4족 보행 로봇 제작 및 제어기술
- 4족 보행 로봇으로서 원격조종에 의한 탐사작업에 이용 가능- 교육기관이나 연구기관의 로봇 연구용으로 보급 가능- 무게가 가볍고(55kg), 시속 500m의 속도로 불규칙한 노면, 경사면 등을 보행할 수 있음- 원격조종에 의해 직진, 후진, 방향전환 가능- 탐사용 4족 보행로봇으로서 연구용이나 방재 또는 군사용으로 실용화 가능
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- 2004-02-16
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- 기술유형 일반기술
검색 결과 60648건
813 / 3033 페이지500마력급 중소형 워터젯트 추진장치 설계 및 제작기술
5톤 이하의 소형 고속선박에 탑재되는 추진장치로 디젤엔진으로 직결되는 축류펌프를 분사노즐과 역전버켓으로 조향 및 역전이 가능하므로 감속기어나 역적기 또는 조향장치가 별도로 필요없으며 수심이 낮은 해역에서 25놋트 이상으로 고속주행중 추진효율이 개선되고 특히 추진기의 케비테이숀 발생이 없어서 내구성이 양호하도록 하는 신형식 추진장치이다. 본체는 FRP로 제작되고 구동축과 임펠러는 스테인레스강으로 제작되며 흡입구에 이물질리 혼입되는 것을 방지하고 소제가 용이하도록 하는 구조의 스크린이 부착됨탑재선박 : 5톤이하 소형선박구동엔진 : 선박용 디젤엔진, 500PS*3,000RPM발생추력 : -8 tonf중 량 : 120 kg재 질 : 본체 FRP, 축계 장치 SUS국산화율 : 100%- 국내 5톤이하의 소형선박(어선, 작업선, 유람선, 경비선 등) 7만척 규모에 탑재가능- 100% 수입의존(100% 수입대체시 50억원/년 규모의 시장확보)- 고속화 추세에 따라 수요증대 전망됨- 고속선박용 신형식 추진장치의 설계 및 제작, 시험기법 국산화- 매출액 증가 50억원/년 (수입대체 및 수출증대)
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- 2004-02-17
가상 가공용 정밀 절삭 시뮬레이션 기술
가공품 표면의 정밀도 예측, 적응제어 등을 위하여 정확한 절삭력 모델이 요구됨. 절삭력의 예측 수준이 가공품의 향상정밀도의 정확도를 나타낼 만큼 절삭력 자체의 해석은 중요한 의미를 가짐. 본 기술은 절삭력 계수값과 공구의 런아웃 값을 하나의 실험 조건에서 측정된 절삭력을 바탕으로 추정할 수 있으며 공구의 휨과 공구의 런아웃을 고려하여 정밀한 절삭력 예측이 가능하며, 다양하게 변하는 절삭 조건에 관계없이 공구의 움직임에 따라서 3차원 가공 표면 오차를 예측할 수 있음. 또한 이송 속도를 선행적으로 계획함으로서(이송 속도 스케줄링) 절삭 조선의 변화에도 절삭력을 일정하게 유지 할 수 있어 가공 정밀도와 생산성을 향상시킬 수 있음- 모든 절삭 조건과 절삭 조건의 변화가 일어나는 과도 절삭에서 정밀한 절삭력 예측- 절삭력 모델을 이용한 공구의 움직임에 따른 가공 표면 오차 예측- 응용 모듈인 이송 속도 스케쥴링 모델을 통해 NC 코드를 최적화- 절삭력과 가공 표면 오차의 정밀한 예측을 통해 절삭 조건 최적화에 응용 가능- 기존의 CAM 소프트웨어가 가지는 한계를 개선할 수 있는 기술을 제시- 개발된 소프트웨어는 제조원가의 절감, 금형 가공 또는 다품종, 소량생산체재에 대한 적응성의 측명에서 유용할 것으로 판단
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- 2004-02-16
가정용 콘덴싱 가스보일러 및 저공해 가스버너 설계기술
- 가정요 난방 및 급탕보일러- 소형난방 기기용- 가스 흡수식 냉난방기용- 에너지절약형 고성능 가스보일러 버너 설계기술- 저공해 및 환경친화적 가스기기 적용설계 기술- 일반 난방보일러로의 고성능 분리형 콘덴싱 보일러 설계기술- 보일러열효율(약 10%이상)향상으로 에너지 절약화 및 환경친화에 기여 · 양질의 순간 급탕 및 쾌적냉방 실현 가능 · 고성능 보일러 버너 설계기술향상 및 축적 · 저소은,저공해 보일러 및 버너 설계기술 실현 · 수입대체효과/수출증대 및 국가 경쟁력 강화
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- 2004-02-25
가축질병의 치료 및 예방을 위한 면역증강제
개발 면역증강제는 동물체내에서 비특이적으로 면역능을 증강시키므로 단독투여시 광범위한 질병에 대하여 예방 및 치료효과를 나타내며 항생물질과 혼합 투여하므로 치료효율을 증진 및 치료기간 단축효과를 나타내며 항생제로는 치료가 불가능한 일부 바이러스 질병의 치료, 예방이 가능하고 백신과 혼합 사용하므로 백신의 조기 방어능 및 예방 효과를 증진 시킬수 있어 가축질병에 의한 피해를 감소시킬 수 있음본 발명은 면역증강효과가 있는 것으로 밝혀진 세균들 중에서 포도상구균과 보데테라균의 유효성분으로 가축질병 치료, 예방용 면역증강제 개발- 생산방법이 간단하여 미생물 생산관련 제조사에서 대량생산이 용이하고, 기존의 외국제품에 비하여, 우수한 효과를 가지며, 가격이 저렴하기 때문에 주사제용, 사료첨가용으로 다양한 상품 생산으로 산업화가 용이함
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- 2004-04-30
간접형광항체법에 사용되는 커버슬립의 분획기구
간접형광항체법에 사용되는 커버슬립 제작 표준화 방법 및 이를 이용한 돼지생식기호흡기증후군 바이러스에 대한 대량신속 항체검사현재까지 간접형광항체법을 사용한 바이러스성 질병의 혈청검사를 위한 바이러스 감염세포 배양 및 고정재료로는 커버슬립과 96공 마이크로플레이트가 가장 많이 사용되고 있다. 비용면에서 커버슬립이 훨씬 값이 싸고 결과판독에 있어서도 고배율로 관찰할 수 있는 장점이 있다. 종래에는 커버슬립을 분획하기 위해 메니큐어가 많이 사용되어 왔으나 다량의 시료를 검사하는 데에는 시간과 노력이 많이 필요하다. 커버슬립상에 작은 분획을 일정하고 쇤쉽게 할 수 있음- 형광현미경을 갖춘 전문실험실에서 사용가능하므로 시장성은 매우 제약됨
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- 2004-04-30
감성공학을 이용한 자세조절 시스템 개발
반사적 자세조절에 관여하는 전정기관의 반규관과 이석기관을 선택적으로 자극할 수 있는 탈수진축 최전자극 시스템, HMD를 이용하여 시운동을 자극할 수 있는 시스템, 그리고 안구운동을 측정하여 분석할 수 있는 시스템의 개발- 전정기관의 반규관과 이석기관을 선택적으로 자극- HMD를 이용한 시운동 자극- 무선 안구운동 측정 및 분석- 항공기 조종사 훈련용- 현기증 진단용- 멀미증 경감용
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- 2004-04-30
감열 및 개스 센서의 제조 기술, 응용 기술
- PZT계 초전형 감열 센서의 제조기술과 NTC써미스터를 활용하는 박막형 적외선 센서 제조 기술- 적외선 센서의 설계기술과 각 요소기술을 확보- 시스템화 회로 구성 방안을 확보 하였음- 잡음 분석기술과 이를 이용하여 잡음을 최소화할 수 있는 기술을 확보하였음- 환경(주거환경)의 분석과 최적 환경 설계 기술을 확보 하였으며, 이와 관련된 제반 기술 확보- 잡음 특성이 우수한 초전형 세라믹 센서 제조- 초선 세라믹 웨이버, 패키징, 광학 필터 제작 기술- 감도가 우수한 박막형 NTC볼로키터 적외선 센서 제조 기술- 잡음 최소화 최적회로 설계 기술- 잡음 분석 회로- 적외선 센서 및 시스템 설계와 제작- 의료기기(비접촉식 의료 진단기), 환경 계측기(지접촉식)- 잡음 분석기
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- 2004-04-30
감자수확장치 설계 및 고기능화
300마력 이상의 트랙터 견인형으로 땅속작물 굴취, 예취 작업이 가능하도록 하는 감자수확장치- 트랙터 견인형- 줄기제거후 굴취작업 수행- 굴취 폭 120cm, 길이 20cm 원심식 예취 칼날- 감자 수확- 땅속 작물 수확- 줄기 식물의 예취가능, 굴취 + 예취 동시 수행
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- 2004-02-16
강자장 차폐용 NbTi박판 개발 및 해석 기술
- 강자장이 발생하는 장비의 자장을 초전도 NbTi박막을 이용하여 차폐- NbTi 초전도 박막제조 기술- 초전도 NbTi재료를 이용한 초전도 박막제조기술 확립- NbTi박막의 특성향상- 강자장 차폐가 필요한 장비에 적용하여 외부와의 자장차폐가 필요한 의료기기나 저일 측정기기의 신뢰성 향상 및 오동작 방지- 초전도 박막의 제조 기술이 필요한 공정 및 특성향상에 응용기대
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- 2004-02-25
건축물 벽체용 샌드위치 패널 제조기술
이 기술은 건설신소재인 폴리머 모트터나 콘크리트를 표변부로 하고, 단열재인 발포 폴리스틸렌을 중심부로 하는 샌드위치 패널에 대한 제조방법으로서, 연구과정에서 표면부 및 중심부의 종류별 물리, 역학적 특성 및 제작 된 제품에 대한 구조적 성능 등을 실험적으로 구명하였음- 단열성이 우수하고, 표면부의 형상을 다양하게 구성 할 수 있음- 강도와 강성이 기존의 강판 샌드위치 패널보다 우수하여 내하력이 높음- 제품을 소형으로 블록화 할 수 있으며, 내식성, 방수성 등이 우수함- 다목적 저장 시설용 벽체- 오폐수 정화조용 탱크 벽체- 조립식 주택용(건물용) 벽체
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- 2004-04-30
경구투여용 서방성 제제의 개발
경구투여제로서 1일 2회-3회 복용하는 고혈압치료제의 환자의 복용순응도를 향상시키기 위하여 서방성제제개발을 하므로 제품개발을 목적으로 함고혈압치료제를 지질을 조성으로하며 제제기술의 간소화로서 서방성제제기술을 개발- 장기간 경구투여하는 의약품(예, 고혈압치료제)의 환자에 대한 복용순응도를 높이기 위한 제제개발로 서방성제제의 개발에 응용도가 높을것으로 기대
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- 2004-04-30
경맥기능 측정을 위한 H/W 및 S/W 기술
- 맥진 시스템의 임상적 실용화- 한의학의 임상정보 데이터 베이스 기반 기술- 서양의학의 순환계의학 분야에 주요 임상기술로 활용경맥의 특징을 반영할 수 있는 박동지표를 한의학적으로 이론을 체계화하고, 객관적이고 과학적인 측정 기술을 통하여 경맥 기능을 계량화하기 위한 기반 기술을 확보하기 위해, 경맥과 관련된 맥의 한의학적 이론을 정립하고 맥파검출용 변환기 및 교정 장치 개발과 맥동검출 장치와 맥파의 특징점인식 알고리즘 및 맥파 표시용 소프트웨어 개발- 1994년도 기준 한방의료기기는 수입액이 약 390만불, 수출액이 56만불이 되며 수입이 수출의 약 7배에 달함. 향후 2005년까지 세계의료기기 시장은 약 44억불 정도가 되고 연평균 -8%씩 증가할 것으로 예상된다. 한의학 맥진분야의 원격진료 기반 기술 확보. 한의학 임상정보의 계량화
- 등록일
- 2004-04-30
고무류 부품 해석기술 및 성능평가기술
고무재료는 우수한 탄성복원과 진동감쇄특성으로 인해 자동차의 여러가지 시스템의 주요 부품에 사용되고 있음. 그러나 국내에서는 고무재료의 물성평가와 고무의 비선형성, 초탄성 해석기술이 아직까지는 취약한 분야로 고무제품의 품질향상 및 대외 경쟁력 강화를 위해서 고무제품의 해석 및 특성 평가기술 확고가 시급한 실정임. 따라서, 본 연구에서는 자동차 부품중의 하나인 등속조인트 부트에 대한 해석 및 성능평가기술을 통하여 성능향상을 꾀함.고무제품의 해석 및 설계기술, 시제품 제작등은 대부분 시행착오에 의한 경험적인 수법이나 실험에 의존하여 왔으나 최근 컴퓨터의 대형화, 고속화 발전에 따라 비선형 유한요소법을 이용하여 고무재료의 거동을 해석하는 것이 실용화됨에 따라 고무제품의 설계가 체계화 가능해짐. 본 연구에서는 상용 유한요소 프로그램을 이용하여 등속조인트 부트의 변형형상 및 응력분포, 취약부위를 실험결과와 비교 검토하여 제품개발에 따른 시간과 경비를 절감하고 국내 취약기술 중의 하나인 고무제품의 해석 및 성능평가기술을 확보함- 고무류 기계부품 해석 및 성능평가기술 확보
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- 2004-02-16
고분해능 X-선을 이용한 박막의 구조특성 분석기술
- 고분해능 X-선을 이용한 에피층 또는 단결정 박막의 구조특성을 분석- 고분해능 X선 로킹커브(rocking curve) 측정을 통한 결정성 분석분해능이 높은 X선을 만들기 위하여 시료와 X선 발생기 사이에 결정성이 우수한 단결정을 사용하여 double-crystal diffractometer 구조를 활용한다. 이렇게 하여 일반 X-선으로서는 분석할 수 없는 단결정의 구조특성을 분석- 실리콘 또는 화합물 단결정 반도체 재료의 결정성 또는 구조특성을 분석하여 소자의 특성을 개선할수가 있으므로 기존제품의 개선이나 신제품 개발에 특히 기대효과가 큼
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- 2004-02-17
고성형성 고강도 알루미늄 합금 판재 개발
최근의 배기가스규제의 심화, 연비 향상 및 성능 개선의 요구가 증대됨에 따라 자동차의 경량화에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 알루미늄 비중은 철과 강 비중의 1/3 이고, 무게에 대한 비강도가 높기 때문에 자동차의 하중 지지 구조 부재에 철강 대신 알루미늄을 사용할 수 있으며, 이는 결과적으로 거의 50%에 달하는 무게 절감을 할 수 있따. 특히 차체의 경우 기존의 차체형성 라인을 이용할 수 있기 때문에 적용 가능성이 가장 높다. 기존의 고강도 알루미늄판재의 경우 성형성이 낮아 차체 성형이 불가능하다는 단점이 있다. 이를 개선하기 위해 합금 설계변경 및 공정 개선을 통한 고성- 고강도 고성형성을 갖는 Al-Mg 계 알루미늄 합금 설계기술 및 판재제조 공정 기술(인장강도 350Mpa, 연신율 35%)- 고소부경화형 고강도 고성형성 Al-Mg-Si계 알루미늄합금설계 및 판재제조 공정 기술(시효 강도 380Mpa, 연신율 30%이상)- Al-Mg계 및 Al-Mg-Si계 자동차용 판재의 용접 기술, 표면처리 기술 및 성형 기술- 수송기기 경량화 소재분야- 전자 또는 산업기기의 case경량화용 판재 성형품등- 방산기기 방탄용 경량 소재분야- 차체적용기술분야 : 알루미늄 합금판재의 용접기술 분야, 알루미늄 합금판재의 표면처리 기술분야. 알루미늄 합금판제의 성형기술 분야
- 등록일
- 2004-02-16
고속운송체 공력설계 및 해석기술
- 항공기, 고속전철, 자동차 등의 고속운송체의 공력해석- 공기저항 및 공력소음 최소화를 위한 형상설계- 터널주행특성해석- 경부간에 운행될 TGV-K 고속전철 외형을 형상화 함- 상용 S/W 및 항공우주연구소에서 자체 개발한 S/W 사용- 대형 아음속 풍동 등을 이용한 항공우주연구소의 시험평가 및 설계검증 병행- 풍동 시험과 수치해석으로 창문 하단, 스커트에서의 유동가시화, 압력분포 등 공력 자료 획득- 정상해를 이용한 터널진입시 압축과 파면구배 예측 방법 연구 및 검증 실시- 저저항, 저소음, 고안정성을 갖는 고속운송체의 형상설계- 한국형 고속전철 전두부의 설계요구조건을 제시- 풍동시험 모델 제작 및 수치해석에 사용 가능
- 등록일
- 2004-02-25
고속전철 제동역학 해석 및 시스템 예비설계 기술
한국형 고속전철의 제동 시스템 예비 설계 기술- 고속전철용 제동시스템 파악, 고속전철용 제동시스템 원리 및 구성 분석- 차륜과 레일의 점착력 해석 - 정착계수에 영향을 미치는 주요인자 추출- 기계식 제동장치 연구, 디스크브레이크 열분포 해석- 제동성능 해석기술 및 평가기술 개발, 제동성능 해석시스템의 설계요소 파악- 제동장치 형상 검토 및 설계- 차륜/ 레일 접착력 해석- 제동역학 해석- 고속 전철 제동역학 해석- 제동 시스템 개발
- 등록일
- 2004-02-25
고순도 갈륨/인디움 제조기술
- 화합물 반도체 등으로 활용되고 있는 Ga/In 의 기초소재로 활용- 전자재료로 사용하기 위한 5N 이상의 고순도 Ga 및 In 제조기술국내 아연제련잔사에 함유된 미량의 Ga/In 을 분리회수하여 이를 용매추출/전해채취/전해정련/진공정련/분별결정법 등을 활용하여 최종적으로 5N 이상의 고순도 Ga 및 In금속으로 제조함- 기초소재 고순도화 기술의 독자적 확립- 고순도 원천소재의 국산화
- 등록일
- 2004-04-30
고순도 지르코니아 제조기술
- 지르코니아 관련제품의 수입대체효과- 고순도 지르코니아 제조기술의 확립- 자원의 부가가치 향상 및 Zr/Hf 분리기술 개발60% 내외의 지르콘사로부터 알칼리용융/침출/침전법에 의해 지르코니움 화합물을 제조한 다음 이를 용매추출법에 의한 정제공정을 거쳐 3N 이상의 고순도 지르코니아를 제조- 첨단세라믹 제품의 기초소재인 고순도 지르코니아 제조- Zr/Hf 분리기술에 활용
- 등록일
- 2004-04-30