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기존 분진마스크의 호흡곤란, 높은 가격 및 작업 방해의 문제점을 흡기 판막 및 휴대용 송풍장치의 사용으로 해결함으로써 많은 작업자들이 마스크를 착용하도록 유도하고, 송풍장치에는 이중 필터를 설치하여 분진은 물론 가스상의 외부오염물로부터 인체를 보호하여 각종질환 및 직업병 특히 폐질환을 방지함. 본 휴대용 송기마스크는 기존의 1회용 분진마스크의 호흡곤란과 경제성 문제를 해결하고 또한 기존의 송기마스크의 단점인 긴 송기관에 의한 작업방해 및 시야 감소의 문제점을 동시에 해결할 수 있슴. 본 휴대용 송기마스크는 작업장의 환경개선 효과를 가져다 주어 생산성을 향상시킬 수 있슴. - 대부분 수입에만 의존하던 기존의 마스크 시장에 국내 기술에 의해 개발된 제품으로 대체가능.
최근 경제발전에 따른 생활수준이 향상되면서 건강과 복지에 관심을 가지면서 재활의료용기구의 다양성 및 실용성이 요구되고 있다. 본 연구는 이에 부합하여 선천성 지체부자유 뿐만 아니라 후천적으로 발생한 뇌졸증 또는 교통사고등으로 인한 신체이상에 따른 재활이 급속도로 필요로 하고있으나 현재까지는 주의사람 또는 병원의 물리치료사에 의존하는 어려움이 있으며 비과학적이라 할 수 있는 이러한 여러문제를 해결하기 위하여 환자의 보행을 도울 수 있는 Mobile Robot을 개발하여 각각의 환자상태에 감성공학에 의한 인공지능기법을 적용하여 보행에 필요한 힘을 각 관절에 제공함으로서 다른 사람의 도움없이 재활할 수 있는 능력을 배양하는데 있다. 현재까지는 세계적으로 상품화된 것이 없으며 선진국에서도 개발중인 것으로 알고있으나 한 장소에 고정이 되어 있으며 또한 환자의 특성에 의존하지 않는 시스템이 개발되는 것으로 파악되고 있으므로 서둘러 개발하면 고부가가치의 재활기구로 평가되리라본다.
1. 경량운반구와 지팡이를 합체한 고령화 사회에서 장소에 구애받지 않는 경량 운반구 겸 지팡이다. 2. 지팡이 본체에 차륜을 장치하고 여기에 방향 자유자재부를 만들고 키를 잡을 수 있도록 하여, 여기에 프레임을 장치하고 이것을 자유자재로 접을 수 있도록 한다. 3. 프레임에 후륜을 만들고, 여기에 브레이크를 만들고 이것을 브레이크 와이어를 개재시켜 브레이크 레버에 접속해 핸들에 장치한다. 4. 지팡에 본체에 훅을 만든다.1. 프레임을 접어 지팡이로 이용, 프레임을 펴 훅에 짐을 걸어 경량 운반구로 이용. 2. 핸들을 진행방향으로 향하여 키를 잡으면서 적당한 도로의 진동을 손바닥으로 받아 기분좋은 산보를 즐길 수 있다. 예컨대 산보 수행시 훅에 간이 걸상을, 쇼핑 수행시 짐을 훅에 걸어 언제라도 한쪽손은 손자의 어깨, 그리고 한쪽손에는 양산이나 우산을, 버스나 전차 안에서도 훅에 짐을 걸어둔 채 프레임을 접으면 장소를 불문하고 편하다.
2개의 에어매트를 앉는 면의 밑에 배치하여, 앉는 의자의 승강 및 폭을 좁히는 이동이 공기를 넣고 뺌에 따라 간단하게 되도록 한 승강의자이다. 노인 등이 일어선 상태에서 앉거나, 혹은 앉은 상태에서 일어나는 동작을 보조하고, 또한 받침대 등을 이용하기 쉽도록 폭을 모으는 기능을 부가했다.
실린더 튜브1과 피스톤 와이어3과 이들 간의 패킹류를 가동 재료로 하는 복수의 실린더와, 이 실린더를 작동시키는 압력배관4와 방향전환밸브와 조작용 전기배선을 집중 장비하고, 관절부6를 사이에 두고 상호 교차하는 피스톤 와이어쌍 3A, 3B를 골부재5 간에 건너지르고, 관절부6에서는 피스톤 와이어3을 피스톤 와이어 가이드11에 따라 위치를 결정하고 안내하여 이것보다 앞의 관절부에 연장시키는 로봇의 실린더 셋트 장치. 사람에게 부드럽고, 가정내에서나 병원에서도 사용할 수 있다.
1. 전방 또는 후방 중앙부의 일륜 구동차륜1과 사륜 후속종동차륜2에 의해 차체3을 지면에서 들어올려 지지한다. 모든 종동차륜으로서는 차륜회전축4과 차륜방향 전환축5이 오프 셋트되어 간격을 갖고, 동시에 360도 방향 전환이 가능한 차륜을 장착한다. 구동차륜1은 이것과 동축상의 전원모터에 의해 직접 구동한다. 구동차륜1만이 핸들6을 갖고, 핸들6은 운전자가 선위치 또는 의자에 앉은 위치에서 운전할 때 적어도 허리7 이하의 높이에 장착되어 있다. 차체에는 운전시에 운전자의 겨드랑이를 지탱하는 부재9가 장착되어 있다. 또한 전원 스위치, 전진 후퇴 전환 스위치, 브레이크 등도 허리 이하 부분에서 이루어지도록 핸들 또는 차체 마루면에 장착하는 것이 좋다. 2. 1항 기재의 기술에 대해, 운전자가 의자에 앉은 위치에서 허리를 뒤틀거나 또는 선 위치에서 의자에 한쪽 발을 실어 의자를 회전시킴으로써 의자 핸들8을 조작할 수 있다. 여기에 실시예1의 핸들6을 추가하면 양자 어느쪽으로도 핸들 조작이 가능하다. 의자8의 회전을 구동차륜1에 전달하기 위해서는 공지의 기구면 된다. 주택 내외에서 보행장해자나 다리힘이 쇠약해진 병자나 노인이 직접 조작하는 이동 보조차이며, 주택 내외에서 손을 운전 목적 이외, 예컨데 가사나 작업에 사용할 수 있는 저가이며 사용이 용이한 이동 보조차를 제공할 수 있다.
무릎 패드에 의해 무릎을 고정한 채, 매다는 기구와 링크 기구에 의해 허리부를 끌어올리고 전방으로 밀어붙인다. 또, 흉부 롤러측 패드에 의해 전방, 후방으로 상체가 넘어지는 것을 방지한다. 결과적으로 흉부, 요부, 무릎부 3점을 지지하는 안정된 위치를 인적 노력을 거의 들이지 않고 확보하는 기술. 서기 자세의 확보가 거의 자력으로 실행됨은 물론, 받침대부 캐스터에 의해 마루 주행 리프트로서 변기나 침대로 옮겨 타기에 이용할 수 있고, 또한 기립 동작의 반복에 의해 하지 굴신의 리허빌리테이션 기구로서 이용 가능한 기립대가 실현되었다.
중지, 약지, 소지의 제2관절부분에 상당하는 갑측에 타원의 개구를 만들었다. 이에 따라 손에 압박감을 주지않고, 손가락의 굴신을 좋게 하였다.손에 압박감을 주지않고 골퍼의 악력을 최대한으로 이끌어 낸다. 3개의 홀에 의해 통기성, 투습성이 뛰어나 쉽게 찌는감이 들지 않는다.
1. 프레임을 닫아 보통의 지팡이로 하고, 프레임을 열어 경량 운반구로 하여 훅에 짐을 걸고, 또한 탈착이 자유자재로운 대차를 부착하여 짐도 운반할 수 있는 차륜 부착 지팡이. 2. 일정이상의 중량이 가해지면 차륜과 상부에 설치된 스토퍼가 접촉하여 차륜의 회전을 막는다. 3. 일정 이상의 중량이 가해지면 프레임이 가라앉아 후부에 설치된 물미가 접지하여 지팡이의 미끄러짐을 막는다. 4. 손잡이의 심봉과 외관(쥐는 곳)에 설치된 소용돌이 형상의 나선 스프링은 노면으로부터의 진동을 흡수한다. 5. 4기재의 손잡이 장치는 차량의 차축 장치의 타 진동이 심한 작업기의 손잡이 장치에도 이용할 수 있다. 6. 상기 장치를 설치한 차륜 부착 지팡이는 순간적으로 손잡이를 미는 것만으로 지팡이의 미끄러짐을 막아 안전을 확보한다. 7. 예컨데 상기 장치를 워킹 스틱 캐스터에 장치하면, 걸려 넘어졌을 때 브레이크 레버를 당기지 않아도 손잡이를 미는 것만으로 캐스터의 미끄러짐을 막아 안전을 확보할 수 있다.1. 순간적으로 브레이크 레버를 당기지 않아도 손잡이를 미는 것만으로 미끄러짐을 멈추는 작용과 효과를 갖는다. 2. 소량의 짐은 훅에 걸어 운반할 수 있어 손이 일체 자유롭다. 3. 손자의 어깨에 손을 얹고 산보하듯이 손잡이에 손을 얹고 산보하면 안심감이 든다. 4. 버스나 전차 또는 엘리베이터에 탈때는 프레임을 덮으면 장소를 불문하고 타인에게 폐를 끼치지 않는다.
1. 몸체의 전후에 탄성체 링을 설치한다. 2. 몸체의 앞부분에 버저도 설치하고 지팡이 본체에 전지를 설치해 몸체의 뒷부분에 출납이 자유자재로운 벨을 설치한다. 3. 지팡이 본체에 동일 길이의 지팡이 부체를 설치하고 그 선단에 물미를 설치하여 이것의 타단에 고정 밴드를 설치한다.1. 특히 실내에서 사용하도록 한 지팡이다. 2. 옆방에 있는 가족에게 버저를 울려 신호할 수 있을 것. 3. 벽에 기대어 세워도 쉽게 쓰러지지 않을 것. 4. 길게 잡아늘여 물건을 가까이 끌어당길 수 있을 것
차륜이 회전하여도 커버는 정지상태를 유지, 베어링을 내설한 도넛츠형 자석을 커버의 중심부에 고착, 차륜커버는 휠체어의 차륜중앙부의 허브에 착탈자재스포크부에 손가락이 끼는 등의 사고를 미연에 방지 가능, 커버표면의 모양이나 문자는 항상 정지상태를 유지함으로써 의외성이 생겨나 휠체어의 탈이미지화 성립, 좋아하는 디자인을 선택할 수 있어 개성있는 휠체어의 소유가 가능
본 기술은 다리가 불편한 보행자가 보행중 간단한 조작에 의해 목발의 길이를 조신축할 수 있도록 하는 길이조절이 가능한 목발에 관한 것이다. 일반적으로 목발은 다리가 불편한 보행자가 평평한 바닥면을 보행시에는 정상적으로 기능을한다. 그러나 보행자가 계단이나 언덕을 오를때에는 목발의 길이가 길기 때문에 옆으로 눕혀서 지지하여야 하는데, 이때 계단면과 고정받침대의 일단면이 상호 미끄러져 신체가 불편하여 중심을 잡기 어려운 사용자가 부상을 입을 수 있는 문제점이 있다. 본 기술은 다리가 불편한 보행자가 계단이나 언덕을 오를 때 또는 신장의 차이에 따라 간편한 조작에 의하여 목발의 길이를 신축하여 사용할 수 있도록 하였다.본 기술은 설치된 골격부, 골격부의 중앙부 사이에 설치되어 보행인의 손으로 잡는 손잡이부를 구비하는 길이조절이 가능한 목발에 있어서, 골격부의 일단 사이에 설치되고, 내측면 중심축에 대하여 소정의 각도로 설치된 복수개의 장돌기를 구비한 원통형의 몸체부, 몸체부내의 일부에 삽입되고, 외주에 상기 제1간격부에 삽입가능한 제1돌기가 장돌기의 수만큼 균등하게 형성되고, 일단에 복수개의 제1돌출부가 형성된 제1몸통부를 구비한 조절부, 몸체부내의 타부에 삽입되고, 외주에 제2간격부에는 삽입 가능하고 제1간격부에는 삽입되지 않는 제2돌기가 장돌기수의 반만큼 균등하게 형성되고, 일단에 제1돌출부와 동일 형태의 제2돌출부가 형성된 받침부 및 받침부의 일부에 설치되어 탄성바이어스시키는 탄성부재를 구비하는 가변받침대로 이루어진 특징으이 있다.본 기술에 의하면 길이조절이 가능한 목발은 다리가 불편한 보행자가 목발에 의지하여 평지를 보행하다가 계단이나 언덕을 오를 때 간편한 조작에 의하여 목발의 길이를 조절함으로써 여러 가지 보행상황에 쉽게 적응할 수 있는 효과가 있다.
기존의 목발은 다리가 불편한 보행자가 계단이나 언덕을 오를 때, 목발의 길이가 길어 목발을 비스듬하게 지지할 수밖에 없었고, 이에 따라 사용자가 중심을 잡기 어려워 부상을 초래하였다. 본 기술은 보행자의 간편한 조작에 의해 목발의 길이를 조절할 수 있도록 하였다. 본 기술에 따른 목발은, 보행인의 겨드랑이에 끼워져 어깨를 지지하는 어깨 지지부와, 어깨 지지부의 양단에 설치된 골격부와, 골격부 중앙부 사이에 설치되어 보행인의 손으로 잡는 손잡이부로 이루어지는데, 골격부의 일단 사이에 설치되고, 내측면 중심축에 대하여 소정 각도로 설치된 복수의 장돌기를 구비한 원통형 몸체부와, 몸체부 내의 일부에 삽입되고 외주에 제1 간격부에 삽입 가능한 제1 돌기가 장돌기의 수만큼 균등하게 형성되고, 일단에 복수개의 제1 돌출부가 형성된 제1 몸통부를 구비한 조절부와, 몸체부 내의 타부에 삽입되고, 외주에 제2 돌기가 장돌기 수의 반만큼 균등하게 형성되고, 일단에 제1 돌출부와 동일 형태의 제2 돌출부가 형성된 받침부와, 받침부의 일부에 설치되어 탄성 바이어스시키는 탄성 부재를 갖는 가변 받침대를 포함하여 구성된다. 본 기술에 따른 목발은 다리가 불편한 보행자가 목발에 의지하여 평지를 보행하다가 계단이나 언덕을 오를 때 간편한 조작에 의하여 목발의 길이를 조절함으로써, 여러 보행 상황에 쉽게 적응할 수 있다
인체가 장거리 여행, 운동 기능 감소, 활력 저하 등의 상태일 때 운동 효과를 주기위하여 의학, 무용, 스포츠 분야에서 제공되는 장치 및 기술이다. 이것은 전기 촉진 장치, 진동 촉진 장치, 프로그램 조절 장치로 구성된다. 전기 촉진 장치는 다양한 파동 매개 변수 조절 범위에서 환자에게 연속적 파동 운동을 하도록 한다. 파동 순환 주파수는 1kHz에서 20kHz로 다양하며, 파동 지속 기간은 1마이크로 세컨드에서 100마이크로 세컨드이다. 파동 활동은 연속적이며 조절적이다. 조절은 직사가형 및 사인 모양의 파동에 의하여 이루어지며, 조절 주파수는 10Hz에서 100Hz이며, 진동 조절 주파수는 5Hz에서 50Hz이며, 진동폭은 0.2mm에서 10mm이다.전기 촉진 장치, 진동 촉진 장치, 프로그램 조절 장치로 구성.
골다공증은 2천 5백만 명의 미국인들이 갖고 있으며 미국에서 백 오십만 건에 해당하는 골절 사고가 해마다 일어난다, 주로 넘어짐으로 인한 200,000 건의 손목 골절과 300,000건의 둔부 골절이 이에 포함된다, 둔부 골절과 관련된 년 사회 비용만도 100억 달러를 초과한다, 1%의 둔부 골절수를 줄이면 매해 1억 달러를 절감할 수 있다, 낮은 진폭의 충격을 반복적으로 적용시키는 컴퓨터 지원의 의학 기구를 통해 뼈를 강화하는 접근 방식이다, 전통적 접근 방식과는 달리 이 방식은 넘어질 때 가장 뼈가 필요로 하는 위치에 정확하게 뼈 동치(apposition)를 이르게 한다, 전통적인 강화 방법은 걷기나 달릴 때 뼈가 가장 유리한 지점에 뼈를 선택적으로 놓지 못했다, 치료받는 환자의 일부에 어떠한 별도의 조치도 필요하지 않으며 환자가 쉬고 있을 때도 가능하다, 손목과 둔부 골절을 줄이는 것은 건강 보험 비용 절감을 가져 올 수 있다낮은 진폭의 충격을 반복적으로 적용시키는 컴퓨터 지원의 의학 기구를 통해 뼈를 강화
성공적인 둔부 대체물을 개선시키는 방법이다, 매년 미국에선 약 125,000 건의 둔부 대체 이식이 행해지고 있다, 전세계적인 둔부 대체 이식 건수는 알려져 있지 않으나 스웨덴 같은 특정 국가에서의 빈도는 100,000 거주자당 130건으로 미국에서 100,000 거주자당 60 건이 비율보다 높다, 둔부 대체 비용은 과정당 20,000에서 35,000 달러 사이이다, 낮은 비용은 합병증이 없는 일차 과정에 해당하고 높은 비용은 더 어려운 재수술에 해당한다, 미국에서 둔부 대체물 이식에 들어가는 총비용은 연간 30십억 달러를 초과한다, 천연 둔부같이 인공 둔부 대체물은 볼과 소켓 연결로 구성된다, 상부에 볼을 가진 둔부 대체물의 금속 구성분은 대퇴골로 이식되고 플라스틱 소켓 구성분은 골반으로 이식된다, 대퇴골 구성분의 헐거움이 이식 실패의 가장 큰 원인이 된다, 헐거움은 통증과 뼈 파괴를 가져와 재수술할 필요가 생기게 한다, 헐거움의 원인은 이식 coll과 뼈 경계 그리고 뼈 사이에 존재하는 비자연적이고 부적절한 스트레스 때문이다, 이 방법은 이식체와 뼈 사이에 힘과 스트레스를 개선함으로써 둔부 대체 이식 효율을 개선하는 방법이다이식체와 뼈 사이에 힘과 스트레스를 개선함으로써 둔부 대체 이식 효율을 개선하는 방법
의수의 감각 전달 시스템은 일반적으로, 물체를 잡으려고 할 때 사용되는 근육의 근전도 신호를 신호원으로 하여 별도의 전원에 의하여 구동되는 모터, 실린더 등의 구동수단이 작동되는 동안에만 파지를 위한 관절운동이 이루어지고, 상기 근전도 신호가 소멸되면 관절운동도 정지되어 물체의 파지상태를 유지되도록 하는 것인데, 상기 관절 또는 그 전·후단의 관절에는 일반적으로 스프링 등의 완충소재가 설치된 상태에서 약간의 유격을 가지도록 구성되어 있어 물체의 파손 방지를 보조하도록 되어 있다.그런데, 종래의 의수에 있어서는 의수가 물체를 어느 정도의 힘으로 파지하고 있는지 전혀 검사 및 피드백하지 않고 있었으며, 오직 시각에 의해 포착된 물체의 크기, 형상, 중량, 재질 등을 종합 고려하여 의수 착용자가 직감에 의하여 근전도신호를 발생 인가하였으므로 정확한 근전도 신호의 발생 인가가 어려워 파지력의 과다 또는 부족의 문제가 발생하였는 바, 이때 상기 관절에 완충용의 스프링 등이 구비되어 있다 하더라도 의수의 파지력이 너무 강할 경우에는 파지되는 물체가 파손되고, 너무 약할 경우에는 물체를 떨어뜨리게 되는 문제점이 있었다.이에 본 기술은 기존의 것들을 보완하여 다음과 같은 내용을 포함하고 있다.팔절단 장애인의 손과 팔을 대신할 수 있는 동력의수를 설계,제작하는 기술. 인체 근육의 수축시 발생하는 근전도 신호를 해석하고 이용하는 기술. 근육 및 뇌에서 발생하는 생체신호를 이용하여 모타 구동을 제어하는 기술. 여러가지 작업을 하는 사람 팔의 운동동작을 3차원으로 해석하는 기술. 의수로 물체를 잡을때 장애인 스스로 파지력을 느낄 수 있도록 하는 기술. 장애인을 위한 다양한 보조장치 개발에 필수적인 재활공학의 기초기술본 기술 방법에 의하면, 근육의 수축 자극에 의하여 장애자가 의수의 파지력의 강약 정도를 단계별로 용이하게 인지할 수 있고, 이에 따라 근전도 신호를 발생 소멸시킴으로써 정확한 파지력 제어가 가능하게 되는 효과가 있다. 이에 본 기술은 장애인들을 위한 보조 장치 개발이나 복지 향상에 기여하는 궁극적 기대 효과를 누릴 수 있다.
신발깔창 하나로 체중에 맞도록 쿠션도 조절되고 공기 주입으로 발땀의 수분도 제거되며 격렬한 발의 운동을 감안하여 사용중 수리나 부품 교체도 할수있도록 하였다.즉 종래의 신발깔창에서 취할수있는 장점들을 망라한 고안으로서 발바닥에 접촉되는 부분은 생체구조에 맞도록 쿠션있는재질로 요철을 주고 그윗창과 아랫창 사이에 공기 주머니가 있어서 여기에 바람을 강, 약으로 조절 주입하면 그 높낮이로 2-4 cm 정도의 키를 조정할수도 있고 그 공기의 탄력이 걷거나 뛸때 아주 기분좋은 쿠션이 되며 동시에 펌프작용도 되어 발땀의 증발도 도와서 발건강에 중요한 역할을 한다, 그리고 이러한 모든 장점도 발운동의 격렬한점을 감안하여 그기능이 이론과같지 않을것임을 전제로 중요한 부품은 쉽게 교체가되도록 설계되어있다.본 발명은 깔창이 이중으로 되어있고 뒷축에 쿠션과 높,낮이를 조정할수있는 공기주머니(작고 납작한 고무공)가 있고 그주위를감싸는 고무막이있어서 일종의 공기밸브 역할을한다 발을딛을떈 뒤꿈치가 먼저 접지하므로 압력에 눌린 뒷축의 팽창된 공기는 그순간 느슨한 깔창사이를 지나서 앞쪽의 발가락부위에 뚤린 구멍사이로 나와 습한 발가락사이의 공기를 불어내게되고 발을 들을땐 뒤꿈치를 먼저 들게되므로 깔창앞쪽을 짓누르게 되어 습한공기의 역류를 차단하게되며 대신에 뒷축이 들리면서 느슨하여지므로 쿠션이 회복되며 공기막을 통하여 새로운공기가 들어차게된다 이러한 운동의 반복으로 신발속의 습기를 불어내는 효과와 아울러 신발깔창의 특성상 쉽게 기능 상실되는것을 감안하여 필요한 부품을 교체할수 있도록하여 기능유지가 오래유지되도록하였다.
본 발명은 종래의 무동력 휠체어에 부착하는 전동기로서 장애인을 태우고계단을 오르내릴 때 승강기로 사용하며 평지에서는 접어 넣고 무동력으로 밀고 다닐수 있도록 안출한것이다.본 발명은 간편성과 경제성을 우선으로한 고안이므로 되도록 비용절감을 위하여 제작이 수월한 기존의 무동력휠체어에 마추어 설계한것이다, 그렇다고 안전성을 도외시 한것이 아니며 구조의 절묘함으로 인하여 기존의 절첩식 휠체어를 거의원형대로 유지한채 적용할수 있을것이다.본 발명은 이미 기술거래소에 등록된 "계단을 오르내릴수있는 동력휠체어(특허 출원-10200000586110)"의 후속으로서 앞의것이 장애인 스스로 운전하는 것이라면 본 발명은 장애인은 물론 병약자 노약자등 스스로 기동 하지못하는 이들을 위하여 공공시설뿐 아니라 저층 아파트나 연립등 계단만있고 승강기가 없는곳에서도 요긴하게 소용 되는것이며 실현성을 높이기 위하여 경제성과 간편성을 특히 강조하였다,그러므로 본 발명은 현재 사용중인 휠체어에도 적용할수있는 구조로서 승강기를 안장밑에 부착하고 사용시에는 도우미의 간단한 조작으로 운행되며 특수한 구조를하여 계단에서 필수적인 평형 장치도 없이 운행할수있는것이 가장 탁월한 고안이다. 즉 본 발명의 운행에 있어서 계단을 오를때는 계단에 휠체어를 뒤로 대고 안장밑에 절첩되어있는 승강기의 뒷쪽 궤도벨트를 풀어내리면 바로 계단에 걸처지게 되고 전동기를 작동시키면 계단을 올라가면서 앞쪽의 궤도벨트도 뒷쪽과 직선상태가 되며 계단을 3-4 단계에 걸처져서 올라가는것이므로 바퀴처럼 덜컹거리지도 않으며 휠체어는 평지와 똑같은 자세로 평형을 이룬다, 이렇게 할수있는것은 휠체어가 수평상태에서 궤도벨를 내릴때의각도가 계단의경사에 맞게되기때문에 그상태로 오르거나 내려오게 되는것이다, 다만 이러한 구조이므로 평형 장치가 필요 없는것이며 대신 오르거나 내려올때의 휠체어 방향은 같은 방향을 갖게 되는데 즉 오를땐 뒤로 올라가고 내려올땐 앞을 향하고 내려오게되며 이는 운행에 아무런 지장이 없는것이다,
액체에 강자성체의 초미립자을 안정하게 분포시킨 자기가 흡입되는 성질을 가진 자성유체가 있다. 이러한 자성유체를 파이프 중에 펌프의 벨브와 같이 자기에 의한 흡입, 이식한 것으로 펌프를 제작했다. 자성유체를 흘린 파이프의 내측에 회전자, 외측에는 원통을 각각 영구자석의 자극이 마주보게 하는 형태로 배치한다. 회전자와 외측원통 사이를 회전하여 자기에 흡입된 벨브로써 자성유체가 이동하게 되고 파이프의 토출구로 운반되어진다.기존의 소형파이프는 그 구조가 유체의 흐름 중에 밸브에 접하는 형태로 되어 있기 때문에 부품의 접촉부분이 마모하고 CM이 유체에 혼입한다. 또한, 마찰열에 의해 혈액의 변화를 초래하는 것도 있다.따라서 자성유체 펌프는 혈액에 반응하지 않는 자성유체을 이용하여 인공심장으로써의 활용이 유용하게 되었다.본 기술의 용도로서는 소형펌프로써 인공심장 등의 의료용으로 기대할 수 있는 가능성이 있다.