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일반기술 기계 > 가전기기 (I22)

독서대 및 필기구 보관함이 구비된 책상

본 발명은 책상의 상판에 개폐토록 설치되는 독서대 하측으로 책을 하단부를 지지 고정하는 책 고정홈이 형성되고, 책 고정홈 후방에는 단면이 ∪형상으로 형성되는 필기구 보관함이 마련되어, 책상의 상판 전방으로 일정거리 설치되는 독서대에 책을 일정각도 기울여 지지 고정하여, 학생들의 시력을 보호하면서 항상 허리를 곧게펼 수 있도록 함은 물론, 독서대를 닫을 경우 책상 상판과 평면상태로 유지되고, 필기구 보관함내에 필기구를 보관하도록 하며 책상 상판 하측으로 형성되는 수납부를 통해 책과 노트등의 보관이 손쉽고 용이하게 이루어지도록 하여, 책상주변의 정리 정돈 및 청결유지로 독서의욕을 고취시키고 집중력을 강화하여 학습효과를 증대 시킬 수 있도록한 독서대 및 필기구 보관함이 구비된 책상에 관한 것이다.

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(재)광주테크노파크
등록일
2007-12-04
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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

가변 수량 자동 수문

본 발명은 강, 하천, 보, 저수지, 댐, 농수의 물을 자동으로 개폐시키기 위한 가변 수량 자동수문에 관한 것으로, 이를 위해 담수된 물이 일정수위 이상이 되면 물의 수압에 의해 자동으로 회전되어 개방되고, 담수된 물이 일정수위 이하로 낮아지면 무게 중심에 의해 자동으로 회전되어 폐쇄될 수 있도록 회전축이 상대적으로 낮은 위치에 배치되는 수문과, 상기 수문의 하부 양측에 고정되되, 문틀에 장착된 가이드축이 삽입되어 수문의 최대/최소 개방 각도를 제어하는 가이드부재 및 상기수문의 전/후방에 각각 위치되게 배치되어, 상기 수문이 폐쇄되면 수밀유지와 함께 지면에 대해 수문이 직립될 수 있도록 문틀의 상/하부에 각각 고정되는 상부스토퍼 및 하부스토퍼를 포함하여 이루어지며, 상기 각 문틀 사이에 배치된 바닥판은 수문과의 수밀을 위해 그 높이가 상부면이 하부면 보다 상대적으로 낮으며 상기 수문이 직립되는 부위로 수문의 하부 형상에 대응되는 상향 만곡된 만곡부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

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(재)광주테크노파크
등록일
2007-12-04
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일반기술 기계 > 기타 기계

엔진의 고온고압을 이용한 배기가스 정화기

종래의 배기가스 정화장치는 대부분이 정화촉매가 고정식으로 구성 되어 있어 어느 정도 이상의 정화능력은 기대 할 수 없었고, 촉매의 한계 수명이나 이상 유무를 판단하기가 지극히 어려웠던 점에 비하여 본 제품은 촉매를 회전식 스크류 타입으로 제작하였으며, 또한 정화 촉매유를 부가적으로 사용함으로써 유해물질은 물론 디젤엔진의 매연과 같은 심한 공해오염물질도 완벽히 제거할 수 있는 고기능 첨단 제품이다.- 자동차 배기가스에 의한 대기오염을 현저히 감소. 기존의 고정식에 비하여 정화 효율 극대화- 매연과 같은 미립자도 정화하여 환경오염을 최소화 할 수 있고, 동절기 혹한기에도 무리없이 작동하여 연소효율을 높일 수 있으므로 연비 향상(10~15%).- 처음 엔진 시동 시에는 회전날개가 저속도에서 회전 하므로 배기가스의 체류시간을 지속시켜 저온에서도 정화능력이 상한치에서 작동하므로 정화능력이 대단히 우수.- 엔진 정지 시에도 회전날개는 관성에 의하여 계속 회전함으로써 배기관 내부의 매연 및 배기가스를 완전히 제거하여 엔진과 배기관의 수명연장과 촉매스크류 및 촉매유의 청결을 유지- 촉매유의 교환시기와 삼원촉매제의 수명과 이상 유무를 소비자가 직접 확인 할 수 있도록 투시창을 장착 하였으며, 첨단 신기술 소재의 형상기억합금을 노즐로 사용하여 연소효율과 연비 정화 능력에서 탁월한 효과를 발휘 할 수 있도록 함- 무급유 고속 베어링을 삽입하여 엔진RPM이 고속으로 회전 하여도 정화기기의 이상이나 동작불능 상태가 전혀 없음다- 고온 고압의 엔진 배기가스를 주동력으로 사용하므로 에너지 손실이 없고 외부로부터 별도의 동력장치가 필요 없음

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대구기술이전센터
등록일
2007-12-06
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일반기술 기계 > 엔진

엔진오일의 품질 검사가 가능한 오일필터 조립체와 그 방법

본 기술은 외부에서 엔진룸의 소정의 위치에 체결되어 포함된 이 물질을 여과하는 오일필터 조립체에 있어서 오일에 포함된 이물질이 여과된 후 정체되지 않고 흐르는 곳에서 오일의 유전상수와 관련된 커패시턴스를 측정하여 엔진 오일의 퇴화 상태를 판단함에 따라 오일센서의 측정 신뢰성을 높일 수 잇고 오일을 필터링하는 기능과 오일의 퇴화 상태를 측정하는 기능을 동시에 할 수 있다. 기존의 오일필터 조립체를 대체 할 수 있어 오일퇴화측정센서에 대한 장착성과 기존오일필터와의 호환성을 높일 수 있고 오일을 필터링하는 기능과 오일의 퇴화상태를 측정하는 기능 중 오일 퇴화상태를 측정하는 수단은 교환이 불필요하도록 설계하고 오일을 필터링하는 수단만이 교환하도록 설계함에 따라 유지 보수에 대한 효율을 극대화시킬 수 있는 엔진오일의 품질 검사사 가능한 오일필터 조립체와 그 방법을 제공한다.

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호서대학교
등록일
2007-12-07
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일반기술 기계 > 기타 표준·측정·시험평가 기술

다기능 구형수준기

본 발명은 수준기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좌우 수직 및 수평을 동시에 측정할 수 있음과 아울러 기울어진 각도측정이 가능한 다기능 구형수준기에 관한 것이다.본 발명의 목적은 한번의 작업으로 좌우의 수직 및 수평을 측정할 수가 있으며, 기울어진 방향 및 그 기울어진 각도까지 측정할 수 있는 다기능 구형수준기를 제공함에 있다.본 발명의 구성은 소정 길이를 가지며 단면이 “+”자형인 막대부재와, 막대부재의 중앙에는 횡방향으로 관통된 관통홀과, 관통홀 내에 구비되어 수평을 측정하는 기울임측정튜브와, 막대부재의 하부 일측에 상기 막대부재와 직교하여 결합고정되며 중앙에 소정 직경의 원형관통홀을 형성한 베이스부재와, 베이스부재의 원형관통홀의 상부에 구비되어 구형이며 투명한 기울임측정구와, 기울임측정구의 외면에 소정 간격으로 다수 형성된 각도눈금과, 베이스부재의 상부면에 원형관통홀을 포함하도록 결합고정되어 기울임측정구가 안착되는 환형의 안착부재와, 기울임측정구를 보호하도록 베이스부재의 상부에 구비되는 보호프레임으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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(재)광주테크노파크
등록일
2007-12-10
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일반기술 기계 > 측정·감시·진단 기술

엘시디 패널의 외관 검사장치

본 기술은 엘시디패널의 외관 검사장치에 관한 것으로, 편광필름부착공정을 거친 엘시디패널에 부착된 편광필름의 위치정렬상태, 컬러필터 글라스기판의 커팅상태 및 박막 트랜지스터 글라스기판의 상태에 대한 결함여부를 일괄적으로 검사할 수 있는 장치에 관한 것이다.본 기술에 따른 엘시디패널의 외관 검사장치는 라인스캔 카메라를 사용함으 로써 엘시디패널의 이동상태에서도 외관 검사를 실시할 수 있으며, 검사항목인 엘 시디패널에 부착된 편광필름의 위치정렬상태검사와 글라스기판의 상태검사를 일괄 적으로 검사할 수 있다. 이로 인해 엘시디패널의 외관검사에 대한 비용을 줄일 수있으며, 검사시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.본 발명은 라인스캔 카메라를 사용하여 다양한 크기의 엘시디패널을 검사할 수 있고, 반사광 및 투과광을 이용하여 엘시디패널의 결함에 대한 검출성능이 뛰어나다는 이점이 있다.

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호서대학교
등록일
2007-12-10
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일반기술 기계 > 가전기기 (I22)

초음파 발생기를 구비한 냉동장치

본 기술은 식품 등을 보관하는 일반적인 냉각 및 냉동 장치에 있어서, 장치의 내부 벽면에 주로 발생하는 성에나 결빙 등을 초음파를 이용하여 제거할 수 있도록 초음파 발생기를 구비하는 냉동장치에 대한 것이다. 종래에 냉동장치 내부벽면에 존재하였던 성에 등을 제거하기 위해서는, 냉동장치의 작동을 중지시킨 다음 전기 히터로 녹이거나, 냉동장치의 작동중에는 성에가 얼어붙은 상태 그대로를 물리적인 힘으로 제거해야만 했다. 그러나, 본 기술에 따라 냉동장치의 내부면에 초음파를 발생시킬 수 있는 초음파 발생기를 포함하는 경우, 초음파에 의한 진동으로 냉동장치의 작동 중에도 간단하고 용이하게 성에를 제거할 수 있다.

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호서대학교
등록일
2007-12-10
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

접철식 휠장치가 구비된 신발

본 기술은 휠장치가 구비된 신발에 관한 것으로, 롤러 스케이팅(Roller skating)을 할 경우에는 휠을 돌출시키고, 보행할 경우에는 휠을 수용 시킬 수 있는 접철식 휠장치가 신발 바닥의 전방부와 후방부에 각각 구비된 신발에 관한 것이다. 본 기술에 따른 신발은 휠이 돌출되거나 수용될 수 있는 접철식 휠장치를 구 비함으로써, 계단이나 급경사와 같이 롤러 스케이팅을 하기 힘든 상황에서 휠을 수 용시켜 보행할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 기술은 휠을 눕힌 상태로 휠장치에 수용시킴으로써 신발의 굽을 낮 출수 있는 이점이 있다. 나아가, 눕힌 상태로 수용된 휠을 간단한 원터치 방식으 로 돌출시킴과 동시에 자동으로 90°회전시켜 사용할 수 있는 이점이 있다.

보유기관
호서대학교
등록일
2007-12-10
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일반기술 기계 > 기타 기계

휴대용 무선단말기의 키패드 백라이팅 장치

본 발명은 휴대용 무선단말기의 키패드 백라이팅 장치에 관한 것으로서, 다수의 키 버튼을 갖는 키패드와, 키버튼의 하측에 위치하며 키버튼에 대응되는 돔 스위치를 갖는 회로기판과, 키패드와 회로기판 사이에 설치되며 키버튼에 대향되는 위치에 격자가 형성된 도광판과, 도광판 내로 광을 출사할 수 있게 설치된 적어도 하나의 광원을 구비한다. 이러한 휴대용 무선단말기의 키패드 백라이팅 장치에 의하면, 적용되는 광원의 수를 줄일 수 있음과 아울러 도광판을 통해 조명대상 각 키버튼으로 광을 출사할 수 있어 구조가 단순하면서도 조립성이 좋은 장점을 제공한다.

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(재)광주테크노파크
등록일
2007-12-12
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일반기술 기계 > 측정·감시·진단 기술

맨홀탐지시스템

맨홀을 수 미터이내의 거리에서 정확히 탐지할 수 있고 맨홀에 대한 정보를 획득할 수 있다면 그 동안 인력에만 의존하던 맨홀보수공사를 신속하고 편리하게 시공함으로써 소요인력과 작업시간을 축소할 수 있으므로 보다 경제적으로 맨홀인상 및 보수공사에 적용할 수 있을 것이다.부분품까지 개발 또는 제조하는 것은 RFID 하드웨어 관련 전문 기업이 담당하는 것이 타당하겠고, 태그 및 태그리더기 등 완제품을 활용하여 시스템을 구성함으로써 RFID 기술을 맨홀의 정보 인식에 확장하여 활용함으로써 사업영역을 확대할 수 있고 기존 맨홀과 차별화된 새로운 기능을 가진 맨홀 제품을 개발할 수 있을 것으로 본다.

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경북기술이전센터
등록일
2007-12-12
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일반기술 기계 > 기타 기계

스케이트보드

본 발명은 스케이트 보드의 방향전환을 자유롭게 할 수 있도록 함과 아울러 사용자의 선택에 따라 발판의 거리 조절이 가능한 스케이트 보드를 제공할 목적이 있다.

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국민대학교
등록일
2007-12-12
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일반기술 기계 > 기타 기계

카메라줌에 따른 조명광량 제어방법 및 장치

<기술의 개요>본 기술은 원자력시설의 외부조명이 거의 없는 협소구역에 이용되고, 줌 컨트롤부에 의해 줌 렌즈가 자동조절되고, 초점조절부에 의해 카메라의 초점이 조절되며, 램프부에 의해 관측범위에 필요한 조도를 공급하는 마이크로 헤드 CCD 카메라시스템에 있어서, 줌 컨트롤부에 의해 작동되는 줌 렌즈의 최대 줌 인/아웃시의 최적 관측조도에 필요한 전류를 각각 측정하여 설정하는 제 1 단계, 줌 컨트롤부에 의해 작동되는 줌 렌즈의 위치를 줌 위치인식부에 의해 감지하는 제 2 단계, 감지된 줌 렌즈의 위치값에 따라 전류조정부에서 최대 줌 인/아웃시의 설정 전류 값 범위내에서 램프부로 최적의 관측조도에 필요한 전류를 공급하는 제 3 단계를 포함하여 이루어져 줌 렌즈의 위치에 따라 실시간내에 최적의 관측조도를 공급하는 카메라 줌에 따른 조명광량 제어방법 및 장치를 제공한다.종래에 사용되고 있는 CCD 카메라는 줌 인/아웃에 의해 관측범위가 변화하는 것에 관계없이 일정량의 조명을 주게 되므로, 외부조명이 공급되지 못하는 지역내에서는 정확하고 효과적인 관측을 할 수 없는 문제점이 있었다. 본 기술은 위와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 협각의 범위에 적합한 조도를 공급하여 카메라의 전력소모를 줄이고, 램프의 수명을 연장하며, 정확하고 효과적인 관측을 할 수 있는 카메라 줌에 따른 조명광량 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.<기술의 특징>본 기술은 외부 조명이 거의 없는 지역 내에서 관측에 필요한 최적의 관측조도를 변경공급하여 검사부위를 정확하게 검사할 수 있으며, 이로 인해 전력소모를 줄이고, 카메라 램프의 수명을 연장함과 동시에 필요량 이상의 관측 조도로 인해 발생되던 눈부심현상을 방지하여 카메라의 신뢰성을 증가시킬 수 있는 등 많은 효과가 있다.

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한국원자력연구원
등록일
2007-12-17
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일반기술 기계 > 기타 기계

나선홈을 응용한 승하강 마스트 ( MAST )

<기술의 개요>본 기술은 상단에 탑재물을 장착하고 임의의 요구 높이까지 이동시키는 장치이다. 탑재물의 용도에 따라 다양하게 사용될 수 있는 장치로서, 카메라를 장착하여 필요한 부분을 관찰하거나, 통신기기의 송수신 안테나를 일정높이에 설치하고자 할 때에 쓰일 수 있고, 조명장치를 장착하여 라이트로 활용할 수 있는 등 장치에 탑재하는 물건의 승하강 장치이다<기술의 특징>기존에 많이 이용되는 유압 및 공압 장치에서 필수적으로 있어야하는 부대장비 등(유압펌프, 공기압축기 등)이 필요하지 않아 장치를 단순화하고, 경량화에 유리한 전동구동 방식으로서 장치의 구성이 용이하다. 유.공압 장비에 필수적인 기밀을 유지하기 위하여 사용되는 가스켓과 같은 소요부품이 사용되지 않아 기후나 환경의 영향에 구애 받지 않는 관계로 안정적인 사용 수명이 길다. 마스트의 구동 메카니즘은 전동모터와 스크류/너트 구동방식을 응용하였으며, 신축/확장되는 마스트 링크의 체결과 풀림 작동이 별도의 구동력이 필요치 않는 메카니즘을 갖는 장치를 링크 내부에 위치하도록 하여 외형의 단순화를 구현할 수 있다. 기본 기술을 바탕으로 크기와 용도에 따라 많은 적용 아이템을 개발 할 수 있다.

보유기관
한국원자력연구원
등록일
2007-12-17
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

○ 기술발명의 목적 : 본 기술은 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련 재활로봇에 관한 것으로, 그 목적은 다양한 질환에 의해 초래되는 보행장애환자의 보행훈련과, 요통, 관절염, 외상성 관절 좌상, 인공관절치환술 후 등의 질환의 재활치료를 용이하게 할 수 있는 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련 재활 로봇을 제공하는 것이다. ○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 보행훈련용 재활로봇에 있어서 재활 로봇은 보행장애인의 신체에 착용되는 착용수단과, 착용수단과 연결·설치되는 공압수단과, 공압수단과 연결·설치되어 보행장애인에 의해 발생되는 힘을 감지하는 감지수단과, 착용수단과 공압수단 및 감지수단을 지지하고 상/하 이동시키는 승강수단과, 승강수단 하부에 연결·설치되어 착용수단, 공압수단, 감지수단 및 승강수단을 이동시키는 이동수단과, 감지수단에 의해 공압수단과 승강수단 및 이동수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되어 보행시 발생되는 힘을 제거하고, 보행장애인과 재활로봇간의 거리를 일정거리로 유지하며, 보행장애인의 이동방향에 따라 재활로봇이 자동으로 이동되는 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련재활 로봇을 제공함에 있다.

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충남대학교
등록일
2007-12-18
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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

무인 주화 입금기

본 발명은 주화 분류기를 이용하여 온라인 상으로 주화를 입금하는 무인 주화 입금기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 주화 입금기는 자기 띠에 기록된 계좌정보를 리드하기 위한 계좌정보 리더부와, 투입된 주화를 권종별로 카운팅하여 출력하는 주화 분류기와, 전송매체를 통해 금융기관서버와 금융거래정보를 송수신하기 위한 통신부와, 금융거래정보와 시스템 동작상태를 표시하고 사용자의 조작명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스부와, 금융거래정보에따른 내역을 발행하기 위한 출력부와, 투입된 주화를 상기 계좌정보 리더부를 통해 리드된 계좌로 입금처리 하는데 필요한 제어동작을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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(재)광주테크노파크
등록일
2007-12-20
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일반기술 기계 > 기타 기계

유비쿼터스 환경에서 추론 엔진을 이용한 의사 결정 트리생성 방법

○ 기술발명의 목적 :본 기술은 추론 엔진에 관한 것으로, 유비쿼터스 환경에서 추론 엔진을 이용하여, 현재 상태를 기반으로 구하고자 하는 결과를 유동적으로 추론하여 의사 결정 트리를 생성하는 방법에 관한 것이다.○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 유비쿼터스 환경에서 추론 엔진을 이용한 의사 결정 트리 생성 방법에 관한 것이다.센서들로부터 수집된 아날로그 데이터(하위 데이터 컨텍스트)를 양자화하여 디지털 데이터(상위 데이터 컨텍스트)로 변환하고, 변환된 디지털 데이터를 토대로 데이터 이벤트 집합을 정의한 후 이를 바탕으로 의사 결정 트리를 구성한다. 이때 의사 결정 트리를 구성하기 위한 데이터 형태를 확장된 방식으로 표현한다.따라서, 의사 결정 트리를 구성하기 위한 데이터 형식을 확장된 방식으로 표현하여 효과적인 의사 결정 트리를 형성할 수 있으며, 데이터 이벤트 집합을 표현하는 방법과 의사 결정 트리를 형성하는데 필요한 척도를 새로 정의할 수 있다. 따라서, 새로운 센서의 추가, 즉 새로운 속성이 추가되었을 때 유동적으로 의사 결정 트리를 갱신할 수 있다.

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충남대학교
등록일
2007-12-20
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일반기술 기계 > 기타 기계

유한차분 시간영역법에서 두께가 얇은 세 개의 유전체판이 포함된 이셀을 해석하는 방법

○ 기술발명의 목적 본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, FDTD법에서 Yee 셀에 두께가 얇은 세 개의 유전체판이 포함되어 있을 때 사용할 수 있는 수식을 유도함으로써, 적은 양의 메모리를 이용해서 짧은 시간에 해석이 가능한 효율적인 두께가 얇은 세 개의 유전체판이 포함된 Yee 셀을 해석하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.○ 기술 요약 및 특징 본 발명은 유한차분 시간영역법에서 두께가 얇은 세 개의 유전체판이 포함된 YEE 셀을 해석하는 방법에 관한 것으로, 전체크기에 비해 아주 얇은 세 개의 유전체판이 포함되어 있는 구조를 유한차분 시간영역법을 이용하여 해석할 때보다 효율적으로 해석을 할 수 있도록 해주는 방법에 관한 것이다.

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충남대학교
등록일
2007-12-20
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일반기술 기계 > 기타 기계

핫멜트 블로운 점착방식 기능성 복합필터 제조장치

○ 기술발명의 목적 : 본 기술은 연속식 핫멜트 블로우 방식에 의해 입자 또는 분말상의 충전제가 섬유, 네트, 부직포, 필름, 쉬트 및 다공성 판과 같은 각종 필터기재에 고밀도로 충전되며, 간편하게 연속식으로 자동화하기 위한 복합필터 소재의 제조 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.또한, 충전제와 필터기재의 종류 및 접착 또는 점착물질의 종류에 관계없이 각종 필터의 용도에 맞게 제조할 수 있는 장치의 제작에 관한 것으로, 다양한 형태의 복합필터 제조가 가능한 장치를 제공하는 것이다.○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 사용 후 용제에 의한 유해 배가스(OUT GAS)가 전혀 발생하지 않는 핫멜트 점착제를 가열압축공기를 이용하여 멜트블로우 방법으로 필터여재의 표면과 내부에 고밀도 충전시킨 후 충전재를 고정시킨 것으로, 극미량 농도의 유해 이온성 가스를 획기적으로 제거할 수 있는 기능성 복합필터 소재의 제조장치에 관한 것이다.

보유기관
충남대학교
등록일
2007-12-20
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일반기술 기계 > 기타 기계

구조물 모니터링 시스템 및 방법

○ 기술발명의 목적 : 짧은 시간에 구조물의 결함이나 안전 여부를 검증하는 것이 가능하고, 정기적으로 모니터링하는 것이 가능하므로 구조물의 안전성을 확보하는 것이 가능한 구조물 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.본 기술은 구조물에 설치된 측정모듈이 정기적으로 측정한 데이터를 무선으로 다운받아 이를 처리하여 구조물의 변동사항을 검증하므로 작업이 짧은 시간에 이루어지므로 실시간으로 구조물의 안전성을 확보하는 것이 가능한 구조물 모니터링 방법을 제공하는 데 있다.○ 기술 요약 및 특징 : 정기적으로 측정한 데이터를 무선으로 다운받아 이를 처리하여 구조물의 변동사항을 검증하므로 작업이 짧은 시간에 이루어지므로 실시간으로 구조물의 안전성을 확보하는 것이 가능하도록, 구조물의 각 측정지점에 설치되고 센서부와 제어부, 메모리부, 안테나부로 구성되는 다수의 측정모듈과, 측정모듈과 송수신하여 측정 데이터를 다운받아 처리하는 측정제어장치를 포함하고, 측정모듈의 센서부는 스트레인 게이지, 변위계, 로드셀, 가속도계, 속도계 등을 사용하여 구성되고, 제어부는 프로세서 등으로 이루어지고, 메모리부는 플래시메모리 등을 이용하여 구성되는 구조물 모니터링 시스템을 제공한다.

보유기관
충남대학교
등록일
2007-12-20
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일반기술 기계 > 기타 기계

비전 기반 이동로봇의 위치 제어 시스템

○ 기술발명의 목적 :본 발명은 무인 이동로봇의 위치제어를 할 경우에 문제가 되는 Dead-reckoning 상태를 해결하고자 신경회로망 알고리즘을 사용하는 기술임. ○ 기술 요약 및 특징 : 원거리에 떨어져 있는 글로벌 센서로부터의 정보를 사용하여 신경회로망을 이용하여 위치오차를 줄여 가는 알고리즘임.

보유기관
충남대학교
등록일
2007-12-20
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