산업기술 통합검색

기술검색

최상위 분류를 먼저 적용하면 세부 분류를 선택할 수 있습니다.
상세 필터
검색조건 초기화

적용된 검색조건

검색 결과 481건

13 / 25 페이지
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

루트힌지 조립 및 전개시험 치공구

본 기술은 인공위성 본체와 태양전지판이 동일한 위치에 있도록 조립하고 전개시험을 할 수 있도록 하는 루트힌지 조립 및 전개시험 치공구에 관한 것이다.인공위성 본체와 태양전지판을 연결하는 푸트힌지는 발사체 내에서는 태양전지판과 같이 접혀진 상태로 발사되고 우주공간에서는 태양전지판을 펼쳐진 상태로 전개시키는 기능을 갖는데, 이러한 루트힌지는 우주공간에 올려지면 지상국의 명령에 따라 태양전지판을 펼쳐주어야하나 정상적이지 못할 경우 수리교체가 불가능하므로 우주공간에 쏘아 올려지기 전에 충분한 시험을 거쳐 완벽한 상태로 우주공간에 올려져야 한다.본 기술에서는 인공위성 본체와 태양전지판을 연결하는 루트힌지가 우주공간에서 손상없이 태양전지판을 펼쳐주기 위하여 지상에서 동일한 조건으로 시험해 볼 수 있는 치공구를 구현할 수 있다본 기술에 의한 루트힌지 조립 치공구는 바닥판 양측에 인공위성쪽 피팅고정판과 태양전지판쪽 피팅고정판을 설치하되 피팅고정판은 경사면을 갖게 하고, 피팅고정판 사이에는 기준판을 설치하며, 피팅고정판의 양측은 좌측지지판과 우측지지판을 고정하고, 좌/우측지지판에는 툴링스크류를 조여주는 고정판을 고정시켜 구성된다. 본 기술에 의한 루트힌지 전개 시험 치공구는 바닥판에 수직으로 인공위성쪽 피팅을 고정시키는 고정판이 입설되고 바닥판에는 태양전지판쪽 피팅을 굽힌채로 고정시키는 위치고정구가 볼트로 고정되며, 위치고정구는 장홈이 형성되어 볼트 고정시 고정위치를 변경시키게 구성된다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 루트힌지의 각 부품을 정확한 위치에 조립시킬 수 있으며, 전개시험중에 발생될 수 있는 힌지테이프의 손상을 방지할 수 있고, 정확한 전개시험을 제공할 수 있는 효과가 있다

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

인공위성의 3축 자세제어 실험장치

본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치에 관한 것이다.기존에는 소프트웨어적으로 자세제어시스템을 해석하고 인공위성 전체가 조립되어진 후 최종시험단계에서만 하드웨어적인 자세제어시스템 검증을 수행하는 것이 일반적으로, 인공위성의 개발 및 조립과정에서 자세제어 시스템에 근접한 상황에서의 시험 및 검증을 할 수 없는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 육면체의 인공위성 모사구조물과, 인공위성 모사구조물을 공중에 띄워 주는 에어베이링과, 3축 자세제어를 위한 센서와, 자세제어를 위한 액튜에이터와, 센서의 입력에 따라 액튜에이터를 구동시키는 탑재 컴퓨터를 구비하므로써 이루어지는 것으로 인공위성 모사구조물을 중력의 영향을 받지 않는 에어베어링에 띄어놓고 탑재 컴퓨터의 자세제어 로직을 실험하여 실제에 근접된 상황에서의 자세제어실험이 가능하도록 구현한 것이다.본 기술에 의한 인공위성의 자세제서 실험장치는 구조물이 탑재 가능한 육면체의 인공위성 모사구조물과, 인공위성 모사구조물이 고정되고 압축공기를 이용하여 인공위성 모사구조물을 공중에 띄워주는 에어베어링과, 인공위성 모사구조물의 자세제어 추력을 발생시키는 노즐과, 노즐에 추력소스로 공급되는 압축공기와, 인공위성 모사구조물에 탑재되어 자세제어 센서입력에 따라 노즐의 구동을 제어하는 탑재 컴퓨터를 구비하여 구성되는데, 인공위성 모사구조물에는 인공위성 탑재부품이 탑재되고 무게중심을 낮추기 위해 중간판에 에어베어링이 고정되어 있다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여 있는 상태로 가상실험이 가능하도록 하고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능한 것으로, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 효과를 볼 수 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

인공위성 3축 자세제어 지상검증 실험장치에서 부품탑재를 용이하게 하는 구조물

본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치를 탑재 부품의 배치가 용이하고 하중의 분산이 용이하도록 한 구조물에 관한 것이다. 기존에는 육면체의 인공위성 모사구조물을 에어베어링에 장착시켜 공중에 띄워 놓은 상태에서 인공위성의 자세제어를 지상검증함에 있어서, 인공위성 모사구조물은 센서, 액튜에이터, 탑재컴퓨터 및 그 이외의 탑재부품에 대한 배치가 변경된 경우 이를 빠르게 적용할 수 없으며, 특히 에어베어링이 감당할 수 있는 하중이 제한되어 있는데 인공위성 부품의 하중 이외에 인공위성 모사구조물의 하중이 크기 때문에 부품탑재에 제한이 따르게 되는 문제점이 있다. 반면, 본 기술에서는 에어베어링에 부착되어 인공위성의 자세제어를 실험하는 인공위성 모사구조물에 있어서, 구조물에 일정간격으로 나사홈을 형성시켜 부품배치 변경에 따른 대응이 용이하고, 구조물의 불필요 영역을 제거하여 하중을 줄이며, 가이드 구조물을 부착시켜 구조물 삽입이 용이하고 하중을 분산시키도록 구조물을 구현한 것이다.본 기술에 의한 수직판과 수평판의 조합에 의해 이루어지고 수평판과 수직판에 부품이 탑재되어지는 인공위성 자세 제어 구조물은 수평판에 부품배치가 용이하게 일정간격으로 나사홈을 형성시키고, 수평판과 수직판에는 하중을 줄이기 위한 공간을 형성시키며, 수직판에는 수평판의 삽입이 용이하게 가이드구조물을 수평방향으로 부착시키도록 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여있는 효과를 얻고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어 시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능하며, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어 시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 인공위성 자세제어 실험장치에 있어서, 나사홈을 형성시켜 부품탑재 및 변경이 용이하게 하고, 불필요한 공간을 제거하여 하중을 줄여주며, 가이드구조물의 설치로 수평판의 장착이 용이한 효과를 볼 수 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

인공위성의 자세제어 실험장치

본 기술은 인공위성의 자세 제어시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치에 관한 것이다. 일반적으로 중량물을 올려놓는 것은 실제 인공위성의 무게와 차이가 나게 되어 정확한 자세제어 실험 결과치를 기대할 수 없으며, 탑재장치의 위치를 이동시키는 것도 내부공간이 협소하고 탑재위치가 지정되어 있는 관계로 자유롭게 이동시킬 수 없는 문제가 있다. 본 기술은 에어베어링에 결합된 인공위성 모사구조물의 높낮이를 조절하여 인공위성 모사구조물의 무게중심을 상·하로 이동시킴으로써 인공위성 모사구조물의 무게중심을 에어베어링의 회전중심과 일치시켜 줄 수 있도록 하였다.본 기술은 인공위성 모사구조물의 중앙 하부에 외측으로 나사가 형성된 업/다운 볼트를 고정시키고, 업/다운 볼트는 에어베어링 상부에 고정시킨 가이드로드와 스크류하우징 사이에 내삽시키며, 업/다운 볼트 외측에 너트를 끼워 너트의 회전에 따라 업/다운 볼트가 키를 타고 상·하 이동됨으로써 인공위성 모사구조물의 무게중심을 이동시킬 수 있도록 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 회전중심과 무게중심을 일치시키기 위하여 인공위성 모사구조물에 탑재된 각종 장치의 위치를 변화시키거나 별도의 중량물을 올려놓지 않아도 너트를 회전시키면 업/다운 볼트가 상·하로 이동되면서 무게중심을 이동시켜 일치시킬 수 있으므로 정확한 자세제어 실험 결과치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

공구 강하 방지용 고리

본 기술은 손목밴드와 공구를 연결하는 끈 및 가죽고리 사이에 연결끈이 꼬이지 않도록 하는 연결고리를 연결한 공구 강하 방지용 고리에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 인공위성 등 고가의 장비나 작업 대상물을 작업하는 도중에 순간적으로 공구를 떨어뜨리게 되면 작업대상물이 파손되어 경제적인 손실이 발생하며, 또한 중·대형 일반 기계조립 및 정비 등의 목적으로 높은 곳에서 작업을 수행하는 경우 손에 잡은 공구를 작업대상물 위나 좁은 틈새에 떨어뜨리게 되면 공구를 찾기가 매우 어렵고 작업이 지연되므로 작업의 안전성은 물론 작업 효율이 저하되는 문제가 있다. 본 기술은 작업자의 손목에 착용되는 손목밴드와 공구를 연결하는 연결끈 및 가죽고리 사이에 작업 중 연결끈이 꼬이지 않도록 하는 연결고리를 제공하여 공구의 떨어뜨림과 분실을 방지할 수 있도록 하였다.본 기술은 손목에 착용되는 손목밴드에 연결된 고리의 일측에 연결끈을 연결하고, 공구와 고리로 연결끈으로 연결한 후 연결끈을 연결고리로 연결되도록 구성한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 인공위성 등 고가의 장비나 작업 대상물을 작업하는 도중에 순간적으로 공구를 떨어뜨려도 손목밴드에 연결되어 있어서 공구로 인하여 발생되는 경제적 손실을 방지하고 작업의 안전성 및 작업 효율을 향상시키는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

원통형 구조물 고정구

본 기술은 원통형 구조물이 구성 부품으로 들어가는 특정장비에 대해서 장비 보호를 위해 고정구를 사용하는 원통형 구조물 고정구에 관한 것이다.기존의 고정구는 내부압을 받는 원통형 구조물은 내부압의 정도에 따라 변형하게 되므로 피고정물의 변형을 흡수할 수 없으며, 정착으로 인한 고정부의 국부 응력 발생을 줄일 수 없어 내압 작용이 피고정물에 그대로 전달되는 결점이 생기는 문제점이 있었다. 또한 기존의 고정구는 고정물을 견고하게 고정할 수 없으며, 내압을 받는 원통형 구조물의 고정이 어렵다. 그리고 장착력 조절과 확인이 불편하며 체결력을 가하는 것이 불편하다는 단점이 있다.본 기술은 피장착물의 변형을 흡수하여 약간의 변형 허용이 가능하도록 함으로써 국부 응력 발생을 최소화시며, 밴드고정구와 고정보울트의 조임 정도에 따라 장착력이 정확해지고, 확인 또한 가능하다. 장착밴드를 피고정물로 감싸고, 상기 장착밴드의 양측에 밴드고정구를 설치하여 하부고정대에 고정보울트를 고정시키고 이것이 장착밴드를 장착할 수 있도록 한다. 따라서 고정보울트의 체결 토크 값으로 항상 정확한 장착력을 발생시킬 수 있고 체결 토크 확인으로 장착력 확인이 수시로 가능한 장점이 있다. 또한, 장착밴드의 폭이 넓어서 피고정물의 고정을 정확히 할 수 있고, 국부 응력 집중을 피할 수 있는 안전함을 제공할 수있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-15
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

안전 밸브

본 기술은 냉각수 또는 작동유체를 사용하는 장비에서 장비의 정지시 배관내에 남아있는 냉각수 또는 작동유체를 제거시켜 주는 안전 밸브에 관한 것이다. 기존의 냉각수를(또는 작동유체)를 사용하는 장비에서 운행중 갑자기 냉각수의 순환이 정지되거나 장비사용후 냉각수 공급이 중단되면 냉각배관 내의 냉각수가 모두 배출되지 않고 부위에 따라 남게되는 경우가 있게 되며 남겨진 냉각수(또는 작동유체)는 주위온도 또는 장비온도에 따라 배관내에서 얼게되어 냉각배관을 동파시키거나 배관내에 잔유물을 남겨 녹 또는 침전물을 축적하게 됨으로써 장비에 예상치못한 치명적인 피해를 주었다. 이에 본 기술은 냉각수 또는 작동유체를 사용하는 장비에서 장비의 정지시 배관내에 남아있는 냉각수 또는 작동유체를 제거시켜 주어 동파를 방지하는 한편 물도 제거해주도록 했다.본 기술은 작동유체 유입구와 배관사이에 T자형 밸브를 설치하여 작동유체가 T자형 밸브를 통하여 배관으로 유입되게 하고 T자형 밸브의 잔여입구에는 고압가스 배관을 연결하며 상기 작동유체 유입구쪽 밸브에는 노말크로스형 전자밸브를 설치, 고압가스 배관쪽 밸브에는 노말오픈형 전자밸브를 설치함으로써 이루어지며 기존 배관에 쉽게 설치할 수 있는 것으로 장비의 사용이 정지되거나 사용이 끝나면 자동으로 배관내의 작동유체를 제거해줌으로써 동파, 녹, 잔유물의 침전을 효과적으로 차단할 수 있는 것이다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-15
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

로타리 댐퍼

본 기술은 극한상황에서도 안정된 동작을 수행하는 로타리 댐퍼(Rotary Damper)에 관한 것으로 특히 우주 구조물에서 사용되는 태양전지판의 전개속도를 조절하는 한편 전개 완료시 태양전지판에 충격하중이 걸리지 않도록 한 것이다.기존의 우주 구조물인 인공위성은 발사체에 실려 우주궤도에 올려진 후에는 각 서브 시스템에서 필요로 하는 동력원 발생을 위한 태양전지판을 전개시켜야 하며 태양전지판은 댐퍼에 의해 전개속도가 조절되어야 한다. 따라서 태양전지판의 전개시 사용되는 댐퍼는 마지막 단계에서 충격하중이 가해지지 않도록 전개속도를 조절하여야 하며 또한 우주는 기온차가 극심한 극한 상황의 연속이므로 어떠한 상황에서도 안정된 동작을 하도록 설계되어야 한다. 이러한 조건을 만족시키기 위하여 기존에는 점성유체가 담긴 실린더 내부에 날개가 달린 댐퍼축을 삽입시키되 외부온도에 따른 점성유체의 열적변화에 의한 점성계수를 조절하는 한편 실린더 벽면과 날개와의 간격도 조절하여야 한다. 그러나 점성유체의 점성계수를 조절하는 데에는 열적변화에 따른 한계가 있고 또한 실린더와 날개와의 간격조절은 그 구성이 복잡한 문제점이 있다. 본 기술은 위와 같은 문제점을 감안하여 태양 전지판의 전개속도를 조절하고 전개완료시의 충격을 받지 않는 로타리 댐퍼를 제공하고자 하는 것이다.본 기술은 밸브스크류가 삽입되는 구멍이 하부에 뚫리고 날개가 달린 코어가 중앙에서 회전되며 점성 유체가 담겨지고 회전경사면을 갖는 실린더와, 실린더 외부에 장착된 히팅코일을 보호하고 밸브 스크류가 밀려나지 않게 하는 하부커버, 실린더 상부에 삽입되고 코어가 돌출되는 구멍이 형성되며 실린더 내부로 삽입되는 벽면을 갖는 상부커버, 상기 벽면의 내부에서 밸브 스크류에 의해 이송되며 벽면에 뚫린 슬롯의 개방정도를 조절하여 댐퍼의 회전속도를 제어하는 슬라이드 밸브로 이루어진다. 이와같은 기술은 진공상태이고 기온차가 극심한 극한 상황에서도 안정된 동작을 수행할 수 있는 것으로 극지대나 높은 열을 받는 곳 등 이와 유사한 환경에서 사용할 수 있도록 설계된 것이다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-16
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

스폰지 구조의 구리방열체 및 그 제조방법

최근들어 각종 전자소자 및 반도체 산업의 눈부신 발달로 생활주변의 거의 모든 산업제품에 이들 소자 및 칩이 필수적으로 사용되고 있다. 각종 전자소자와 반도체칩에서는 전기가 흐르면서 필연적으로 열이 발생하게 되는데, 이때 발생하는 열을 어느 정도 효과적으로 방열하는가에 따라서 이들 소자 및 칩의 효율이 직접 혹은 간접적으로 영향을 받게 된다. 예를 들어 반도체칩의 경우 집적도가 고도화되고 다중층 팩키징(Multi-Layer Packaging)이 일반화됨에 따라 칩에서 발생하는 열을 효과적으로 외부에 발산시켜주지 못할 경우 칩성능이 저하되고 수명이 단축되는 문제를 일으킬 수 있는데, 최근에는 이를 보완하는 방법으로 방열판 내부에 냉각유체를 흐르게 할 수 있는 튜브를 삽입함으로써 방열효과를 증진시키는 기술과 함께 알루미늄선을 다발로 묶어 한쪽 끝부분을 부채살처럼 퍼지게 하는 방법으로 방열체를 구성하는 기술이 시도되고 있으나 발생하는 열을 충분히 발산시키는데 효과적이지 못하여 새로운 형태의 방열체 및 방열시스템의 이용이 불가피할 것으로 보인다.이에 본 기술은 단위 무게당 표면적이 매우 큰 스폰지 구조의 구리골격에 열전도성이 좋은 알루미늄을 일정두께로 주입한 신형 방열체를 제공하여 방열효율을 극대화시킴으로써 제품의 성능을 향상시키고 그 수명을 장기화하며 제품의 소형화를 가능하게 하였다.본 기술에 따르면 적당한 형태로 재단하고 세척한 후에 감수성 처리 및 활성화 처리한 기지재료에 무전해도금을 실시하여 전도성을 부여하되 구리도금을 실시하여 적당한 두께의 구리피막을 형성한 후 기지재료를 열처리하고, 전도성을 부여한 기지재료를 제거하여 스폰지 구조의 구리골격을 형성하고, 구리골격을 알루미늄 용탕에 잠기게 한 후 구리골격의 밑부분에 알루미늄을 주입하여 방열효율이 극대화되기 때문에 제품의 성능을 향상시킬 수 있고 제품의 수명을 장기화할 수 있으며 제품을 소형화할 수 있어 경제적인 효과를 얻을 수 있다.

보유기관
한국과학기술연구원
등록일
2001-05-21
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

나사용 캡 제조방법 및 그에 의해 제조된 나사용 캡

신축 건물의 외부 벽 표면에 알루미늄 판재를 부착하여 건물 외벽을 둘러싸는 방법이 통상 사용된다. 기존 기술에서는 단순히 나사를 사용하여 이러한 알루미늄 판재를 건물 외벽에 부착하였다. 따라서, 일정 기간이 경과되면 나사의 표면이 산화되어 미관상 불량하게 되었다. 또한, 나사의 표면이 산화됨으로써 미관이 불량하게 되는 단점을 방지하기 위해 나사를 노출시키지 않도록 판재를 절곡하여 나사를 덮어씌우는 방법이 통상 사용되었다. 하지만, 이는 약 20% 이상의 판재가 더 소요되며 판재 제조, 운송, 부착 등의 비용이 더 소요됨으로써 비용 면에서 비효율적이었다.본 기술에서는 양극 산화처리한 알루미늄판재로부터 소정 지름의 원형부재를 뽑아내어 반구형부재로 성형하되 최대 외경을 갖는 상부 돔형부와 그 하부에 내측으로 구부러지게 위치하고 내경을 갖는 하부 스페이서 체결부를 성형하여 나사용 캡을 형성함으로써 작업이 용이하고 내구성이 우수하며 매우 수려한 외관을 얻게 하였다.본 기술에 따르면 양극 산화처리한 알루미늄판재로부터 소정 지름의 원형부재를 뽑아내어 이를 반구형부재로 성형하고, 반구형부재를 최대 외경을 갖는 상부 돔형부로 성형한 후 상부 돔형부의 하부에 내측으로 구부러지게 위치하여 내경을 갖는 하부 스페이서 체결부를 성형시켜 나사용 캡을 형성하여 작업을 용이하고 내구성이 우수하게 되기 때문에 비용을 절감할 수 있고 신축 건물 외벽에 적용시 수려한 외관을 얻을 수 있다.

보유기관
한국과학기술연구원
등록일
2001-05-21
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

절대위치 감지형 유압 서어보 작동기

일반적으로 액체 엔진 로켓의 김발 엔진(gymbal engine) 구동장치에 적용되는 위치 제어용 유압 서어보 작동 시스템 (hydraulic servo actuator)의 경우, 초기위치 설정을 위해 별도의 여러 장치를 설치하게 되는데 이에 따라 시스템이 복잡해 지고 중량과 부피가 증가한다. 이상의 원인과 로켓 발사 프로그램에 의해서도 김발 엔진 구동장치를 발사 10~20초 전에 가동하여야 한다. 그런데 이 짧은 시간동안 유압구동장치를 정상상태로 운전하여 자기 진단 프로그램 수행뿐만 아니라 로켓의 경사 및 외란으로 발생한 김발 엔진의 비정렬 오차를 재 정렬하기 위한 보정시험을 실시하는 것은 로켓 발사에 많은 부담이 된다. 본 기술은 로켓 엔진 구동부의 초기 조립시 로켓 기체축과 김발 엔진축이 일치하도록 김발 엔진 구동용 유압 서어보 작동기를 엔진 마운트와 엔진연결부에 각각 조립한 후 이 상태를 유압 서어보 작동기의 중립위치로 설정하여 시스템을 재가동하였을 때 절대위치 감지센서에 의해 기억된 중립 위치 정보로부터 시스템을 절대 중립위치로 재정렬할 수 있도록 하였다 본 기술은 하우징이 연결되는 실린더의 내부로 피스톤이 설치되어 로켓엔진과 엔진마운트를 연결하는 작동기의 하우징과 어스엔드 조립체의 내부에 위치 검출을 위한 펄스를 발생하는 절대위치 감지 센서를 설치하고, 피스톤의 끝단에 자장을 발생하는 마그네트를 설치하여 미리 설정된 중립 위치로 재정렬시킬 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 절대위치 감지 센서를 작동기의 피스톤 내부에 내장하여 시스템이 가볍고 구조가 간단해졌으며 부피를 작게 차지하게 된다. 또한 적용부품이 많아져 시스템 신뢰도가 떨어지는 문제에도 적절한 해결책을 제공한다

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

작동길이를 연속적으로 조정하며 눈금이 있는 레버

항공기 등 비행체 등의 구조시험을 할 때, 한 개의 큰 집중하중을 여러 개의 작은 하중으로 분산하기 위하여 레버나 링크를 많이 사용한다. 일반적으로 사용하고 있는레버는 필요한 팔 길이에 맞도록 좌우 한 개 또는 여러 개의 구멍을 뚫어서 링크의 체결위치로 사용하므로 매번 많은 수의 새로운 레버를 필요로 하게 되거나, 체결위치를 변경해야 할 때, 연속적인 조정이 불가능했다. 본 기술에 따르면, 레버의 길이방향으로 두 개의 긴 구멍을 내서 링크의 체결위치를 자유롭게 변경 고정할 수 있도록 했다. 게다가 레버 몸체의 가이드에 눈금이 있는 자를 부착하고 가이드에 지침선을 표시하여 링크이 체결위치를 확인할 수 있도록 했다. 본 기술은 링크의 체결 위치, 즉 레버의 작동길이를 연속적으로 용이하게 변경할 수 있도록 하였으며, 또한 눈금을 부착한 자를 통하여 작동 길이를 쉽게 확인할 수 있도록 하였다. 본 기술에 의하면 비행체 등의 구조시험을 수행하는데 있어서 레버를 사용하면 사용조건에 따라 링크의 체결위치를 자유롭게 변경하여 사용할 수 있으므로 링크의 고정위치에 제한받지 않고 반복 사용이 가능한 효과가 있다. 또한 레버의 가이드에 눈금자를 붙임으로써 정확한 체결 위치를 확정, 확인할 수 있도록 했다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-06
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

자동차 에어백용 충격스위치

본 장치는 자동차의 승객보호 수단중의 하나인 에어백장치에서 자동차 충격력에 의해 신속하게 작동되는 기계식 충격스위치를 적용하여 에어백작동의 신뢰성을 향상시키기 위한 자동차 에어백용 충격스위치이다. 기존의 에어백장치에는 그 작동에 있어 높은 신뢰성을 위하여 대용량의 컨덴서로 구성되는 백업(backup)전원, 에어백시스템 전체의 이상유무를 항상 감시하고 경고하는 다이어그노시스(diagnosis) 회로 등이 설치되기도 한다. 그러나 가속도센서가 오동작되는 경우에는 충돌사고 시에도 작약이 폭발되지 않는 문제점이 있었고, 이 문제점을 방지하기 위하여 외부의 충격량이 센서에 전달되면 스프링의 전방에 설치되는 질량체가 감속도 운동을 시작하여 그 상대적 위치의 변화가 발생되고 이러한 데이터값을 가지고 충돌을 판단하도록(스프링-질량 방식 센서) 하였으나 이 역시 반도체식 센서에 비해 노이즈에 의한 영향을 받지 않는 장점은 있지만 에어백의 인플레이터를 직접 구동하지 못하고 역시 전기신호로 변환되는 과정을 거쳐야 하므로 신뢰성에 한계가 있다. 반면 본 장치는 자동차의 충돌시 위부의 충격량이 소정치 이상이면 판스프링과 이 판스프링의 내부에 장착되는 중량체 및 로크부재를 제공하여 로크부재의 후진으로 선단의 격침이 점화약을 가격시키는 가압부재와 점화약이 비정상적으로 가격되는 것을 차단하는 안전판을 포함하여 에어백 작동의 신뢰성을 향상시킬수 있게 했다 본 장치는 케이싱의 내부에 판스프링, 중량체, 로크부재, 가압부재, 링크, 안전판 등이 장착된다.(첨부 그림 참조) 판스프링(11)은 원추형으로 벤딩되어 케이싱(10)에 장착되고, 중량체(12)는 판스프링의 내부에 장착되며 충격에 따른 관성력으로 후진된다. 로크부재(13)는 중량체가 후진되는 방향으로 직선운동 가능하게 설치되고, 스프링에 의해 가압되는 평판부 및 환봉부로 구성된다. 로크부재는 스프링에 의해 가압되는 상태이므로 중량체의 관성력을 받기 전에는 자동차 주행에 따른 진동에 의해 임의로 후진되지 않는다. 가압부재는 로크부재와 교차되면서 스프링에 의해 가압되도록 장착되고, 로크부재가 후진하여 안전판이 열리면 가압부재(14) 끝의 격침이 점화약을 가격한다. 여기서 안전판은 로크부재와 반대방향으로 운동하도록 링크로 연결되어 있어 자동차 주행시 진동에 의한 피로파괴 등 비정상적원인으로 가압부재가 작동되어 점화약이 가격되는 것을 막는다. 한편, 판스프링의 원추각이 변화함으로써 로크부재를 가압하는 중량체가 후진되어 가압부재를 작동시키는 충격량을 조절하도록 구성되는 것도 가능하다. 판스프링의 탄성력, 원추각 및 중량체의 질량을 적절히 조절하면 스위치의 작동조건을 달리할 수 있고, 자동차 에어백 장치 외의 사용용도에 맞는 충격스위치가 실현될 수 있다. 이상과 같이 본 장치는 자동차의 에어백장치에서 자동차 충돌 시 충격력에 의해 신속하게 작동되는 충격스위치를 적용하여 에어백 작동의 신뢰성을 한층 더 향상시키는 효과가 있다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-11
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

자동차용 후방장애물 초음파 감지장치

본 기술은 의사잡음코드(PN코드:pseudo-noise code)를 이용하여 자동차의 후방에 있는 장애물과의 거리를 감지하여 운전자에게 알리기 위한 자동차용 초음파감지장치. 기존의 적외선 투사방식의 근접거리 탐지장치장치는 적외선을 방사하고, 물체에서 방사되어 수신되는 적외선의 양을 감지하여 물체와의 접근을 감지하는 방식을 이용하고 있으나, 적외선의 방사패턴이 좁음으로 인해 근접거리를 감지할 수 있는 영역이 한정되는 문제점을 가지고 있었다. 또, 시스템 내부나 주위의 여러 요인(내부부품과 안테나 사이의 임피던스 매칭정도, 날씨 등)에 의한 잡음 때문에 도플러신호의 레벨에 변화가 오고 감지된 근접거리의 산포가 크게 되어 정확한 근접거리를 감지할 수 없는 한계가 있다. 본 기술은 잡음에 의한 영향이 적고 원하는 감지거리를 쉽게 셋팅할 수 있도록 하였다 본 장치는 디지털 신호를 발생시키는 PN코드발생기, 반송파를 발생시키는 발진기, 디지털 신호와 반송파를 혼합하는 스위치, 혼합된 신호를 방사하는 초음파 송신기, 물체에 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신기, 수신된 초음파에서 반송파를 제거하여 디지털 신호를 복조하는 복조기, 코드발생기에 발생된 디지털 신호를 일정시간 지연시켰다가 출력하는 딜레이, 딜레이에서 출력된 신호와 복조기에서 출력된 신호를 상관(correlation)시키는 코릴레이터, 코릴레이터로부터의 출력을 분석하는 적분기, 비교기, 경보를 울리는 경보장치(스피커 또는 LED 표시장치) 등으로 구성된다. 근접거리에 대한 정보는 PN코드 발생기에 의해 리셋된 적분기로부터의 출력이 비교기에서 기준레벨과 비교됨으로써 파악이 가능하다. 결국 본기술은 내잡음성이 뛰어나며 감지거리의 산포가 작을 뿐만 아니라, 원하는 감지거리를 용이하게 셋팅할 수 있는 감지장치를 구성하므로써 자동차 등의 후방에 설치하여 자동차의 후진 시 자동차와 그 후방 물체와의 거리가 일정한도 이내로 근접하면, 자동차 운전자에게 그 거리를 표시하기 위한 용도로 사용 될 수 있다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-06-05
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

열진공 챔버의 시편 받침대

본 기술은 지상에서 우주환경을 모사하는 열진공 챔버에서, 열진공 챔버의 열교환을 위한 슈라우드(Shroud)의 온도변화에 따라 위성체의 시편이 요구하는 온도값을 빠르고 균일하게 유지할 수 있도록 하는 시편받침대에 관한 것이다. 기존의 열진공 챔버는 받침대 위에 위성체를 올려 놓은 후 복사에 의한 열평형 시험을 하는데는 적합하지만 받침대위에 위성부품을 놓고 우주환경을 시험하는 경우는 열전달이 복사에 의해서만 이루어지게 되므로 시편이 요구하는 온도값으로 수렴하는데 엄청난 시간을 소요하게 되어 위성체 시험용 열진공 챔버로 위성체용 시편을 시험하는 경우 불합리적이다. 이를 해결 하고자 슈라우드의 온도조절이 되지 않은 챔버내부에 받침대를 설치하되 받침대 내부에 열교환 파이프 및 히터를 내장시킨 부품 시험 전용 열진공 챔버를 사용하고 있다. 그러나 부품시험 전용 열진공 챔버는 복사에 의한 열평형 시험을 할 수는 없고 결국 위성체 시험용 열진공 챔버를 별도로 구비해야 하는 문제가 따른다. 본 기술은 상기한 문제점의 열진공 챔버로 복사에 의한 열평형 시험을 수행할 수 있도록 한 것이다. 본 기술은 슈라우드와 시편받침대 사이에 전도에 의한 열교환이 이루어지도록 함으로써 복사에 의한 열전달 보다 훨씬 효율적으로 부품의 열진공 시험을 수행할 수 있도록 한 것으로, 시편받침대를 제거하여 복사에 의한 열평형 시험을 수행할 수 있도록 한 것이다. 이러한 본 발명은 슈라우드가 설치된 열진공 챔버에 있어서, 슈라우드의 길이방향으로 설치되고 슈라우드의 내면과 곡면으로 접촉되는 접촉봉과, 접촉봉 상부에 고정되는 받침판과, 받침판 하부에서 접촉봉 사이에 설치 고정되는 히트파이프를 구비함으로써 이루어지는 것으로 상기된 시편받침대는 볼트에 의해 슈라우드 내측에 착탈 가능하게 체결된다. 슈라우드에 접촉봉을 최대한 밀착시켜 열전도가 빠르게 일어나도록 하고 접촉봉 사이에 히트파이프를 고정시켜 받침판의 열전도가 빠르고 균일하게 이루어지도록 함으로써 빠른시간에 부품시험을 행할 수 있으며 또한 시편받침대를 제거시킬 경우 복사에 의한 열평형 시험이 가능한 것이다. 본 기술로 복사열 전달에 의한 하나의 열진공 챔버로 빠른시간에 전도에 의한 혹은 복사에 의한 부품시험을 끝낼 수 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-18
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

알루미늄 합금 플랜지

알루미늄 합금은 스테인레스 스틸에 비하여 가볍고 열전도도가 크고 방사화율이 낮은 우수한 특징으로 인해, 최근에는 가속기, 핵융합 장치 등의 분야에서 진공 챔버와 각종 진공 부품 재료로서 스테인레스 스틸 대신 사용하는 일이 점차 증가하고 있다. 그런데, 알루미늄 합금으로 된 진공 챔버를 제조하는 경우 플랜지 이음에 있어서 높은 제조 비용, 도금층 형성의 어려움, 대기중의 수분에 의한 부식 등의 많은 문제점을 갖고 있다. 본 기술은 제조 비용이 저렴하고, 제조하기가 용이할 뿐만 아니라, 기계적 특성 및 진공 특성이 우수한 알루미늄 합금 플랜지를 제조하는 것이다. 본 기술에 따른 알루미늄 합금 플랜지는, 몸체의 중앙부에 소정 깊이를 갖는 홈이 형성된 제1 결합부와, 몸체 가장자리에 형성되고 다른 플랜지 부재와 연결되는 제2 결합부로 이루어지며, 제1 결합부 표면 상부에 니켈, 텅스텐 및 인을 포함하는 도금층이 형성되어 있다. 본 기술에 따르면, 알루미늄 플랜지 뿐만 아니라 상용 스테인레스 스틸 플랜지와 이음상의 문제가 없기 때문에 상호 사용 가능하며, 알루미늄 및 무산소동 가스켓과도 상호 사용 가능하다. 또한, 진공 기밀성이 우수하여 고진공 및 초고진공용 플랜지로서 유용하게 사용할 수 있다

보유기관
포항공과대학교
등록일
2001-05-18
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

사출성형몰드 시스템

본 기술은 합성수지에 열을 가하여 가소화 시켜서 유압으로 용융수지를 몰드에 쏘아 넣어 제품을 만드는 사출성형에 있어 몰드장치 기술분야에 관한 것이다. 기존의 사출성형 몰드장치는 몰드내로 주입되는 용융수지가 몰드내로 주입되는 용융수지의 온도와 맞추기 위하여 몰드내에 오일파이프가 오일가열기와 연통되어 순환되도록 내장되어 있고 탕구의 외주에는 전기코일이 권선되어서 용융수지가 식는 것을 방지하고 있으나, 이러한 기존의 사출성형 몰드는 전체적으로 강철로 제작되어 있어서 전기코일에 의해 탕구는 충분히 가열되지만 오일파이프에 의해 가열되는 몰드의 온도가 충분히 높지 않아므로 몰드내의 내부중공은 차가워서 미성형충전이 발생되는 것은 물론 고정밀 사출을 실시하기에 어려운 문제점이 있었다. 본 기술의 목적은 이러한 문제점을 해소하기 위해 용융수지의 주입시 마이크로웨이브 또는 고주파를 이용하여 사출성형 모드의 내부를 순간적으로 가열함으로써 미성형충전의 발생을 확실히 방지하고 고정밀 사출을 실시하는 장치를 제공하는 것이다. 본 기술은 몰드의 상판 및 고정판의 내측요부에 각각 소정두께로 부착되어 상호 맞물림에 의해 중공을 형성하는 복합재료층을 형성하여 상판의 복합재료층에 내장되어 고주파를 받아 마이크로웨이브를 발생시켜 상판 및 고정판의 복합재료층을 순간적으로 가열시키기 위한 마이크로웨이브 발생기와 이를 제어하는 기기 및 전압조절 기기 등을 구비하여 몰드에 주입된 용융수지가 식는 것을 방지함으로 고정밀 사출을 하도록 한 사출성형 몰드장치이다 본 기술에 의한 사출성형 몰드장치는 마이크로웨이브 또는 고주파를 사용하여 상판 및 고정판을 요구되는온도까지 충분히 가열시켜 사출성형시 미성형 충전부분이 발생되는 것을 확실히 방지할 수 있고 기존에 몰드의 가열온도의 한계성 때문에 실시할 수 없었던 고정밀 사출도 마이크로웨이브 또는 고주파를 사용하여 몰드를 고정밀 사출에 알맞는 온도까지 상승시킬 수 있으므로 충분히 실시할 수 있을 뿐 아니라 전압조절기기을 구비하고 있기 때문에 사출성형 재료로 사용되는 합성수지가 다르더라도 그에 따른 알맞은 온도를 설정하여 몰드를 가열시킬 수 있으므로 다양한 재료로 사출하는 경우에도 간편하게 사출형성이 실시 될 수 있다는 이점이 있다. 또한, 본기술은 기존의 가열기에 의해서 가열된 오일을 순환시켜 몰드를 가열하여 사출성형하는 방식과는 전혀 다르게 마이크로웨이브 또는 고주파를 사용하여 몰드를 가열시킴으로써 장치나 설치가 간소화 소형화되어 제작단가가 저렴해 질 수 있다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-04-02
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

초음파 분말 제조기

본 기술은 용해로로부터 분출, 낙하되는 용융체에 초음파 에너지를 부여하여 분말(power)로 만드는 초음파 분말 제조기에관한 것이다. 초음파 분말 제조기는 용융체에 초음파 에너지를 부여하는 초음파 발생장치를 갖추고 있으며, 초음파 발생장치는 초음파발진기와, 이 초음파 발진기로부터 발진되는 초음파에 의해 진동하는 진동자, 그리고 진동자과 함께 진동되어 초음파 에너지를 발생시키는 혼으로 구성되어, 용해로로부터 분출, 낙하되는 금속 등의 용융체가 초음파 발생장치의 혼에 부딪칠 때 초음파 발생장치의 구동에 의해 초음파 에너지가 부여되고, 용융체가 충격력과 초음파 에너지를 동시에 부여받아 분열, 비산되면서 미세 입자로분산되며, 분산되는 미세 입자는 공기 송풍장치 등으로 냉각되어 분말로 만들어지게 된다. 그런데, 진동자는 그 온도가 임계 온도를 넘게 되면 기능을 상실하여 진동을 하지 못하게 되는 바, 진동자의 온도가 항상 30도씨 이하로 유지되도록 냉각 시키는 것이 필요하다. 특히, 진동자는 음극과 양극이 대치하는 구조로 이루어지므로, 진동자를 냉각유에 의해 냉각시킬 때에는 전기적으로 완전히 정연된 절연 냉각유를 사용해야 하며 항상 저온으로 냉각되도록설계하여야 하는 문제를 가지고 있었다. 그리고, 용해로로부터 분출, 낙하되는 용융체가 혼에 달라붙게 되면 혼에 의한 초음파 에너지 발생이 크게 쇠퇴되므로, 혼에 용융체가 달라붙지 않게 해야 하는 대책이 요구된다. 본 기술의 목적은 이러한 제반 문제점을 해결하기 위하여, 부속 냉각장치 및 온도 조절장치를 설치하여 진동자의 온도를일정하게 유지시켜 효율을 높일 수 있도록 하고, 혼 주위에 보호판을 구비하여 용융체가 혼에 달라붙지 않게 하여 효율을 높일 수 있는 초음파 분말제조기를 제공하는 것이다 본 기술의 부속 냉각장치인 냉각조는 진동자가 장착되는 냉각실을 가지며, 냉각조의 상면에 혼이 노출되도록 장착되고 외면에 다수의 냉각핀들이 형성되어 있으며, 액랭식 냉각장치는 냉각조의 냉각실에 절연 냉각유를 순환시켜 진동자를 냉각시키는 것으로 중간 냉각기의 출구측에 연결되는 수분 분리기와, 중간 냉각기의 입구측에 연결되는 펌프로 구성되고, 절연 냉각유의 온도는 온도 조절장치의 온도센서와, 마이컴에 의해 조절되며, 혼의 외측에는 용융체가 달라붙지 않도록 보호판이 설치되고, 초음파 발진기, 냉각조 및 중간 냉각기 각각의 한쪽에 공랭시킬 수 있도록 제1 내지 제3냉각팬이 설치되어 있어, (1)냉각조의 냉각실에 위치하는 진동자의 온도가 액랭식 냉각장치와 온도 조절장치에 의해 항상 일정하게 유지되고, (2)용융체가 보호판에 의해 혼에 달라붙지 않게 되어 초음파 에너지의 쇠퇴가 방지되며, (3)제1, 2 및 제3냉각팬의공랭에 의해 냉각 성능이 향상되어 분말 제조의 효율을 높일 수 있는 것이다.

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-03-30
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

가변형 자성 유체 베어링 장치 및 그 베어링 장치를 이용한 회전축 지지 당치

베어링의 높은 강성 및 매우 적은 감쇠 효과가 문제시 되기 때문에 유체윤활베어링이 사용되는데 이는 볼 베어링에 비하여 부가 하중의지지 능력, 고속회전 및 장기 회전에 따른 내구성 등이 상대적으로 뛰어나다. 그러나 별도의 윤활제 공급장치가 필요하여 전체 시스템의 관리가 복잡해지는 단점이 있다. 한편, 자력의 이용한 자기베어링은 상대적으로 하중지지능력이 적어 그 사용에 있어 제약이 따르고, 순간적인 전원의 단속시나 과부하에 의한 비정상적인 운전시에는 보조베어링의 사용이 불가피하다. 이에 본 기술에서는 종래의 유체윤활베어링과 자기베어링의 단점은 모두 해소하고 장점을 모두 갖는 가변현 자성유체 베어링장치(지능형 스마트 베어링)를 제공하는바, 이는 가변형 자성유체의 윤활 및 유막지지력과 자석의 자력제어를 통해서, 회전 기기류의 진동 문제가 해소되고, 하중지지 능력 또한 우수하며, 순간적인 전원의 단속시나 혹은 과부하에 의한 비정상적인 운전시에도 작동의 안전성이 보장되도록 하였다본 기술의 특징은 자력에 따라 감쇠 효과가 크게 변화하는 자성유체를 이용함으로써, 유체 윤활 베어링과 자기 벵어링의 효과를 모두 갖도록 한 것이다. 즉, 기존의 윤활유와 그 특성이 다른 가변형 자성유체를 축가 베어링 장치 ㅅ이에 충전시키고, 이렇게 충전된 가변형 자성유체에 자장의 세기를 순간적으로 변환 시킬 수 있는 자장 변환 수단(코일권선기와 같은 가변 감쇠기)을 적용시키게 됨념, 기존의 윤활효과를 발휘함과 동시에 가변형 자성유체에 자장의 세기를 순간적으로 변환 시킬 수 있는 자장변환 기구를 제공하여 시스템을 과다 진동으로부터 보호할수 있도록 하였다. 축과 베어링사이의 간극에는 유체가 충전되어 있고, 베어링의 하우징 내부에는 방사상 등간격으로 배열된 다수의 코일권선부 및 이 코일권선부 사이의 간극 및 그 주위를 충전하고 내면은 베어링면을 형성한 충전재를 포함한 자장변환수단을 포함하므로써, 능동형 제어가 가능하게 되었다. 따라서 이를 상업용 회전기기나 수송기기에 적용하면 사고시에도 순간적으로 삼쇠력을 증대시켜 충격에 의한 파손을 극소화할 수 있는 방재 효과를 얻을 수 있도록 하였다

보유기관
한국과학기술연구원
등록일
2001-05-10
상세보기
일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

위상지연을 이용하여 물체 표면에서 유동을 발생시킬 수 있는 액츄에이터

본 기술은 위상지연을 이용하여 물체 표면에서 유동을 발생시킬 수 있는 액츄에이터에 관한 것으로 액츄에이터를 관 내 표면에 설치하여 유체펌프로 이용하거나 물체 표면에 설치하여 물체의 추진력을 발생시키거나 물체 표면의 유동박리등을 제어할 수 있는 장치로 이용될 수 있는 위상지연을 이용하여 물체 표면에서 유동을 발생시킬 수 있는 액츄에이터에 관한 것이다. 기존의 외팔보만을 이용한 표면유동 발생장치는 외팔보의 움직임에 의한 유체 이동량이 그리 많지 않아 보다 효과적으로 표면유동을 제어하거나 유체를 이동시키기 위해 유체의 이동량이 많고 단일방향으로 유체를 이동시키는 표면유동 발생장치가 필요했는데 본 기술은 멤브레인을 외팔보의 공진주파수 근처에서 진동시켜 외팔보의 변위가 멤브레인의 변위보다 약 90도 위상지연이 되어 진동을 하면서 고정평판 위의 유체가 공동안으로 흡입되었다가 다시 외팔보 위쪽으로 배출되는 과정이 반복되어 유체가 고정평판 쪽에서 외팔보 쪽으로 펌핑되는 위상지연을 이용하여 물체 표면에서 유동을 발생시킬수 있는 액츄에이터를 제공한다본 기술은 위상지연을 이용하여 물체 표면에서 유동을 발생시킬 수 있는 액츄에이터에 있어서 멤브레인을 진동 변형시키는 멤브레인 액츄에이터 유닛과 상기 멤부레인의 진동 변형에 의해 외팔보가 공진 주파수 근처에서 위상지연되어 진동 변형되면서 고정평판 위의 유체를 공동 안으로 흡입시켰다가 다시 상기 외팔보 위쪽으로 배출하는 펌프 유닛으로 이루어져 이와 같은 액츄에이터를 관 내 표면에 설치하여 유체펌프로 이용하거나 물체 표면에 설치하여 물체의 추진력을 발생시키거나 물체 표면의 유동박리 등을 제어할 수 있는 장치로 이용할 수 있는 유용한 것이다

보유기관
포항공과대학교
등록일
2001-05-19
상세보기