일반기술
기계 > 지능형 차량
본 발명은 자동차 미끄럼 방지장치에 관한것으로겨울철 빙판길이나 눈길에서 미끄럼을 방지하기 위하여장착하는 체인은 그 장착이 복잡하며, 운전자 또는 작업자가 차에서 내려 타이어에 장착 하여야만 하는 번거로움이 있는 문제점을 해결하기 위하여 개발된것으로, 브레이크 디스크의 양면을 가압하여 제동하도록 하는 라이닝이 장착되는 브레이크드럼의 일측에는 운전석에서의 조작에 따라 휠쪽으로 돌출 또는 삽입되는 장착진행핀 및 결속해제핀으로 구성된 작동핀과, 상기 휠에 고정장착되어 상기 장착진행핀이 돌출되었을때 상기 축에서 타이어의 방향으로180도 회전하도록 형성되는 캠과; 상기 캠과 동일회전을 하며, 끝단에는 미끄럼방지대가 형성되어, 상기 캠이 회전하였을때 타이어의 저면 일부분에 밀착되며, 외력이 작동하지 않을때 회전하여 복귀하도록 형성되는 회동프레임과; 상기 미끄럼방지대가 타이어의 저면에 밀착되었을때 상기 회동프레임을 고정하고, 결속해제핀이 돌출되었을때 상기 회동프레임의 결속을 해체하도록 구성되는 고정장치로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 미끄럼 방지장치에 관한 것이다.국내및국제특허(PCT)출원중인주행중 운전석에서 조작하는 미끄럼방지장치로써특히장애인이나여성및 일반인에게도 겨울철 월동장비로필요하며 장마철 진흙길에도 용이함또한 도로파손도 사전에 예방할수있음(운전석에서 작동함으로 눈길이나 빙판길이 아닌곳에선 바로해체하여 운행함)기존의차량에도 손쉽게 장착할수있음조잡하지않고 제작이 간단함(시제품 제작가능)차체에 무리가 가지않으며 손상이없음생산원가가 저렴함차체에 탈부착이 간단하여 누구나겨울철외엔 따로보관을 할수있음(사계절 장착하여 운행해도됨)
- 등록일
- 2003-10-14
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기계 > 지능형 차량
본 발명은 자동차 미끄럼 방지장치에 관한 것으로, 겨울철 빙판이나 눈길에서 미끄럼을 방지하기 위하여 장착하는 체인은 그 장착이 복잡하여, 운전자 또는 작업자가 차에서 내려 타이어에 장착 하여야만 하는 번거로움이 있는 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로; 브레이크 디스크의 양면을 가압하여 제동하도록 하는 라이닝이 장착되는 브레이크드럼의 일측에는 운전석에서의 조작에 따라 휠쪽으로 돌출 또는 삽입되는 장착진행핀 및 결속해제핀으로 구성된 작동핀과; 상기 휠에 고정장착되어 상기 장착진행핀이 돌출되었을 때 상기 축에서 타이어의 방향으로 180도 회전하도록 형성되는캠과; 상기 캠과 동일 회전을 하며, 끝단에는 미끄럼방지대가 형성되어, 상기 캠이 회전하였을 때 타이어의 저면 일부분에 밀착되며, 외력이 작용하지 않을 때 회전하여 복귀하도록 형성되는 회동프레임과; 상기 미끄럼방지대가 타이어의 저면에 밀착되었을 때 상기 회동프레임을 고정하고, 결속해제핀이 돌출되었을 때 상기 회동프레임의 결속을 해제하도록 구성되는 고정장치로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 미끄럼 방지장치에 관한 것이다.국내및국제특허(PCT)출원중인주행중 운전석에서 조작하는 미끄럼 방지장치로써특히 장애인이나 여성및 일반인에게도 겨울철 월동장비로필요하며 장마철 진흙길에도 용이함또한 도로파손도 사전에 예방할수있음(운전석에서 작동함으로 눈길이나 빙판길이 아닌곳에선 바로해제하여 운행함)기존의 차량에도 손쉽게 장착할수있음조잡하지않고 제작이 간단함(시제품제작가능)차체에 무리가 가지않으며 손상이없음생산원가가 저렴함차체에 탈부착이 간단하여 누구나 겨울철외엔 따로 보관을 할수있음(사계절 장착하여 운행해도됨)자동차 제조업엔 차량판매에 대한 시너지효과발생TEL:031)285-9882FAX:031)285-9903E-mail:youks63@yahoo.co.kr 유 광 석긍정적 평가 바라며 연락 기다리겠습니다.
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- 2003-10-14
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기계 > 지능형 차량
자동차 시트의 인간공학적 설계를 위해서는 크게 두가지 요소가 고려된다. 첫째, 운전자가 편안한 운전자세를 유지할 수 있도록 하며, 둘째 특정 신체 부위의 과도한 눌림이 없이 최적의 압력분포를 제공해야 한다. 특정부위의 과도한 눌림이나 불완전한 압력분포는 원활한 혈액순환을 방해하여 신체의 저림이나 마비를 초래할 수 있고 이로 인하여 자동차 사고를 유발 할 수 도 있다. 본 발명은 운전자가 시트에 앉았을 때 가장 편안한 운전자세를 유지할 수 있도록 시트의 주요 조절부위가 운전자의 신체 특성과 체압에 따라 자동으로 조절될 수 있도록 하는 인공 지능형 자동차용 시트에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, ①모터와 체압 센서가 장착된 시트, ②상기 체압 센서의 체압 분포를 측정하는 체압 분포 측정기, ③체압 분포 측정기가 감지한 체압에 따라 시트의 위치 및 각도를 조절하는 시트 조절 시스템, ④이들을 통합적으로 제어하는 통합 제어 시스템으로 되어 있다. 사용자가 자신의 체형(키, 몸무게)를 입력하면 미리 정해진 규칙에 의해 입력된 체형에 가장 적합한 시트 조절량이 일차적으로 결정된다. 시트 제어 시스템은 일차적으로 결정된 시트 조절 량에 따라 시트 주요부위의 모터를 구동시켜 시트를 자동으로 조절한다 자동차 시트의 인간공학적 설계를 위해서는 크게 두가지 요소가 고려된다. 첫째, 운전자가 편안한 운전자세를 유지할 수 있도록 하며, 둘째 특정 신체 부위의 과도한 눌림이 없이 최적의 압력분포를 제공해야 한다. 특정부위의 과도한 눌림이나 불완전한 압력분포는 원활한 혈액순환을 방해하여 신체의 저림이나 마비를 초래할 수 있고 이로 인하여 자동차 사고를 유발 할 수 도 있다. 본 발명은 운전자가 시트에 앉았을 때 가장 편안한 운전자세를 유지할 수 있도록 시트의 주요 조절부위가 운전자의 신체 특성과 체압에 따라 자동으로 조절될 수 있도록 하는 인공 지능형 자동차용 시트에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, ①모터와 체압 센서가 장착된 시트, ②상기 체압 센서의 체압 분포를 측정하는 체압 분포 측정기, ③체압 분포 측정기가 감지한 체압에 따라 시트의 위치 및 각도를 조절하는 시트 조절 시스템, ④이들을 통합적으로 제어하는 통합 제어 시스템으로 되어 있다. 사용자가 자신의 체형(키, 몸무게)를 입력하면 미리 정해진 규칙에 의해 입력된 체형에 가장 적합한 시트 조절량이 일차적으로 결정된다. 시트 제어 시스템은 일차적으로 결정된 시트 조절 량에 따라 시트 주요부위의 모터를 구동시켜 시트를 자동으로 조절한다
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- 한국과학기술지주(주)
- 등록일
- 2004-06-08
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기계 > 지능형 차량
①자동차의 엑셀레이터를 누름 조작하여도 엑셀레이터의 동력이 연료의 공급량을 조절하는 스로틀 벨브에 전달되지 않도록 하여 자동차의 도난을 방지 할 수 있는 장치로서,② 구동와이어 단부에 고정된 접착판이 엑셀레이터에 설치되고 전원이 공급되어 자력이 발생할 때 상기 접착판에 부착되고 전원이 단락될 때 자력이 제거되는 전자석과 이 전자석을 접착판에 밀착시키는 탄성을 제공하는 탄성수단과, 엑셀레이터의 구동을 구동와이어에 전달하는 동력전달 와이어를 포함하며, ③ 정상모드일 때, 콘트롤 제어에 의해 전원이 인가된 전자석의 접착판에 부착되어 스로틀 벨브를 개폐 가능하게 하고, 도난방지 모드일 때는 전자석의 전원이 단락되어 엘셀레이터의 조작에도 불구하고 전자석이 접착판에서 이탈되어 스로틀벨브의 개폐조작을 불가능하게 하는 시스템임. √ 시동 ON 상태에서, 키가 꽂혀 있어도 본 제품의 기능 작동 시에는 도난 절대 불가. √ 운전자의 실수로 본 제품의 기능을 작동시키지 않아, 자동차를 절도/도주 시에도 리모콘을 이용하여, 공회전상태로 안전하게 차를 정지시킴. √ 기존 자동차용 전자 송수신 장치와 호환 가능 √ 전자기능 - Dual controller System. - Remocon 방수, 방충, 안전장치 - 원격시동, 도어 개폐, 트렁크 열림, 에어컨/히터 작동 - 차량 작동상태 시청각 확인, 충격/침입 감지 - Valet, 비상사이렌, 순간 무음 등 총 39종의 원격조정/자동화 기능
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- 경인특허법률사무소
- 등록일
- 2005-05-27
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일반기술
기계 > 지능형 차량
차량 운전자의 안전을 위해서는 가스페달과 브레이크페달의 신뢰할만한 신속한 반응이 무엇보다 중요하다. 예를 들어, 운전자에 의해 잘못 계산된 추월 동작에 있어 운전자가 가스페달로부터 발을 뗌으로써 디스크를 다시 회전시키는 정교한 역학적 시스템의 즉각적인 가동을 가능하게 하여 운전자를 보호한다. 기존의 시스템은 디스크에 연결된 몇 개의 마그네틱 센서에서 디스크의 각속도를 측정하고, 이 선형운동은 다시 원형운동으로 변형되어 전기적인 신호로 변형되어 엔진과 브레이크를 제어하게 된다. 이러한 과정은 기술적으로 매우 복잡하고 또 전체 시스템이 고가인 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 프라운호퍼 접적회로 연구소 연구팀이 페달의 각도를 디지털화하여 기록하는 3D 마그네틱 센서를 개발하였다. 이는 가스페달의 기운정도를 전기적인 신호로 즉각적으로 변환하여 엔진과 브레이크를 제어하는 새로운 시스템이다. 이는 컴퓨터 제어 시스템에 의해 연속된 시그널을 계산하여 잘못된 정보를 전달하는 경향을 제거한 완벽한 디지털시스템이다.이 센서는 Hall effect 이론에 근거한 시스템으로, 가스페달 아래에 장착되어 마그네틱 필드를 공간적(3차원)으로 해석/계산하며, 0.1도의 각도도 정확히 계산하여 전달하는 정확성을 자랑하는 세계에서 유일한 시스템이라고 한다. 이 센서기술의 다른 특징으로 저가의 standard CMOS 기술을 사용하여 생산될 수 있다는 것도 큰 강점이다. 또한, 에러를 신속하게 식별하기 위해 센서가 스스로 모니터를 한다. 만약 센서에 결함이 생길경우에도 차량의 다른 컨트롤 시스템의 어떤 시그널도 거부함으로써 잘못된 정보의 전달을 차단할 수 있다. 현재 BMW사에 R&D 연구원들에 의해 이미 정확도 테스트가 시행되었고, 가스페달 외에 브레이크페달, 클러치페달 등에도 테스트할 계획으로 있다. 더 나아가 차량의 전조등의 정확한 위치보정, 조이스틱 그리고, 운반 컴포넌트 등에도 역시 응용될 것으로 기대하고 있다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2005-07-25
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일반기술
기계 > 지능형 차량
전자 제어를 사용한 액티브 안전장치는 차간거리 유지 시스템과 차선 유지 지원 시스템이 그 대표적인 것들인데, 점차적으로 새로운 기능을 첨가하며 빠른 속도로 발전하고 있다. 가스페달에서 브레이크페달로 갑자기 바꿔 밟을 때 브레이크페달을 밟는 속도가 민첩하더라도 충분한 페달양이 아닐 경우, 시스템에서 이를 판단하여 강제적으로 급브레이크를 작동하게 하는 브레이크 어시스트 시스템을 개발했다. 특히, 동결 노면이나 눈길 등 미끄러지기 쉬운 도로 상황에서는 ABS가 있어도 전륜에 부하가 너무 증가할 경우 제동거리가 길어지는데, 전자 제어를 통해 자동으로 후륜 브레이크의 힘을 높여 최대의 제동력을 발휘하도록 브레이크의 전후 배분 조정을 완벽하게 수행한다고 한다.이 기술은 응용할 수 있는 분야가 매우 넓다는게 큰 특징이다. 차선유지 지원 시스템의 경우 도로상의 차선으로부터의 일탈을 방지하는 기능으로 소형 카메라의 화상으로부터 차선을 컴퓨터가 인식하여 간격을 유지하여 주행하고 있는지를 판단하고 일탈할 조짐이 있으면 경고음이나 미터 내의 경고 표시로 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. 핸들의 조타 보조력에 변화를 주어 차선 내에 머물도록 운전을 지원하는 기능에도 응용d이 가능하며, 또한 급제동시 차량에 승차한 인원수나 적재된 짐의 무게에 따라 자동차의 전후 중량 배분은 상황에 따라 다를 수 있는데, 이 기술을 이용하면 상황에 알맞은 전후 브레이크 배분을 통해 브레이크 성능을 훨씬 더 호전시킬 수 있다고 한다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2005-07-25
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일반기술
기계 > 지능형 차량
본 발명은 자동차의 브레이크 제어장치인 ABS장치와 복합제어 되는 유압식 주차브레이크 자동제어장치에 관한 것으로, 브레이크페달을 밟아 차량이 정지하여 속도 0km/h가 되면 자동으로 브레이크가 잠기게 되어 브레이크페달에서 발을 떼게 되더라도 정지상태를 유지하고, 출발할 때 정지상태이고 기어가 들어가 있으며 악셀레이트 페달을 밟으면 브레이크가 해제되어 주행이 이루어진다. 차량이 정지하는 것만으로도 자동으로 주차브레이크상태가 된다. 본 발명은 운전자의 일반적인 주브레이크조작행위 만으로도 소기의 제동작용을 일련적으로 제공할 수 있게 함으로써 주차브레이크의 제동력의 강도를 주브레이크 장치와 동일한 수준으로 달성하고, 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 상기 제동상태가 자동적으로 해제될 수 있는 브레이크 시스템을 제공할 수 있게 되었다. 그리고 현재는 ABS, TCS 등의 첨단 브레이크제어기술이 발달하여 보편화 되고 있으며 이러한 장치 적용 차량은 전, 후륜 모두 휠 디스크 방식의 브레이크를 사용하게 되었다. 그럼에도 불구하고 종래의 주차브레이크장치는 별도의 드럼 방식의 주차브레이크장치를 중복적으로 사용함으로서 케이블, 라이닝, 등 불필요한 소모품 교환 및 주기적인 A/S가 필요 하였다.본 발명은 이와 달리 ABS와 복합제어 되고, 4륜제동 유압방식 주브레이크 시스템으로 공통제어 되므로 케이블 방식의 주차브레이크장치가 삭제되어 공간활용, 중량감소, 생산 원가절감, 소모품 교환 및 A/S가 불필요하고 수명이 영구적이다.□ 제품특징- APB장치는 대단히 안정적이고 편안하며 이 장치가 없는 차량을 운전하는 것보다 운전이 더욱 쉽고 운전 중 받는 스트레스가 줄어든다.- APB 시스템적용은 케이블방식의 드럼과 라이닝이 삭제되어 A/S가 불필요하고 중량감소 및 연비감소효과를 가져온다. 그리고 서비스 비용은 지적인 전자공학을 통하여 기능성, 유연성과 전통 주차 브레이크의 사용 편리성을 개선했다. - 신호대기 및 정체구간에서 브레이크페달 조작의 지루함과 되풀이 하게 되었던 억누름을 해소하면서 기어가 들어가 있고, 악셀페달을 밟을 때 차가 전진할 뿐이다.□ 제품성능① 편의성- AUTO Parking Brake 장치는 정지 후 자동으로 주차브레이크작동- 출발 할 때 기어가 들어가 있고, 악셀레이트 페달 밟으면 주차브레이크가 자동해제 되므로 신호 대기 및 주/정차 시 브레이크 페달을 밟고 있을 필요가 없고, 주차브레이크 조작 행위 를 하지 않아 편리함 ② 안전성- 4륜에 모두 강력한 유압식 주차 제동력 부가로 주차제동력 강화- 엔진 정지로 인한 브레이크장치 이상발생 시 및 어떠한 위급상황에서도 강력한 제동력으로 차량정지가 가능③ 거주성- APB시스템 적용으로 기존의 케이블방식의 주차브레이크장치가 삭제되어 완성차 생산원가 절감 및 실내 여유공간이 확보되어 편안한 운전을 즐길 수 있다.□ 제품용도개발과제는 차량의 속도 유무에 따라 주차브레이크를 자동으로 제어하는 APB(Auto Parking Brake) 제품으로서 ① 차량이 주행상태일 때는 주 브레이크, 정지 상태일 때는 주차브레이크 역할을 하며② 차량 출발시 기어가 들어가 있고 악셀레이트 페달을 밟으면 주차브레이크가 자동으로 해제되며③신호대기 및 주/정차시 브레이크페달에서 발을 떼고 있어도 제동력이 유지되어 편리함 ④오르막을 출발할 때는 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있으며⑤자동변속차량의 급발진 사고를 예방할 수 있는 제품입니다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2006-01-24
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일반기술
기계 > 지능형 차량
*원리 및 개요본 기술은 키패드를 통해서 자동차의 문을 열 수 있는 기술이다. *구성1) 일정 크기의 문, 트렁크 및 기구 계기판에 설치되되 미끄러지는 덮개와 여러 개의 열쇠 누름단추를 갖춘 키패드2) 키패드로부터 입력되는 적어도 하나 이상의 특수키를 포함한 비밀번호의 등록 및 등록 정보의 확인을 수행 3) 등록 정보의 확인 결과에 따라 차량 문의 열리고 닫힘과 시동 및 엔진정지 조절을 수행하기 위한 제어부4) 제어부의 출력단에 접속되어 문의 열고 닫음을 동작하기 위한 속도를 줄여주는 모터, 스텝핑모터 또는 솔레노이드로 이루어진 문 구동부5) 제어부의 시동 제어에 응답하여 상기 차량의 이그니션 및 시동을 위한 전원접속 제어를 수행하기 위한 시동 드라이버6) 제어부와 결합되어 비밀번호의 등록 및 등록 정보의 확인에 따른 안내 메시지를 음성 신호로 제공하기 위한 음성제어부7) 도어의 한면에 가깝게 설치되는 자력 감지기와, 8) 위에 대향되는 위치에 설치되어 문의 한면으로 일정 크기의 자력을 발생하는 전자관으로 이루어져 문의 열고 닫힘을 감지하여 제어부로 출력하는 도어검출수단9) 도어검출수단의 검출결과에 응답하여 문의 열고 닫힘의 상태를 전시하는 전시부*특징 및 장점1) 차량의 운전석 문에 장착되는 키패드를 통해 문의 열고 닫힘을 위한 비밀번호 입력수단을 제공한다.2) 기계판 상으로 또 다른 키패드를 장착하여 차량의 시동제어를 위한 비밀번호를 입력라게 함에 따라, 차량의 무단침입을 방지한다.3) 차량 키를 소지하지 않아도 되어 사용상의 편의성이 증대되는 효과를 얻는다. 4) 키패드를 운전석 문 뿐만 아니라, 트렁크 문에도 달고 각 문의 시동제어시의 비밀번호가 다르게 함에 따라 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.5) 각 문의 키패드의 독립성을 통한 시스템의 사후처리(A/S)가 쉽다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 지능형 차량
발명(고안)의 설명및 특징 본 발명은 주브레이크와 주차브레이크 복합제어가 가능한 디스크브레이크방식의 자동브레이크제어용 캘리퍼에 관한 것으로서 디스크브레이크의 휠 실린더에 피스톤을 밀어주는 핀을 구성하여 엑츄에이터의 구동에 의해 주차브레이크를 자동제어 하는 것이다. 일반적으로 브레이크장치에는 주행 중에 사용하는 유압식의 주브레이크와 주차상태를 유지하기위한 케이블방식의 주차브레이크를 사용하고 있다. 종래의 주차브레이크는 드럼브레이크방식의 주차브레이크를 사용하고 있는바, 현재는 ABS, TCS 등의 첨단 브레이크제어기술이 발달하여 보편화 되고 있으며 이러한 장치 적용 차량은 전, 후륜 모두 휠 디스크 방식의 브레이크를 사용하게 되었다. 그럼에도 불구하고 종래의 주차브레이크장치는 별도의 드럼 방식의 주차브레이크장치를 중복적으로 사용함으로서 드럼, 라이닝, 등 불필요한 소모품 교환 및 주기적인 A/S가 필요 하였다. 이에 본 발명은 디스크브레이크방식의 주차브레이크장치를 제공함으로서 ABS, TCS, ESP등의 브레이크장치 적용차량에 있어서 추가로 드럼브레이크방식의 주차브레이크를 구성 사용함에 따른 문제점을 해소하고 드럼방식의 주차브레이크장치가 삭제되어 공간활용, 중량감소, 생산 원가절감, 소모품 교환 및 A/S가 불필요하고 수명이 영구적이다. 또한 특허 10-2005-0108905호에서 제시한 ABS와 복합제어 되는 유압식 주차브레이크자동제어장치를 보조하여 더욱 안전하고 편리한 디스크브레이크방식의 자동주차브레이크장치를 제공하게 되었다. - 차량 출발 시 기어가 들어가 있고 악셀레이트 페달을 밟으면 제동력이 자동으로 해제 되어 주행이 가능하다. -신호대기 및 주/정차 시 브레이크페달에서 발을 떼고 있어도 제동력이 유지 되어 편리함. -오르막을 출발할 때는 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있으며 연료절감 효과도 기대한다.-자동변속차량의 급발진 사고를 예방할 수 있는 제품입니다. -일체의 조작행위 없이 자동제어 되므로 편리하다. -현재는 ABS, TCS 등의 첨단 브레이크제어기술이 발달하여 보편화 되고 있으며 이러한 장치 적용 차량은 전, 후륜 모두 휠 디스크 방식의 브레이크를 사용하게 되었다. 그럼에도 불구하고 종래의 주차브레이크장치는 별도의 드럼 방식의 주차브레이크장치를 중복적으로 사용함으로서 케이블, 라이닝, 등 불필요한 소모품 교환 및 주기적인 A/S가 필요 하였다.-본 발명은 디스크브레이크방식의 자동주차브레이크제어용 캘리퍼를 제공함으로서 ABS, TCS, ESP등의 브레이크장치 적용차량에 있어서 추가로 드럼브레이크방식의 주차브레이크를 구성 사용함에 따른 문제점을 해소하고 주브레이크와 공통으로 주차브레이크자동제어가 가능하게 함으로서 드럼방식의 주차브레이크장치가 삭제되어 공간활용 및 중량감소, 연료절감, 불필요한 부품 및 생산 공정을 줄이고 생산원가를 절감효과 기대
- 등록일
- 2006-04-10
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기계 > 지능형 차량
본 발명은 자동차 개발시험장 등과 같이 예상되는 열약한 조건 및 위험운전하에서 장시간 무인 주행이 가능한 자동차 무인 주행 제어시스템에 관한 것으로, 시스템은 직선 및 곡선구간을 감지하는 구간감지장치(40), 방향감지장치(100) 및 속도검출장치(50)로 부터의 감지신호에 응답하여, 자동차의 액셀레이터, 브레이크, 핸들을 적절히 하기 위한 제어장치(l0,20,30)를 포함한다. 제어장치는 속도제어를 위한 속도제어장치(20), 조향제어장치(l0)를 포함한다. 이러한 제어장치를 제어신호에 응답하여 각 제어구간, 속도, 방향에 따라, 액셀레이터, 브레이크 및 핸들구동장치가 운전자없이도 신뢰성 있게 구동될 수 있다.적어도 곡선 및 직선 주행로를 포함하는 도로에서, 액셀레이터 브레이크 및 핸들을 갖는 자동차를 무인 주행하기 위한 것으로, 상기 주행로 및 상기 자동차에 설치되어 상기 곡선 및 직선주행로 구간을 감지하여 구간감지신호를 출력하는 구간감지수단(40)과 : 상기 자동차의 중심선과 도로와의 편차(r)를 감지하여 구간감지신호를 출력하는 방향감지수단(100)과 ;상기 자동차의 속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출수단(50)과 ; 상기 구간감지수단(40)으로 부터의 방향감지신호와, 상기 속도검출수단(50)으로 부터의 속도감지신호에 응답하여 액셀레이터 구동신호, 브레이크 구동신호 및 핸들 구동신호를 출력하는 제어수단(10, 20, 30)과 ; 상기 액셀레이터 구동신호에 응답하여 상기 엑셀레이터를 구동하는 액셀레이터 구동수단(70)과 ; 상기 브레이크 구동신호에 응답하여 상기 브레이크를 구동하는 브레이크 구동수단(60)과 ; 상기 핸들구동신호에 응답하여 상기 핸들을 구동하는 핸들구동수단(90)을 포함하는 자동차 무인 주행 제어시스템.
- 보유기관
- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-12
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기계 > 지능형 차량
자동차의 운전자가 육안으로 볼 수 없는 전·후미 양측방의 상황을 운전석의 모니터를 통하여 효과적으로 관측할 수 있도록 함으로써 교통사고를 미연해 방지할 수 있는 등 안전운전를 도모토록 하는 자동차의 전·후미 좌·우측방 관측장치에 관한 것으로, 이는 자동차(10)의 전·후단 중심부에 각각 구비되고 전·후미 좌·우측방향의 상황을 자동차(10)측으로 반사할 수 있도록 하는 전·후방 반사거울(11)(12)과, 상기 전·후방 반사거울(11)(12)의 자동차 내측에 각각 구비되고 반사거울(11)(12)을 통해 반사되는 상황을 촬영하도록 하는 전·후방 카메라(13)(14)와, 상기 카메라(13)(14)와 연결되면서 운전석에 구비되고 카메라(13)(14)에 의해 촬영되는 상황이 영상으로 나타나도록 하는 모니터(15)와, 상기 전·후방 카메라(13)(14)를 선택적으로 작동시키도록 하는 릴레이 스위치(SW) 및 전원을 공급하도록 하는 전원공급부(16), 그리고 각 부재들을 제어하도록 하는 제어부(17)로 구성된 것이다.자동차를 주행함에 있어 신호등이 없는 교차로나 또는 골목길등과 같이 운전자가 전·후미의 좌·우측방 상황을 육안으로 주시할 수가 없는 곳에서도 운전자는 운전석에서 모니터를 통해 간편히 상황을 식별할 수가 있게 되는 것이다. 따라서 시야가 확보되지 않는 상황하에서도 운전자는 안전운행을 도모할 수가 있게 되는 효과를 가지게 됨은 물론이고, 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다. 또한 이러한 효과는 좁은 주차장등에서 자동차를 입·출고할 시에도 유용하게 활용할 수 있는 효과도 가지게 되는 것이다. 한편, 본 고안에 적용되는 모니터를 TV 수신기를 사용함으로서 본 고안에 따른 기능을 사용하지 않을 경우에는 TV를 시청할 수도 있는 것이다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2007-01-03
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기계 > 지능형 차량
*원리 및 구성 본 발명은 구명대기능을 갖는 자동차의 휴대용 안전장치에 관한 것으로서, 특히 에에백과 이 에어백에 순간적으로 가스를 충전시키는 폭파장치, 수신감지장치, 전원을 공급시키는 스위치를 케이스에 장착하고, 케이스 후방에는 각도조절장치가 설치된 홀더를 설치하여 벨트에 착탈식으로 착용하는 안전장치로서 자동차와 항공기 및 선박등의 교통수단이 장애물과의 충돌 및 불의의 사고발생시(수중사고)에 신체의 안전을 도모할 수 있도록 한 구명대 기능을 갖는 자동차의 휴대용에어백에 관한 것이다.*배경 일반적으로 종래에는 차량 및 교통수단에서의 안전장치로 시트벨트와 에어백이 이용되고 있다. 그러나 시트벨트는 차량의 급제동시 차량내부의 단단한 물체등과 직접적인 충돌은 방지하지만 충격반동으로 인해 신체에 부상을 입을 가능성이 크며, 에어백의 경우 위치가 항상 일정한데 비해 승차자의 신체조건은 개개인에 따라 다르므로 승차자의 충돌위치가 틀려져 승차자의 신체안전을 완전하게 도모하지 못하여 안전사고를 방지하기 어렵다. *중요성 및 독창성본 발명은 차체에 충격 및 위험신호를 출력시키는 발신장치를 설치하고, 케이스 내부에는 에어백과, 이 에어백에 순간적으로 가스를 충전시키는 폭발장지와, 상기 발신장치로부터 신호를 전달받아 폭발장치를 동작시킬 수 있도록 하는 수신 감지장치와, 폭발장치 및 수신감지장치에 배터리의 전원을 공급할 수 있도록 하는 스위치를 케이스에 장착하며 케이스 후방에는 벨트를 관통 설치하도록 하는 홀더를 설치하여 각도조절장치에 의해 케이스가 착용자의 신체를 보호할 수 있는 임의의 각도로 조절하도록 한 안전장치를 휴대용으로 신체에 착용하므로 자동차와 항공기 및 선박에 탑승한 승차자의 신체를 사고시 보호할 수 있도록 하고 또한 안전장치에 유체감지센서를 구비하여 수중에서 에어백을 팽창시켜서 구명대 기능을 할 수 있다.* 적용제품 및 경쟁제품본 발명을 포함한 기술군은 현재 주로 운송수단의 시트벨트, 에어백 등이 제품화 되어 사용되고 있으며 본 발명은 기존의 안전벨트와 에어백 등을 대체하여 사용될 수 있다.* 특징 및 장점본 발명은 종래의 안정장치(시트벨트, 에어백)의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서첫째, 안정장치에 유체감지센서를 구비하여 수중에서는 에어백을 팽창시켜 구명대 기능을 갖도록 하였다. 둘째, 차체에 충격 및 위험신호를 출력시키는 발신치를 설치하고, 케이스 내부에는 에어백과, 이 에어백에 순간적으로 가스를 충진시키는 폭발장치와 상기 발신장치로부터 신호를 전달받아 폭발장치를 동작시킬 수 있도록 하는 수신 감지장치와 폭발장치 및 수신감지장치에 배터리의 전원을 공급할 수 있도록 하는 스위치를 케이스에 장착하며 케이스 후방에는 벨트를 관통 설치하도록 하는 홀더를 설치하여 각도조절장치에 의해 케이스가 착용자의 신체를 보호할 수 있는 임의의 각도로 조절하도록 한 안전장치를 휴대용으로 신체에 착용한다.셋째, 허리벨트에 착용한 상태에서 팽창되는 에어백을 착용자의 신체전면을 정확하게 보호하도록 홀더에 설치된 각도조절장치의 조절구인 조절홈에 선택적으로 걸려지는 판스프링에 의해 케이스의 위치각을 조절하여 폭발방치의 동작으로 팽창되는 에어백이 착용자의 신체 전면인 머리부와 가슴 및 복부등에 정확히 위치시키도록 하여 안전사고를 예방할 수 있다.넷째, 차량의 충돌시 차량의 전ㆍ후방의 시트 중 착석한 승차자가 있는 자리에서만 보호장치가 작동하므로 시트에 착석한 승차자가 없는 경우에도 에어백이 동작함으로서 발생하는 불필요한 낭비를 줄일 수 있는 장점이 있다.다섯째, 차실내에서 승차자의 보호위치에 설치하는 에어백은 설치장소를 위한 공간확보가 용이하지 못하여 차실내의 공간활용에 제한적일 수밖에 없었으나 본 발명은 설치공간의 제약이 적다.
- 등록일
- 2006-09-15
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기계 > 지능형 차량
* 원리 및 구성 본 발명은 자동차를 운전 조정하는 사람의 신체정도가 정상인은 물론 장애가 있는 사람도 함께 운전할 수 있도록 하기위한 차량의 운전제어장치에 관한 것으로서, 공용차량의 가속을 수행하는 가속스위치와 제동을 수행하는 제동스위치, 차량의 조향을 수행하는 조향스위치와 조향방향을 선택하는 조향방향스위치, 차량의 전진주행모드를 선택하는 전진선택스위치 및 차량의 후진주행모드를 선택하는 후진선택스위치 등 차량의 운행에 따른 각 기능의 스위치가 구비된 조종간과 상기 각 스위치의 입력신호를 받아 차량의 각 센서로부터 입력되는 차량정보에 따라 처리하도록 구비되는 전자제어장치와 그리고 상기 전자제어장치의 제어로 선택적으로 작동되며 각각의 고유기능인 가속, 변속, 조향, 제동 등을 수행하도록 하는 제반장치와 연결되어 작동하도록 각각 구비되는 액튜에이터를 포함하여 구성된 것이다. * 배경 종래의 운정장치는 운전자가 각각 손과 발을 계속적으로 움직여야 하는 것이어서 초보자에게 매우 어렵고 숙달된 운전자의 경우도 장시간 운전에 따른 피곤함이 가중되는 문제점이 있었으며 신체에 장애가 있는 사람의 경우는 일반 자동차를 운전하는 것이 불가능에 가까웠다.* 중요성 및 독창성 본 발명은 간단한 스위치의 조작으로 대부분의 차량운전에 따른 작동을 수행하게 되므로 운전이 매우 편리하게 되고 발보다 빠른 손을 이용하게 되어 신속한 대응으로 사고율을 저감시키게 되는 효과가 있으며 초보운전자 또는 장애인에게도 폭넓게 이용될 수 있는 효과가 있다. 또한 차량뿐만 아니라 각종 중장비, 선박 등 다양하게 적용할 수 있다.* 주요적용 제품 - 차량 - 각종 중장비, 선박* 특징 및 장점 - 첫째, 운전자의 발을 사용하지 않고 손으로 차량 운전에 따른 각종 조작을 간편하게 수행할 수 있도록 함으로써 일반적인 운전자 및 초보운전자에게는 보다 편리한 운전조작을 수행하도록 할 수 있다. - 둘째, 수족이 불편한 장애인에게도 운전차량의 선택폭을 넓히도록 하는 등 편의성과 경제성 향상 및 안전운전을 도모하도록 하는 차량의 운전제어장치를 제공한다.
- 등록일
- 2006-09-15
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기계 > 지능형 차량
*원리 및 구성본 발명은 차량의 전조등에 관한 것으로서, 특히 상향, 중향 및 하양 전조등용 필라멘트를 각각 복수 개로 구비하는 다기능 구조를 같는 전조등 램프를 사용하여 차량의 전조등의 조사각도를 차량의 운행속도와 대향차 전조등의 밝기 및 차량주변의 밝기에 대응하여 자동 및 수동조절이 가능하도록 하고, 전조등 램프의 필라멘트 단선에 대비하여 복수개의 필라멘트들을 구비하는 단선 예비구조를 제공하며, 우천 시와 같은 악천후 및 운전자의 시력이 떨어지는 경우에 충분한 가시거리를 확보할 수 있는 광도를 갖는 전조등을 제공하는 차량의 전조등 제어장치 및 방법과 그를 위한 다기능 구조를 갖는 전조등 램프에 관한 것이다.* 배경종래에는 자동차 조도 안전기준법에 따라, 챠랑의 전조등은 자동차의 기종과 설계성능에 따라 10배 이상의 조사광도 차이를 가지며, 도로위의 기상이 양호한 상태에서 장애물의 존재나 움직임 등을 용이하게 인식하 수 있는 양호한 운전자의 야간 시력을 전제로 하여 획일적인 고정 광도로 고정 조사각에 조사하는 구조로 설계되어 있다. 이에 따라 차량의 전조등 구동장치는 운전자의 전조등 스위치 조작에 따라 하향각을 조사하는 대향빔 또는 상향각만을 조사하거나, 하향각과 상향각을 동시에 조사하는 주행빔을 선택적으로 동작할 수 있는 구조로 되어 있다.*중요성 및 독창성 본 발명은 종전의 전조등이 가지는 자동차 안전기준에 따른 기본(광도점:12000cd)에서 최대(광도점:115000cd)까지의 광도를 운전자의 특성에 맞게 조절하여 조사함으로써, 표준광도 규정으로는 전방 시야를 분명하게 확인할 수 없는 기상 조건 악화 시에 한적한 외곽 도로에서 운전하는 경우나, 야간 시력이 나쁜 야맹증을 가진 운전자가 야간에 운전을 하는 경우에 있어서도 장애물 등을 시각적으로 확인할 수 있으므로, 운전자에게 안전운전을 위한 전조등을 제공할 수 있다. 또한 전조등을 켠 차량의 주행속도와 관련하여 전방에 있는 장애물 등을 만났을 때 인식하고 대처할 수 있는 정지거리와 비례하는 조사각도를 설정하게 됨으로써, 운전자의 정지거리와 반응시간을 효과적으로 고려할 수 있으며, 대향차전조등광도에 따라 조사되는 전조등 빔패턴각을 자동으로 조정함으로써 상대방 차량의 운전자의 안전운행을 고려할 수 있는 장점이 있다.*주요 응용 제품 - 차량의 전조등 램프* 특징 및 장점 - 본 발명은 첫째, 차량이 야간에 진행하려는 도로의 기상조건 변화 및 전조등을 켠 상태에서 운전자가 가시적으로 느끼는 야간 시야 인식 정도에 따라서 기준 광도단계에서부터 다단께로 광도를 조절하고, 전조등의 광도를 안전기준법 범위 내에서 증가 및 감소를 최대로 조절할 수 있는 차량의 전조등 제어 장치 및 방법과 그를 위한 다기능 구조를 갖는 전조등 램프를 제공하는데 있다. - 둘째, 차량의 주행 속도에 비례하여 전조등의 조사각도를 자동조절하고, 차량의 대향차전조등 광도 및 차량주변 광도에 비례하여 전조등의 광도 및 각도를 자동조절 할 수 있는 차량의 전조등 제어 장지 및 방법과 그를 위한 다기능 구조를 갖는 전조등 램프를 제공하는데 있다. - 셋째, 차량이 진행방향을 변경하고자 하는 경우, 자동으로 차량의 진행방향에 전조등 조명을 조사할 수 있는 차량의 전조등 제어 장치 및 방법과 그를 위한 다기능 구조를 갖는 전조등 램프를 제공하는데 있다. - 넷째, 전조등 램프의 필라멘트 단선 시, 계속하여 전조등의 램프가 안정적으로 작동될 수 있도록 하는 전조등 단선 예비구조 및 단선 복원 프로그램을 갖는 차량의 전조등 제어 장치 및 방법과 글 위한 다기능 구조를 갖는 전조등 램프를 제공하는데 있다.
- 등록일
- 2006-09-15
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일반기술
기계 > 지능형 차량
화물차량은 물류 운송에 중요한 역할을 하고 있기는 하지만, 그 적재하중이 과도한 경우 차량 운행 시 도로가 파손되어 막대한 보수비용 및 사고의 위험을 초래하기 때문에, 소정의 기준 중량을 초과하는 차량은 과적 차량으로서 단속하고 있는 실정이다.따라서, 차량 운행 전에 차량의 중량을 측정하여 기준 중량을 초과하지 않도록 할 필요가 있다. 종래에 제안된 기술로서는, 차량의 현가장치를 구성하는 판스프링에 스트레인 게이지를 부착하여 적재하중을 측정하는 것이 있긴 하지만, 이러한 스트레인 게이지는 수시로 영점 조정을 해주어야 하는데, 차량을 평탄한 위치에서 적재없이 두고 행하여야 하는 이러한 영점 조정은 대단히 번거로운 일이 아닐 수 없고, 또한, 스트레인 게이지는 차량 운행시의 진동 등에 내구성이 없음은 물론 습기 등의 조건에 의해 손상될 우려가 있으며 거칠은 도로 상태에 대하여 너무 민감하게 반응하며, 아울러, 출력 신호를 증폭하는 증폭기를 구비하여야 하므로 비용도 부담된다.이외의 다른 기술로서는, 차량에 와이어 타입의 변위 게이지를 부착하여 그 변위 변동량으로부터 적재하중을 측정하는 것도 있으나, 겨울철에 와이어가 결빙되면 감기 작동이 불가능하여 변위 변동량을 측정할 수 없고, 차량 진동 등으로 인해 와이어가 끊어질 우려가 많으며, 와이어의 출입구를 통하여 물, 흙 등의 이물질이 게이지 안으로 들어가 손상을 일으킬 수도 있다. 본 기술은 내구성과 안정성이 확보된 저가의 경사계를 이용하여 두 경사각의 차이를 이용하여 판스프링의 처짐량을 결정하여 최종적으로 축하중을 실시간으로 모니터링하는 시스템이다.차체 및 차대로 이루어진 차량의 중량을 측정함에 있어서, 차량의 적재하중의 증감에 의한 차체와 차대 사이의 간격의 변동에 따라 소정 각도 범위 내에서 차체의 경사각을 감지하는 1개의 기준 소형 경사계와 각 축마다 설치된 경사각을 감지하는 소형 경사계를 이용하는 방법이다. 2개의 경사계 및 차체의 처짐량 변동에 따라 차중량 측정 유닛으로부터 감지된 차체의 상대적 경사각으로 부터 차체의 처짐량을 계산하고, 그 처짐량으로부터 차량의 중량을 산출하게 된다. 차중량 측정 유닛의 설치장소는 차축과 상부 사이의 각 차륜마다 짝으로 설치되어 있는 상부, 혹은 하부 고무댐퍼에 장착하여 차량의 중량을 측정할 수 있다. 온도 등의 변수에 무관한 정확도와 내구성을 보장함은 물론, 경사계 내부의 적절한 오일 점도로 인하여 차량의 주행시 도로면의 상태에 따른 미세 진동 등에 영향을 받지 않는 기존의 스트레인 게이지 타입보다 훨씬 경제적이고 내구성이 향상되었으며 정확한 측정이 가능한 차중량 측정 장치이다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-21
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일반기술
기계 > 지능형 차량
본 발명은 승용차, 승합자동차, 화물자동차 (이하 자동차라함)에 설치하여 운전원의 승차없이 옥내 및 옥외에서 곡선 및 직선 주행로를 포함하는 도로에서 고속으로 자동차를 주행시키기 위한 자동차 무인 주행장치에 관한 것으로, 특히, 자동차개발 시험장등과 같이 예상되는 열악한 조건 및 위험 운전하에서 장시간 무인 주행이 가능한 자동차 무인 주행 제어시스템에 관한 것이다.적어도 곡선 및 직선 주행로를 포함하는 도로에서, 액셀레이터 브레이크 및 핸들을 갖는 자동차를 무인 주행하기 위한 것으로, 상기 주행로 및 상기 자동차에 설치되어 상기 곡선 및 직선주행로 구간을 감지하여 구간감지신호를 출력하는 구간감지수단(40)과 : 상기 자동차의 중심선과 도로와의 편차(r)를 감지하여 구간감지신호를 출력하는 방향감지수단(100)과 ;상기 자동차의 속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출수단(50)과 ; 상기 구간감지수단(40)으로 부터의 방향감지신호와, 상기 속도검출수단(50)으로 부터의 속도감지신호에 응답하여 액셀레이터 구동신호, 브레이크 구동신호 및 핸들 구동신호를 출력하는 제어수단(10, 20, 30)과 ; 상기 액셀레이터 구동신호에 응답하여 상기 엑셀레이터를 구동하는 액셀레이터 구동수단(70)과 ; 상기 브레이크 구동신호에 응답하여 상기 브레이크를 구동하는 브레이크 구동수단(60)과 ; 상기 핸들구동신호에 응답하여 상기 핸들을 구동하는 핸들구동수단(90)을 포함하는 자동차 무인 주행 제어시스템.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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