산업기술 통합검색
본 기술은 무누출 밸브(무누출 자기동력밸브)에 장착되는 구동, 종동자석판의 자기회전력을 증가시키고 극대화하기 위하여 필요한 동력 전달방법과 장치이다.본 기술은 토오크의 크기를 조절하기 위하여 자석의 배열과 개수를 조절하는 방법보다 오히려 최적의 자석배열방식 및 자석판의 크기를 선정하고 여기에 회전비를 변경하여 동력의 힘을 증대시키는 방법과 장치를 이용하는 것이 특징이다.무누출형 밸브에서 디스크형 구동, 종동자석판을 사용하여 회전시킬 때 회전구동력을 증대시키기 위하여 회전 변환장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 무누출 밸브의 자기 회전력 확장 방법이다.
센서영역를 갖는 PSD의 양단신호 검출단자 X1, X2의 합(X1+X2)을 OP앰프의 마이너스 단자로 연결하고 이것과 플러스단의 전압과 비교하여 레이저다이오드을 제어하게 연결하되 사이에 전류 증폭소자와 전류 제한회로를 연결시키며 레이저다이오드는 전원과 PSD 연결시킨 것을 특징으로 하는 파이프 내부검사장치의 레이저다이오드 출력 제어회로이다.
본 기술은 레이저 삼각 측정법을 이용한 변위나 거리 정밀측정장치에서 검사면 상태에 상관없이 고속 정밀 측정이 가능하게 하기 위한 것으로서, 레이저 다이오드의 출력을 연속 가변시켜 PSD 위치센서의 양단신호 합이 일정한 값이 되는 순간 센서 양단 신호를 저장하여 처리하는 레이저출력 연속가변 방식을 이용한 위치감지센서 신호 검출회로이다.레이저 다이오드 출력제어회로의 출력제어단자에 톱니파를 입력시켜 레이저 출력이 톱니파의 형태를 갖도록 하는 것을 특징으로 한다
본 기술은 운반용 케이블과 연결되는 연결그립, 연결그립이 부착되며 방사선원 디스크 조사용 용기가 걸어맞춤되는 운반용 훅, 운반용 훅이 조사용기를 용이하게 걸어 고정할 수 있도록 조사용기를 적치한 상태에서 운반용 훅을 안내하도록 되어 있는 지지대로 구성되어 있는 방사성 동위원소 조사용기 인입출 및 운반기구에 관한 것으로, 작업풀 내에서의 방사성 동위원소 장입용 조사용기 운반시 조사용기를 운반용 케이블에 보다 용이하게 착탈할 수 있도록 해준다.
본 기술은 입자상 핵종을 포함하는 배기체를 환경으로 배출하는 원자력 관련 산업 또는 청정 공기를 필요로 하는 일반 산업에서 미세 입자를 제거하기 위해 고압의 세정 공기를 주입하여 기포집된 분진을 제거하는 공기 여과 장치에 관한 것이다. <구성>원자력 발전소나 이의 운전으로 부터 발생되는 방사성 폐기물의 처리 시설 등에서 사용되는 고성능 공기 여과기는 운전 시간이 경과함에 따라 여과포에 축적되는 분진의 영향으로 압력 손실이 점차 증가하게 되므로 일정 운전 시간후 교체가 불가피하다. <효과>유입구(1)에서 유입되는 배기체는 U자형 통로에서 그 흐름의 방향이 180°역 방향으로 회전하게 되어 중력 침강 및 원심력에 의해 비교적 큰 입자를 분집 수거함에 떨어뜨린후 일차 공기 여과기를 통과한 다음 다시 이차 공기 여과기을 통과하여 유출구로 배출하게 된다.운전이 계속됨에 따라 일차 공기 여과기에 걸리는 압력 손실이 커지면 역세정 노즐을 통하여 고압의 압축 공기를 분사하여 일차 공기 여과기를 실운전중에 세정한다.
본 기술은 우라닐 이온 및 중금속 이온의 회수 및 분리용 기능성 수지 KAERI-TR 및 KAERI-TN에 관한 것이다.본 기술은 또한 고분자 수지를 니트로화 및 아민화 과정을 거쳐 디아조늄화 시킨 후 티아조일아조레조르시놀 유도체와 아조 짝지움 반응으로 합성하며, 이를 정제하고 건조시킴을 특징으로 하는 알칼리금속, 알칼리토금속 및 중탄산이온이 주매질인 우라늄 폐액으로부터 미량의 우라닐 이온을 비롯한 중금속 이온의 회수 및 분리용 KAERI-TR 기능성 수지의 제조방법에 관한 것이다.또한 고분자 수지를 클로로메틸화 시킨 후, 이를 티아조일아조나프톨 유도체와 친전자적인 치환 반응으로 합성하며, 이를 정제하고 건조시킴을 특징으로 하는 알칼리금속, 알칼리토금속 및 중탄산이온이 주매질인 우라늄 폐액으로부터 미량의 우라닐 이온을 비롯한 중금속 이온의 회수 및 분리용KAERI-TN 기능성 수지의 제조방법에 관한 것이다.
본 기술은 경수로 사용후핵연료의 저장 및 처분 공간을 절감하기 위해 사용후핵연료 집합체로부터 사용후핵연료봉을 건식 상태에서 원격으로 인출하여 밀집 재배열하고 이를 저장 또는 처분 용기에 집어 넣어 재포장하는 사용후핵연료봉 밀집 시스템(rod consolidation system) 중 핵심 장치로서, 핵연료봉의 인출 시 핵연료봉에 가해질 수 있는 충격을 완화해 주는 충격 방지 장치와 핵연료봉 인출 다음 공정인 핵연료봉 밀집 재배열 공정으로 핵연료봉을 수평 이송하여 주는 수평 이송 장치에 관한 것이다.
본 기술은 한정된 차폐 공간이라는 작업 공간 내에서 고방사능을 띄고 있는 사용후핵연료 집합체로부터 핵연료봉을 인출하여 이를 밀집 배열하고 저장 또는 처분 용기에 포장하여, 사용후핵연료를 저장하거나 처분하는 공간을 절감하기 위해 사용되는 사용후핵연료봉 밀집 시스템중 사용후핵연료 집합체의 하단 고정체 해체 장치 및 핵연료봉 인출을 위한 핵연료봉단 정밀 파지 장치를 하나의 장치(헤드 어셈블리)에 구현하므로써 차폐 공간의 절감과 작업 효율의 증대 및 작업의 안정성을 꾀할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.
본 기술은 LiF에 Mg, Cu, Na 및 Si가 불순물로 첨가된 LiF:Mg,Cu,Na,Si 열형광체 분말(이하 LiF:Mg,Cu,Na,Si)을 소결(sintering)하여 만든 디스크형 방사선검출소자 에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 분말형태의 LiF:Mg,Cu,Na,Si 열형광체가 가지고 있는 방사선에 대한 고유특성을 재현하는 고형화된 소자를 개발하여, 각각의 소자들이 독립된 검출소자의 역할을 하는 디스크형 방사선검출소자 및 그 제조방법을 제공하는데 있다. 이들 검출소자는 분말보다 취급이 용이하고, 방사선 측정에 다양하게 이용될 수 있으며, 특히 개인피폭선량계 뱃지를 구성하는 요소로서 사용된다.본 기술은 LiF:Mg,Cu,Na,Si 분말에 실온에서 프레스로 약 10 ±3 ton의 압력을 가하여 디스크형으로 성형하는 단계와, 가압성형된 디스크형의 소자들을 전기로에 넣고 820 ±10 ℃ 온도에서 약 60 ±30 분간의 열처리하는 단계를 통해, 분말형의 LiF:Mg,Cu,Na,Si 물질이 가지고 있는 방사선에 대한 고유특성이 재현되는 디스크형 방사선검출소자를 제조한 것이다.
본 기술은 절첩이 가능한 원자로 감시시편함에 관한 것으로, 그 목적은 원자로 감시시편함을 절첩식으로 하여 감시시편함의 인출시 작은 수송용기로도 운반이 용이하고, 한정된 깊이를 갖는 원자로 수조 내에서 취급할 경우 수조내에서 충분히 깊이의 수위를 유지한 채로 취급이 가능하도록 하여 방사상에 노출될 위험을 감소시킴과 동시에안정성을 확보하는 절첩이 가능한 원자로 감시시편함을 제공하는 것이다.본 기술은 쐐기형 이음쇠를 개선함으로서 달성되는데 즉, 하단면이 일 방향으로 경사지게 형성되고, 하단면에는 일 측면까지 연결되도록 일정 깊이를 구비하는 홈이 중앙부에 형성되며, 홈이 형성된 하단면과 일 측면의 경계부에 연결핀이 삽입되는 관통홈이 형성된 상부 홈 쐐기형 이음쇠와, 상부 홈 쐐기형 이음쇠의 일 방향으로 경사진 상단면에 대응되도록 상부면이 경사지게 형성되고, 상부면에서 일측면까지 연결되도록 상기 상부 홈 쐐기형 이음쇠의 홈에 삽입되는 돌출부가 형성되며 상기 돌출부 측면을 관통하도록 안내홈이 형성된 하부 돌출 쐐기형 이음쇠로 구성된 절첩이 가능한 원자로 감시시편함을 제공함에 있다.
본 기술은 선모양의 레이저 빔을 만들어 측정대상체에 조사시키는 빔 조사장치와, 측정대상체 표면에서 산란되는 선모양의 레이저 빔의 영상을 획득하는 카메라와, 획득한 영상을 메모리에 저장하고 획득된 선모양의 영상에서 중심픽셀들을 찾아서 3차원 형상정보를 추출하는 영상신호처리보드 및 영상처리 프로그램을 운영하는 컴퓨터를 구비하고 있는 레이저 형상측정 시스템에 관한 것이다.특히, 측정대상체로부터 산란되어 카메라의 센서에 맺히는 레이저 빔의 전달 경로상에 위치하며 영상이 원통형렌즈의 길이방향으로 확대되지 않고 영상원통형렌즈의 폭방향으로는 확대되도록 소정 개수의 볼록원통형렌즈와 오목원통형렌즈로 이루어진 방향성 영상 확대 광학 렌즈계가 구비되는 비 구대칭 광학계를 사용한 레이저 형상측정 장치를 제공하면, 하나의 형상으로 측정할수 있는 측정 범위를 줄이지 않으면서도 측정 분해능을 향상시킬 수 있다. 특히, 이 방법은 광학적으로 측정 분해능을 향상시키기 때문에 부가적인 신호처리 소요시간이 없어 산업현장에서의 신속한 검사 자동화에 유리하다.
본 기술은 레이저 가공장치의 가시광 지시용 레이저와, 지시용 레이저를 가공용 레이저와 광경로를 일치하게 하여 레이저 전송 광섬유로 입사시키는 광섬유 연결장치 광학계로 이루어진 광섬유 연결장치에 관한 것이다. 특히, 광섬유를 왕복한 후 광섬유 출사 단면에서 반사되어 돌아오는 지시용 레이저의 세기를 측정하는 광검출기와, 지시용 레이저의 출력을 측정하는 광검출기와, 지시용 레이저가 광섬유에 입사되기 전에 편광을 유지시 켜 주고 광섬유 면에서 반사되어 돌아오는 지시용 레이저를 편광 성분별로 분리하여 검출하기 위한 편광 빔분할기, 및 지시용 레이저의 출력을 측정하는 광검출기와 광섬유 단면에서 반사하여 돌아오는 레이저의 세기를 측정하는 광검출기의 신호를 비교/처리하여 기 설정된 임계범위를 벗어나는 경우 광섬유 전송 상태의 이상을 출력하여 주는 신호처리 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 광섬유상태 감시장치를 제공하면, 레이저 용접에 사용하는 전송용 광섬유 연결 장치와 지시용 레이저를 이용하여, 광섬유의 양끝단에서 반사된 레이저빔을 편광자(polarizer)를 사용하여 선별적으로 측정함으로써, 광섬유의 파손 및 오염상태를 실시간으로 감시할 수 있다.
본 기술은 방사성 핵종이 포함된 필름을 접착시킨 풍선도자 (angioplasty)에 사용되는 방사성 밸룬 및 그의 제조방법에 관한 것으로서, 방사성 밸룬을 포함하는 풍선도자 기구 (balloon dilitation catheter system)는 관상동맥 확장 성형술에서 혈관을 물리적으로 넓혀 혈류를 원할하게 함과 동시에 혈관 평활근 세포 (SMC)의 증식을 억제하여 혈관의 재협착을 효과적으로 차단할 수 있다.
본 기술은 로봇 그리퍼에 관한 것으로, 그 목적은 로봇 그리퍼 중앙부에 카메라를 장착하고, 로봇 그리퍼의 손목부에 다수개의 베벨기어를 병렬구동방식으로 배치하여 카메라가 고정된 상태에서 로봇 그리퍼의 연속 회전이 가능하도록 한 로봇 그리퍼를 제공하는 것이다.본 기술은 로봇의 손목부내에 서로 평행하도록 장착된 두 개의 서보모터와, 서보모터에 연결되는 다수개의 곡선베벨기어와, 다수개의 곡선베벨기어 및 그리퍼 하우징에 볼베어링에 의해 지지되고, 그리퍼 중앙부에 장착된 카메라 하우징과, 카메라 하우징내에 장착되는 카메라로 구성되어 서보모터에 의한 베벨기어의 회전으로 그리퍼가 연속회전되는 로봇 그리퍼를 제공함에 있다.
본 기술은 로롯용 전동식 볼팅 틀에 관한 것으로, 그 목적은 작업위치 파악이 용이하고, 작업속도를 향상시키며, 제한된 공간 내에서의 유연성을 향상시키기 위하여 롤기능외에 피치기능이 첨가된 로봇용 전동식 볼팅 틀을 제공하는 것이다.
본 발명은 로봇용 전동식 파지툴에 관한 것으로, 그 목적은 카메라를 파지툴 중앙에 장착하여 파지작업 및 작업위치 파악을 용이하게 하고, 작업의 효율성을 향상시키며, 롤기능외에 피치기능을 첨가하여 제한된 공간 내에서 유연성을 구비한 로봇용 전동식 파지툴을 제공하는 것이다.본 발명은 일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 모터와 연결하여 제1기어가 장착됨과 동시에, 제1기어에 치합되는 제2기어가 동일 평면상에 장착된 ’ㄷ’자 형상의 바디부와 바디부와 연결축에 의해 연결되고, 하부에 원통형상의 체결부가 형성되며, 내부에 파지장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 상기 체결부와 동일축을 구비하는 카메라가 장착된 관절부와; 상기 관절부의 체결부와 결합되고, 이동물체에 장착되는 록킹부로 구성되어 롤과 피치의 2자유도를 구비하며 물체를 파지하는 로봇용 전동식 파지툴을 제공함에 있다.
본 기술은 극한작업용 볼트결합방법 및 그 볼트결합체에 관한 것으로, 두 부분으로 나누어진 체결 대상중 하나의 체결부를 미리 체결한 상태에서 나머지 체결부를 체결함에 있어서, 기체결된 볼트가 어느 정도의 유격을 가질 수 있도록 공간부를 확보함과 동시에 스프링을 사용하여 인장력을 발휘하도록 하여 만약 너트와 볼트간의 체결부가 일치하지 않고 약간 어긋나 있더라도 스프링의 힘에 의하여 볼트가 유격공간을 움직여 너트의 중심부로 이동되도록 하여 자동적인 보정 작업이 가능하도록 함으로써 극한환경내에서 체결작업이 용이한 볼트걸합방법 및 그 볼트결합체를 제공하는데 있다.본 기술은 하부플레이트와 해부플레이트에 볼트 체결되는 ""ㄱ""자 단면을 가지는 외부하우징, 외부하우징과 하부플레이트 사이의 공간부, 이 공간부에 일측단이 삽입되어 움직이는 중앙부가 비어있는 관 형상의 ""ㄴ""자 단면을 가지는 내부하우징, 내부하우징을 관통하는 볼트, 내부하우징의 관에서 스프링을 지지하는 스프링지지대, 볼트에 인장력을 제공하는 코일스프링으로 구성된다.
본 기술은 힘반향 조이스틱에 관한 것으로, 그 목적은 장애물과 로봇간의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리에 따른 힘을 조이스틱을 통하여 조작자에게 전달함으로써 이동형 로봇의 조작을 용이하게 하고, 이동형 로봇의 파손을 방지하는 힘반향 조이스틱을 제공하는 것이다.본 기술은 이동로봇에 거리측정용 초음파센서를 장착하고, 초음파센서에 의해 제어되는 두 개의 모터를 조이스틱 핸들과 축에 의해 연결되도록 조이스틱 내에 장착하며, 조이스틱 핸들을 기준으로 각각의 축에 연결된 모터의 위치와 대칭되는 위치에 두 개의 포텐시오메타를 각각의 축에 의해 조이스틱 핸들에 연결하여, 이동로봇과 장애물과의 거리가 근접함에 따라 모터에 의해 조이스틱에 반향되는 힘이 커지게함으로써 조이스틱에 원격 현실감을 부여한 힘반향 조이스틱을 제공함에 있다.
본 기술은 카메라 팬 틸트에 관한 것으로, 그 목적은 틸트부와 팬부를 용이하게 분리할 수 있도록 고안·설계하여 고장으로 인한 부품의 교체를 용이하게 하고, 틸트축 중심과 틸트부의 무게중심을 일치하도록 장착하여 작은 동력으로도 틸팅이 가능한 카메라 팬/틸트 시스템을 제공하는 것이다.본 기술은 카메라 고정판 상부에 카메라를 구비하는 카메라부가 장착되고, 카메라 고정판 하부에 틸트용 모터 및 이에 연결된 제1기어를 구비하는 틸트용 모터부가 모터 브래킷에 의해 볼트결합되는 틸트부와 카메라 고정판을 중심으로 상/하부에 카메라부 및 틸트용 모터부가 장착된 틸트부의 무게 중심부에 위치하도록 양측면에 각각 부착되는 회전축과 틸트부의 양측면에 각각 부착된 회전축이 회전가능하도록 삽입되는 지지대가 팬회전판 양측에 각각 볼트 고정되고, 틸트용 모터에 연결된 제1기어와 치합되는 제2기어가 제1기어 상부에 위치하도록 일측 지지대에 고정되며, 제2기어의 중심부에 틸트부의 일측 회전축이 삽입되는 삽입구멍이 형성된 팬부와 팬부를 회전시키는 팬용 모터가 장착되고, 팬용 모터에 연결하여 제3기어가 장착되며, 제3기어에 치합되도록 기어부가 형성된 기어브래킷이 장착됨과 동시에 기어브래킷에 팬부와 결합되는 홀더 브래킷을 장착한 홀더부로 구성되어 작은 동력으로도 구동이 가능한 카메라 팬 틸트를 제공함에 있다.
본 기술은 고속 회전판을 이용한 입자 차단장치에 관한 것으로, 그 목적은 증착물질의 관찰창 코팅을 방지하여 용기내부 관찰을 용이하게 하고, 작업 효율과 생산성 및 품질을 향상시키는 고속 회전판을 이용한 입자 차단장치를 제공하는 것이다.본 기술은 증착물질의 관찰창 코팅을 방지함으로써 달성되는데 즉, 진공 용기 외부에 설치되고, 일측에 모터 속도 조절기가 설치되어 속도조절이 가능한 AC 모터 모터와 유니버설 조인트에 의해 회전축의 일측이 연결되고, 진공용기 외부에 설치되는 피드 스루(feed through), 피드 스루가 고정·설치되고, 일측에 관찰창이 설치된 플랜지, 모터와 일측이 연결된 피드 스루 회전축의 타측과 일측이 연결되고, 지지대에 의해 플랜지에 고정되도록 설치된 베어링에 양측단이 지지되며, 진공용기내에 위치하는 회전축, 회전축의 중간부에 일정간격을 유지하며 설치되고, 중앙부에 회전축이 관통하는 삽입홀이 형성된 두 개의 회전판, 회전판의 삽입홀을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 각각 형성된 두 개의 슬릿을 포함하여 구성되어 모터의 회전에 의한 회전판의 고속회전에 의해 일정속도 이하의 입자를 차단하는 고속 회전판을 이용한 입자 차단장치를 제공함에 있다.