NTC Thermistor 및 Switch Module
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- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2003-09-17
산업기술 통합검색
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독서실을 이용하기가 불편한 학생.공부할때 공부 분위기를 독서실처럼 하고 싶은 학생이 편리 하게 사용 할수있는 접이식 독서대임, 책상위에서 칸막이를 펴고 오무릴수 있고 수험생이나 중고등학생의 공부집중력을 높이기위한 책상위의 이동식칸막이 박스이며공부를 마친후는 뒷면 또는 벽면까지 밀어부칠수 있어서 책상위의 정리정돈에도 불편함이없다. 공부할때 독서대 위에는 잠고서나 사전등을 올려놓을 수있고 책갈피의 스토파가 있음.칸막이의 양쪽날개가 뒷면판보다 클때에 완전히 접을수가 없으므로 이중(겹)으로 접는 방식을 체택하고. 펼친상태에서 "ㄷ"자형으로 펼친상태에서 고정을 견고히 해야하고 책상위에 얹거나 벽면에 부착했다가 집중력이 필요할때만 펼처사용 할 수 있도록 하기위해서 힌지의 90도 각도만 동작해야 하므로 힌지에 돌기를 만들어 펼때와 오무리때 이 돌귀의 이탈 여부에 90도상태에서 견고성이 유지된다. 독서대 판의 접이식과 책갈피 스톱파를 스프링 식으로 처리함.
휴대용 비접촉, 비파괴 변형 형상 광계측기에 관한 것으로 보다 상세히 기술하면 대상물에 손상을 유발하지 않는 레이저를 이용하여 변형정보와 형상정보를 동시에 획득할 수 있는 광계측기에 관한 것이다.대상물의 변형정도 뿐만 아니라 형상정보를 획득함에 있어서 보다 정밀한 결과를 얻을 수 있고 이를 이동이 가능한 수단으로 하는 휴대용 비파괴 비접촉 변형.형상 광계측기에 관한 것이다.본 발명은 대상체 전체에 대한 응력 및 변형률을 실시간으로 계측하며, 3차원 형상을 인식하여 대상체의 3차원 변형을 정확하게 표현하고, 수십 nm 단위의 정밀한 계측이 가능한 기술이다.
본 발명은 다축 서보 제어를 이용한 벤딩 머시인에 관한 것으로 유압모터를 사용하지 않고 모든 제어축이 서보모터에 의하여 구동된다.종래의 유압식 벤딩 머시인 대비 밴딩의 품질을 향상시킬 수 있고 생산성에 있어서도 높은 향상을 기대할 수 있는 유용한 발명이라 할 수 있다.상기목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다축 서보모터를 이용한 벤딩머시인은 유압제어에 의한 벤딩이 아닌 서보구동에 의해 행해지고 2축 제어방식의 기계로서 정확한 스트로크 및 벤딩각도의 유지와 램의 4축 분리이송으로 가공시 발생하는 제품의 휨 현상에 대하여 정도를 부여하였으며, 판금 재료의 재질, 두께, 벤딩각도를 결정하는 블록의 형상등에 따라 이론과 경험치를 바탕으로 구성한 소프트웨어를 탑재하여 작업자는 대화형 방식으로 쉽게 운용할 수 있고, CNC제어이므로 높은 정로를 낼 수 잇는 하양식 벤딩기를 개발하는 것이다.
c-다이노의 주요 특징 ① 모의 도로 주행 시험의 완벽한 재현 ② 입력 채널의 그래프 기능 (24채널 확보) ③ 테스트 주행패턴 임의편집 및 저장기능 지원 ④ 중고차 성능 평가 및 품질보증을 위한 테스트 모드 지원 ⑤ 자동차 정비 및 튜닝후 결과 확인을 위한 모드 지원c-다이노의 주요기술은 편리하고 정밀한 교정밥벙으로서 전 시스템 전체(100%)의 제작으로 철저한 A/S 및 장비 유지보수가 가능한 시스템 기술이다- 보다 업그레이드 된 시스템개발로 자체성능을 비교할 수 있는 시스템을 구축할수있으며, 자동차 정비 및 서비스 관리에 보다 효율적인 대응으로 시장개척에 판로를 확정할수있고, 판매매출을 올리수있다고 예상되어진다.
공학설계에 관하여 설계, 해석 및 최적화가 CAD기반 하에서 가능하도록 강건성,신뢰성, 다양성, 속도, 사용자 편의성 등의 요구사항을 고려한 통합최적설계시스템인 DS-Structure(Design System-Structure)의 1차 버전이 개발되었다. DS-Structure는 CAD플랫폼을 기반으로 설계와 구조해석 및 최적화가 통합적인 환경내에서 가능하도록 CAD프로그램과 구조해석 프로그램 및 최적화 알고리즘을 통합 연계되어 작동된다. 현재까지는 유한차분법에 기초한 비선형 계획법을 이용하는 최적화 방법의 DS/FDM, 최적화 방법으로 다구찌 방법을 도입하여 강건설계가 가능한 DS/Taguchi, 표면반응법을 이용한 DS/RSM의 모듈이 사용가능함- 상용 CAD 와 FEA프로그램을 연계한 최적 설계방법론을 구현한 DS-Structure의 1차버전을 개발- 최적설계방법론은 강건성을 위하여 근사적민감도계산법인 FDM(유한차분법)과 강건설계기법인 Taguchi 방법등을 이용하여 다양한 접근을 가능하게 함- 기계구조물의 응력, 고유진동수등의 단순한 기계적 성능함수에 대한 최적설계를 수행함은 물론, 구조물 안정성 평가에 이용될수 있는 신뢰도를 이용한 치수 및 형상 최적화 가능- 실제적인 CAD모델로 다양한 분야의 해석과 최적화를 수행하여 단시간내에 개발하여야 하는 고부가가치 부품의 설계에 적용- 단시간내에 설계의 타당성 및 안정성을 확인해야하는 기계부품 및 설비 분야의 설계, 해석에 이용
가스 및 액체의 수송수단으로 사용되는 각종 파이프 형태의 가공물의 내면을 깨끗하게 처리함으로써 내면오염에 의한 가스 순도의 저하방지와 부품의 부식방지 및 잔류응력 등에 의한 균열방지를 통해 고순도 가스공급과 부품의 수면을 증대시킬 수 있는 자기전해연마장치 제조기술튜브형상의 가공물의 내면 연마장치- 상하이송 및 회전시키기 위한 이송수단- 전해액을 공급하는 전해액공급수단 및 이송수단- 자기전해연마수단 및 상기 전해액공급수단을 제어하는 제어수단- 신공정개발 및 기술수출효과
- 터보압축기의 신규개발- 기개발공기압축기의 타기체용 압축기로의 성능변환- 공기이외의 기체압축기의 공기이용 성능검증- 기개발된 공기압축기를 타기체용으로 사용코자 할 때, 공기압축기의 성능과 사용기체의 물성치만으로 사용기체용압축기의 성능을 추정함- 공기이외의 기체용 압축기의 성능은 실성능시험으로 얻기 어려우므로 공기를 이용한 압축기의 성능검증으로 대체시키는 방법
일반적으로, 최근 고정밀 속응제어가 요구되는 산업용 기기의 구동을 위한 서보운전용의 전동기로 직류전동기 대신 교류전동기의 사용이 증대되고 있다. 서보운전용의 직류전동기는 전기자 전류를 독립적으로 제어할 수 있어, 전동기의 토크 제어와 속도 제어가 용이한 장점을 갖고 있다. 그러나, 직류전동기를 사용한 서보 시스템에서는 브러쉬 및 정류자편의 기계적 마모에 따른 유지, 보수가 필요하며, 정류자의 정류한계로 인한 고속화, 고압화의 제약과 같은 단점을 가진다. 한편, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor)는 회전자의 동손에 의한 발열이 없어 높은 신뢰성을 갖고 있으며, 또한 고정된 전기자 철심의 철손과 전기자 권선의 동손에 의한 발열만이 존재하므로, 단위무게당 토크 비율 및 효율이 다른 전동기에 비해 높다는 장점을 가지고 있다. 그러나, 이와 같은 영구자석 동기전동기는 회전자에 부착된 영구자속으로부터 자속을 공급받기 때문에 이를 제어하기 위해서는 항상 회전자의 정확한 위치를 알아야 하므로, 레졸버, 절대 엔코더, 홀 소자 등의 자기센서를 이용한 전자식 위치검출기가 반드시 필요하게 된다. 그러나, 이러한 위치 검출기는 일반적으로 가격이 고가일 뿐만 아니라, 별도의 복잡한 하드웨어가 제어기에 구성되어야 한다는 단점이 있다. 또한, 상기 위치 검출기에 사용되는 센서는 진동 및 습도 등의 주위 환경에 대해 많은 영향을 받기 때문에 사용에 제한을 가지며, 센서를 전동기 축에 장착하여야 하기 때문에 전동기의 크기 증대 및 가공성의 저하와 같은 구조적 문제점이 야기된다. 상기 문제점들을 해결하기 위한, 전동기의 속도추정을 위해 전동기의 회전좌표계를 중심으로 한 전압 방정식과 순시 무효전력만을 사용하는 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어장치를 제공한다.영구자석 동기전동기의 위치 검출을 위한 센서가 필요하지 않으며, 동기전동기의 전압방정식으로부터 추정 속도를 산출하고 이로부터 회전자 좌표계의 순시무효전력과 실제 무효전력간의 차이를 보정값을 포함하여 산출하며 보정값에 대응하도록 동기전동기의 제어를 수행할 수 있어 전동기의 기계적 방정식에서 발생하는 메카니즘 오류를 방지할 수 있다. 영구자석 동기전동기의 위치 검출을 위한 센서가 불필요함에 따라 동기전동기의 생산단가를 저하시키는 효과가 있다.가전기기, OA기기, 산업용 기기, 자동차 등에 응용되는 소형정밀모터의 세계 시장규모는 2002년에 약 60억대 규모에 이르며, 동기전동기는 3,200여대에 달하고 있다. 한편, 국내 수요는 40여만대 정도로 15만여대만 국내에서 생산, 공급되고 있다. 국내 소형정밀모터의 시장은 최근 정보통신, 게임기 시장의 대폭적인 확대됨에 따라 국내 시장도 더욱 성장할 것으로 전망된다.
본 발명은 미세 U형 골 구조물의 제조방법에 관한 것으로서 더 상세하게는 방사광 X-선을 이용하여 2번의 X-선 경사노광과 현상공정으로 기본적인 골 구조물을 만든 후, 한ㅂㄴ의 X-선 노광을 더 한 뒤, 열처리를 하여 미세 U형 골 구조물 성형틀을 만들고, 상기 미세 U형 골 구조물 성형틀위에 성형물을 굳혀서 미세 U형 골 구조물을 제조하는 방법에 관한 것이다.본 발명을 통해 아직까지 보고되지 않은 미세 U형 골구조물 제조방법을 제공함으로서 삼각 산맥형태보다 항력 감소효과가 더 좋다고 알려진 U형 골구조물의 제조가 가능케 되었다. 또한 본 발명의 제조과정에서 생성된 미세 U형 골구조물 성형틀을 이용하면 쉽게 대량의 미세 U형 골구조물을 얻을 수 있다.또한 본 발명의 제조과정에서 생성된 미세 U형 골구조물 성형틀에 PDMS와 같은 유연한 중합체(polymer)를 이용하여 골구조물을 만들면 평평한 부분뿐 아니라, 곡면에도 붙일 수 있어 그 적용범위가 더 넓어지게 되며, PDMS와 같은 투명한 중합체(polymer)를 재료로 사용하면 실제로 적용하였을 때 본 물체의 표면상태 를 관찰할 수 있는 효과가 있다 본 발명에 의하면 유연한 미세 U형 리블렛의 대량생산이 가능하게 된다.본 발명의 미세 U형 골 구조물 제조방법은 (가) 실리콘기판(10)위에 PMMA판(40)를 접합하여 PMMA판(40)를 접합한 기판을 만드는 단계와, (나) X-선 노광시 상기 PMMA판(40)를 접합한 기판위에 밀착시킬 X-선 마스크를 만드는 단계와, (다) 상기 X-선 마스크를 상기 PMMA판(40)이 접합된 기판위에 밀착시키고 2번의 X-선 경사노광과 현상공정을 함으로써 PMMA 구조물을 만드는 단계와, (라) 상기 PMMA 구조물의 윗부분을 X-선 수직노광한 후 열처리를 함으로서, 미세 U형 골구조물 성형틀을 만드는 단계 및 (마) 상기 미세 U형 골구조물 성형틀에 성형물을 부은 후, 굳혀서 미세 U형 골 구조물을 만드는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 연구는 장식 및 기계,공구류의 수명연장을 위한 표면개질용 코팅 / 각종 코팅장비의 제작 및 화합물 코팅기술에 관한 것이다.- 이온플레이팅 장치의 설계 및 제작 기술 - 아크방전 유도형 이온플레이팅의 공정기술 개발 - 각종 화합물 코팅의 제조조건 확립 - 장식용 및 공구의 수명 연장용 코팅 시작품 제작 기술
본 발명은 진공건조장치는 외부로부터의 공기가 유입되지 않도록 잘 밀폐되고 내부건조장치가 위치할 수 있는 하우징, 전조하고자 하는 피건조물을 건조시킬 수 있는 내부건조장차, 및 하우징 내부의 건조실에 발생하는 수증기를 외부로 배출시키기 위한 진공펌핑장치로 이루어지며, 상기 내부건조장치는 건조전의 피건조물이 담겨지도록 용기를 형성하는 내부프레임, 상기 용기의 하부를 형성하고 피스톤 역할을 하는 하부판(피스톤), 하부판을 상하로 이동시키기 위한 스크류축, 상기 스크류축을 구동시키기 위한 모터, 상기 용기 표면에서 건조된 피건조물을 죄우측 측부로 주기적으로 쓸어내기 위한 한 쌍의 브러쉬, 상기 브러쉬에 의하여 쓸어내린 건조된 피건조물을 안내하기 위한 가이드 및 외부프레임, 및 상기 가이드로부터 안내된 건조된 피건조물을 수집하기 위한 한쌍의 수집용기로 이루어지고, 상기 용기 표면의 피건조물을 건조시킬 수 있도록 열을 방사하고 상기 내부건조장치 상부에 가열장치가 설치되는 것을 그 특징으로 한다.- 적은 에너지를 집중하여 효율적으로 사용함으로써 다량의 수분이 함유된 수분이 많이 포함된 톱밥과 같은 상태의 피건조물을 경제적으로 건조할 수 있는 방법.
본 금속 표면 처리 기술은 철강, 알루미늄, 비철금속을 비롯하여 모든 재질의 제품을 녹이나 부식을 방지하여 도장 성능을 향상시키는 등의 기술이다. 당사의 표면 처리 기술은 철강, 전기, 기계 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 또한 당사는 약제를 중심으로 부수적인 처리 장치나 배수처리 장치등의 설비 시공도 실시한다.고객에게 약제 공급이나 보충 등은 현지 법인에서 실시하기 때문에 요구에 맞는 신속한 대응이 가능.환경 문제를 중심으로 한 저공해 약제나 저온 처리 약제를 개발하고 있으므로 처리물이나 처리 조건에 의한 적절한 약제선정 가능.
화합물반도체, 유기EL디스플레이, MEMS, 광전지 산업 등 여러 박막산업에서 기존의 고온에서 사용될 수 없는 새로운 재료들이 사용되기 시작하면서 훨씬 저온에서 양질의 박막을 증착할 수 있는 기술을 필요로 하게 되는데, 이러한 추세에 맞추어 100℃미만의 저온에서 양질의 박막제조가 가능한 증착장비를 제조할 수 있는 기술
레저산업의 발달로 인한 고글의 수요는 크게 증가하고 있는 추세이다. 레저용 고글의 경우도 비구면화, 고정밀(표면거칠기)을 요구하게 되는데 이는 사용자에게 시야의 편안함과 시력의 보호에 큰 도움을 주게된다. 이와 같은 광학계를 구현해 주는 것은 렌즈를 성형해 주는 금형기술이 좌우하게 된다.본 기술은 기존 광학계의 성능을 크게 올리는 기술로써 기존 구면렌즈를 비구면화하면서 보다 향상된 품질을 제공하는 것으로 여기에는 반드시 정밀금형 기술이 동반되어야 한다. 기존의 금형의 경우 표면조도 및 형상정도에 거칠어 사람의 시야에 불편한 광학계를 제공했다. 일반가공의 한계를 뛰어넘어 나노가공을 접목시킨 초정밀광학용 금형을 적용하게 된다.
본 발명은 분기관의 밀봉장치에 관한 것으로서, 연결체에 내부 캡인 플러그나 외부 캡을 오-링 없이 체결하여도 확실하게 기밀유지가 이루어지고 이로 인하여 부품절감으로 생산성의 향상을 꾀함에 있다.아래에서도 언급하겠지만 본 발명은 메인 가스관의 T형 분기관 상단에 플랜지인 연결체가 용접 고정되며 중앙의 제1암나사에 플러그인 내부 캡이 체결되고 외면의 제1수나사에 외부 캡이 씌워져 밀봉되는 분기관의 밀봉장치에 있어서, 상기 내부 캡은 헤드의 하면에 제1암나사 상부의 단턱과 밀착되는 뽀족한 단면의 환상돌기가 형성되며 헤드의 외면에 외부 캡의 상부내면과 밀착되는 뾰족한 단면의 링형 돌기가 형성되고 이 링형 돌기의 하부에 완충공간을 위한 오목한 링형 홈이 형성됨을 특징으로 하는 분기관의 밀봉장치이다.본 발명은 메인 가스관의 T형 분기관 상단에 플랜지인 연결체가 용접 고정되며 중앙의 제1암나사에 플러그인 내부 캡이 체결되고 외면의 제1수나사에 외부 캡이 씌워져 밀봉되는 분기관의 밀봉장치에 있어서, 상기 내부 캡은 헤드의 하면에 제1암나사 상부의 단턱과 밀착되는 뽀족한 단면의 환상돌기가 형성되며 헤드의 외면에 외부 캡의 상부내면과 밀착되는 뾰족한 단면의 링형 돌기가 형성되고 이 링형 돌기의 하부에 완충공간을 위한 오목한 링형 홈이 형성됨을 특징으로 하는 분기관의 밀봉장치이다.
소실모형 주조법에서 주물 부위 중 원하는 국부적 위치에서의 냉각속도를 제어하여 조직을 미세화시키기 위한 냉각장치에 관해 개시하고 있다. 본 발명의 주물 조직미세화용 냉각장치는, 주물의 부위 중 미세조직을 원하는 부위의 모형면 부근에 근접 설치되며, 자신의 내부에 냉각제 통로를 가지는 냉각금형과; 주조공정이 이루어지는 플라스크의 외부로부터 상기 냉각제를 공급받기 위한 냉각제 유입부와; 상기 냉각제 유입부로부터 유입된 냉각제를 상기 냉각금형으로 이송시키기 위한 유입배관과; 상기 냉각금형을 통과한 냉각제를 배출시키기 위한 배출배관과; 상기 배출배관을 통과하는 냉각제를 상기 플라스크의 외부로 배출하기 위한 냉각제 배출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.첫째, 주조방안 및 주입온도 등에 제약을 받지 않고 주물 내의 원하는 부위의 냉각속도를 제어하여 조직의 미세화를 이룰 수 있는 효과가 있다. 실제적으로, 자동차용 주물 중 하나인 실린더 헤더의 경우 실린더에 접하는 부위는 치밀하고 미세한 조직이 요구되어 DAS(Dendrite Arm Space)의 관리가 중요한 요소임에도 불구하고, 종래의 소실모형 주조법에서는 그것을 관리하기가 곤란하여 쉽사리 접근이 안되기도 하는 현실이다. 둘째, 본 발명의 장치는 기존의 소실모형 주조장치의 큰 변경 없이 설치가능하며, 또한 필요에 따라 사용 및 미사용 할 수 있어 다양한 공정에 적용할 수 있다.셋째, 주물 아이템, 형상 및 주조방안의 변화 등에 쉽게 대처할 수 있다. 이러한 경우 다관절 금속제 호스의 변형 및 배관 파이프의 다양한 위치에 형성되어 있는 홀들을 이용함으로써 쉽게 대처할 수 있는 장점을 가진다.
본 고안은 플라스틱 사출금형 및 다이캐스팅 금형의 슬라이드 록킹블럭에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탄소강을 사용하여 철(凸)자 형상의 양측면부에 고주파열처리 경계홈(15) 또는 경계단(15A)과 구석홈(12) 및 하부에 바닥홈(13)을 형성하고 경계홈 또는 경계단을 중심으로 하측부(5B)의 슬라이드 면(201)은 고주파열처리를 하고 연삭가공을 하여 매끄러운 작동을 유지할 수 있게 하며, 상측부(5A)는 원래 소재 상태로 두어 구입자가 필요한 형상으로 용이하게 기계가공을 할 수 있도록 한 것이다. 슬라이드 록킹블럭은 상기 플라스틱 사출금형 및 다이캐스팅 금형의 슬라이드 코아(CORE)와 연결되어 성형작업 시 코아(CORE)의 작동을 원활하게 해주며 금형 내의 슬라이드 코어핀 등을 정해진 위치에 고정하여 성형재료의 압력으로 이동하지 않도록 하기 위한 지지용 중요금형부품으로서 널리 사용되고 있는 바 종래의 슬라이드 록킹블럭은 주로 금형제조업체 자체 내에서 제작하고 있다. 그러므로 다음과 같은 문제점들이 발생되고 있다.첫째, 철재상에 소량(10개 이내)의 재료를 주문하게 되면 주로 산소가스절단을 하게 되는데, 이때 필요이상으로 크게 절단되므로 소재의 낭비가 심하고, 기계가공시 간이 길어져 원가상승의 주 요인이 된다.둘째, 산소가스절단을 행한 소재는 절단면이 순간적인 고열로 인해 경화현상이 발생하 여 풀림처리를 해야 되므로 원가상승이 된다. 셋째, 슬라이드면에 고주파열처리가 완벽하게 이루어지질 않는다. 상기와 같은 문제점들은 에너지․인력․외화 낭비를 일으키고 금형가격 상승의 요인이 되고 있다. 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 탄소강을 사용하여 철(凸)자 형상의 양측면부에 고주파열처리 경계홈(15) 또는 경계단(15A)과 구석홈(12) 및 하부에 바닥홈(13)을 형성하고 경계홈 또는 경계단을 중심으로 하측부(5B)의 슬라이드 면(201)은 고주파열처리를 하고 연삭가공을 하여 매끄러운 작동을 할 수 있게 하며, 상측부(5A)는 원래 소재 상태로 두어 구입자가 필요한 형상으로 용이하게 기계가공을 할 수 있게 하여 이를 치수별로 규격화하여 금형제조업체에 제공함으로서 종래의 문제점을 어렵지 않게 해결할 수 있으며 나아가 신속․편리함과 품질향상 및 원가절감을 할 수 있는 슬라이드 록킹블럭을 제공함에 그 목적이 있다. 슬라이드 록킹블럭을 상측부와 하측부로 나누어 하측부의 슬라이드 면은 고주파열처리 후 연삭가공하고 상측부는 원래 상태로 두어 구입자가 필요한 형상으로 자유로이 용이하게 가공할 수 있게 함으로서 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.첫째, 소재의 낭비가 적어지고, 가공시간이 짧아진다.둘째, 부품을 표준화하여 금형의 설계에서부터 적용이 가능해진다.셋째, 금형제작이 신속, 정밀, 편리해진다.넷째, 금형의 품질이 향상되며, 원가절감을 할 수 있다.다섯째, 상기와 같은 특징에 의한 효과로 인해 사용자에게 신뢰를 얻을 수 있게 되고, 점차적으로 시장이 확대되어 나갈 것이다.- 슬라이드 록킹블록의 미공개 발명특허출원 준비 중 (1건)- 관련부품 가이드레일 미공개 실용신안등록출원 준비 중 (1건)(상기의 미공개 기술은 개별상담 시 필요에 의해서만 공개함)
본 발명의 제스체 인식 방법을 적용하는 제어장치의 하드웨어는, 인간의 제스체를 촬영하는 촬상(撮像) 수단과 제스체 인식 수단, 제어 명령 생성 수단, 제어 수단으로 구성된다. 촬상(撮像) 수단으로는 CCD 카메라, 비디오 카메라 등, 광학적인 화상을 화상 신호로 변환하는 기기를 사용할 수가 있으며 제스체 인식 수단으로는 디지털 프로세서, CPU 등을 사용할 수가 있다. 제어 명령 생성 수단은 제스체 인식 수단의 인식 결과에 근거하여 제스체에 대응하는 제어 명령을 생성한다. 제어 수단은 로보트의 액츄에이터나 모터를 상기 제어 명령에 근거하여 제어하는 회로를 사용할 수가 있다."근년, 인간과 대화하는 소형 로보트의 개발이 이루어지고 있는데, 이러한 소형 로보트는 개나 고양이 등의 동물에 유사한 형태를 취하고 있다. 따라서 이것들은 완구의 일종이라고 생각하여도 좋다. 이 완구 로보트의 사용 목적으로 그것을 노인이나 신체장애자에게 제공하는 것으로 인해 정신적인 장애 극복에 유용하다는 것이 판명되었다. 현재 그러한 로보트의 일부는 시판되게 되었으며 향후, 그 시장은 확대해 갈 것으로 예측된다. 그런데, 현재, 이 완구 로보트와 인간과의 커뮤니케이션의 수단은 주로 인간 측에서의 로보트에게로의 접촉과 음성으로 말을 거는 것으로 한정되어 있다. 그러나, 보다 인간과 완구 로보트와의 커뮤니케이션의 폭을 넓히는 것이 매우 중요하며 이 점이 이런 종류의 로보트의 시장 확대에 결정적인 기술적 요인이다. 현재, 사용되고 있는 커뮤니케이션 수단인, 접촉과 음성에 의한 수단 자체도 그 성능이 낮다는 점을 지적할 수 있다. 예를 들면, 접촉 센서에 의한 로보트에게로의 인간의 접촉도 한정된 부분에의 단순한 접촉 회수 등의 정보 밖에 이용되지 않고, 음성에서도 10 단어 이내의 지극히 적은 어휘만이 취급 가능하다. 본 발명에 의하면, 제스체에 의해 제어 내용을 지시할 수가 있으므로, 잡음이 많은 환경이나 인간이 장치 근처에 접촉할 수 없는 환경에서의 지시에 매우 적합하다. 또한, 음성과 제스체를 병용하는 것으로써 신규 제어 지시를 실시하는 일도 가능하게 된다는 특징이 있다."
Hermetic Pump에는 2가지 타입이 있는 것으로 알려져 있는데, 그 중 하나는 전기모터의 shell rotor가 있는 것과 다른 하나는 자력 Muff 가 있는 것임.Hermetic Pump는 식품 산업, 석유 가스 산업 및 화학품 생산 분야 등에서 액체를 이송하는데 사용되고 있음.이 펌프의 주 장점은 수압부의 완벽한 밀봉이며, 그에 따라 유독성, 화학적 위험, 폭발성이 있는 액체, 비싼 생산품 및 과열된 물 등을 새는 것 없이 펌프 할 수 있음.Hermetic Pump는 매우 신뢰성이 높고, 생태적으로 안전하며 사용이 간편함.본 기술은 이러한 Hermetic Pump의 대량 생산 기술임.양산이 가능한 Hermetic Pump는 2~500m/h로 분사가 가능하고, 100m의 수압 저하와 300'C 이상에서도 사용이 가능함. 본 생산 기술은 펌프의 효율이 높은 수압부, 금속 혹은 플라스틱 스크린의 마그네틱 Muff, 그리고 효율성과 신뢰성이 높은 밀봉 전기 모터의 생산 기술도 포함하고 있음.Hermetic Pump는 유독성, 화학적 위험, 폭발성이 있는 액체, 비싼 생산품 및 과열된 물 등을 새는 것 없이 이송하는 특수 펌프이며, 펌프 제작 시의 밀봉 기술은 안전과 매우 밀접한 관계가 있기 때문에 상당한 중요한 기술의 핵심임. 본 기술은 이러한 밀봉 기술을 포함하여, 고품질의 Hermetic Pump를 양산 체계로 생산할 수 있는 기술을 지원하고 있음.