 라고 사양서에 제시되어 있지만 실제로 아리랑 1호기에 장착하여 운용한 결과 이보다 많은 오차가 발생하는 문제가 있다. 본 기술은 입력신호가 큰 오차값을 가지고 있더라도 동작 가능한 강인한 DPLL을 구현함으로써 지상용은 물론 위성용으로도 사용 사능한 DPLL을 제공하여 큰 오차가 유기되었을 경우 미리 필터링을 하여 DPLL의 오동작을 방지하고 오차값을 지상으로 전송하여 현재의 오차값도 사후에 보정이 가능하도록 하였다.본 기술은 GPS 1PPS 신호를 UTC에 시간동기 시키는 DPLL에서 GPS 1PPS와 프로세서 내부 1Hz 사이의 오차를 계산하는 위상에러검출기, 위상에러검출기에서 계산된 에러량을 디지털 필터기업을 이용하여 DPLL에 제공될 보상된 1PPS의 지터량을 줄이는 소프트웨어 필터, 소프트웨어 필터에서 보상된 에러만큼을 내부 1Hz를 기준으로 생성시키고 (1Sec +Δ T1)의 카운터 후에 수정된 1PPS가 출력되며 이때의 출력값을 DPLL의 입력단에 인가시키는 에러보상부분으로 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 GPS 1PPS신호의 오차값이 큰 경우에도 안정적인 DPLL 동작이 가능하고, GPS 1PPS와 내부 1Hz값의 차이를 알 수 있으므로 사후 보정이 용이하며, GPS 1PPS신호 상태를 자세히 모니터 할 수 있고 지상에서 각 상태에 따른 동작을 제어할 수 있으며, UTC와 동기된 안정적인 시간정보를 가지고 인공위성을 운용할 수 있으며, GPS 1PPS와 내부 1Hz 오차값을 사전에 줄임으로써 기존 DPLL의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
통신 > 위성통신
본 기술은 위성과 그 위성을 운용하는 관제시스템간의 호환성을 위한 기술적 방법에 관한 것이다. 일반적으로 위성과 관제시스템을 직접 연결해서 실시하는 호환성 시험은 최종 종단시험으로 발사 전에 일부 준비되어지지만 이러한 종단시험은 위성을 이용할 수 있는 시간의 제약과 잘못된 명령으로 인하여 위성에게 직접적인 충격을 가할 수 있다는 제약 때문에 제한적인 시험만을 수행할 수밖에 없는 문제가 있다. 본 기술은 위성과 관제시스템을 직접 연결해서 실시하는 시험이 위성을 이용할 수 있는 시간의 제약과 잘못된 명령으로 인하여 위성에게 직접적인 충격을 가할 수 있다는 제약 때문에 제한적인 시험만을 수행할 수 밖에 없었던 문제를 해결하기 위한 것으로, 위성을 직접 제작하기 전 단계에 제작하여 위성에 탑재되는 비행 소프트웨어가 적합한지 탑재된 후 제대로 동작하는지 등을 검증하는 STB를 이용하여 호환성을 확인할 수 있도록 하였다.본 기술은 관제시스템과 STB를 결합하여 관제시스템과 위성간의 호환성 시험을 실행하되 관제시스템과 위성의 프로토콜을 맞추어 주고, 관제시스템에서 오는 원격명령패킷을 CTLU 패킷으로 변환시키며, STB에서 오는 원격측정프레임을 수신하여 sync, tail 부분을 제거한 후, 필요한 형태로 만들어 관제시스템에 전송하는 컨버젼 소프트웨어를 이용하여 위성과 관제시스템간의 호환성을 시험하는 특징이 있다. 본 기술에 의하면 STB를 이용함으로써 위성체에 직접 영향을 주지 않는 시험 환경에서 위성체에서 수행되는 것과 같은 시험 결과를 얻을 수 있는 이점이 있으며, 위성과 관제시스템을 직접 연결하는 최종 종단시험기간 중에서도 이상 사항이 발생하면 수정 후 바로 위성체에 대해서 시험하지 않고 STB를 이용하여 미리 시험을 수행할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-06-19
상세보기
일반기술
정보 > 응용소프트웨어
본 기술은 인공위성 Power Test 및 AOCS 시험 분야에 관련된 프로그램에 관한 것이다. 본 기술에서는, PTS(Power Test Set) 하드웨어 장비 및 메모리를 초기화하며, Logger, Data Acq, STC cmd link, STC report link 및 Cmd Processor를 로딩하며 실행시킨다. 또한, 메모리 및 디스플레이의 오류가 발생하면 이를 표시한다. 그리고, ACS(Attitude Control test Set) 주 메뉴로서 동시에 1개이상의 옵션을 선택할 수 있도록 멀티태스킹(Multitasking)을 수행한다. 여기서, CMD PROCESSOR는 로컬 command processor를 동기화 시키고, PARAMETER MONITOR은 ACS 상태를 모니터링 해준다. 또한, DATA ACQ SETUP는 데이터 획득을 위해 필요한 셋팅 작업을 하고, DATABASE는 데이터베이스를 초기화하여 부호를 검색해 준며, SHUTDOWN TEST SET는 ACS S/W를 정지시킨다. 본 기술에 따른 프로그램은 SUN workstation에서 작동가능하며, 사용하는 OS는 SUN OS이다.본 기술에서는 ISATS(메인 프로그램)으로부터 명열을 받아 수행하며 시스템의 종료되거나 로컬모드로 전환될 때까지 작업을 계속하며, 리스트에서 선택된 명령어를 실행하며 process_pts_local_cmd.vi 등의 서브루틴을 구동시킨다.본 기술에 따른 프로그램은 LABVIEW로 작성되었으며, LABVIEW 프로그램이 요구된다.본 기술의 컴퓨터 프로그램 등록번호는 98-01-12-6244이다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
정보 > 응용소프트웨어
본 기술은 다목적실용위성(KOMPSAT)으로부터 수신된 OSMI(Ocean Scanning Multispectral Imager) 영상데이터에 대한 지상국 전단처리/분석 및 영상데이터의 비교/검증과, "CCSDS(Consultative Committee for Space Date System) Lossless Date Compression Algorithm" 으로 압축된 데이터의 decompression 및 추후 위성용 다채널 전자광학탑재체 영상데이터 전단처리 및 분석의 토대로 사용하는 프로그램에 관한 것이다.본 기술에 따른 프로그램은 Intel Pentium PC에서 작동가능하며, 사용하는 OS는 Windows 95/ Windows NT이다.본 기술에서는 다목적실용위성 OSMI(Ocean Scanning Multispectral Imager) 데이터를 분석 즉, image data decompression & graphical display, image data 패킷으로부터 "header" 정보 추출, image data의 특정 pixel에 대한 spectral band 및 프레임에 따른 분포 분석 및 image data의 특정 spectral band에 대한 프레임에 따른 분포 분석을 한다.또한, "CCSDS Lossless Date Compression Algorithm"으로 압축된 데이터의 decompression을 실행시켜 준다.본 기술에 따른 프로그램은 C++로 작성되었으며, Microsoft Visual C++(vewsion 5.0 이상) 프로그램이 요구된다. 본 기술의 컴퓨터 프로그램 등록 번호는 99-01-12-0188이다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
정보 > 응용소프트웨어
본 기술은 위성탑재소프트웨어와 위성통신프로그램에 관한 것이다. 본 기술에서는, 아리랑위성의 탑재컴퓨터(OBC)의 탑재소프트웨어로서 명령의 분배 및 원격측정 데이터의 수집, 대용량 메모리의 관리, 프로세서간 통신의 주관등 탑재 소프트웨어 중심 역활을 담당한다. 즉, 실시간 지상 명령의 수신 및 처리와, 저장 명령(ATC;absolute-time dommand, RTCS;relative-timed command sequence)의 Schedule을 관리하고, 위성의 hardware 및 탑재체에 대한 명령의 실행과 RUD 및 ECU에 대한 명령의 전달(routing)을 한다. 또한, 위성체 상태 데이터(State-of-Health data)의 수집과, 탑재체로부터의 원격측정데이터(telemetry data)의 수신과, 위성체 및 탑재체의 원격측정데이터(telemetry data)의 fomatting 및 mass memory에의 저장을 수행한다. 그리고, 실시간 및 저장된 원격측정데이터의 지상 전송과, 비상 상태정보(Contingency Operation Data Area)를 mass memory에 유지 하도록 조정한다. 본 기술에 따른 프로그램은 80186 On-Board Computer에서 작동 가능하며, 사용하는 OS는 VRTX-86이다.본 기술에 따른 프로그램은 아리랑위성의 자제제어계 컴퓨터(RDU), 전력제어계컴퓨터(ECU)의 탑재 소프트웨어와 함께 아리랑위성의 제어를 담당하고 있다. 본 프로그램은 C, Assembler로 작성되었으며, VRTX-86 프로그램이 요구된다. 본 기술의 프로그램 등록번호는 99-01-12-0759이다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
정보 > 응용소프트웨어
본 기술은 위성탑재소프트웨어와 위성자세제어프로그램에 관한 것이다. 본 기술에서는, 자세제어계 탑재소프트웨어의 주 역할은 실시간 자세의 결정, 위성체 모드의 제어 및 태양 전지판의 제어 등 위성의 제세제어 임무의 수행이며 자세제어계컴퓨터(RDU)상에서 수행된다. 즉, OBC로부터 실시간 및 저장명령(Absolute-time command)의 수신 및 실행과, AOCS 위성체 하드웨어에 대한 실시간 및 저장명령을 전달한다. 또한, AOCS subsystem의 상태정보(SOH)의 수집 및 OBC로의 전송과, 위성체 센서 및 구동기를 사용하여 자세제어 기능을 수행한다. 본 기술에 따른 프로그램은 80186 On-Board Computer에서 작동가능하며, 사용하는 OS는 VRTX-86이다.본 기술에 따른 프로그램은 아리랑위성의 탑재컴퓨터(OBC), 전력제어계컴퓨터(ECU)의 탑재소프트웨어와 함께 아리랑위성의 제어를 담당하고 있다. 본 프로그램은 C, Assembler로 작성되었으며, VRTX-86 프로그램이 요구된다.본 기술의 컴퓨터 프로그램 등록번호는 99-01-12-0760이다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
상세보기
일반기술
정보 > 기타 소프트웨어
본 기술은 칼라 입출력장비(스캐너, 모니터, 칼라프린트)간의 칼라정보의 불일치를 해결하는 소프트웨어로서 자연광 하에서의 원본색과 동일한 색을 구현하는 멀티미디어 장치간 원색재현 소프트웨어에 관한 것이다.기존에는 광고, 디자인, 영상, 인쇄, 섬유업계에서 칼라 입출력 작업시 수작업에 위한 색보정(20~30분 소요)작업이 필요하였다. 그러나 수작업에 의한 색보정은 원칙적으로 원색재현이 불가능하였다.본 기술은 스캐너 또는 디지털카메라에서 원본영상을 입력받아 End-User에거 전송될때, 장비간의 칼라일치를 위한 색채과학적 알고리즘을 이용한 소프트웨어 모듈을 사용하며, 그리하여 정보제공자의 모니터에 보이는 칼라영상과 원본영상이 일치되고, 각 사용자의 모니터에 전송된 이미지칼라가 원본영상 및 정보 제공자의 칼라영상과 일치되며, 칼라프린터에서 출력된 칼라가 모니터 이미지칼라와 일치시킨다. 또한, 순수 소프트웨어 기술만을 이용하여 시스템을 구현하였으며 기존의 PC환경 하에서 누구나 쉽게 설치 및 이용 할 수 있다.
- 보유기관
- 한국전자통신연구원
- 등록일
- 2001-05-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 집적회로설계 기술 (B63)
본 기술은 휴대전화, 노트북PC, DC-DC 변화기 등의 수요가 급증함에 따라 저 전압에서 대전류를 제어할 수 있는 고집적화 전력소자에 관한 것이다. 현재 국내 고집적화 전력소자의 수요량은 약 3500만개이고, 국외 리튬이온 이차전지의 세계적 수요량은 2004년도에는 10억개 이상의 전력소자가 필요하다고 예상된다. 본 기술은 전력소자의 필요에 따라 기존의 수평게이트 채널구조를 갖는 DMOS전력소자보다 단위 면적당 많은 소자를 직접화하는 수직게이트 채널 구조를 갖는 DMOS 전력소자를 사용한다. 본 기술의 전력소자는 수직게이트 채널구조로 고집적화하여 전력소자의 주요변수인 ON-저항값을 낮출 수 있어 낮은 전압에서도 대전류를 구동할 수 있는 전력소자다. 본 기술에 따른 전력소자의 전량은 수입에 의존하는 국내 현황으로써 트랜치게이트 DMOS 전력소자 제조 기술 확보는 150억원 이상의 수입 대체 효과가 기대된다. 또한 정보통신 기기의 대외 경쟁력 강화에 기여할 것이고 DC-DC 변화기 및 모터 등 여러 분야에 활용함으로써 경제적 효과가 크다. 향후 정보통신기기의 급진적인 발전으로 3000억원 이상의 대규모의 시장창출이 예상되어 경제적 효과가를 증대시킬 수 있다.
- 보유기관
- 한국전자통신연구원
- 등록일
- 2001-05-10
상세보기
일반기술
정보 > 기타 소프트웨어
본 기술은 서버에 PLD제작을 위한 도구 소프트웨어가 내제되어 있는 시스템이다. 워크스테이션과 PC는 서버로 원격 접속하여 PLD를 제작하기 위해 일련의 명령을 발생할 수 있는 교환기 데이터 베이스 통합 관리 도구에 관한 것이다.기존의 데이터 베이스 관리 시스템에서는 사용자가 데이터를 잘 못 입력했을 경우, 제작자가 잘 못 운용할 때, 제작 도구의 오류와 같은 원인에 의해서 데이터 베이스를 관리하는 문제점이 있었다. 본 기술의 교환기 데이터 베이스 제작 통합 관리 도구(PAT:PLD Authorization Tool)는 오프라인 시스템에서 사용자에게 보다 편리하게 사용할 수 있도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 갖췄다. 이를 통해 교환기 데이터베이스를 제작하는 도구들을 통합하고 관리하며 데이터 베이스를 제작할 수 있는 시스템이다.본 기술에 따른 교환기 데이터 베이스 구축기능은 데이터 베이스를 생성하고 데이터 베이스를 추출하고 데이터 베이스를 검증한다. 또한, 데이터베이스 생성시에는 옵션별로 메타데이타(Catalog)를 생성하고, 사용자 데이터를 컴파일한다. 즉, 사용자 릴레이션에서 릴레이션 오브젝트를 생성하는 것이다. 그리고 데이터를 제작하는 것으로 데이터 베이스 생성의 기능은 끝난다. 그 다음 데이터 베이스 추출에는 제작된 데이터 베이스로부터 릴레이션 오브젝트를 추출하고 릴레이션 오브젝트에서 사용자 릴레이션을 추출하는 기능을 담당한다. 그리고 마지막으로 데이터 베이스를 검증한다. 또한 주윈도우를 비롯한 그래픽 윈도우 및 메뉴관리를 할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스 기능이 있다. 본 기술로 인하여 교환기 데이터 베이스 제작에 신뢰성이 향상되고 이로써 교환기 시스템의 신뢰성이 향상되어 HANbit ACE 256과 IMT-2000용 교환기 등 차세대 국산 교환기의 데이터베이스 제작에 활용할 수 있고 교환기 시스템의 안정성 및 신뢰도가 향상되므로 경쟁력을 증대시킬 수 있다.
- 보유기관
- 한국전자통신연구원
- 등록일
- 2001-05-11
상세보기