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용접 H형강이나 용접 T형강의 플랜지(Flange) 일그러짐을 교정(straighten)하는 기계이다.상 롤러로부터 가압하여 정량 교정과 정압교정이 가능하고 안정된 정밀도의 교정을 할 수 있다.키 입력에 의한 수치 관리를 할 수 있어 조작이 간단하다.1. 용접 H형강 일그러짐 교정기HR－Series Straightening machine ․용접 H형강이나 용접 T형강의 플랜지 일그러짐 교정에 성능이 뛰어남. ․상 롤러 가압에 의한 정량 ․ 정압교정 방식으로 안정된 정밀도와 스피드 교정을 실현(옵션). ․키 입력에 의한 수치 관리로「숙련과 육감」은 불필요하며 누구라도 간단히 조작 가능. (옵션)
H형강에 천공하는 기계로 그래픽 기능부여 프로그램에 의해 20 종류의 패턴 등록을 할 수 있어 구멍 위치를 평행이나 지그재그로 배치할 수 있다. 일정 치수의 移送은 재료 Clamp를 이동해 위치 결정은 정지 장치 방식을 사용하여 안정되어 있다.1. H형강 천공기 HD－Series H-Shaped steel drilling machine ․그래픽 기능부여 ․간단한 키 입력 방식의 Economic 머신. ․20종류의 패턴 등록으로 평행 혹은 지그재그 가공. ․정확한 이송은 재료 Clamp에 의한 셔틀 방식. ․위치 결정은 스톱퍼 방식에서 안정된 정밀도. ․컴팩트 설계로 공간절약과 視認性을 확보.
본 기술은 필라멘트 전구를 베이스 및 캡으로 보호하여인쇄 회로 기판(PCB)에 삽입이 용이하고 진동 및 외부 충격에 강하며 자동 납땜할 수 있는 초소형 필라멘트 전구 어셈블리에 관한 것이다. 본 기술은 자동차의 스위치류, 카 오디오, 하이파이 오디오 등의 정면에 설치되어 스위치류 등이 동작될 때 점등되어 각 기능이 동작하고 있음을 알려주는 초소형 필라멘트 전구에 있어서, 삽입공이 천공된 베이스에는 내벽과 외벽이 돌설되어 삽입홈이 형성되고, 삽입공에는 절곡된 리드 핀이 삽입되어 필라멘트 전구가 베이스에 장착되며, 저면이 개방된 캡이 삽입홈에 필라멘트 전구 상부로부터 삽입·장착된다.- 진동이나 외부충격에 강함- 자삽 및 자동 납땜이 가능- 필라멘트 전구를 인쇄 회로 기판에 삽입하지 않아도 캡의 불량을 미연에 발견할 수 있음- 조립 공정의 시간을 단축.
․ 본 장치는 대형 볼트와 같은 고정된 Generator-Turbine이 이완할 때 볼트의 온도를 상승 시키기 위한 히터이다. ․ 볼트 히터 및 고주파 전원의 판매를 비롯한 대행공사까지 실시하고 있다.볼트의 가열 시간이 종래의 전기 저항 가열 방식에 비해 큰폭으로 단축된다.고주파 通電 가열을 이용한 최신의 가열 방식은 간단하게 조작, 가열을 할 수 있기때문에 작업 공정을 단축 시킬수 있고 비용의 절감을 꾀할 수 있다 ① 볼트의 고속 가열 가능 ② 적은 에너지로 고효율 가열 ③ 볼트의 길이 지름에 관계없이 Impedance의 조절이 가능하므로 간단하고 안전하게 사용할 수 있다.
본 기술은 PCB에 2선이 서로 대향되게 형성된 패턴과 핀 커넥터를 상호 연결하되 핀 커넥터가 PCB를 관통 고정되게 하는 필라멘트 전구 검사용 지그에 관한 것이다. 본 기술은 PCB 양측에서 형성되어 내측으로 연장된 패턴이 서로 대응되게 형성되어 핀 삽입공이 형성된 핀 커넥터가 PCB를 관통하여 연결되고, PCB 하면에는 핀 커넥터를 연결하는 납로가 형성되되 양측에는 도전판이 조립 부재에 의해 PCB와 조립됨을 특징으로 하는 필라멘트 전구 검사용 지그를 제공하여, 필라멘트 전구를 핀 커넥터에 자동으로 삽입, 이탈 및 에이징 테스트나 정격 인가 테스트와 같은 검사공정을 자동으로 행하도록 되어 있다.- 필라멘트 검사공정의 자동화- 인력절감- 정밀검사 가능- 검사시간 단축- 제품생산 용이
2002.12월에 실용신안취득 기술평가완료 하였으며 현재 시재품을 보유하고 사업단게에있습니다 본기술로 제작판매할경우 메리트는 충분하며 판매량은엄청날것으로전망뒵니다 즉 한개의창치하나로7-8가지를소비자취향에따라사용할수것입니다 기존의욕실거울은 거울시공업자가시공을하는반면 본장치는누구나사용가능한제품입니다본장치한나만으로 원형 직 정사각 타원형의 거울을 즉 모든거울을 크기에 구애받지않고 욕실에거울과같이 누구나간단이설치할수있으며 이동이손쉽다기존의욕실거울은 거울시공업자가시공을해야하나 본장치로는누구나 그러한 연출이가능하며손쉽게사용할수가있다
기존의 비밀수치입력 자물쇠는 10개의 버튼을 이용하여 비밀 번호를 입력하나 본 발명에 의한 10개를 2-5개로 줄여 비밀번호를 입력할 수 있게 한 발명으로 버튼이 줄어들어 수치를 찾아 누르는 수고를 줄일 수 있고 자물쇠의 자판을 단순하게 할 수 있다. 2-5개의 버튼에 0-9까지 수치를 적정 분배하면 기존 방식의 비밀번호로 활용할 수 있다. 또한 버튼에 자음이 함께 표기되어 있어 글귀(암호)의 초성자음만 따서 입력할 때 비밀번호를 암호형태로 하여 잠금 상태를 해제할 수 있다.기존형태보다 입력 방법이 단순화 되어 버튼을 통한 비밀 입력이 손쉬어 진다.자음이 표기되어 암기하기 어려운 수치대신 암호를 비밀 번호로 사용할 수 있다.
진동자가 장착되는 냉각실을 가지며, 상면에 혼이 노출되도록 장착되고, 외면에 다수 의 냉각 팬들이 형성되는 냉각조와, 중간냉각기의 출구측에 연결되는 수분분리기와 , 온도센서 등의 장치와 초음파 발진기, 냉각조 및 중간 냉각기 각각의 한쪽을 공랭시킬 수 있도록 설치된 초음파분말 제조기냉각조의 냉각실에 위치하는 진동자의 온도가 액랭식 냉각장치와 온도 조절장치에 의 해 항상 일정하게 유지되어 효율이 높아지는 것과 용융체가 보호판에 의해 혼에 달라 붙지 않게되어 있어 초음파 에너지의 쇠퇴가 방지되고, 냉각팬의 공랭에 의하여 냉각 효율을 높일 수 있는 특징.
- 본 기술은 평형식 로봇 매니플레이터(robot manipulator)에 관한 것임- 본 기술은 베이스와 플랫폼(platform)을 커넥팅 로드로 연결하고 상,하방향으로 승하강되는 리니어 샤프트가 구비된 리니어형 액츄에이터(linear type actuator)에 의해 커넥팅 로드의 플랫폼에 대한 지지 각도를 변경시킴으로써 플랫폼에 장착되는 종말 작동체(end effector)의 위치/자세를 보다 정밀하게 제어하며, 또한 전체적인 구성의 간소화로 제조 원가 절감 및 생산성 향상에 기여할 수 있게 함- 평형식 로봇 매니플레이터는, 소정의 형상을 갖는 베이스와, 단부에 상,하방향으로 승하강되는 리니어 샤프트가 각각 구비됨- 베이스에 고정되는 수개의 리니어형 액츄에이터와, 리니어형 액츄에이터의 리니어 샤프트에 각각 연결 됨- 단독형 또는 하이브리드형 로봇 시스템에 장착하여 위치/자세를 보다 정밀하게 제어- 매니플레이터의 성능을 보다 향상시키고, 전체적인 구성의 간소화로 제조 원가 절감에 기여하며, 생산성을 향상
본 기술은 평형식 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로, 본 기술에서는 상세하게는 베이스와 플랫폼(platform)을 복수개의 커넥팅 로드로 연결하고 링크 기구에 의해 커넥팅 로드의 플랫폼에 대한 지지 각도를 변경시킴으로써 플랫폼에 장착되는 종말 작동체(end effector)의 위치 및 자세를 정밀하게 조절할 수 있도록 한 평형식 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다.- 선형 액튜에이터의 직접적인 길이 변화가 아닌 속도 조절 및 감속이 용이한 회전형 액튜에이터 및 링크 기구에 의해 매니퓰레이터의 위치 및 자세를 정밀하게 제어할 수 있음- 정밀도가 높음과 동시에 소용량의 액튜에이터에 의해 효율적으로 구동- 베이스와 플랫폼을 연결하는 커넥팅 로드에 스트레인 게이지를 부착하여 변형률을 측정함으로 부하를 손쉽게 검출- 관절부를 스프링으로 구성함으로써, 백래쉬 및 마모에 의한 관절부의 정밀도 저하를 방지
이 풍력발전기는 바람을 최대한 이용하여 발전되는 전기의 양을 최대화 할수 있도록 고안 되었습니다.지금까지 만들어진 풍력 발전기는 피동적으로 순수 자연 바람에 의해초기 풍력발전기의 날개를 회전시켜 발전을 하다보니 증속기어에무리한 힘이 가해지고 또한 날개무게 및 증속기어등의 큰저항으로인하여, 약한 바람에서는 발전이 되지 않을뿐아니라 기어의 수명도짧게 되었다.따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 풍력발전기의 날개를 회전 시킬수있을 정도의 바람이 불면, 인위적으로 증속기어의 출력단에 기동모타를설치하여 수초간 기동시켜주고, 풍력발전기의 날개가 원활하게 회전하게되면 기동모타의 전원을 차단하면, 초기에 크게 필요로 하는회전력을 필요없게 하므로 약한바람에서도 풍력발전기는 잘작동하여전기를 더 많이 생산 할수 있음.특히 이풍력 발전기는 중대형 모든 풍력 발전기에 유효함.* 효과1) 특히 중대형 풍력발전기의 가동율, 효율 및 내구성을 획기적으로 증가 시킬수 있으므로 우리나라의 풍력발전 사업을 활성화 할수 있음 (현재까지 대부분의 풍력발전기는 선진 유럽 등지에서 수입되어 설치되었으나 국내 풍황 조건에 맞지 않아 가동율 저하 등으로 기대치에 미치지 못하고 있음)2) 기어의 내구성을 증가시키므로 경제성 있는 풍력 발전기를 제작할수 있음.3) 기어의 내구성 유지로 소음 발생을 저하 시킴.4) 기동모타의 회전자가 플라이휠 역활을 하므로 풍력발전기의 회전을 안정되게 하여 양질의 전기를 생산 할수 있음.5) 주위의 환경변화에 능동적 대처가 가능하다. 즉, 풍력발전기는 봄,여름,가을,겨울 등의 계절변화에 따른 온도 및 습도 변화 등으로 풍력발전기가 정지시 이물질 유입등으로 한동안 작동하지 않을 경우에는 풍력 발전기의 개시 풍속이 되더라도 마찰저항 이 증가하여 효율이 저하 되거나 작동 되지 않는 경우가 발생할수 있다 좋은예로 미국의 모하비 사막에 설치된 풍력 발전기가 좋은 예라 하겠다 (즉, 풍력발전기가 오랜시간 정지로 인하여 발생되는 문제점을 예방할수 있는 것이다. 타이머 기능을 추가하여 바람이 불지 않아도 주기적으로 워밍업 운전을 할수 있다) 6) 초기구동방법에 있어서 중소형은 초기토오크가 큰 다극 전기모타, 대형풍력발전기는 유압모터를 적용하면 구조가 간단해 진다. (브레이크 시스템의 유압유니트 활용)
비가 많이 올때 우산을 쓰더라도 신발이 젖게 된다. 이때 빗물로부터 신발을 보호하는 우산이다. 방수천을 우산 안쪽에 착탈할 수 있도록하여 우산과 같이 휴대한다. 비가 올때 우산에서 방수천을 분리하여 발목에 착용하여 신발을 비로 부터 보호한다. 적은 추가 제조 비용으로 우산의 기능성은 크게 향상된 것이라 충분한 경쟁력이 있다고 봅니다.벌크로 테이프를 이용하여 방수천을 우산안쪽에 착탈 시키고 필요시에는 우산에서 분리하여 신발을 보호한다. 발목에 감아 벌크로 테이프로 고정시키므로 많은 비가와도 신발이 젖지 않도록 보호할 수 있다. 방수천을 사용후 다시 우산 내부에 붙이도록 하여 방수천의 휴대가 편리하다.
*본 기술이전 내용은 당 부서에서 수행한 "무장설계 Software 활용연구" 결과, 획득한 총포설계를 위한 제반 해석 Tool에 대한 것이다. *오랜 기간동안 동서 양 진영에서 축적한 기술발전은 상호 호환적인 것이 아니라, 상호 폐쇄적이며 독자적으로 진행시켜온 결과 본 Software의 기반이 되는 이론적 배경의 수학적 모델링과 입력자료 Database의 형태로부터 커다란 개념적 차이를 보이고 있다. *당 부서에서 획득한 무장설계 Software는 V. Zakharenkov와 O. Agoshkov 등에 의하여 개발되어 운용되고 있는 Tool로써, 당 부서 및 관련부서에서 총포류 무기체계의 예비설계 및 성능분석용으로 운용하기 위하여 다음과 같은 내용의 수정, 보완 및 적합화작업을 수행 중에 있다. 즉, - 획득 Software에 내재된 이론적 배경과 수학적 모델에 대한 이해 및 국내 총포류 설계 개념에 대한 적합화 작업 - 입력 Database의 수정 및 국내 사용 재료물성/시험 Data 전환작업 - 국내에서 일반적으로 운용되는 PC Version에 최적 운용되도록 Procedure 및 Control command의 수정, 보완(Dos Fortran 및 C lang.로 혼용 구성). *본 무장설계 Software는 기존의 국내 및 서구에서 운용하는 Tool과는 상당한 개념적, 구조적인 차이를 가지고 있으나, 러시아를 비롯한 구 공산권에서 독자적으로 발전시킨 해석 방법 및 체계이므로, 총포류 및 유사 작동기구의 예비설계 및 성능분석의 대안으로써 활용할 가치가 있을 것으로 판단된다.다음과 같은 내용의 수정, 보완 및 적합화작업을 수행 중에 있다. - 획득 Software에 내재된 이론적 배경과 수학적 모델에 대한 이해 및 국내 총포류 설계 개념에 대한 적합화 작업 - 입력 Database의 수정 및 국내 사용 재료물성/시험 Data 전환작업 - 국내에서 일반적으로 운용되는 PC Version에 최적 운용되도록 Procedure 및 Control command의 수정, 보완(Dos Fortran 및 C lang.로 혼용 구성).
소형 고출력 베인-펌프 설계 기술은 유도무기, 항공기용 펌프에 응용되는 고속 회전하는 소형 베인-펌프 기술로 되어 있으며 적용된 기술중 고속화에 따른 베인 및 캠링 설계, 마모에 따른 코팅 깊이, 방법을 포함한 제작기술은 핵심기술로써 민수용으로 사용되는 베인-펌프의 고효율화에 직접 응용될 수 있는 기술임.1. 고속화에 따른 베인 및 캠링 형상 설계기술 2. 고속회전축 씰링 설계 기술 3. 내마모 제작 공정기술(캠링 및 베인의 소재 선정및 가공공정 기술 등)소형 고출력 베인-펌프 설계 기술은 유도무기, 항공기용 펌프에 응용되는 고속 회전하는 소형 베인-펌프 기술로 되어 있으며 적용된 기술중 고속화에 따른 베인 및 캠링 설계, 마모에 따른 코팅 깊이, 방법을 포함한 제작기술은 핵심기술로써 민수용으로 사용되는 베인-펌프의 고효율화에 직접 응용될 수 있는 기술임.1. 고속화에 따른 베인 및 캠링 형상 설계기술 2. 고속회전축 씰링 설계 기술 3. 내마모 제작 공정기술(캠링 및 베인의 소재 선정및 가공공정 기술 등)
현재 국방과학연구소 종합시험단 1실에서 보유하고 있는 호크유도탄 비행성능 계측 및 자료처리기술은 1985년 이래 매년 공군에서 수행하는 호크유도탄 연례사격훈련(HAWK ASP)시 적용되어 온 기술이다. 이 기술의 핵심은 유도탄에 탑재된 원격수신신호를 수신할 수 있는 계측시스템의 Integration Technic과 수신된 자료를 이용하여 명중도(Miss Distance) 계산하는 것이다유도탄 성능 및 운용능력을 평가하기 위해서는 명중도 평가를 중심으로 한 유도탄의 비행동작 성능계측이 필수적인데, 본 내용에서는 호크유도탄 성능평가에 필수적인 원격측정과 이에 대한 자료처리방법, 그리고 발사대의 지상동작자료 획득방법이 포함되어 있다.
내용 무내용 무
본 기술은 현재 도어체크가 설치되어 있는 아파트 현관 출입문이나 기타 여닫이 문을 열어놓고 고정 시키거나 아니면 해지하고자 할 경우 불편하였으나, 본 기술을 이용하여 제품을 만들어 설치하면 서있는 상태라든지 또는 물건을 들고 있는 상태에서도 간단한 방법으로 도어를 고정시키거나 및 해지 할수 있도록 도어 손잡이 아래까지 승강봉이 연결되어 있으므로 구부리는 동작없이 서잇는 상태에서도 도어를 고정 및 해지할수있는 편리한 기술임.현재 사용되고 잇는 제품은 문을 고정할때는 발을 이용해서 고정 시키기는 쉬우나 반면에 도어를 닫고자 할 경우에 상체를 구부려서 손을 이용하여 해지해야하고 특히 잠시동안만 도어를 고정시킬 필요가 있을시 손으로 도어를 잡고 있어야 하고 또는 물건을 들고 있는 상태에서 도어를 고정 및 해지할 필요가 있는 경우에는 불편하였으나, 본 기술을 이용하여 제품을 만들어 설치하면 이러한 불편 없이 보다 쉽고 편리하게 도어를 고정 및 해지를 할 수가 있슴.
세탁할 천을 사이에 두고, 각각의 개구부가 실질적으로 결합하여, 천을 통과한 세척액이 개구부 내부에서 유동될 수 있도록 소정의 내부공간을 각각 구비하고 투입구 또한 구비한다. 본 발명은 퀵세탁장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의류나 천 등에 부분적으로 묻은 얼룩을 신속 간편하게 세탁할 수 있는 퀵세탁장치에 관한 것이다. 제품구성과 사용방법이 단순하여 이해하기 쉽다. (기술관련 이미지 참고) 식당 등에서 옷에 음식물이 튈 경우, 고가의류이거나 중요한 만남이라도 있으면 여간 당혹스럽지가 않다. 이 때 식당에서 구비한 본 제품을 사용하여 최대 5분 정도의 시간에 원상태의 효과가 있다면, 업자와 본인 모두 다행스러울 것이다. 본 제품의 타겟은, 양념이 많이 사용되고, 끓이거나 굽는 메뉴가 많은 한국 등 동양의 중소형 식당들이며, 구매 동기가 타겟에 대한 고객들의 간접요구이므로, 저가정책으로 간다면, 마땅히 구비할 것으로 본다. 세제업체, 용기제작업체, 식당협회, 각종 식당대상업체 등의 판촉물로 판매가능 제품구성: 속이 빈 반구형 용기 두개 사용법: 1. 오물접촉 부분을 각 반구의 열린 부분 안에 위치 시킨 후 용기를 결합(입테두리에 각각 강력자석 테두리를 부착하여 밀폐력 강화)시킴. 2. 이후 용기에 나 있는 투입구로 세제액(중성세제 등을 사용하되, 희석하여 기포량과 세제농도를 낮춘다. -제품특성에 맞는 세제를 개발하여 수입을 확대할 수도 있다)을 2/3가량 채워넣고 투입구를 막은 다음 흔들어준다. (용기에는 의류가 늘어나는 손상 방지와 유체흐름 활성화를 위해 용기 각각 내부에 판망을 설치한다.) 3. 투명한 용기를 통해 세탁정도를 확인하고, 완료된 경우 투입구를 통해 세척액을 버리고 잔여수분이 제거 되도록 다시 흔들어준다.4. 적당한 수준에서 용기를 개방하고, 자연풍 또는 드라이어(전용 드라이어 염두 중)등으로 건조 시킨다.(두꺼운 코트등 밀폐력을 발휘할 수 없는 것과 세제에 맞지 않는 의류는 주의표시로 적용 제외시킨다)
* 본 기술은 콩, 쌀 등을 마른 채로 (물에 불리지 않은 상태) 물과 함께 투입하여, 목적하는 정밀도와 농도의 액상 분쇄물을 대량(마른 콩 150~200kg/h)으로 연속생산할 수 있는 세계 최초의 기술(기계)임.* 본 기계는 한 대의 단위 기계에 다음과 같은 기능을 수행할 수 있는 장치로 조합되어 전 공정이 전자동으로 가동됨 1. 원재료(콩, 쌀 등)의 자동공급장치 2. 원재료의 정량공급과 세척 및 헹굼장치 3. 대량의 원재료를 장시간(무한)연속으로, 목적하는 정밀도와 농도의 분쇄물을 생산하는 3단계의 액상분쇄장치 4. 분쇄물의 이송장치* 본 기술(기계)의 가장 큰 수요자는 국내는 물론 일본, 중국 등 전세계 두부(두유) 공장의 기존 재래식 맷돌의 교체 수요이므로, 기존 두부(두유) 공장의 자동화 시스템에 교체 적응되려면 다음 조건이 맞아야 함. 1. 기계의 크기 제한( 바닥 넓이 1.5 X 1.5 이내) 본 기술(기계)은 종전의 1차 압착하여 콩을 깨뜨린 후 분쇄기에 투입하던 기술보다 발전된 기술로서, 완전한 콩 그대로를 분쇄기에 투입함. 본 기술(기계)은 분쇄기에 펌프 기능을 부여하였기에 분쇄물의 이송을 용이하게 하여 원료 공급, 정량 공급 및 세척 헹굼장치까지 한 대의 단위 기계에 조합함으로 크기를 최소화(1.2 x 1.0 x 2.8H)하여 기존 설치된 맷돌과 교체 설치가 가능함. 2. 시간당 처리 용량 (마른 콩 150~200kg/h) 맞춤기존 설치된 맷돌 용량 (1라인당 맷돌 2대)이 150~200kg/h이므로, 이에 맞는 용량을 처리할 수 있음. 3. 자동으로 장시간 연속 생산 시스템 맞춤기존의 두부(두유) 플랜트는 모두 반자동 내지 전자동 시스템이므로 본 기술(기계)또한 기존 시스템에 접속하여 자동으로 연속 생산이 가능한 기술(기계)임.* 본 기술(기계)은 검증되었음 (높은 함량, 생산수율 증가)본 기계에서 생산된 콩의 분쇄물로 제조된 두부를 2003. 7. 1~10. 31, 4개월간 세종대학교 식품공학과 김우정 교수와 경원대학교 생명공학부 장학길 교수 팀이 연구한 결과 단백질, 올리고당 등의 높은 함량과 특히 생산수율의 증가(19%)가 입증된 기술임(연구보고서 제출 가능)# 본 기술(기계) 시운전중 생산수율을 25%이상 높이고 처리에 어려움을 겪고 있는 비지의 양을 10분의 1로 줄일 수 있는 노하우를 찾아냈음 # 기술개발상태는 시제품 제조가 완료되어 송파구 문정동 소재 두부 공장에서 2003년 4월부터 시운전을 거쳐 실제 사용하고 있음.
- 초음파를 이용한 용접우이 결함검출- CCD카메라를 시각센서로 이용하여 용접 라인 추종- 신경회로망을 이용한 용접결함의 분류 및 분류율 향상- 검사기간의 단축으로 실시간 검사- 방사능으로 검사시 발생되는 문제점을 초음파를 적용함으로써 해결- 초음파를 적용함으로써 해결- 시각센서와 서모보터를 이용 용접선을 자동으로 추종하여 검사 자동화- 검사알고리즘의 변경으로 검출율 향상[특허내용]- 스파이럴 용접 파이프 상에 존재하는 용접결함의 검출 및 인식에 있어서, 용접결함 검출은 초음파 탐상(UT)으로 하고 초음파 센서의 위치제어는 CCD 카메라로 제어하는 방법- 초음파 센서의 위치제어를 위해 역전파 신경망을 이용하여 제어하는 방법- 스파이럴 용접파이프의 용접결함 종류 인식을 역전파 신경망을 이용하는 방법- PC-based 오실로스코프와 DSP board를 이용하여 하나의 PC로 동시에 스파이럴 용접 파이프의 용접결함 검출 및 종류 인식과 초음파 센서의 위치를 제어하는 방법.