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-영상처리기술을 이용한 인공씨감자 생육상태 정보추출 기술 (잎줄기 점유율, 인공씨감자 생성갯수, 크기 이용 생육상태 판단)-영상 처리기술을 이용한 인공씨감자 병소 발생 감지기술 (100여종 바이러스 판별 가능)-개발 요소기술을 이용 인공씨감자의 대량 증식 공정 개발 가능-생육상태 판별을 위한 우수한 인식율의 영상처리 알고리즘 (인공씨감자 생성 수 인식율 : 약 90%, 바이러스 등 병소 인식율 : 약 70%)
본 기술은 앤티로크 브레이크 시스템에 사용되는 2위치/3웨이 솔레노이드 밸브와 이 밸브를 구비한 컴팩트형 모듈레이터 및 앤티로크 브레이크 시스템에 관한 것이다.기존의 앤티로크 브레이크 시스템은 2위치/3웨이 솔레노이드 밸브뿐만 아니라 솔레노이드 작동의 아이솔레이션 밸브가 더 구비되어 있어, 사용되는 밸브수량이 많아 구조적으로 복잡해진다. 또, 일반 유압용 솔레노이드 밸브를 사용하는 경우에는 반응 시간이 길고, 유체의 압력차의 변화로 인해 일정한 반응시간을 유지하기 불가능한 구조를 가지는 문제점이 상존하게 된다. 반면, 본 기술에서는 신속하게 작동하고 개폐동작이 정확하게 제어될 수 있으며 구조가 간단한 신뢰도 높은 2위치/3웨이 솔레노이드 밸브를 구현할 수 있고, 2위치/3웨이 솔레노이드 밸브를 구비한 구조가 간단하고 소형의 앤티로크 브레이크 시스템용 모듈레이터를 구현할 수 있다. 본 기술에 의한 솔레노이드 밸브는 유체발생원으로부터 유체가 제공되는 제1포트, 유체가 출입하는 제2포트 및 유체가 배출되는 제3포트를 구비한 하우징과 하우징과 기밀적으로 결합되어 하우징의 일단을 폐쇄하는 커버로 구성된 밸브몸체, 하우징과 커버에 의해 밸브몸체내에 형성된 챔버를 구분하여 제1포트와 연통된 제1챔버와, 제2포트 및 제3포트와 연통된 제2챔버를 형성하는 격벽, 전기신호에 따라 제1챔버와 제2챔버를 구분하는 격벽에 형성되어 제1챔버와 제2챔버를 연통시키는 제1개구와 제3포트를 선택적으로 개폐하여, 제1포트와 제2포트를 연통시키거나 또는 제2포트와 제3포트를 연통시키도록 작동되어, 전기신호가 인가되지 않는 노말상태에서는 제3포트를 폐쇄하는 제1위치에 위치되며, 전기신호가 인가되는 액티브 상태에서는 제1개구를 폐쇄하는 제2위치에 위치되는, 밸브몸체의 길이방향을 따라 이동가능한 밸브개폐수단, 그리고 고리형상의 솔레노이드 코일, 솔레노이드 코일이 감겨 있는 보빈 및 솔레노이드 코일과 전기적으로 연결되어 밸브몸체 외부로 노출되는 전극으로 구성되어, 전기신호가 인가되지 않는 상태에서 제1위치에 있는 밸브개폐수단을 전기신호가 인가됨을 따라 제2위치로 이동시키는 솔레노이드 어셈블리로 구성된다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 앤티로크 브레이크 시스템은 구조가 간단하고 고장이 적고 작동시 에러발생 가능성이 낮아 신뢰도가 높으며 반응시간이 빠른 효과를 볼 수 있으며, 모듈레이터는 조립이 용이하고 컴팩트한 설계로 소형이며 중량이 가벼워 제작비용이 절감되고 설치공간이 감소되는 효과를 볼 수 있다.
본 기술은 자동차의 브레이크 디스크에 물리적 마찰력을 가하지 아니하고 비 접촉식으로 수행되는 잠김방지 제동장치에 관한 것이다. 기존의 브레이크장치들은 유압 또는 공압의 압력상승시간의 지연과 브레이크패드의 마모, 고속주행시의 제동력감소와 같은 문제점이 있었다. 본 기술은 자기장을 구리재료의 브레이크디스크에 통과하게 하여 디스크 내부에 와전류를 발생시키고, 전자석에서 발생하는 자기장과 와전류의 상호작용에 의하여 비접촉식으로 브레이크 디스크에 제동 토크를 가하게 하여 적정 슬립률을 만족시킬 수 있는 브레이크 시스템을 제공한다.본 기술은자동차바퀴 내측의 브레이크디스크에 90°각도로 근접설치되며 코일이 권선되어 전자석을 이루는 철심과, 회전축에 설치되어 바퀴의 회전수를 측정하는 측정기와, 측정기의 회전수를 입력받아 속도에 따라직류 또는 교류 제어전류를 계산하고 철심의 코일에 적정한 제어전류 입력값을 전달하는 제어부와, 제어부로부터의 제어 전류 입력값과 또는 브레이크 페달에 의한 전류입력값을 각각의 코일에 공급하는 전류증폭기로 구성된다.본 기술에 의하면 제동력이 우수하고 브레이크패드의 마모 및 소음발생이 없으며 최적의 제동토크를 비접촉식으로 전달함으로써 제동거리를 최소화할 수 있다
알루미늄제 브레이크 디스크 로터(이하 로터)의 주물에 브레이크 패드와 마찰될 부분에만 선택적으로 플라즈마 이행 아크법(Plasma transferred arc welding:PTAW)을 이용 표면육성 복합화 처리를 하여 가볍고 고내마모성을 가지는 로터를 만드는 것에 관한 것이다. 기존의 주철제 로터는 소재자체의 특성으로 중량이 너무 무겁고 열균열 등의 문제가 있다. 또 교반주조법에 의한 알루미늄 복합재로 조제된 경우에는 주조시 냉각중에 세라믹 강화입자의 침강, 소재의 난삭성, 소재의 경제성 등에 난점이 있어 실용화에 걸림돌이 되고 있다. 이에 세라믹분말 또는 세라믹/금속혼합분말을, PTAW을 사용하여 주물용 합금으로 주조된 알루미늄제 로터의 표면에 국부적으로 복합화시키면 주철제에 비해 가벼워진 고내마모성의 로터를 만들수 있다. 제조방법은 다음과 같다. 먼저 알루미늄 합금을 사형 주조 또는 다이캐스팅을 사용하여 주조한다. 이어 그 외관에 이물질이나 기포의 유무 등을 검사한 후 브레이크 패드와 마찰되는 부분만 복합화 처리를 한다. 마지막으로 다결정 다이아몬드 공구나 초경공구를 써서 선반가공에 의해 표면을 가공하여 완성한다 본기술의 핵심부분인 선택적 복합화처리하는 방법은 다음과 같다. 주조된 로터 주물을 회전판 위에 장착하고, 브레이크 패드와 마찰 부위에 토치를 위치시키고 강화재분말(세라믹 또는 세라믹/금속 혼합)을 뿌린 후 플라즈마 아크를 가하여 복합화층을 형성시키는 플라즈마 이행 아크법에 의해 선택적 복합화처리를 한다. 1회 처리마다 약 10mm의 폭을 가지는 복합화 처리부가 형성되므로 로터의 폭에 맞도록 여러 차례 반복해야 한다. 이 때 사용하는 강화재 분말은 150메쉬(mesh;1인치 길이 안에 들어 있는 눈금의 수)의 SiC와 Cu를 4:1의 중량비로 혼합하여 사용한다. 본 기술을 이용해 만든 로터는 주철제품 대비 약60%의 경량화 효과를 가지는 반면 표면강화처리에 의해 주철과 같거나 그 이상의 내마모 성능을 나타내게 된다. 또 기존의 교반주조법에 의한 알루미늄 복합재료와 비교하면 같은 경량화 효과를 내면서도 선택적 표면처리에 의해 고가의 강화용 첨가제의 투입량을 감소시키고 난삭성 가공부위의 면적을 최소화하여 가공비를 감소시킬 수 있다
본 기술은 ABS(Anti-lock Brake System)장치의 압력조절밸브 및 이를 제어하는 솔레노이드 밸브를 대용할 수 있는 직선 와이어 형태의 형상기억합금을 이용한 밸브 장치에 관한 것이다. 본 기술은 용수철 형태가 아닌 직선 와이어 형태의 형상기억합금을 사용한 밸브이므로 설계, 가공이 용이하고 제조비용이 저렴하여 이를 ABS장치에 적용하면, 설계가 용이하고 저가의 ABS 장치를 제공할 수 있다. 본 기술에 의한 형상기억합금을 이용한 밸브는 직선 형태의 형상기억합금 와이어를 사용하고 ABS 콘트롤러로서 작동하는 전자제어 유니트(ECU)에 구비된 형상기억합금 드라이버로부터 형상기억합금 와이어에 전류를 인가하여 형상기억합금 와이어를 수축시켜 밸브개폐를 제어할 수 있다 본 기술은 하우징의 보어내에 상하이동 가능하게 설치된 밸브 스풀의 하단에 횡방향의 플레이트 스프링을 장착하고 플레이트 스프링에 접속된 직선 형태의 형상기억합금와이어에 전자제어 유니트(ECU)에 구비된 형상기억합금 드라이버로부터 전류를 인가하여 수축시킴으로써 발생하는 플레이트 스프링의 비이좌굴(snap-through buckling)현상을 이용하여 밸브스풀을 상하 이동시켜 보어에 형성된 유로를개폐하도록 하는 밸브장치로서, 용수철 형태가 아닌 직선와이어 형태의형상기억합금을 사용하고 전류제어에 의한 형상기억합금의 수축현상을 이용하므로 설계, 가공이 용이하고 제조비용이 적게드는 잇점을 갖는다. 또한, 본 기술의 밸브는 상시 개방형과 상시 폐쇄형의 구조가 상호 동일하므로, 본 기술의 밸브를 차량의 ABS에 적용하면, 기존의 ABS에 있어서 구조가 서로다른 상시 개방형 및 상시 폐쇄형의 밸브를 채용함으로써 ABS 제조비용이 고가이고 그설계상의 어려움이 있는 단점을 해소할 수 있게 된다
본 기술은 엔진의 추력방향을 조절하여 로켓의 자세와 궤적을 제어하는 김발 엔진 위치제어용 구동장치에 구조적으로 나타나는 상호 간섭 효과를 없앨 수 있는 서보 작동기와 김발엔진의 상호 배치 및 설계에 관한 것이다. 일반적으로 김발구조물에 부착된 로켓 엔진의 추력방향을 제어하여 로켓을 원하는 방향으로 제어하기 위해서는 0.1도 이내의 오차 범위 이내에서 로켓 엔진을 동작할 수 있는 서보 구동장치가 필요하다. 이러한 서보 구동장치는 로켓의 피치와 요축에 각각 한 개씩 놓이게 되는데 엔진의 동작을 제어하는 도중에 각 구동장치의 상호 움직임에 의한 간섭현상으로 다른 한쪽의 구동장치의 동작에 영향이 발생된다. 간섭현상은 결국 구동장치 시스템의 오차를 크게하는 결과를 가져오게 되어 전체 로켓 시스템의 제어안정성에 영향을 미치는 문제가 있다. 본 기술은 김발엔진의 제어를 위한 구동장치의 상호 동작시에 한쪽의 작동기의 움직임이 다른 한쪽의 작동기의 움직임에 영향을 주는 요인을 제거할 수 있도록 하였으며, 구동장치 시스템의 구조적인 설계만으로 제어기 오차 이외에 발생하는 부수적인 오차를 제거할 수 있도록 하였다 본 기술은 하우징이 연결되는 실린더의 내부로 피스톤이 설치되어 김발엔진과 엔진마운트를 연결하는 작동기를 로켓 기체 수직축과 일치하도록 구성하고, 어스엔드 조립체와 로드엔드 베어링을 구형 이음새로 구성하고, 김발엔진을 지지하는 김발 엔진축을 롤 방향 회전을 구속하는 유니버설 이음새로 설치하며, 작동기의 로드엔드 베어링의 중심축과 김발 이음새의 중심축이 엔진 마운트를 통해 서로 일치하도록 설치하여 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 액체엔진 로켓에 적용하는 구동장치 시스템의 구조적인 배치에서 필연적으로 발생하는 오차를 제거함으로써 결론적으로 로켓 자세제어에서 요구되는 허용오차를 만족하는 구동장치 시스템을 구성하도록 하여 로켓의 제어 안정성을 높이는 효과가 있다
자동차의 브레이크 디스크에 물리적 마찰력을 가하지 아니하고 비접촉식으로 수행되는 잠김방지 제동장치.기존의 제동장치들은 유압이나 공압을 이용하여 브레이크디스크에 마찰력을 가함으로써 제동력을 발생시킨다. 이러한 방식의 제동장치들은 압력상승시간의 지연과 마찰로 인한 브레이크패드의 마모, 큰 부피, 고속에서의 제동력감소의 문제점들을 가지고 있다. 최근에는 기존의 솔레노이드 밸브가 지닌 단점을 보완하기 위해 자기장이나 전기장에 세기에 따라서 압력이 변하는 유체를 사용하는 연구가 진행중이나, 유체를 사용한 장치들은 여전히 고가의 장치가 필요하며 시스템이 복잡해지는 단점이 있다.본 기술은 전자석의 원리를 이용하여 브레이크디스크에 와전류가 발생되게 하여 제동장치가 브레이크에 접촉하지 않으며 적정슬립율을 만족시킬 수 있도록 고안했다.장치는 차량바퀴 안쪽의 브레이크디스크 양편에 대향으로 가까이 설치되며 코일이 권선되어 전자석을 이루는 철심과 회전축에 설치되어 바퀴의 회전수를 측정하는 측정기, 그리고 측정기의 회전수를 입력받아 제어전류를 계산하고 철심의 코일에 적정한 제어전류 입력값을 전달하는 제어부로 구성된다.자속(magnetic flux)이 브레이크디스크를 관통하면 내부에 와전류(Foucault current)가 유도되고 와전류와 자속 사이의 상호작용에 의해 반발력이 생기게 된다. 입력전류가 일정하다면 제동력은 디스크의 회전속도가 증가하면 커지고 감소하면 줄어든다. 이러한 특성은 바퀴가 미끄러질 때 자동적으로 감소된 제동력으로 인해 바퀴의 잠김현상을 방지한다. 그러므로 본 제동장치를 잠김방지장치(anti-lock brake system)에 적용할 경우 최적 제어기법이 도입되며 더욱 빠른 제동특성을 얻을 수 있다. 최소제동거리는 바퀴와 지면사이의 마찰계수가 최대값을 유지할 때 이루어지는데 마찰계수는 바퀴속도와 차량속도의 차이에서 생기는 슬립율에 따라 변하므로 도로상황에 알맞은 슬립율을 유지함으로써 최적 제어를 얻을 수 있다.본 기술에 따르면제동력이 우수하고 브레이크패드의 마모 및 소음발생이 없으며, 차량의 적정슬립율을 정확히 유지함으로써 도로상황을 정확히 알지 못하는 상황에서도 기존장치에 비해 제동거리를 최소화할 수 있다.
자동차의 주차브레이크를 작동시키는 장치에 관한 것이다.지구상의 모든 자동차는 어느 장소에서든지 주차할때에는 운전석 시트옆에 있는 주차브레이크 레버를 사용하여 주차 시키도록 되어있다.그러나 기존의 주차브레이크는 인위적으로 상하조작되는 레브에 케이블을 연결한 것이기 때문에 레버를 상하로 조작할때 힘이 많이들고 특히 당겨진 레버를 내릴 때에는 레버를 당기면서 해제버턴을 눌러야 하기에 더욱 강한 힘이 요구되는 실정이어서 힘이 약한 여성운전자들의 경우에는 몹시 부담스러운 조작 부분으로 지적되어 왔었다.한편 초보운전자는 말할것도 없고 운전의 숙련자도 오르막길에서 출발할때에는 출발에 필요한 기어레버와 클러치폐달 및 액세레이터폐달을 조작하면서 주차브레이크의 레버를 동시에 풀게 되는데 이때에 강한 힘을 주차브레이크 레버에 가하다보면 출발조작이 미숙하여 자동차가 뒤로 물러나면서뒤에 있는 자동차와의 접촉사고가 종종 발생하는 일을 볼수있다.또한 내리막길에 오랜시간 주차시 브레이크의 레브를 약하게 당겨 놓을시에는 자동으로 해제되어 많은 대,소형의 사고가 발생하는 것을 종종 볼수가 있었다.또한 주차브레이크 레버의 설치는 앞 좌석의 두 개의 시트 사이에 설치되어 있어서 이용할수 있는 공간을 많이 차지하게되는 결점도 있었다.본 발명 이러한 결함을 제거하기 위하여 간단한 구조의 전자코일의 전자력을 이용하여 브레이크유의 흐름을 계폐작동으로 기존의 풋브레이크를 주차시에는 주차브레이크로 전환하며 스위치 조작으로 간편하게 브레이크를 작동및 해제 할수있게 하므로 운전조작이 매우 편리함은 물론이고 오르막길 출발조작에도 용이하며 자동차내부의 공간을 최대한 할용 할수 있는 장점이있어며 자동으로 브레이크가 해제되어 일어난는 대,소형의 사고를 미연에 방지하고자 함에있다.또 자동차의 키가 없이는 브레이크의 해제가 불가능 하므로 불법견인및 자동차의 도난을 미연에 방지할수있다.자동차의 실내에 설치되어 있는 핸드브레이크레브를 배제하여 실내공간할용이용이하고 주차브레이크의 작동 또한 용이하며 자동차의 앞,뒤의 모든 바퀴를 제동하여 자동차의 안전한 주차와 자동차의 키가 없이는 주차브레이크가 해제 할수 없어서 자동차의 도난을 방지할수있다.
전기 자동차의 브레이크 시스템으로 기존의 기계적인 브레이크 시스템에 발전기를 부착하여 정지 시 동력에너지를 전기에너지로 전환한다. 기존의 하이브리드 브레이크는 기계적·물리적 브레이크 시스템에서 동력-전기 변환 시스템으로 변하는 과정이 갑작스럽게 일어난다. 시스템의 급변화로 인하여 차가 출렁거리고, 승차감을 떨어뜨려, 운전이 불안해진다. 이 특허품은 브레이크를 밝을 때, 발전을 하면서 감속도에 따라서 브레이크 라인에 압력을 순차적으로 가하므로 승차감을 높여준다브레이크 작동시 승차감이 좋다.가격이 저렴하다.차에 쉽게 창작할 수 있다.기존의 하이브리드 브레이크 시스템에 적용할 수 있다.반영구적이다.
본 고안은 자동차의 현가장치에 관한 것으로 코일스프링이 장착된 단동식 유압 실린더를 각각의 바퀴 휠허브와 차체 사이에 장착하고, 이들을 유압 분배기에 연결하여 각각의 바퀴에서 유압을 통해 전달되는 충격과 차체 하중을 분산 조정하여 ROLLING 및 PITCHING 현상을 억제함으로써 조정 안정성과 승차감을 높이도록 한 것이다. 본 고안의 목적은 노면의 굴곡에 따른 충격은 독립적으로 흡수하면서. 차체의 하중 이동시에 각 바퀴를 지지하는 현가 장치가 상호 보완적으로 연동함으로써 ROLLING, PITCHING 현상을 최소화하고, 주행안정성 및 승차감을 높일 수 있다.
한계령을 덤프트럭이나 만원버스가 내려올때 푸트브레이크로 계속 사용하면 브레이크페이드현상이나 베이퍼록 현상이 나타나 큰사고로 연결될수있으나 강화된 엔진브레이크를 병행 사용하면 이를 해결할수 있다- 현재 사용하고 있는 엔진브레이크는 그 성능이 미약하여 만원버스가 한계령을 내려올때 속도가 증가되나 본 기술을 사용하면 감속이 가능함- 엔진의 흡배기밸브 개폐시기를 조정하므로써 강화된 엔진브레이크성능을 나타낼수 있음
본 고안은 자동차의 제동 장치인 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차의 주차 시 파킹 스위치의 턴-오프 동작에 의해 파킹 밸브가 닫혀 자동차의 4바퀴를 동시에 브레이크를 잡음으로써 자동차를 안전하게 제동시킬 수 있도록 한, 자동차의 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.일반적으로, 제동 장치(Brake System)는 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키고 동시에 주차 상태를 유지하기 위해 사용되는 장치이며, 보통 마찰력을 이용해서 자동차의 운동 에너지를 열에너지로 바꾸어 제동 작용을 한다.제동 장치가 갖추어야 할 구비 조건으로는, 첫째 ; 최고 속도와 차량 중량에 대하여 항상 충분한 제동 작용을 하며 작동이 확실할 것.둘째 ; 신뢰성이 높고 내구력이 클 것.셋째 ; 조작이 간단하고 운전자에게 피로감을 주지 않을 것.넷째 ; 브레이크를 작동시키지 않을 때에는 각 바퀴의 회전이 전혀 방해되지 않을 것. 등을 구비해야 한다.종래의 주차 브레이크는 주차 브레이크 핸들을 잡아 당겨 케이블의 당김력에 의하여 제동력을 가하게 되어 있다. 종래의 주차 브레이크에서는 자동차를 급 경사로에 주차시킨 경우, 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 밀착시켜 주는 주차 케이블의 장력이 부족하여 주차된 자동차가 자중이나 외력에 의해 쉽게 밀리거나 미끄러져서 사고를 일으키게 되는 문제점이 있었다.본 고안에 따른 자동차의 주차 브레이크 장치는, 브레이크 페달을 밟는 것에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더와 브레이크 파이프, 마스터 실린더에서의 유압으로 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 압착시 키는 휠 실린더 및 마스터 실린더의 유압이 풀렸을 때 브레이크 슈를 제자리에 돌아오게 하는 리턴 스프링으로 구성된 브레이크 장치에 있어서, 마스터 실린더의 오일 입구와 브레이크 파이프 사이에 파킹 스위치의 온/오프 스위칭 동작에 의해 발생되는 전자력을 이용하여 자동차의 4바퀴를 동시에 제동시키는 파킹 밸브를 설치하여 구성함을 특징으로 한다.자동차의 주차 시 파킹 스위치의 턴-오프 동작에 의해 파킹 밸브가 닫혀 자동차의 4바퀴를 동시에 브레이크를 잡음으로써 자동차를 안전하게 제동시킬 수 있도록 함.
자동차나 고속 주행용 차량에 적합한 새로운 비석면 디스크 브레이크 라이닝에 관한 것으로, 종래의 브레이크 라인은 주성분이 석면으로 되었고, 마찰에 의한 제동은 크지만 마찰 제동에 의해 열이 과다히 발생되어 산화가 촉진되고 고온 마찰에 대한 안정성의 결여로 유연한 제동을 할 수 없고 마찰 소음이 큰 단점이 있어 인체에 무해하고, 기계적 물성이 우수할 뿐 아니라, 열전도가 크고 열팽창율이 낮으며, 100∼350℃의 높은열충격에 안전한 탄소섬유와 인장강도가 크고 재동 특성 및 내마모성이 우수한 유리섬유를 원료로 사용하여 마찰계수가 높은 비석면 브레이크 라이닝을 제조. 균일한 분포화 경제적인 가공을 고려하여 섬유의 길이와 직경의 비가 5∼400인의 단섬유 섬유 형태인 탄소 섬유와 유리 섬유가 혼합된 단섬유 15∼25 중량%: 재료의 마찰 성능, 열전도도, 부착성 및 강도 개선을 위해 흑연, 금속 분말, 철, 산화 티탄 및 산화 알루미늄으로 이루어진 충전제 45∼55 중량%: 기계적 강도, 내열성 및 내마모성을 고려하여 페놀-포름알데히드 수지와 고무 혼합물로 된 결합제 20∼25 중량%: 황화 몰리브덴, 식물 유도된 첨가제 3∼5 중량%를 혼합하여 가열 가압하여 제조하고, 이렇게 제조된 라이닝은 인체에 무해하고 고온 마찰 안정성과 마찰의 유연성과 능률적인 제동효과가 있슴.
본 발명은 사회활동을 하는 지체 부자유자가 공공시설 등 에서 남의 도움없이 스스로 계단을 오르내릴수 있도록 고안한 것이다,현재도 실용화된 계단을 오르 내릴 수있는 휠체어가 있는것으로 보고있으나 그것이 우리의 현실에 이용되기에는 가격면에서 엄청난 부담이되므로 외만한 장애인에게는 엄두도 내지못하며 또한 어떤것은 가격은 그런대로 부합될 것 같으나 실용면에서는 도저히 편한기구라고 하기엔 엄청난 부피와 복잡한구조를 하고 있는것이다,그러므로 본 발명은 이러한 제반 문제들을 극복하고 사호활동을 하는 장애인이면 누구라도 사용할수있을 정도의 가격과 구조가 되도록 집중노력한 것이다, 그러므로 본 발명이 실현되면 상당수의 장애인이 공공 장소에서 남의 도움을 사양할수 있다는것은 대단히 중요한 것이라고 본다.종래의 동력 휠체어 와 유사한 구조로서 바퀴에 특수장치를 하여 필요시에 간단한 조작으로 계단을 오르내릴수 있도록 한것이다. 모든운행 조작은 장애인 스스로 하는것이다.즉 외형은 기존의 동력휠체어와 형상과 크기가 유사하고 평지주행은 기존 동력 휠체어와 거의같지만 계단이나 가파른 언덕을 오를땐 바퀴에 매발톱처럼 된것이 투어나와서 계단을 딛고 올라가게되며 아무리 경사가 심하여도 운전하는 장애인은 항상 평지와 같은자세로 평형을 이룬다, 이에 대한 조작과 운전은 한손으로 하는것이며 거의가 전동장치 이므로 손가락으로 움직이는 것이다. 본 발명을 설계하기위하여 공공 건물과 지하철등의 계단구조등을 면밀히 조사하고 그높이와 너비를 공통으로 적용되도록 연구하였으며 연구 결과 가장 큰 계단을 기준으로하면 모든 규격에 무리없이 적용 될수있다는결론을 얻고 그것을 기본으로한 설계이다.
절첩식 오토바이의 동력을 연결하여 사용하는 탈착식 구조로서 필요시에만 한시적으로 사용하고 떼어서 보관 할수있는 무한궤도 벨트임.출원서의 명세서에 상세하게 설명 되어있음.
롤러 스케이트 및 롤러 브레이드의 경우, 자유 회전이 가능한 롤러를 신발 저면에 부착하여, 이동수단 및 각종 놀이등을 즐기는 레져 스포츠 용품으로 사용되고 있습니다.그러나, 신발에 바퀴를 장착하여 사용되고 있는 롤러 스케이트 및 롤러 브레이드의 경우, 정지할 수 있는 제동방식이 바퀴 앞이나 뒤에 부착된 고무 및 플라스틱 블럭을 지면에 밀착시켜 제동을 얻거나, 회전하는 바퀴의 진행방향을 급 전환시켜 진행 속도를 줄이거나 정지하여야 하는 제동 방식으로서, 어린이를 포함한 초보자의 경우, 기술을 요하는 전기한 제동방식이 매우 어려워, 잦은 충돌이 발생하거나 빈번하게 넘어지는 안전사고가 발생하는 것이며, 정지 중에는 몸의 균형을 유지하기 위해, 발의 뒤꿈치를 들거나 앞을 세워 고무 및 플라스틱 블럭을 지면에 밀착시키거나, 바퀴의 진행 방향을 서로 상이한 대칭방향으로 유지하여야 하는 불편함이 있어, 균형을 잃고 넘어지는 경우가 빈번히 발생되고,특히, 경사진 지면이나 계단등을 이동할 때, 몸의 균형을 유지하지 못해 심한 부상으로 이어지는 경우가 허다합니다또한 바퀴가 지면을 구르면서 발생되는 충격등이, 발목 및 무릎에 곧바로 전달되어 신체에 유해를 가하고 있습니다.이와 같은 안전사고의 문제점등을 해소하여, 누구나 안전하게 사용하면서 즐길 수 있도록 하는데 그 목적을 둔, 새로운 "롤러 스케이트" 입니다.앞,뒤 두개의 바퀴로 구성된 롤러 스케이트에 관한 것으로서, 롤러 스케이트 상부에, 브레이크 수단 및 후륜 축회전 수단을 형성하여, 이를 사용자 무릎 부분에 착용토록 하고,"진행중 무릎을 구부리며 앉는 동작" 만으로 롤러 스케이트의 제동 및 뒷바퀴가 부착된 후륜 축이 동시에 작동되면서,브레이크 작동과 동시에 롤러 스케이트의 후측이 상승되며,작동되는 후륜축은, 브레이크를 작동시키기 위해 무릎을 구부리면서 앉는 자세로 인해, 무게중심이 후측으로 향하는 것을 보상하여 보다 안전한 제동이 가능하도록 한 것이다특히, 정지중이거나 또는 경사면 및 계단등을 이동할 때 바퀴의 제동이 풀리지 않은 상태로 걸어서 이동할 수 있으므로, 더더욱 어린이나 초보자는 안전하게 사용할 수 있고,뒷 바퀴가 부착된 후륜축은, 진행중 상,하 움직임이 용이 하도록 완충 스프링이 부착되어, 진행중 지면에 의해 발생되는 충격을 흡수하므로, 사용자는부드러운 느낌으로 진행하면서, 동시에 발목 및 무릎을 보호할 수 있게된다제동력은 무릎의 절곡 각도에 따라 가변되면서, 브레이크 밴드에 일정 압이 발생되면, 브레이크 밴드 부착축이 접히도록 작동되므로, 완전하게 앉은 상태에서 정지가 이루어질 수 있도록 작동되므로, 누구나 쉽게 작동할 수 있는 제동장치가 부착된 롤러 스케이트이다. 또한, 앞,뒤 두개의 바퀴로 구성된 롤러 스케이트이므로 바퀴의 크기를 안전성이 허여 하는 최대한의 크기로 부착한다면, 장거리를 힘들이지 않고 이동하면서 각종 레져 스포츠등을 즐길 수 있게 된다.
본 기술은 자동차의 브레이크장치에 관한 것으로서 차량의 속도 유,무를 검출하는 차속센서와 정지인식선서,기어위칫센서 가속및 브레이크페달에 각각 설치된 센서의 제어에 의해 제어되는 솔레노이드밸브가 브레이크마스터 실린더와 휠실리더 사이에 설치되어 유압의 흐름을 자유흐름과 제어흐름으로 제어 하므로써 별도의 주차브레이크 조작 행위 없이 주브레이크와 주차브레이크를 자동제어 하고자하는 안전하고 편리한 브레이크자동제어장치.1,수동변속기차량은 물론 자동변속기차량에 최적.2,신호대기 및 주,정차시 편리.3,등반출발및 자동변속기차량의 급발진사고 예방에 효과적.4,속도가 있을 때는 주브레이크, 속도가 없을 때는 주차브레이크 자동제어.5,4륜에 모두 강력한 주차제동력부가.
발명은 철도차량 장애자용 휠체어 리프트에 관한 것으로;; 본 발명의 목적은 철도차량이 역간 정차됨에 있어, 그 정차되는 한정된 시간내에 신속한 작동관계로서 장애자용 휠체어를 철도차량으로 용이하게 승,하차 유도되게 하여 장애자 탑승에 따른 철도차량의 연착 등 운행시간 지연의 문제점을 예방되도록 함과 동시에 철도차량을 이용하는 신체장애인에게 안정성과 편리성을 부여하여 철도차량 이용에 따른 심리적 불안감 및 활동(승,하차)의 불편함을 해소되도록 한 철도차량 장애자용 휠체어 리프트를 제공함에 있으며, 또 다른 목적으로는 장애인 스스로에 의한 조작관계로서 휠체어 리프트의 모든 작동상태를 단속되도록 하여, 주변사람(승무원 등)의 도움을 필요로하지 않는 상태로서 독립적이고 자유로운 승,하차 기능을 부여할수 있도록 한 철도차량 장애자용 휠체어 리프트를 제공함에 있는 것이다설치대와 고정연결판을 갖는 프레임을 형성하여, 이 프레임의 설치대 내측에 리프트본체를 설치시키고, 이러한 리프트본체를 와이어에 의해 승,하강 제어되도록 한 구조로서 상기 프레임 상부에 주유압구동실을 형성시키며, 이와같이 승,하강되는 리프트본체를 접철되게하는 구조로서 상기 프레임 일측면에 보조유압실린더를 형성하되;; 상기, 리프트본체는 복수개의 런너블럭과, 이 런너블럭에 의해 승,하강 안내되는 구조로서 견인바와 스톱퍼를 구비한 한쌍의 슬라이드레일과, 이 슬라이드레일의 스톱퍼에 힌지연결되어 장애인을 탑승되도록 한 접철유도고리와 안전대를 구비한 탑승판으로 구성시키며,; 상기, 주유압구동실은 그 내부로 유압실린더와 다수개의 가이드로울러를 내설시킴으로써 달성됨.
본 발명은 전기유동유체를 이용한 ER밸브 모듈레이터및 이를 이용한 ABS에 관한것으로 유압회로의 압력을 조절하는 모듈레이터에 있어서 ER유체를 작동유체로 하며, 전기장의 강도를 조절하여 전기장의 강도를 조절하는 ER유체의 유동을 제어하는 다수의 ER밸브와 유체에 의해 왕복하는 실린더로 구성. ER밸브 모듈에이터를 포함는 ABS시스템을 제공함으로서 신속한 브레이크 응답성을 제공하고, 구성부품을 줄여 생산성 증대에 기여함.전기장의 강도변화만으로 압력강화 발생및 제어될수 있는 ER유체를 작동유체로하는 ER밸브모듈레이터 및 이 ER 밸브 모듈레이터를 사용하여 제동에 필요한 유압을 연속적으로 제어,제동효율의 향상과 브레이크 페달의 감도내지는 감각을 높이며, 신속한 브레이크 응답성을 특징으로 함.
과회전 방지 디스크 브레이크는 동력 전달축를 구동축과 피동축으로 분리하고 구동축에 비해 바퀴가 장착된 피동축이 빠르게 회전하거나 역회전하는 것을 방지하여 회전 방향에 관계없이 구동축에서 피동축으로 회전력을 일방향 전달하는 기능(회전력 전달 다이오드-Torque Diode)을 구동연결부에 포함하는 제동장치이다.전기기계 와이어식 제동(Brake-By-Wire) 시스템에 적합하고 친환경적이며, 상용 브레이크 기능과 주차 브레이크 기능 및 경사로 출발 시 후퇴방지 기능이 통합되고 유기적으로 작동되어 부품이 최소화되고 연비가 향상되며, 만족할만한 비상안전(Fail Safe) 대책을 갖는 비상 브레이크 기능을 갖고, 회전각이 개선되며, 마찰면 패드의 낮은 마모와 브레이크 해제시 잔류 토크가 최소화되며, 바퀴의 잠김없이 연속제동이 되므로 차량의 제동 성능이 향상된다.