산업기술 통합검색
본 기술은 케이블 메카니즘을 이용한 로봇 그리퍼의 개발에 관한 것이다. 이는 케이블 메카니즘과 이를 이용한 능동 1자유도와 수동 1자유도 관절을 이용하여 평판 그리퍼에 비해 물체를 보다 안정적으로 잡을 수 있도록 하는 구동 형태를 가지는 그리퍼를 설계하는 방법이다.1. 케이블 메카니즘을 이용한 능동 1자유도와 수동 1자유도 관절 구동2. 경량, 소형의 그리퍼 설계 및 위의 구동 방법을 이용한 안정적인 물체 잡기 능력
본 기술은 얼굴 제스처를 기반으로 한 인간-로봇 상호작용 기술에 관한 것이다. 사용자 입, 얼굴 방향으로 구성된 얼굴 제스처를 통해서 사용자 의도 파악 기술 및 로봇의 사용자에 대한 서비스 제공에 관한 기술이다.1. 얼굴인식 기술을 인간-로봇 상호작용에 효과적으로 적용하였다. 2. 사용자 입, 얼굴 방향에 의한 얼굴 제스처를 통해 사용자 의도를 파악하였다. 3. 얼굴 제스처를 기반으로 한 인간-로봇 상호작용의 구성 예를 제시하였다.
청소용 로봇이 효과적으로 인간을 대신하여 청소를 할 수 있도록 리모콘으로 조종하는 청소용 로봇을 제안한다. 또한 제안되는 리모콘을 간단히 로봇의 움직임을 프로그래밍할 수 있다. 지능형 리모콘을 사용하여 청소 로봇의 제어를 용이하게 하였다.
본 기술은 스와시 플레이트(swash plate)를 이용한 로봇 안구 장치에 관한 것으로, 인간의 생리학적인 안구 운동 메커니즘에 유사한 로봇의 안구를 개발하기 위해 스와시 플레이트(swash plate)를 도입하여 이를 가능하게 한다.본 기술은 스와시 플레이트(swash plate)를 이용함으로써 회전축을 자연스럽게 한 점에 일치시켜 제어를 간편하고 로봇 안구 설계를 간편하게 해 주는데 그 특징이 있다.
본 기술은 폐열 및 Compressor를 이용하여 냉방/냉동을 하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 수소저장합금이 수소와 반응할 때 나오는 반응열을 이용하는 것이다. Compressor의 적용으로서 수소화 반응속도를 증가시켜 단위시간당 cycling수를 증가 시켜 결과적으로 출력의 향상을 가져온다.
폐열을 이용한 MHHP system에 진공펌프를 적용하여 출력을 획기적으로 향상 시킨다.진공펌프의 적용으로서 수소화 반응속도를 증가시켜 단위시간당 cycling수를 증가 시켜 결과적으로 출력의 향상을 가져온다.
본 기술은 미소 유로내로 공급된 유체가 에너지 전달부로부터 에너지를 공급받아 기화될 때 발생하는 압력을 이용해 유체를 미소 유로로부터 공기 중으로 분사하는 것을 특징으로 하는 미소 유체 분사기에 있어서, 분사되는 액적의 크기를 단계적으로 조절할 수 있는 미소 유체 분사기에 관한 것이다.단일 미소 발열체를 다수개의 미소 발열체의 행렬 형태로 수정하고, 각각의 미소 발열체가 개별적으로 작동할 수 있도록 하여, 작동하는 미소 발열체의 개수 및 그 조합방법에 따라 분사 액적의 크기를 조절할 수 있는 방법이다.
본 기술은 미래 고성능 복합정보 기기에서 요구되는 미소구동기관에 관한 것으로 이러한 미소구동기관이 만족해야할 가장 중요한 특성인 비교적 넓은 미소구동 범위(mm～μm급)내에서의 고정도(nm급) 구동의 재현성 있는 구현이 가능한 구동장치에 관한 것이다.단위 미소구동기와 기계적 미소변조기의 조합으로 구성되어 단위 미소구동기의 출력을 기계적으로 변조하여 구동 출력을 얻는 것을 특징으로 하는 미소구동장치이다.
본 기술은 전기영동을 이용하여 생화학적 하전 중합체를 분리함에 있어서, 평면상에 규칙적으로 배열된 미소기둥형 구조물 내부에 일정한 각도로 교차되는 전기장을 주기적으로 인가하여 생화학적 하전 중합체를 크기에 따라 분리 또는추출하는 구조와 방법에 관한 것이다.본 기술은 생화학적 하전 중합체를 전기영동을 이용하여 크기별로 분리 및 추출함에 있어서, 물리적 저항을 갖는 기질로써 평면상에 규칙적으로 배열된 미소 기둥형 구조물을 적용하고, 방향이 서로 다른 전기장을 주기적으로 교차 인가하여 생화학적 하전 중합체의 재정렬 시간차에 의한 순방향 이동 속도의 차이가 발생됨을 기본 개념으로 하며, 교차 전기장의 크기 또는 주기를 조절함으로 인해 추출되는 생화학적 하전 중합체의 크기를 결정할 수 있음을 특징으로 한다.
본 기술은 마이크로웨이브 영역에서 금속-유전체 기판을 용액 식각하여 만든 광자 띠 간격 구조를 이용하여 제작한 주파수 선택 필터, 이분기 및 다중화기이다. 마이크로스트립 라인의 그라운드를 용액 식각하여 만드는 광대역폭 스탑 필터, 결함 모드를 이용한 좁은 통과대역폭 필터, 그리고 이것들을 둘 이상 연결하여 만든 이분기와 다중화기가 주요 기술 내용이다. 본 기술은 광자 띠 간격 구조라는 최근의 광자기술의 개념을 응용하여 만든 필터 소자 기술로 값싼 기판과 용액식각 기술을 이용하여 여러 종류의 필터를 제작할 수 있는 기술이다. 필터 뿐만 아니라 마이크로웨이브의 진행을 다양하게 제어할 수 있다.
본 기술은 내시경용 스마트 캡슐의 이동 방법에 관한 내용으로써, 기존의 바퀴를 주로 사용하는 관내 이동용 구동기가 미끄러운 벽면 주행 시 갖는 취약점을 보완하기 위해 4개의 링크를 사용하여 이동시 안전한 구동과 충분한 마찰을 확보한다.본 기술은 기존에 이미 이용되던 관 내 주행 구동기가 가지는 취약점을 극복하여 인체 장내서 충분한 마찰확보로 인해 안전한 주행을 현실화 할 수 있다.
본 기술은 환자의 혈관에 링거액이 주입되는 양을 조절하는 장치로 유체가 흐르는 속도를 유로의 단면적을 조절함으로 조절한다.이 기술은 링거액이 흐르는 양을 반복-시도로 조절하는 것이 아니고 밸브를 이용하여 한번에 조절할 수 있게 한다.
레이저, 용가재 공급장치, 플럭스 공급장치가 모두 자동화되어 접합부에 공급되는 집적화된 범용 레이저 브레이징 헤드 개발에 관한 것이다.본 기술을 이용하면 여러 종류의 다양한 접합부에 자동으로 숙련된 작업자가 필요없이 손쉽게 레이저 브레이징이 가능하며, 레이저 브레이징의 생산성을 높이고 그 적용 범위를 확대하는 데 기여할 것으로 생각된다
본 기술은 유로내에서 미소유체의 유동저항을 조절하는 방법에 있어서, 일정한 유동저항을 가지는 단위 유체저항요소를 직렬, 병렬 혹은 직.병렬 혼합연결을 통하여 전체 유체시스템 내에 필요한 유동저항을 수동적으로 조절방법에 관한 것이다.미소유로의 유량 및 압력을 조절하는 유체소자 및 유체회로망에서, 유로의 단면적과 길이가 일정하거나 단면적과 길이의 변화가 동일하여 일정한 유동저항을 가지는 단위 유체저항요소를 직렬, 병렬 혹은 직병렬 혼합연결을 통하여 전체 유체시스템 내에 필요한 유동저항을 조절하는 것을 특징으로한다.
본 기술은 카메라 보정을 위한 인공 보정 물체로 평면 동심원 패턴을 사용하는 방법을 개발하였다. 평면 동심원 패턴은 기존의 보정 물체에 비해 쉽고 정확하게 제작이 가능하다. 또한 평면 동심원 패턴을 인공 보정 물체로 사용하는 경우에 보정 방법을 개발하였다. 평면 동심원 패턴을 사용한 경우 동심원의 물리적 제한 조건을 이용해서 카메라 변수를 추정하게 되며 이 과정은 별도의 대응점 추출 과정이 필요없으므로 보정에 들어가는 수고가 줄어든다.본 기술은 평면 동심원 패턴을 이용해서 비교적 저렴하고 정확한 보정 물체를 제작하고 이를 이용해서 보정을 수행하는 기술이다. 대응점을 찾아야 하는 기존 방법의 복잡도를 줄일 수 있으며 보정 물체에 대한 제한이 매우 작으므로 쉽게 제작할 수 있다.
본 기술은 독립 성분 분석 (independent component analysis)을 이용한 능동 잡음 제거기에 관한 것이다. 기존의 능동 잡음 제거기는 제거하고자 하는 잡음 성분과 잡음원 사이의 2차 통계적 특성만을 이용하는 LMS(least mean square) 방법을 적응 알고리즘으로 사용한다.지금까지의 능동 잡음 제거를 위한 적응 알고리즘은 2차 통계적 특성만을 이용하는 방법이 주류를 이루었으나 2차와 그 이상의 고차 통계적 특성을 고려함으로써 기존의 방법에 비하여 향상된 성능을 얻을 수 있다.
본 기술은 금속이나 유리와 같은 시편 표면에 단백질, 항원, 항체, 효소, 리간드(ligand), 리셉터(receptor) 등의 단분자막을 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 기술은 시편 표면에 자기조립성 알칸싸이올(alkanethiol) 분자의 단분자막을 제조하고 그 위에 방사선 형태의 가지를 갖는 덴드리머(dendrimer) 고분자의 단분자막을 형성시켜서 최종적으로 단백질, 항원, 항체, 효소, 리간드, 및 리셉터 등 생체분자의 단분자막을 제조하는 새로운 방법에 관한 것이다.금속이나 유리표면에 방사선 형태의 가지를 갖는 덴드리머를 이용하여 단백질의 단분자막을 제조하기 때문에 고밀도로 안정한 단백질의 단분자막을 효율적으로 제조할 수 있다.
본 기술은 대퇴골 고정과 로봇 설치대의 역할을 동시에 수행하는 대퇴골 고정식 로봇 설치대에 관한 것이다. 본 기술은 탈착식으로 수술 중 환자의 대퇴골에 쉽게 부착되어 고정력을 줄 수 있다. 구조가 간단하여 수술실에 사용하기 적당하며 소독이 용이하다.
본 기술은 2000 MWe급 초대형 가압경수로 (Pressurized Water Reactor; PWR)에 관한 것으로, 원자로를 중심으로 대칭을 이루는 4개의 냉각재 회로로 구성되고 각 냉각재 회로에는 각각 1개씩의 증기발생기와 냉각재 펌프 및 관련 배관 (고온관과 저온관)으로 구성되며 하나의 고온관에 가압기가 연결되어 있는 초대형 가압경수로에 관한 것이다.입증된 원자력 기술을 이용한 신개념의 4회로로 구성된 초대형 가압경수로로 제시한다.
본 기술은 척수 손상 장애인을 위한 전동휠체어 인터페이스에 관한 것으로 척수 손상 장애인이 능동적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 근육에서 측정 가능한 근전도 신호를 이용, 해석하여 사용자의 명령을 파악하고 이를 전동휠체어 제어 명령으로 변환케 하는 전동휠체어 인터페이스에 관한 것이다.척수 손상 장애인이 의지적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 움직임에서 근전도 신호를 측정 해석하여 척수 손상 장애인이 손쉽게 전동 휠체어를 조종할 수 있는 인터페이스이다.