산업기술 통합검색
본 기술은 경수로 사용후핵연료의 저장 및 처분 공간을 절감하기 위해 사용후핵연료 집합체로부터 사용후핵연료봉을 건식 상태에서 원격으로 인출하여 밀집 재배열하고 이를 저장 또는 처분 용기에 집어 넣어 재포장하는 사용후핵연료봉 밀집 시스템(rod consolidation system) 중 핵심 장치로서, 핵연료봉의 인출 시 핵연료봉에 가해질 수 있는 충격을 완화해 주는 충격 방지 장치와 핵연료봉 인출 다음 공정인 핵연료봉 밀집 재배열 공정으로 핵연료봉을 수평 이송하여 주는 수평 이송 장치에 관한 것이다.
본 기술은 한정된 차폐 공간이라는 작업 공간 내에서 고방사능을 띄고 있는 사용후핵연료 집합체로부터 핵연료봉을 인출하여 이를 밀집 배열하고 저장 또는 처분 용기에 포장하여, 사용후핵연료를 저장하거나 처분하는 공간을 절감하기 위해 사용되는 사용후핵연료봉 밀집 시스템중 사용후핵연료 집합체의 하단 고정체 해체 장치 및 핵연료봉 인출을 위한 핵연료봉단 정밀 파지 장치를 하나의 장치(헤드 어셈블리)에 구현하므로써 차폐 공간의 절감과 작업 효율의 증대 및 작업의 안정성을 꾀할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.
본 기술은 LiF에 Mg, Cu, Na 및 Si가 불순물로 첨가된 LiF:Mg,Cu,Na,Si 열형광체 분말(이하 LiF:Mg,Cu,Na,Si)을 소결(sintering)하여 만든 디스크형 방사선검출소자 에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 분말형태의 LiF:Mg,Cu,Na,Si 열형광체가 가지고 있는 방사선에 대한 고유특성을 재현하는 고형화된 소자를 개발하여, 각각의 소자들이 독립된 검출소자의 역할을 하는 디스크형 방사선검출소자 및 그 제조방법을 제공하는데 있다. 이들 검출소자는 분말보다 취급이 용이하고, 방사선 측정에 다양하게 이용될 수 있으며, 특히 개인피폭선량계 뱃지를 구성하는 요소로서 사용된다.본 기술은 LiF:Mg,Cu,Na,Si 분말에 실온에서 프레스로 약 10 ±3 ton의 압력을 가하여 디스크형으로 성형하는 단계와, 가압성형된 디스크형의 소자들을 전기로에 넣고 820 ±10 ℃ 온도에서 약 60 ±30 분간의 열처리하는 단계를 통해, 분말형의 LiF:Mg,Cu,Na,Si 물질이 가지고 있는 방사선에 대한 고유특성이 재현되는 디스크형 방사선검출소자를 제조한 것이다.
본 기술은 절첩이 가능한 원자로 감시시편함에 관한 것으로, 그 목적은 원자로 감시시편함을 절첩식으로 하여 감시시편함의 인출시 작은 수송용기로도 운반이 용이하고, 한정된 깊이를 갖는 원자로 수조 내에서 취급할 경우 수조내에서 충분히 깊이의 수위를 유지한 채로 취급이 가능하도록 하여 방사상에 노출될 위험을 감소시킴과 동시에안정성을 확보하는 절첩이 가능한 원자로 감시시편함을 제공하는 것이다.본 기술은 쐐기형 이음쇠를 개선함으로서 달성되는데 즉, 하단면이 일 방향으로 경사지게 형성되고, 하단면에는 일 측면까지 연결되도록 일정 깊이를 구비하는 홈이 중앙부에 형성되며, 홈이 형성된 하단면과 일 측면의 경계부에 연결핀이 삽입되는 관통홈이 형성된 상부 홈 쐐기형 이음쇠와, 상부 홈 쐐기형 이음쇠의 일 방향으로 경사진 상단면에 대응되도록 상부면이 경사지게 형성되고, 상부면에서 일측면까지 연결되도록 상기 상부 홈 쐐기형 이음쇠의 홈에 삽입되는 돌출부가 형성되며 상기 돌출부 측면을 관통하도록 안내홈이 형성된 하부 돌출 쐐기형 이음쇠로 구성된 절첩이 가능한 원자로 감시시편함을 제공함에 있다.
본 기술은 선모양의 레이저 빔을 만들어 측정대상체에 조사시키는 빔 조사장치와, 측정대상체 표면에서 산란되는 선모양의 레이저 빔의 영상을 획득하는 카메라와, 획득한 영상을 메모리에 저장하고 획득된 선모양의 영상에서 중심픽셀들을 찾아서 3차원 형상정보를 추출하는 영상신호처리보드 및 영상처리 프로그램을 운영하는 컴퓨터를 구비하고 있는 레이저 형상측정 시스템에 관한 것이다.특히, 측정대상체로부터 산란되어 카메라의 센서에 맺히는 레이저 빔의 전달 경로상에 위치하며 영상이 원통형렌즈의 길이방향으로 확대되지 않고 영상원통형렌즈의 폭방향으로는 확대되도록 소정 개수의 볼록원통형렌즈와 오목원통형렌즈로 이루어진 방향성 영상 확대 광학 렌즈계가 구비되는 비 구대칭 광학계를 사용한 레이저 형상측정 장치를 제공하면, 하나의 형상으로 측정할수 있는 측정 범위를 줄이지 않으면서도 측정 분해능을 향상시킬 수 있다. 특히, 이 방법은 광학적으로 측정 분해능을 향상시키기 때문에 부가적인 신호처리 소요시간이 없어 산업현장에서의 신속한 검사 자동화에 유리하다.
본 기술은 레이저 가공장치의 가시광 지시용 레이저와, 지시용 레이저를 가공용 레이저와 광경로를 일치하게 하여 레이저 전송 광섬유로 입사시키는 광섬유 연결장치 광학계로 이루어진 광섬유 연결장치에 관한 것이다. 특히, 광섬유를 왕복한 후 광섬유 출사 단면에서 반사되어 돌아오는 지시용 레이저의 세기를 측정하는 광검출기와, 지시용 레이저의 출력을 측정하는 광검출기와, 지시용 레이저가 광섬유에 입사되기 전에 편광을 유지시 켜 주고 광섬유 면에서 반사되어 돌아오는 지시용 레이저를 편광 성분별로 분리하여 검출하기 위한 편광 빔분할기, 및 지시용 레이저의 출력을 측정하는 광검출기와 광섬유 단면에서 반사하여 돌아오는 레이저의 세기를 측정하는 광검출기의 신호를 비교/처리하여 기 설정된 임계범위를 벗어나는 경우 광섬유 전송 상태의 이상을 출력하여 주는 신호처리 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 광섬유상태 감시장치를 제공하면, 레이저 용접에 사용하는 전송용 광섬유 연결 장치와 지시용 레이저를 이용하여, 광섬유의 양끝단에서 반사된 레이저빔을 편광자(polarizer)를 사용하여 선별적으로 측정함으로써, 광섬유의 파손 및 오염상태를 실시간으로 감시할 수 있다.
본 기술은 방사성 핵종이 포함된 필름을 접착시킨 풍선도자 (angioplasty)에 사용되는 방사성 밸룬 및 그의 제조방법에 관한 것으로서, 방사성 밸룬을 포함하는 풍선도자 기구 (balloon dilitation catheter system)는 관상동맥 확장 성형술에서 혈관을 물리적으로 넓혀 혈류를 원할하게 함과 동시에 혈관 평활근 세포 (SMC)의 증식을 억제하여 혈관의 재협착을 효과적으로 차단할 수 있다.
본 기술은 로봇 그리퍼에 관한 것으로, 그 목적은 로봇 그리퍼 중앙부에 카메라를 장착하고, 로봇 그리퍼의 손목부에 다수개의 베벨기어를 병렬구동방식으로 배치하여 카메라가 고정된 상태에서 로봇 그리퍼의 연속 회전이 가능하도록 한 로봇 그리퍼를 제공하는 것이다.본 기술은 로봇의 손목부내에 서로 평행하도록 장착된 두 개의 서보모터와, 서보모터에 연결되는 다수개의 곡선베벨기어와, 다수개의 곡선베벨기어 및 그리퍼 하우징에 볼베어링에 의해 지지되고, 그리퍼 중앙부에 장착된 카메라 하우징과, 카메라 하우징내에 장착되는 카메라로 구성되어 서보모터에 의한 베벨기어의 회전으로 그리퍼가 연속회전되는 로봇 그리퍼를 제공함에 있다.
본 기술은 로롯용 전동식 볼팅 틀에 관한 것으로, 그 목적은 작업위치 파악이 용이하고, 작업속도를 향상시키며, 제한된 공간 내에서의 유연성을 향상시키기 위하여 롤기능외에 피치기능이 첨가된 로봇용 전동식 볼팅 틀을 제공하는 것이다.
본 발명은 로봇용 전동식 파지툴에 관한 것으로, 그 목적은 카메라를 파지툴 중앙에 장착하여 파지작업 및 작업위치 파악을 용이하게 하고, 작업의 효율성을 향상시키며, 롤기능외에 피치기능을 첨가하여 제한된 공간 내에서 유연성을 구비한 로봇용 전동식 파지툴을 제공하는 것이다.본 발명은 일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 모터와 연결하여 제1기어가 장착됨과 동시에, 제1기어에 치합되는 제2기어가 동일 평면상에 장착된 ’ㄷ’자 형상의 바디부와 바디부와 연결축에 의해 연결되고, 하부에 원통형상의 체결부가 형성되며, 내부에 파지장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 상기 체결부와 동일축을 구비하는 카메라가 장착된 관절부와; 상기 관절부의 체결부와 결합되고, 이동물체에 장착되는 록킹부로 구성되어 롤과 피치의 2자유도를 구비하며 물체를 파지하는 로봇용 전동식 파지툴을 제공함에 있다.
본 기술은 극한작업용 볼트결합방법 및 그 볼트결합체에 관한 것으로, 두 부분으로 나누어진 체결 대상중 하나의 체결부를 미리 체결한 상태에서 나머지 체결부를 체결함에 있어서, 기체결된 볼트가 어느 정도의 유격을 가질 수 있도록 공간부를 확보함과 동시에 스프링을 사용하여 인장력을 발휘하도록 하여 만약 너트와 볼트간의 체결부가 일치하지 않고 약간 어긋나 있더라도 스프링의 힘에 의하여 볼트가 유격공간을 움직여 너트의 중심부로 이동되도록 하여 자동적인 보정 작업이 가능하도록 함으로써 극한환경내에서 체결작업이 용이한 볼트걸합방법 및 그 볼트결합체를 제공하는데 있다.본 기술은 하부플레이트와 해부플레이트에 볼트 체결되는 ""ㄱ""자 단면을 가지는 외부하우징, 외부하우징과 하부플레이트 사이의 공간부, 이 공간부에 일측단이 삽입되어 움직이는 중앙부가 비어있는 관 형상의 ""ㄴ""자 단면을 가지는 내부하우징, 내부하우징을 관통하는 볼트, 내부하우징의 관에서 스프링을 지지하는 스프링지지대, 볼트에 인장력을 제공하는 코일스프링으로 구성된다.
본 기술은 힘반향 조이스틱에 관한 것으로, 그 목적은 장애물과 로봇간의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리에 따른 힘을 조이스틱을 통하여 조작자에게 전달함으로써 이동형 로봇의 조작을 용이하게 하고, 이동형 로봇의 파손을 방지하는 힘반향 조이스틱을 제공하는 것이다.본 기술은 이동로봇에 거리측정용 초음파센서를 장착하고, 초음파센서에 의해 제어되는 두 개의 모터를 조이스틱 핸들과 축에 의해 연결되도록 조이스틱 내에 장착하며, 조이스틱 핸들을 기준으로 각각의 축에 연결된 모터의 위치와 대칭되는 위치에 두 개의 포텐시오메타를 각각의 축에 의해 조이스틱 핸들에 연결하여, 이동로봇과 장애물과의 거리가 근접함에 따라 모터에 의해 조이스틱에 반향되는 힘이 커지게함으로써 조이스틱에 원격 현실감을 부여한 힘반향 조이스틱을 제공함에 있다.
본 기술은 카메라 팬 틸트에 관한 것으로, 그 목적은 틸트부와 팬부를 용이하게 분리할 수 있도록 고안·설계하여 고장으로 인한 부품의 교체를 용이하게 하고, 틸트축 중심과 틸트부의 무게중심을 일치하도록 장착하여 작은 동력으로도 틸팅이 가능한 카메라 팬/틸트 시스템을 제공하는 것이다.본 기술은 카메라 고정판 상부에 카메라를 구비하는 카메라부가 장착되고, 카메라 고정판 하부에 틸트용 모터 및 이에 연결된 제1기어를 구비하는 틸트용 모터부가 모터 브래킷에 의해 볼트결합되는 틸트부와 카메라 고정판을 중심으로 상/하부에 카메라부 및 틸트용 모터부가 장착된 틸트부의 무게 중심부에 위치하도록 양측면에 각각 부착되는 회전축과 틸트부의 양측면에 각각 부착된 회전축이 회전가능하도록 삽입되는 지지대가 팬회전판 양측에 각각 볼트 고정되고, 틸트용 모터에 연결된 제1기어와 치합되는 제2기어가 제1기어 상부에 위치하도록 일측 지지대에 고정되며, 제2기어의 중심부에 틸트부의 일측 회전축이 삽입되는 삽입구멍이 형성된 팬부와 팬부를 회전시키는 팬용 모터가 장착되고, 팬용 모터에 연결하여 제3기어가 장착되며, 제3기어에 치합되도록 기어부가 형성된 기어브래킷이 장착됨과 동시에 기어브래킷에 팬부와 결합되는 홀더 브래킷을 장착한 홀더부로 구성되어 작은 동력으로도 구동이 가능한 카메라 팬 틸트를 제공함에 있다.
본 기술은 고속 회전판을 이용한 입자 차단장치에 관한 것으로, 그 목적은 증착물질의 관찰창 코팅을 방지하여 용기내부 관찰을 용이하게 하고, 작업 효율과 생산성 및 품질을 향상시키는 고속 회전판을 이용한 입자 차단장치를 제공하는 것이다.본 기술은 증착물질의 관찰창 코팅을 방지함으로써 달성되는데 즉, 진공 용기 외부에 설치되고, 일측에 모터 속도 조절기가 설치되어 속도조절이 가능한 AC 모터 모터와 유니버설 조인트에 의해 회전축의 일측이 연결되고, 진공용기 외부에 설치되는 피드 스루(feed through), 피드 스루가 고정·설치되고, 일측에 관찰창이 설치된 플랜지, 모터와 일측이 연결된 피드 스루 회전축의 타측과 일측이 연결되고, 지지대에 의해 플랜지에 고정되도록 설치된 베어링에 양측단이 지지되며, 진공용기내에 위치하는 회전축, 회전축의 중간부에 일정간격을 유지하며 설치되고, 중앙부에 회전축이 관통하는 삽입홀이 형성된 두 개의 회전판, 회전판의 삽입홀을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 각각 형성된 두 개의 슬릿을 포함하여 구성되어 모터의 회전에 의한 회전판의 고속회전에 의해 일정속도 이하의 입자를 차단하는 고속 회전판을 이용한 입자 차단장치를 제공함에 있다.
본 기술은 핵연료집합체를 이동시킬 때 걸쇠 또는 갈고리 등과 같은 기구에 핵연료집합체를 걸어서 들어올리는 것으로서, 이때 사용되는 걸쇠 또는 갈고리와 같은 기구를 핵연료체결기라고 하며 기존의 원자력발전소에서 사용하고 있는 공기압 및 보조공구를 사용하는 핵연료체결기와 달리 체결기의 자중만을 이용하여 핵연료집합체를 탈착할 수 있도록 한 것이다.본 기술의 핵연료체결기는 상부안내관, 누름뭉치, 회전누름축 및 척집합체 등으로 구성되어 있고 이 체결기 및 핵연료집합체를 당겨올리거나 내리는 작업매체는 인양윈치와 로프를 사용하며 인양윈치는 누름뭉치 인양핀에 로프를 걸어 핵연료체결기를 매달고 핵연료집합체를 당겨올리고 내리는 작업을 수행함과 인양윈치의 로프를 풀고 당겨서 핵연료체결기 내부의 누름뭉치 및 회전누름축을 눌러주고 당기는 동작을 반복하면 회전누름축은 상·하 왕복운동 및 90°회전운동을 하면서 척이 펼쳐지고 오무려지는 동작을 하게하여 핵연료를 체결하거나 풀어주게 되는 것이다.본 기술에서는 핵연료체결기 자중 및 인양윈치를 이용하여 핵연료집합체의 탈착, 인양 및 하역하므로 구조가 간단하고 신뢰성이 높아서 기존에 원자력발전소에서 사용하는 핵연료재장전기 및 사용후 핵연료취급기와 같은 대형 구조물을 단순화시킬수 있으며 또한 로프를 작업매체로 이용하므로 핵연료집합체를 인양하거나 하역하는 작업장에서 수직 이동거리에 대하여 자유롭게 작업할 수 있게 된다.
본 기술은 하나 이상의 조사용기를 장입하도록 되어 있는 통형 하우징, 통형 하우징의 하단에 부착되어 바닥 스프링에 의해 조사용기 하단을 지지하도록 되어 있으며 축선을 중심으로 동심원 상에 복수개의 유통공이 관통된 하부뭉치 및, 통형 하우징의 상단에 착탈 가능하게 장착되어 조사용기 상단을 바닥 스프링에 대해 압박하며 축선을 중심으로 동심원 상에 복수개의 유통공이 관통 형성되어 있는 상부뭉치로 구성되어 있는 조사용기 장입 이송장치에 관한 것으로, 원자로의 중성자속이 높은 인코어에서 중성자 조사에 의해 비방사능이 높은 방사선원(放射線源)을 대량으로 생산하기에 알맞도록 조사용기 장입 이송장치의 방진 및 방열 성능을 향상시키고자 하는 것이다.
본 기술은 원격조정기 동력 전달장치 파손 방지기에 관한 것으로, 그 목적은 방사능을 띤 핵 물질을 취급하는 핫셀내의 원격조종기에 있어서 유지 보수가 쉽고 원격조종기를 취급할 때 취급자가 무리한 힘을 가해도 테이프나 케이블의 한계 하중 이상이 되면 본 고안의 장치가 작동하여 원격조종기의 집게 부분을 고장 없이 반영구적으로 사용할 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있다.본 기술의 구성은 톱니기어와 연동되는 케이블 풀리와, 이 케이블 풀리의 하단부에 위치하여 케이블에 걸리는 장력에 의하여 상하로 이동이 가능하도록 레버축이 관통된 위치가 상하로 가변되는 텐션 폴리와, 풀리 축으로 고정된 상부의 가이드 폴리와, 양쪽 측면판에 형성된 홈에 관통되어 끼워져, 일측단이 지지핀에 고정되는 2개로 이루어진 스프링의 다른 일측단이 걸리며, 톱니기어 멈춤쇠와 텐션 폴리를 관통하여 지지하는 레버축과, 케이블 풀리와 텐션 폴리를 거쳐 이 텐션 폴리의 상부에 위치한 가이드 폴리에 걸리는 케이블과, 핀을 박아 레버축과 같이 작동하는 톱니기어 멈춤쇠 레버에 의해 톱니기어를 제동시키는 톱니기어 멈춤쇠로 구성된다.
본 기술은 일체형원자로에 핵연료를 장전하거나 인출(引出)할 때 핵연료집합체를 걸어서 들어올리는 갈고리와 같은 역할을 하는 기구에 관한 것으로서 이를 핵연료체결기라고 하며, 일체형원자로와 같이 핵연료재장전을 위한 작업공간이 좁고, 핵연료집합체를 들어올리는 거리가 긴 작업장에서 외부로부터 별도의 동력을 공급받지 않고 핵연료체결기 자중(自重)만을 이용하여 핵연료집합체를 탈착(脫着)할 수 있도록 한 것이다.본 기술의 핵연료체결기는 누름뭉치, 회전뭉치, 회전축, 회전캠(cam), 갈고리뭉치, 중간안내관 및 상부누름통 등으로 구성되어 있고, 체결기 상부에 있는 인양(引揚)고리에 로프(rope)를 걸어서 핵연료체결기를 당겨올리거나 내리면 내부에 있는 누름뭉치와 회전뭉치의 상호작용에 의하여 회전캠이 90°씩 반시계 방향으로 회전운동을 하면서 갈고리집합체의 갈고리를 밀어서 펼치거나 오므리는 동작을 하게 되어 핵연료집합체를 탈착(脫着)한다.본 기술은 외부에서 공급되는 동력을 사용하지 않고 핵연료체결기의 자중만을 이용하여 핵연료집합체를 착탈시키므로 기계적인 구조가 간단하여 핵연료취급작업의 신뢰성과 안전성을 높일 수 있고, 일체형원자로의 핵연료 취급작업과 같이 핵연료집합체를 취급하는 작업공간이 좁고 핵연료 이송경로가 불규칙하여 기존의 핵연료재장전기를 사용하기가 어려운 작업장에 적합하며, 또한 기존의 원자력발전소에서 사용되는 대형 핵연료재장전기 및 사용후핵연료 취급기 등에도 적용시킬 수 있는 것이다.
고출력 다이오드 레이저를 이용하여 Nd:YAG 크리스탈 등의 고체레이저 이득매질을 펌핑하는 방식을 사용하는 레이저 장치에서는 직선형의 긴 형상을 가진 다이오드 레이저 다수개를 원통형의 이득매질 주의에 일정한 각도 간격으로 두고 방사형으로 배치한다. 다이오드 레이저 빔은 발산각이 40도 정도로 매우 크므로 다이오드 레이저가 이득매질에 매우 가까이 놓여있지 않으면 일차적으로 흡수가 안되는 부분이 상당이 많아진다. 또한, 거칠게 가공된 이득매질 표면에서 산란되는 양도 상당하다. 일차적으로 흡수가 안된 다이오드 레이저 빔을 펌핑에 다시 활용하여야 펌핑 효율이 상승하므로 이득매질은 고반사율을 가진 반사체 내부에 설치하여 펌핌빔이 여러번의 반사를 거쳐 흡수되도록 한다.이러한 구조의 반사체를 사용하는 레이저 펌핑용기 내부에 다이오드 레이저 빔을 전달하기 위해서 원통형의 내부면을 가진 반사체 재질의 펌핑용기에 가늘고 긴 홈을 가공하여 다이오드 레이저 빔을 투과시킨다. 슬릿 내부에 입사된 다이오드 레이저 빔은 이득매질에 직접 흡수가 되거나 여러번의 반사과정을 거쳐 흡수되므로 펌핑효율은 상승된다. 내부에서 여러번 반사되는 과정에서 다이오드 레이저 빔이 슬릿을 통하여 펌핑용기를 이탈하게 되면 펌핑효율이 저하되기 때문에 매우 좁은 폭을 가진 슬릿을 가공한다. 다이오드 레이저는 40도 이상의 매우 큰 발산각을 갖고 있으므로 발산각이 큰 레이저를 투과시키기 위해서 슬릿의 두께는 슬릿의 폭과 같은 정도로 얇게 가공되어 있다.따라서, 다이오드 레이저가 발생하는 직선상의 발광면이 이러한 좁은 슬릿의 중심선과 정확히 일치하지 않으면 다이오드 레이저가 정상적으로 투과하지 못하고 슬릿의 내부면에 부딪혀서 손실이 발생하고 펌핑 효율이 저하된다.종래의 방법에서는 다이오드 레이저의 정열 상태를 관측하기 위하여 다이오드 레이저에 의하여 펌핑된 이득매질에서 나오는 형광의 분포를 CCD 카메라에 결상시켜서 펌핑 상태를 관측하는 간접적 방법을 일반적으로 사용하였다. 그러나, 이 방법으로는 긴 원통형의 모양을 가진 이득매질의 전 길이 방향에 걸쳐 위치에 따른 펌핑상태를 정밀하게 관측할 수가 없다.본 기술은 간접적으로 형광을 관측하는 대신 긴 원주형의 광전송장치를 사용하여 다이오드 레이저의 발광면과 슬릿의 형상, 다이오드의 슬릿 투과 모습을 CCD 카메라 장치를 통하여 화면에 나타내므로써 다이오드 레이저를 정확히 슬릿의 중심에 일치시켜서 다이오드 레이저의 펌핑 효율을 상승시키도록 하는 장치이며 또한, 이 장치를 사용하면 레이저의 출력도 동시에 측정이 가능하므로 다이오드 레이저의 발진 상태와 오동작 유무 및 출력이 저하되는 정도를 정확히 진단하는 것이 가능해진다.
본 기술은 원자로 내부에서 인접하는 구조물을 고정시키는 잠금쇠장치와 그 설치구조에 관한 것으로, 그 목적은 원자로 내부와 같이 작업자가 접근하기 어려운 장소에 위치한 인접 구조물 상호간의 자유도를 구속하여 안전성을 향상시키고, 원격작동에 의해 조립과 해체를 용이하게 할 수 있는 원자로 내부에서 인접하는 구조물을 고정시키는 잠금쇠장치를 제공하는 것이다.본 기술은 일측 구조물에 90°의 각을 구비하며 형성된 사각 잠금쇠홈내로 삽입되고, 상부에 잠금볼트가 형성되며, 하부에 중앙축쐐기가 형성됨과 동시에, 중앙축쐐기 일측에 돌출턱이 형성되고, 상단부 중앙에 상부마개 고정너트를 구비하는 사각홈 형상의 중앙축홈이 형성된 중앙축과 중앙축의 상부에 형성된 잠금볼트에 체결되는 잠금너트가 중앙 내부에 형성되고, 잠금너트의 끝단과 연결되도록 상부에 6각홈이 형성된 잠금쇠 머리와 잠금쇠 머리에 형성된 6각홈과 중앙축 상단부 중앙에 형성된 중앙축홈 및 상부마개 고정너트에 삽입·체결되어 잠금쇠 머리의 풀림을 방지하는 상부마개부와 잠금쇠 머리 하부에 위치하도록 중앙축에 삽입되고, 측면 중간부에 잠금쇠 인양홈이 형성된 와셔와 와셔와 중앙축의 중앙축쐐기 사이에 위치하도록 설치되고, 중간부분에 쐐기축의 회전을 방지하는 4각기둥이 형성되며, 하부에 중앙축쐐기와 맞물리는 4개의 톱니형 쐐기가 형성된 쐐기축을 포함하여 구성된 잠금쇠장치를 원자로 내부 및 일반 산업현장에서 작업자가 쉽게 접근하기 어려운 장소에 위치한 일측 구조물의 잠금쇠홈에 삽입하고, 중앙축에 형성된 돌출턱 및 잠금쇠 머리 사이에 인접 구조물을 삽입하거나, 인접 구조물에 형성된 수평홈에 돌출턱을 삽입하여 인접구조물 상호간의 자유도를 구속시킬 수 있는 원자로 내부에서 인접하는 구조물을 고정시키는 잠금쇠장치와 그 설치구조를 제공함에 있다.