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촬영된 지구 표면 사진의 처리 및 분석에 관련된 문제를 해결해 줄 기법 및 알고리즘에 관해 연구하는 한편, 이미지의 인식을 위한 PC 및 수퍼 멀티프로세서 컴퓨터용의 소프트웨어를 개발하였다. 또한 지형학, 지구물리학 및 기타 데이터베이스에 기초한 전문가 시스템을 개발하고, 지각에 관한 여러 종류의 정보들을 형태/구조적으로 분석하기 위한 알고리즘을 작성하였다. 이와 같이 우주선 및 항공기에서 지구의 표면을 촬영한 사진에 나타난 지형을 파악하기 위해 지형지물을 해독하고 디지털 모델을 작성하는 작업을 진행하는 가운데 방대한 경험을 축적할 수 있었다. 이러한 과학적/기술적 개발 작업은 가장 고급한 범세계적 표준에 맞춰 진행되었으며, 이 이 연구작업에는 러시아 과학 아카데미의 Yu.S.Osipov(수학적 모델 및 알고리즘)와 V.I.Keilis-Borok(지구물리학 및 지진예측 분야) 를 비롯한 각 분과별 소속 학자들이 참여하였다.지구표면의 우주 및 항공촬영사진 데이터, 병렬 수퍼컴퓨터, 신속하고 광범위한 자연환경 감시, 지구물리학적 과정 및 이에 미치는 영향의 예측, 재해, 환경에 작용하는 인위적 힘, 산업, 생활조건 의 구현을 목표로 개발된 소프트웨어의 사용.
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- 특허법인충정
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- 2000-04-24
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실험적인 데이터가 전무한 상태에서 무인으로 이미지를 분석하는 새로운 통계적 기법을 기반으로 리모트 센싱 이미지의 분석을 위한 시스템 소프트웨어를 개발하였다. 이 이미지 모델에서는 균질적인 무작위적 필드를 채용하고 있지만 같은 방법을 몇 가지 비균질적 필드에도 마찬가지로 적용할 수 있다. 이 방법에서는 특성수치에 좌우되지 않는 전혀 새로운 알고리즘에 기초하여 랜덤 프로세스의 다변량 변동점을 찾아낸다. 과거에는 특성값의 다변수 확률분포나 조직구조(texture)의 설명을 위한 모델의 특성수치 등을 비롯한 이미지 요소에 대한 선험적인 정보를 이용하여 통계적 접근기법을 통해 이미지를 자동으로 분석해 왔으며, 이 경우에는 새로운 이미지 클래스에 맞도록 이미지를 고쳐 주어야 했다. 하지만 본인들이 개발한 기법에서는 이미지 모델에 대한 정보나 연습이 필요없는 동시에, 처리품질(대상물체 검출 시 경보가 잘못 발령될 가능성)을 예측할 수가 있다.리모트 센싱 이미지의 무인분석을 통해 다음과 같은 지역에서 발생한 미지의 비정상적인 대상물체들을 확률론적인 방식에 입각하여 정확히 검출할 수 있다. - 수중: 해양의 매질을 모니터링(예: 비정상적인 파도나 석유오염지역의 검출).
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- 2000-04-24
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
데이터플로우 언어 및 컴파일러의 설계와 데이터플로우 모델의 구현, 함수 언어의 병렬성 추출 및 병렬 수행 모델의 설계, 프로그래머들이 친숙한 구문 및 의미를 갖는 비평가인자 함수언어의 설계, 비평가인자 함수 프로그램으로부터 데이터플로우 그래프의 생성, 다중스레드 모델을 위한 데이터플로우 그래프의 스레드 분할효과적인 병렬 수행
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- 2000-04-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
방화벽 시스템에서 발생하는 이행적 신뢰를 방지. 방화벽 시스템에서 연결을 요청한 호스트뿐만 아니라 사용자가 존재하는 터미널 호스트까지 추적하여 알아내는 기법. 방화벽 시스템의 보안 기능을 강화. LAN을 감시하는 Thumbprint 데몬이 필요함. VPN이 있는 인트라넷 환경에 적합한 기술임. 소규모 기관이나 부서용의 고기능 방화벽 개발 가능. 차후, 방화벽에 다양한 부가기능 개발을 위한 테스트 베드로 활용 가능. 통합 방화벽 시스템 구현 기술은 안전한 인트라넷 시스템을 개발하기 위한 기반이 되는 기술로 차기의 인트라넷 시스템 개발을 위한 기술 축적.
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- 2000-04-29
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로봇의 절대정도 향상을 위한 기존 기구정수 추정에 관한 연구의 경우 별도로 제작한 고가의 전용 측정기를 사용해야하기에 일반 로봇 이용자는 구입할 수 없는 실정이다. 또한 이러한 별도의 전용 측정기를 이용하는 경우 대부분 로봇의 실제 작업장이 아닌 별도의 측정실에 로봇을 운반한 후 측정실험을 수행해야만 한다. 즉 고가의 전용 측정기와 로봇 작업장과 별도의 로봇 측정실 사용 요구가 로봇 Off-line 프로그래밍의 실용화를 가로막는 두가지의 큰 장해이다. 이러한 배경에서 수행한 연구내용은 다음과 같다. 간이형 저가 로봇 정도측정기 개발. 로봇 작업장의 공작물 정보를 직접 이용한 로봇 기구정수 추정과 로봇 작업오차 보정 알고리즘 개발. 연구결과는 일차적으로 로봇정도의 평가와 보정을 위한 로봇 절대위치정도 측정기로 활용할 수 있다.
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- 2000-04-29
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현대의 복잡하고 다양하게 변해가는 산업기기들의 제어/감시를 위해서 다양한 하드웨어 장비와 소프트웨어 도구들이 사용되고 있다. 하지만, 기존의 도구들로 개발된 시스템을 재개발 할 때 이미 작성된 소프트웨어의 재사용률이 낮고, 하나의 시스템을 구축하기위해서 여러종류의 소프트웨어 패키지가 사용되고 있다. 이러한 것들은 소프트웨어의 개발비용 증가와 함께 개발기간도 증가하게 된다. 시스템 개발시간의 단축과 개발된 소프트웨어의 유지보수비용을 줄이기 위해서 개방 환경에서 운용되는 새로운 제어/감시시스템 구축 소프트웨어 패키지를 개발하게 되었다. 개방형 실시간 제어/감시시스템 구축 소프트웨어 패키지는 크게 실시간 제어시스템과 감시시스템으로 나뉘어진다. 그리고 두 시스템간에는 공유메모리를 두어 서로 통신하게 된다. 실시간 제어시스템 소프트웨어는 제어할 시스템을 모델링 하고 제어알고리즘을 수행하는 역할을 한다. 제어시스템은 아이콘화된 객체들의 연결로 모델링 된뒤 MDL(Model Description Language)로 바뀌어져 컴파일러에서 컴파일되어 가상머신코드를 만들어낸다. 가상머신에서는 공유메모리를 통해서 제어할 시스템과 연결되며 머신코드를 해석하여 제어알고리즘을 수행하게 된다. 감시시스템은 PC의 컴퓨팅 파워를 최대한 활용해 공정데이타의 데이터베이스화및 공정실시간 감시/제어 그리고 리포팅기능을 위한 시스템이며 LAN으로 연결된 환경에서 데이타의 공유가 가능하다. 사용자 인터페이스 설계를 위한 디자인 툴이 제공되며 다양한 부품들을 제공한다.
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- 2000-04-29
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CNC 장치에 장착되는 자동 프로그램은 작성하는 방식에 따라 고급 언어를 이용하는 방법(APT, FAPT 등), 도면으로부터 대화 방식으로 작성하는 방식(선반용, 밀링용 등)이 있다. 이 과제에서는 후자의 경우인 대화형 프로그램의 지원 모듈을 개발하는 것이다. 대화형 프로그램은 화면의 지시에 따라 키를 누르면 각각의 조작을 할 수 있게 되어 있고, 프로그램 작성에 대해서는 소재 형상을 입력하는 것만으로 가공에 필요한 프로그램을 자동 작성한다. 그러나 기존의 대화형 프로그램은 직선, 원, 구 원통, 타원체 등 2차원 혹은 2.5차원정도의 형상만을 처리할 수 있고, 그나마도 기본형상에서 조금의 변형이 있어도 처리가 매우 곤란하여 Surface나 자유 곡면 같은 형상은 처리 할 수가 없었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 기존의 대화형 프로그램속에서 처리가 곤란한 형상을 별도의 모듈안에서 처리하는 프로그램을 개발하는 것이다.
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- 2000-04-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
본 연구에서는 T-method 이론을 응용하여 등압법으로 설계된 CAV 및 VAV 덕트시스템에서의 풍량 및 압력강하량을 정확히 예측할 수 있는 덕트해석 프로그램을 개발하였으며, 또한 이 프로그램에는 기존 T-method 이론으로는 적용하기 어려웠던 환상식 덕트시스템(Loop Duct system)에 적용 가능한 확장 T-method(Extended T-method) 이론이 포함되어 있다. SHRAE Handbook(1993, Fundamental, Chap. 32.)에 전압법으로 계산된 덕트시스템에 본 프로그램을 적용하여 각 덕트구간의 유량비교를 통해 그 타당성을 검증하였다. 아울러 실제 건물에 계획된 환상식 덕트시스템에 본 프로그램을 적용하여 각 취출구에서 실제로 토출될 풍량을 예측할 수 있었다. 그러므로 본 프로그램은 CAV 및 VAV 공조방식의 덕트시스템에서 각 취출구의 풍량과 각 구간의 압력강하를 예측하는데 유익한 도구가 되리라 사료된다.
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- 2000-04-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
기존의 로봇을 직접 이용하며 로봇 작업 프로그램을 작성하는 On-line 방법은 로봇 작업생산성 저하, 프로그래밍 작업중의 안전사고등의 문제점이 있다. 이방법의 대안인 Off-line 프로그래밍 방법은 실제 로봇작업장과 컴퓨터 모델 사이의 기하학적 오차, Off-line 프로그래밍 시스템(H/W,S/W) 구입을 위한 추가비용등으로 인하여 특수한 일부 적용사례를 제외하고는 Off-line 프로그래밍 방법의 실용적 확산은 이루어 못하고 있는 실정이다. Off-line 프로그래밍 시스템의 실용화를 가로막는 가장 큰 상기 두가지 문제를 해결하기 위하여 수행한 연구내용은 다음과 같다. PC 를 이용한 추가 프로그래밍 시스템 소요비용(H/W, S/W)의 최소화, 로봇셀의 자체보정(Self Calibration)기법에 의한 실제 로봇작업장과 컴퓨터모델 사이의 기하학적 오차의 실용적 제거.
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- 특허법인충정
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- 2000-04-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
현재 PLC H/W 발달에 비하여 PLC S/W 발달이 뒤진 실정이다. 타 자동화 요소와 마찬가지로 PLC 상호간의 H/W, S/W 측면의 호환성이 점차 문제점으로 부각되고 있으며 PLC 의 고기능화로 프로그래밍 작업이 복잡해지고 PLC 프로그램 용량이 커짐에 따라 PLC 프로그램의 작성, 테스트, 보수 및 관리 문제가 점차 커지게 되었다. 이러한 배경에서 수행한 연구내용은 다음과 같다. 범용 PC 와 GRAFCET 언어를 이용한 PLC 프로그래밍 시스템 구현, 그래픽 소프트웨어를 이용한 사용자 인터페이스 구현.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
도형요소의 곡선정보 기억수단, 표시수단, 표시제어 수단, 표시 정보 기억수단, 기억된 표시정보의 표시부, 표시중의도형요소에 대한 표시수단, 지시도형요소의 식별자, 좌표를 출력하는 도형요소 인식수단, 초기식설정수단, 접원중심 좌표 계출수단이 된다.대화형 시스템에 있어 오페레타가 2개인 도형요소에 대해 접원을 작성함에 있어 자유곡선이나 타원에 대해서도 용이한 접원의 작성이 가능하다.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
-PCI 버스상에서 동작하는 분산공유메모리 지원 카드인 PRISM을 개발하였다. -윔홀라우팅 방식을 사용하는 통신라우터 보드를 개발하였다. -PRISM카드와 윔홀라우터 보드를 펜티엄보드에 장착하여 8노드 분산공유메모리형 병렬처리 컴퓨터 시제품을 개발하였다. -단위 노드의 운영체제로 Windows NT를 사용하고, 분산공유메모리를 지원하는 디바이스 드라이버와 사용자 라이브러리를 개발하였다. -DEVS형식론으로 표현된 모델을 병렬 시뮬레이션하는 이산사건 시뮬레이터 D-DEVSim/sup ++/패키지를 KAICUBE/한빛 1호상에서 개발하였다. -PCB내의 3차원 온도·유동장해석 소프트웨어를 영역분할법으로 사용하여 KAICUBE/한빛1호에서 구현하고, 사용자를 위한 GUI를 작성하였다. -날개의 단면 주위의 3차원 압축성 유동해석 소프트웨어를 KAICUBE/한빛1호에서 개발하고, 사용자들을 위하여 GUI를 구현하였다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-28
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
인터넷에서 한 화면에 한글+중국어+일어+영어 그 밖의 기타 외국어가 동시에 문자로 나타나게 하는 기술입니다. 아직 일본의 NHK나 미국의 Voice fo american도 갖추지 못한 웹문서 작성의 기술입니다. 특정국가에서 웹을 이용해 외국어 학습 사이트를 만드는데에는 꼭 필요한 기술입니다. 쉽게 넘어 갈 수 있는 부분이지만 이 기술은 그러한 문제를 해결하지 않으면 안되는 사이트들의 핵심기술입니다외국어 학습 사이트나 제2외국어와 국어를 동시에 웹에 나타내기 위한 사이트들의 핵심 기술 신문 잡지 국제 언론 매체에 반드시 필요함
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-28
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
-현재 산업용 장비는 하드웨어 부분이 필요이상의 크기를 차지하고 있다. FPGA나 ASIC을 이용한 디지틀 회로의 간략화 기술은 하드웨어 부분의 축소를 가능하게 할 수 있고, 빠른 수행시간을 위한 특수칩 개발에 응용 가능하며, 또한 소프트웨어 알고리즘을 고속으로 수행하기 위해 하드웨어 칩을 개발하는데 필요로 하는 기술이다. 간략화된 칩을 이용하면 제품 가격 인하, PCB 비용 절감, 제품 크기의 경박 단소화, 고신뢰성 확보 등의 장점이 있다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
-다품종 소량생산으로 특징지워지는 현대의 생산 환경에 대응하기 위해 개발된 시스템으로 MRP(Material Requirement Planning)와 JIT(Just in Time)가 있는데 MRP는 계획중심이고, JIT는 실적 중심이기 때문에 이들 시스템이 국내에 정착되지 못하고 있다. SNS(Sequential Numbering System)는 한국 제조업체의 여건에 맞는 한국형 생산/재고관리 정보시스템을 구축하는데 주력하였으며, 이는 계획과 실적이 이원화된 시스템이다. SNS는 부품별 생산계획, 공정별, 생산계획, 수배계획, 진도관리, 재고관리로 구성되어 있다. SNS의 생산계획은 일반 생산계획과 다르게 해당일 까지 생산 해야될 량의 누계 즉 SN(Sequen- tial Number, 누계)을 사용한다. 또한 최종 제품의 생산계획으로부터 구성 부품의 생산일정을 SN으로 계산하며, 공정별 생산실적과 납품실적도 SN으로 관리한다. 계획 SN과 생산실적 SN의 차이에 의하여 진도가 계산되고, 생산실적 SN과 납품실적 SN의 차이에 의하여 재고가 계산된다. 계획과 실적이 이원화 되어 있기 때문에 계획 SN과 실적 SN을 비교하여 진도정보를 쉽게 파악할 수 있어서 진도에 대한 책임소재를 파악할 수 있고, 계획변경과 수요변동에도 신속히 대응할 수 있다. 또한 시스템 로직이 간단하기 때문에 PC로도 구현이 가능하고, 수작업을 필요로 하지 않기 때문에 사무인력을 줄일 수 있는 잇점이 있다. SNS의 특성상 진도관리, 계획변경 또는 수요변동에 신속한 재계획, 사무비 절감 등이 요구되는 다품종 소량생산형태의 제품을 가공 및 조립하는 제조업체에 효과적으로 적용할 수 있다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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일반기술
정보 > 기타 시스템 소프트웨어
개별 공정 제조시스템에서의 생산 입력통제의 역할을 좀더 현실적인 모형하에서 연구하기 위하여 고객과 부품공급자를 포함하는 확장적 모델을 새롭게 개발하였고 이에 따라 필요한 새로운 성과측정치들을 개발하여 고객과 부품공급자 그리고 개별 공정 제조시스템 자체의 성과를 각기 다른 생산 입력통제 방식에 다라 분석하였고, 평가를 위하여 새로운 성과측정치인 종합적 측정치를 개발하여 주어진 제조 시스템에 가장 적절한 생산 입력통제 방식을 결정할 수 있도록 하였다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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일반기술
정보 > 기타 시스템 소프트웨어
-화자 인식은 화자 식별(identification)과 화자 검증(verification)으로 나눌 수 있고, 특정한 구문을 사용하느냐에 따라서 구문 독립과 구문 종속으로 나눌 수 있는데, 본 연구는 구문 독립 화자 식별에 관한 것이다. 방사형 기저 함수망(RBFN)을 이용한 화자 식별의 과정은 먼저, 등 록시키고자 하는 화자(기준 화자)의 음성 데이터들로 네트웍을 학습시킨 다음에 식별할 때는 미지 화자의 음성 데이터로부터 그 사람의 신원을 파악하거나 등록되지 않은 사람일 경우에는 등록되지 않았음을 판별해 내는 것이다. 각 화자마다 신경망을 따로 가지도록 함으로써 기준 화자를 늘리더라도 시스템의 확장을 용이하게 할 수 있도록 하였고, 또 각 화자에 대해서도 여러 개의 RBFN을 가질 수 있도록 하여 한 사람의 다양한 특징을 학습시킬 수 있도록 하였다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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정보 > 기타 시스템 소프트웨어
* 용도 : 얼굴/눈의 움직임에 의한 가상현실 시뮬레이터에서의 view control 및 손발을 사용하지 못하는 장애자들을 위한 단말 기능. 조종사의 시선 위치에 따라 적기를 targeting하는 Automatic Flighter Targeting system 및 원격화상회의에서 사용자의 응시 위치에 따라 camera를 자동 focusing 기술. 사용자의 얼굴 /특징점 추출 기술 : 현금 자동 인출기에서 사용자의 신원 파악을 위한 얼굴 식별 시스템 및 보안용 얼굴 인식/검증 시스템사용기종 : PC용(Pentium 급), W/S용(Sun, SGI, HP 등). 사용환경 : PC용(WIN3.1, Win95, Win 98, Win NT), W/S용(Sun, SGI Irix 등). 개발언어 : PC용(Visual C++ 5.0, Windows MFC, SDK), W/S용(C++, X library). 영상 입력용 장비 : CCD camera, 영상 capture board, digital CCD camera. 사용자의 얼굴/특징점 추출속도(20~30 frame/sec)가 빠름
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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일반기술
정보 > 기타 시스템 소프트웨어
스크립트를 이용한 다이나믹 어셈블러와 시뮬레이터는 스크립트를 이용하여 원하는 어셈블러와 시뮬레이터의 기능을 다이나믹하게 생성할 수 있도록 제작되었다. 어셈블러를 생성하기 위한 스크립트 파일에는 명령어에 대한 정보들이 정의되어져 있고, 시뮬레이터를 위한 스크립트 파일에는 가상머신(Virtual Machine)을 구성하고 있는 머신 컴포넌트들이 정의되어 있고, 이들의 동작이 RTL(Register Transfer Level)로 기술되어져 있다. 이들은 PC버젼과 HP735버젼으로 만들어져 있고, C와 Visual C++4.0, HP-C++을 사용하여 프로그래밍 되었다. 또한 GUI(Graphic User Interface)를 제공하는 통합환경에서 운용된다. 이들의 구성을 간단히 살펴보면 다음과 같다. 먼저 명령어 스크립트 해석기에서는 명령어 스크립트 파일의 정보를 받아 이를 해석하여 명령어 포맷테이블, 명령어 니모닉 테이블 등 어셈블시 필요한 정보들을 생성해 낸다. 이들 정보들은 어셈블러로 전해지고 어셈블러는 이들 정보들을 이용하여 소스 코드에 대한 오브젝트 코드를 생성하게 된다. 스크립트 파일에서는 명령어의 크기, 메모리의 종류, 명령어에서 사용되는 니모닉들, 그리고 명령어 포맷들에 대하여 정의하고 있는데, 이러한 정보들을 가지고 어셈블러는 소스 파일에 대하여 오브젝트 코드를 생성 하게 되는 것이다. 시뮬레이터에서는 컴포넌트 액션 스크립트 해석기로부터 가상 머신에 대한 정보와 이들의 동작에 대한 정보를 넘겨 받게 되는데, 이들에 대한 내용은 컴포넌트 액션 스크립트 파일에 정의되어져 있다. 이 파일에는 가상 머신을 구성하고 있는 컴포넌트에 대한 정의부분과, 이들의 동작을 기술하는 액션 정의부분으로 나뉘어져 있다. 따라서 시뮬레이터는 어셈블러에서 생성된 오브젝트 코드를 사용자로부터 받은 디버깅 명령어에 따라 시뮬레이션 하게 되는 것이다. 이들은 앞에서 말한 GUI의 통합환경을 통하여 사용자로 하여금 쉽고 간편하게 시뮬레이션 할 수 있도록 제공하고 있다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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일반기술
정보 > 기타 시스템 소프트웨어
본 연구자들은 여러 대의 로봇으로 구성된 시스템의 협조행동 및 협조작업를 위한 자율분산시스템을 구축하기 위하여 인공생명 기반의 연구를 진행하고 있다. 특히 로봇 제작기술의 발달 및 마이크로 머신기술의 발달과 더불어 머지않아 수십 수백대의 로봇으로 협조적인 작업을 수행할 수 있으리라 예상된다. 이와 같은 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 개발하기 위하여는 로봇을 직접 제작하여 시스템을 구축하고 시험해 보거나 모의실험을 통하여 실험해보아야 한다. 직접 로봇을 제작하여 실험을 하는 것은 실제의 상황이기 때문에 모델링에 의한 오차가 없으므로 신뢰성이 크다. 그러나 알고리즘을 개발하기 위한 비용 및 시간이 많이 소모되어 실제로는 사용하기는 힘들다. 따라서 실제의 상황을 정확히 반영하여 실험할 수 있는 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 연구자들은 컴퓨터상에서 여러대의 로봇에 알고리즘을 적용하여 시험해볼 수 있는 범용의 시뮬레이터를 개발하고 있다. 시뮬레이터에서는 로봇 하나하나의 기능설정, 주변의 환경설정이 가능하고, 로봇의 행동을 볼 수 있는 그래픽 화면과 행동을 분석할 수 있는 데이터 베이스 및 분석프로그램을 내장하여 알고리즘의 개발 및 보완이 쉽도록 하였다
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-29
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