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일반기술 기계 > 기타 기계

3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형 조인트

본 기술은 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트에 대한 기술이다. 4개의 링크를 연결한 조인트는 중심구의 외경에서 지지원판과 체결된 3개의 하부 연결링크와 중심구에 체결된 상부 연결링크를 감싸면서 지지하는 구형몸체로 구성되어 크기를 최적화하였고, 2축이상의 다축의 연결이 가능하다.기존의 조인트의 대표적인 형태인 볼 소켓 조인트나 만능조인트가 2개의 링크를 연결하는 조인트인 반면, 본 기술에서 개발된 조인트는 2축에서 4축 이상의 다축을 연결하는 조인트로 다양한 다축 링크의 연결조인트로 활용이 가능하다.

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한국과학기술원
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2004-12-10
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일반기술 기계 > 기타 기계

2축 광역 아날로그 태양센서

본 기술은 구조가 단순하고 경량이면서 정밀도가 우수한 2축 광역 태양 센서로서 피라미드형의 구조를 가지고 있으며 구조체의 측면에 부착된 태양전지의 입사되는 태양광을 측정하여 위성과 태양광선과의 상대적인 각도를 구한다.기존 태양센서에 비해 가볍고 소형으로서 넓은 측정범위를 가지며 오동작 가능성을 제거한다.

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한국과학기술원
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2004-12-10
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순환 유동층 하강관을 이용한 석탄가스화기

본 기술은 순환유동층 하강관 반응기를 이용한 석탄 가스화기에 관한 것이다. 본 기술에 따른 가스화기는 순환유동층 연소로에서 싸이클론에 위치하여 고체를 재순환시키는 부분을 하강관 반응기와 유동층 석탄 공급기와 기-고 분리기와 순환물질 재주입부로 대치하여 석탄의 가스화 반응을 하는 것이다.본 기술은 연소 공정과 가스화 공정이 분리되어 중열량의 가스 생성이 가능한 가스화기이다.

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한국과학기술원
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2004-12-10
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수중에서 수직 주행하는 차량의 절대 위치 인식 시스템을 위한 투명창

2개의 재귀반사체와 1개의 경사각 센서를 이용한 수직 벽면위를 주행하는 차량의 절대 위치 인식 시스템을 수중에서 사용하기 위해서는 레이저스캐너와 물을 분리시키는 투명창이 필요하다. 투명창의 내면이 레이저광과 직교하면 내면에서 정반사된 레이저광이 레이저스캐너로 입사된다. 결과적으로 이 정반사된 레이저광이 랜드마크 재귀반사체에서 반사된 것으로 오인되어 위치 인식 오차가 발생한다. 이를 해결하기 위해서 투명창 형상을 테이퍼진 형태의 개량된 투명창의 형상으로 기술하였다.빛의 정반사에서는 입사각과 반사각이 동일하다. 그러므로 매질의 경계면에 수직으로 입사한 빛은 수직으로 반사하게 된다. 레이저스캐너의 레이저광이 투명창의 내면에 수직 입사되면 수직 반사됨으로써 재귀반사체에서 반사된 것으로 오인되는 문제가 발생한다. 본 기술에서는 투명창의 내면의 법선과 레이저광의 진행방향이 일정한 각도를 가지도록 하여 레이저광이 레이저스캐너의 수광부로 입사되지 않도록함으로써 위치 인식 오차 문제를 해결하였다.

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2004-12-10
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수중에서 수직 주행하는 이동체의 위치인식 장치에 사용되는 광반사체

2개의 재귀 반사체와 경사각 센서를 이용한 수직 벽면 위를 주행하는 차량의 절대 위치 인식 시스템을 수중 주행 차량에 적용하고자 할 때, 레이저광이 광로 상에 있는 매질의 변화로 인해 굴절 및 반사되고, 이 굴절된 반사광이 재귀반사체로 입사하게 된다. 이는 차량의 위치 인식에서 오차로 귀결된다. 그리고, 차량이 주행할 때 재귀 반사체의 형상에 따라 재귀 반사광의 세기가 변화한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 흡수체와 재귀 반사체로 구성되는 랜드 마크를 설계하였고, 재귀 반사체가 가져야하는 형상을 원통형으로 제안하였다. 그리고, 흡수체의 윗 면과 아랫 면을 설계하는 방법을 제시하였다.기존의 지상 차량의 위치 인식방법과 달리, 수중에서의 레이저를 이용한 위치 인식 시스템의 경우, 빛의 전파와 광로상의 매질 변화에 대한 연구가 필요하다. 빛은 광경로 상의 매질이 변하면 매질의 경계면에서 매질의 특성에 따른 특이한 반사 성질을 나타내게 되며, 일반적인 물체에 입사하게 될 때 물체의 표면 특성에 따라 광의 반사특성이 크게 변화한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 흡수체와 재귀 반사체의 광학적 특성을 적절이 응용하여 랜드마크의 구조와 형상을 제안하였다.

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한국과학기술원
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2004-12-10
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솔레노이드와 영구 자석를 이용한 직선 구동 장치

본 기술은 솔레노이드와 영구 자석을 이용한 새로운 직선 운동 방법에 관한 기술이다.본 기술은 솔레노이드 구동 방법으로써 양방향 운동이 가능하다. 기존의 많은 솔레노이드 구동기를 극복하고 보다 성능이 뛰어난 직선 구동 시스템의 구축 가능하다.

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한국과학기술원
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2004-12-10
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선형 열전달 시스템을 이용한 단속 재료 공급식 가변 적층 쾌속조형 공정

본 기술은 2축 하중을 받고 있는 균열을 가진 시편의 파괴인성치를 측정하기 위한 측정 장치와 이를 위한 가볍고 가공이 쉬운 원기둥형 감지부를 갖는 3축 로드셀 장치에 관한 것이다.균열 선단에서 x, y, z의 각 방향에 작용하는 힘을 독립적으로 정확히 측정함으로써, 단일 시험 방법과 단일 시편 형상만으로도 복합하중 하의 파괴인성치의 측정 가능하다.

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한국과학기술원
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2004-12-10
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비선형 기계적 변조기 및 이를 이용한 구동장치

단위 미소구동기와 기계적 미소변조기의 조합으로 구성되어 단위 미소구동기의 출력을 기계적으로 변조하여 구동 출력을 얻는 것을 특징으로 하는 미소구동장치이다.본 기술은 단위 구동의 기계적 변조와 구동장치의 직병렬 조합이 가능하다.

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2004-12-10
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백래쉬를 방지하기 위한 감속기

본 기술은 종래의 케이블 메카니즘이 높은 감속비 구현시 케이블의 장력이 일정하게 유지 되지 못하여 백래쉬 현상이 생길 수 있는 문제에 대하여 높은 감속비에서도 장력이 일정하게 유지될 수 있는 케이블 메카니즘 에 관한 것이다.종래의 케이블 메카니즘의 문제를 해결한 기술로 케이블 메카니즘으로 높은 감속비를 구현하더라도 케이블에 걸리는 장력이 일정하게 되는 특징을 갖는다.

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2004-12-10
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박판페어의 기계적 접합을 위한 장치

본 기술을 통해 2층 이상의 박판 제품을 부가적인 결합 재료 없이 기계적으로 체결할 수 있다. 즉 박판 재료의 체결을 위한 부위를 직접 소성가공하여 기하학적으로 구속시키며, 이를 통해 용접, 리벳, 볼트체결 등 기타의 결합 방법보다 월등히 뛰어난 결합력을 보일 수 있다. 본 기술은 1차 펀치와 다이의 형상에 의한 역테이퍼 형태의 성형뿐만아니라 2차 펀치에 의한 추가 성형에 의해 결합력을 획기적으로 증가시킨다. 본 기술은 용접을 할 수 없는 재료나 본 박판에 홀(hole)을 만들 수 없는 경우에 기계적 접합 기술로 이용된다. 종전 기술의 문제점이었던 낮은 결합 강도를 개선하기 위해서 1차적인 접합력을 구성하는 두 박판의 역테이퍼를 완전하게 구성할 수 있도록 다이의 형상을 직접 역테이퍼 형상으로 구성하였다. 또한 1차 접합 원리에 부가하여 다이 내에 2차 가공을 위한 펀치를 제작하여 박판의 형상을 더욱 복잡하게 함으로서 두 박판의 결합력을 증가시킬 수 있다.

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2004-12-10
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미소유체 분사기 및 이를 이용한 분사 액적의 크기 조절방법

본 기술은 미소 유로내로 공급된 유체가 에너지 전달부로부터 에너지를 공급받아 기화될 때 발생하는 압력을 이용해 유체를 미소 유로로부터 공기 중으로 분사하는 것을 특징으로 하는 미소 유체 분사기에 있어서, 분사되는 액적의 크기를 단계적으로 조절할 수 있는 미소 유체 분사기에 관한 것이다.단일 미소 발열체를 다수개의 미소 발열체의 행렬 형태로 수정하고, 각각의 미소 발열체가 개별적으로 작동할 수 있도록 하여, 작동하는 미소 발열체의 개수 및 그 조합방법에 따라 분사 액적의 크기를 조절할 수 있는 방법이다.

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2004-12-10
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미소동력장치

본 기술은 미래 고성능 복합정보 기기에서 요구되는 미소구동기관에 관한 것으로 이러한 미소구동기관이 만족해야할 가장 중요한 특성인 비교적 넓은 미소구동 범위(mm~μm급)내에서의 고정도(nm급) 구동의 재현성 있는 구현이 가능한 구동장치에 관한 것이다.단위 미소구동기와 기계적 미소변조기의 조합으로 구성되어 단위 미소구동기의 출력을 기계적으로 변조하여 구동 출력을 얻는 것을 특징으로 하는 미소구동장치이다.

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2004-12-10
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미소 기둥형 구조물과 교차 전기장을 이용한 생물학적 분석기기

본 기술은 전기영동을 이용하여 생화학적 하전 중합체를 분리함에 있어서, 평면상에 규칙적으로 배열된 미소기둥형 구조물 내부에 일정한 각도로 교차되는 전기장을 주기적으로 인가하여 생화학적 하전 중합체를 크기에 따라 분리 또는추출하는 구조와 방법에 관한 것이다.본 기술은 생화학적 하전 중합체를 전기영동을 이용하여 크기별로 분리 및 추출함에 있어서, 물리적 저항을 갖는 기질로써 평면상에 규칙적으로 배열된 미소 기둥형 구조물을 적용하고, 방향이 서로 다른 전기장을 주기적으로 교차 인가하여 생화학적 하전 중합체의 재정렬 시간차에 의한 순방향 이동 속도의 차이가 발생됨을 기본 개념으로 하며, 교차 전기장의 크기 또는 주기를 조절함으로 인해 추출되는 생화학적 하전 중합체의 크기를 결정할 수 있음을 특징으로 한다.

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2004-12-10
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마이크로웨이브 주파수 선택 필터, 다중화기 및 역 다중화기

본 기술은 마이크로웨이브 영역에서 금속-유전체 기판을 용액 식각하여 만든 광자 띠 간격 구조를 이용하여 제작한 주파수 선택 필터, 이분기 및 다중화기이다. 마이크로스트립 라인의 그라운드를 용액 식각하여 만드는 광대역폭 스탑 필터, 결함 모드를 이용한 좁은 통과대역폭 필터, 그리고 이것들을 둘 이상 연결하여 만든 이분기와 다중화기가 주요 기술 내용이다. 본 기술은 광자 띠 간격 구조라는 최근의 광자기술의 개념을 응용하여 만든 필터 소자 기술로 값싼 기판과 용액식각 기술을 이용하여 여러 종류의 필터를 제작할 수 있는 기술이다. 필터 뿐만 아니라 마이크로웨이브의 진행을 다양하게 제어할 수 있다.

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레이저 브레이징 장치 및 그 장치를 이용한 레이저 브레이징 방법

레이저, 용가재 공급장치, 플럭스 공급장치가 모두 자동화되어 접합부에 공급되는 집적화된 범용 레이저 브레이징 헤드 개발에 관한 것이다.본 기술을 이용하면 여러 종류의 다양한 접합부에 자동으로 숙련된 작업자가 필요없이 손쉽게 레이저 브레이징이 가능하며, 레이저 브레이징의 생산성을 높이고 그 적용 범위를 확대하는 데 기여할 것으로 생각된다

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2004-12-10
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동일 유체저항요소로 구성된 유체저항소자와 이를 잉요한 유체의 유량/유압 조절장치, 유체혼합기, 유체분배기 및 디지털 유체논리회로

본 기술은 유로내에서 미소유체의 유동저항을 조절하는 방법에 있어서, 일정한 유동저항을 가지는 단위 유체저항요소를 직렬, 병렬 혹은 직.병렬 혼합연결을 통하여 전체 유체시스템 내에 필요한 유동저항을 수동적으로 조절방법에 관한 것이다.미소유로의 유량 및 압력을 조절하는 유체소자 및 유체회로망에서, 유로의 단면적과 길이가 일정하거나 단면적과 길이의 변화가 동일하여 일정한 유동저항을 가지는 단위 유체저항요소를 직렬, 병렬 혹은 직병렬 혼합연결을 통하여 전체 유체시스템 내에 필요한 유동저항을 조절하는 것을 특징으로한다.

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2004-12-10
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냉각장치를 이용한 가압경수로

본 기술은 2000 MWe급 초대형 가압경수로 (Pressurized Water Reactor; PWR)에 관한 것으로, 원자로를 중심으로 대칭을 이루는 4개의 냉각재 회로로 구성되고 각 냉각재 회로에는 각각 1개씩의 증기발생기와 냉각재 펌프 및 관련 배관 (고온관과 저온관)으로 구성되며 하나의 고온관에 가압기가 연결되어 있는 초대형 가압경수로에 관한 것이다.입증된 원자력 기술을 이용한 신개념의 4회로로 구성된 초대형 가압경수로로 제시한다.

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2004-12-10
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구형의 콜로이드 결정 다공성 구조체의 제조방법 및 이에 사용되는 전기수력학적 분무장치

본 기술은 전기수력학적 분무장치를 통한 균일한 크기의 구형 콜로이드 결정의 제조에 관한 것이다.전기수력학적 분무를 사용하여 생산된 균일한 크기의 콜로이드 결정체는 그 광학적 특성으로 인해 발색입자로 쓰일 수 있고, 새로운 디스플레이의 소자로 응용이 가능하다.

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한국과학기술원
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광픽업용 FU용 2군렌즈의 조립 및 평가 장치 및 그 방법

근접장 광픽업용 헤드에 사용되는 소형 2군렌즈의 평가 및 조립을 간섭계의 원리를 이용하여 미세하게 동시에 할수 있는 조립 평가기다. 미소 2군 렌즈의 조립 및 평가가 동시에 이루어 지면서, 광픽업 헤드의 조립에 용이해졌다.

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2004-12-10
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공작기계용 하이브리드 베드 구조물 및 그 제조방법

본 기술은 공작기계 베드에 높은 진동감쇠 특성을 갖는 폴리머 콘크리트 적용 제작 방법과 기능부의 부착방법 및 폴리머 콘크리트의 재료 및 배합비에 관한 것이다.마더 머신을 사용하지 않고 정밀한 위치에 기능부를 장착함으로써 공정을 단순화하고, 제작비를 절감하는 특징이 있다.

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2004-12-10
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