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일반기술 전기·전자 > 전력시스템

가선의 급전전압을 유지하는 철도시스템 및 그 방법

본 발명에서는 직류 1500V 전기철도시스템에서 부하시탭전환장치(OLTC)가 있는 변압기를 사용하여 회생전력 발생 시에 직류급전전압을 낮춤으로써 회생전력 발생시에 가선전압이 상승할 수 있는 전압폭을 높일 수 있고 저항으로 소비되는 회생실효를 줄일 수 있다. 또한 가선전압을 일정하게 유지시키도록 함으로써 급전시스템의 안전을 도모하고, 회생전력 발생 시에 가선전압을 낮추어 원거리에 있는 역행차량이 흡수할 수 있도록 한다. 본 발명의 철도시스템은 a) 교류전원을 직류전원으로 변환하여 가선으로 공급하는 정류기, b) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 검출된 전압의 크기에 해당하는 전압 크기 신호를 출력하는 전압 검출부, c) 전압 검출부로부터 전압 크기 신호를 입력받아 전압 크기 신호에 해당하는 전압의 크기가 기준 전압보다 클 때에는 제1 전압조절신호를 출력하는 전압조절 신호발생부 및 d) 전압조절 신호발생부로부터 제1 전압조절신호를 입력받아 교류전압의 크기를 감소시켜 정류기로 출력하는 전압 변환기를 포함한다. 또한, 본 발명의 급전전압의 유지방법은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 검출된 전압의 크기에 해당하는 전압 크기 신호를 출력하는 단계, b) 전압 크기 신호를 입력받아 급전전압과 기준 전압의 크기를 비교하는 단계 및 c) 급전전압의 크기가 기준 전압보다 크다고 판단하면 제1 전압조절신호를 출력하여 교류전압의 크기를 감소시켜 가선에 인가하는 단계를 포함한다.

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한국철도기술연구원
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2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 전력시스템

급전전압을 유지하는 철도시스템 및 급전전압 유지방법

본 발명에서는 출력전압 제어가능 정류기를 사용해 회생전력 발생시에 직류급전전압을 낮춤으로서, 회생전력으로 인한 가선직류전압 상승을 위한 여유분을 키워준다. 이로인해 회생전력 실효율 및 소비전력을 낮출 수 있고, 가선전압을 일정하게 유지시키도록 함으로써 급전시스템의 안전을 도모하고 원거리에 있는 역행차량이 회생전력을 흡수할 수 있도록 한다. 현재 전기철도시스템의 문제점인 회생전력으로 인한 가선전압의 상승에 적절히 대응 할 수 있으며, 현재 광범위하게 타분야에 사용되는 대용량 전력변환장치를 전기철도시스템에 적용하여 실시할 수 있는 발명으로 적용 시장이 광범위하며 사업화 가능성이 높을 것으로 기대됨.본 발명에 따른 철도시스템은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 전압 검출부, b) 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 위상 검출부, c) 전압 크기 신호와 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 전압조절 신호발생부, d) 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환구동신호를 출력하는 전압변환구동부 및 e) 전압변환구동신호를 입력받아 교류전원을 직류전압으로 변환하여 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 전압변환부를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 급전전압 유지방법은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 단계, b) 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 단계, c) 전압 크기 신호와 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 단계, d) 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환 구동신호를 출력하는 단계 및 e) 전압변환 구동신호를 입력받아 교류전원을 직류전압으로 변환하여 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 단계를 포함한다.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 전력시스템

와이어 턴버클 인장하중시험 지그

본 기술은 전차선로에 사용되는 철도용품인 와이어 턴버클의 인장 하중시험 및 토오크 시험을 위한 지그로서, 시험의 신뢰성을 향상하기 위하여는 와이어 턴버클이 설치된 상태에서 시험이 이루어져야 하나 본 지그는 인장시험기에서 실제의 전차선로에 사용되는 조건에 적합하도록 인장시험기의, 중앙에 턴버클을 사용상태로 설치할 수 있도록 지그를 사용하여 하중시험 및 토오크 시험이 가능하도록 하였다. 와이어 턴버클 인장하중 시험 지그에 의하면, 상판과 하판으로 이루어진 지그를 통상의 인장시험기를 구성하는 상부헤드 및 하부헤드에 장착하여 턴버클의 길이나 굵기에 관계없이 인장력을 시험할 수 있도록 하였기 때문에, 턴버클의 착탈이 비교적 간단히 이루어짐과 동시에 보다 확실한 파지력을 유지하여 정확한 인장시험을 행할 수 있게 된다.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 전력시스템

유도전동기 병렬제어를 위한 수정형 벡터제어시스템

전기철도차량, 전기차량, 공장생산 라인 등 다양한 산업영역에서 유도전동기는 구동원으로 사용하고 있으며 이를 위한 제어기법으로 순시토크제어가 가능한 벡터제어기법이 폭넓게 사용되고 있다. 이 경우 비용 공간상의 이유로 한 대의 인버터로 여러 대의 모터를 일괄 구동시키고 있다. 전기철도차량의 경우에도 일괄구동 방식을 주로 사용하고 있으며 제어방식에 있어서도 순시토크제어가 가능한 벡터제어 방식이 사용영역을 넓히고 있다. 이중 간접벡터제어가 여러 가지 이유로 많이 사용되고 있다. 벡터 제어방식에 의해 제어할 경우 중요한 요소인 회전자 자속각 계산이 필수 적이다. 간접벡터의 경우 슬립속도와 전동기의 속도를 필요로 하게되는데 일괄제어 방식에 의해 병렬 구동되는 경우 모터간 부하불균형, 미끄럼 현상 등에 의해 모터간의 속도차이 발생할 수 있다. 이 경우 기준 모터의 속도를 계산하는 방식에 의해서 회전자 자속각 계산이 정확히 수행되지 않아 벡터제어가 적절히 수행되지 않고 이에 따라 전체 시스템이 불안정해질 수 있는 것이다. 제시하는 벡터제어에서는 벡터제어시 모터의 회전속도를 사용하지 않고 회전자 자속각을 구하여 벡터제어를 수행할 수 있다. 전동기의 토크를 제어한다고 할 경우 속도센서 없이 병렬 유도 전동기의 벡터제어가 가능하다.병렬 유도전동기 벡터제어운전시 토크제어 운전의 경우 전동기에 속도센서를 추가적으로 취부하는데 요구되는 비용이 절감가능속도센서를 취부하지 않으므로 속도센서 불량이나 정밀도 오차영향을 제거벡터제어 구조상에서 간접벡터제어를 이용할 경우 전동기 회전자의 저항을 필요로 하게 되는데 이 전동기 상수는 직접 측정이 불가능하고 전동기의 오도에 따라 변동하여 벡터제어에 어려움을 주는 요인이다. 제안하는 벡터제어 방법에서는 이 회전자 저항 상수를 무사용

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 전력시스템

전기철도의 전력공급 감시시스템

고속철도차량 및 도시철도차량의 안전한 운행을 위해 중요한 것 중의 하나가 안정적인 전원공급이며, 지상에 설치되어 있는 가선으로부터 판토그래프가 안정적으로 전원을 공급받고 있는지를 확인하는 것은 매우 중요한 것임. 전원의 불안정한 공급으로 인해 이선이 발생할 경우에는 전장품들의 중대고장이나 열화를 급속도로 진전시킬 수 있기 때문에 전력공급을 감시해야 함. 본 시스템은 전차선으로부터 받은 전압과 전류값중 한 부분을 전력분석기로 보내어 역률, 전력량, 고조파 함유량을 구하고, 한 부분을 컴퓨터로 바로 보내서 Sampling Frequency를 10kHz이상으로 빠르게 받아들이면서 전력품질을 모니터링하며, 속도와 KP값도 함께 받기 때문에 가선전압이 좋지 않는 곳에 대한 정보를 정확하게 파악함. 전기철도의 안전한 운행을 위해 중요한 것 중의 하나가 안정적인 전원공급이기 때문에 사업화 가능성이 있음.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 전력시스템

도시철도의 회생전력 저장시스템

본 발명은 도시철도의 회생전력 저장시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동차의 회생제동에 의해 발생하여 가선으로 되돌려지는 회생전력을 가선으로부터 공급받아 운동에너지 형태로 저장하고 이를 다시 전기에너지로 변환하여 역사의 부대전력으로 공급할 수 있도록 한 도시철도의 회생전력 저장시스템에 관한 것이다. 최근의 도시철도차량은 에너지 절약을 위해 회생제동 방식을 채택하고 있다. 그러나 전동차의 발전 전기를 가선에 그대로 되돌리는 경우, 회생시 순간적으로 발생된 에너지가 가선전압을 변동하게 하여 시스템을 불안정하게 할 뿐만 아니라, 후행 전동차가 그 전압을 수용하지 못할 경우 가선전압의 변동요인으로만 작용하고 후행 차량의 고장의 원인이 되고 있다.본 발명은 전동차의 전기 공급경로임과 동시에 상기 전동차의 감속시 회생제동에 의해 발생하는 전기가 되돌려지는 경로인 가선, 상기 가선에 전기적으로 연결되고 전원 입출력이 단속 가능한 게이트, 상기 게이트에 연결되어 전원이 공급되면 공급된 전기에너지를 운동에너지로 변환하여 저장하고, 제어신호에 의해 저장된 운동에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 출력 가능한 에너지 저장장치, 상기 가선에 전기적으로 연결되어 가선 전압을 검출하는 전압검출부, 상기 전압검출부에서 검출된 정보에 따른 제어신호에 의해 상기 게이트를 구동시키는 게이트구동회로 및 상기 전압검출부의 검출 전압을 판단하여 게이트구동회로에 제어신호를 출력하고 에너지 저장장치의 작동을 제어하여 전기에너지와 운동에너지간의 변환 및 전원입출력을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성된 도시철도의 회생전력 저장시스템을 제공한다.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 집적회로설계 기술 (B63)

이종 에너지 밴드갭 양자우물층을 갖는 도파로형 광소자 및 그 제조방법

본 기술에 따른 이종 에너지 밴드갭 양자우물층을 갖는 도파로형 광소자는 Ⅲ-Ⅴ 화합물 반도체 중 광통신용으로 사용되는 InGaAs/InP 혹은 InGaAsP/InP 물질의 다중 양자우물층의 에너지 밴드 갭을 하나의 시편 위에서 국지적으로 변환시키는 방법에 관한 것으로서, 광통신용으로 사용되는 광전자 소자 혹은 OEIC(광전자 집적회로)와 PIC(광집적 회로) 등에 있어 도파로형 광소자들을 하나의 시편 위에 집적시키기 위한 방법으로서 사용될 수있다. 또한, 여러 개의 파장이 나오는 반도체 레이저, 손실이 적은 레이저 등을 제작하는데도 사용될 수 있다. 본 기술의 도파로형 광소자는 현재 주관심의 대상이 되고 있는 1.3 μm 이상의 광통신 파장 대역에서 사용될 수 있는 반도체 물질로 현재 활발히 연구가 진행되고 있는 InGaAs/InP 다중 양자 우물 구조의 공정 기술에 관한것으로 광전 집적 회로와 광집적 회로 등에 응용될 수 있는 핵심 기술이며 공정상의 용이성으로 인해 시스템의 성능 향상, 생산 원가의 절감 등의 효과를 거둘 수 있다. 또한, 700 ℃ 이하에서 SiO 2 (혹은SiOx Ny) 덮개층을 InGaAs 캡층 위에 올리고 어닐링을 해서 충분한 밴드갭 변환을 할 수 있으므로 700 ℃ 이상의 고온 공정일 경우 발생할 수 있는 다중양자 우물 구조 Self - interdiffusion을 억제하고 공정상의 처리를 할 수 있으므로 좀더 우수한 성능의 집적화 소자를만들 수 있다. 또한 다중 양자 우물 구조 위에 0.5μm 이상의 두꺼운 크래드층이 있어도 밴드갭 에너지 변환을 이룰 수 있으므로 레이저 다이오우드, 광도파형 소자 뿐만 아니라 다중 양자우물 구조 위에 두꺼운 크래드층 혹은 최상층이 존재하는 수광 소자에도 응용될 수 있다.본 기술의 이종 에너지 밴드갭 양자우물층을 갖는 도파로형 광소자는 기판 상에 InGaAs층 및 InP층을 쌍으로 하는 적층이 적어도 한 쌍 이상 적층된 양자우물층을 구비하되, 상기 적층에서 수평방향의 영역별로 열처리에 의하여 에너지 밴드갭 변환이 일어나 원래의 에너지 밴드갭과 다른 에너지 밴드갭을 갖는 상기 적층 영역이 적어도 1개 영역 이상 형성된 양자우물층을 구비한 것을 특징으로 한다. 또한, 본 기술의 제조 방법은, (가) InP 제1크래드층 상에 InGaAs층 및 InP층을 쌍으로 하는 적층이 적어도 한 쌍 이상 적층된 양자우물층, InP 제2크래드층 및 InGaAs 캡층을 순차적으로 적층하는 단계; (나) 상기 양자우물층에 수평 방향 영역 별로 열처리에 의하여 에너지 밴드갭 변환이 일어나도록 열처리를 하기 위하여 상기 InGaAs 캡층 상에 SiO 2 층을 적어도 1개영역 이상 형성하는 단계; 및 (다) 상기 (가) 단계 및 (나) 단계에 의하여 형성된 적층을 소정의 온도에서 소정의 시간 동안 어닐링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

등록일
2007-07-31
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

잡음제거장치

인간의 음성이나 음악 등의 음의 신호에는 어떤 형태로든지 잡음이 섞이기 쉽기 때문에 통신이나 녹음에 있어서 장해가 발생하게 된다. 본 기술은 이러한 음원(音原) 에 관련된 주파수나 진동이 불규칙한 랜덤잡음의 제거가 가능한 비선형 필터에 관한 기술이다. 종래부터 알려져 있는 비슷한 형태의 잡음 제거방법으로써, Spectral Subtraction법이 있으나 이 방법으로는 입력음성신호의 주파수인 스팩트럴로부터 이것에 포함된 음성 스팩트럴로써 특징적인 성분을 잡음 스팩트럴로 하여 제압하는 방식이다. 이 방식의 경우 주파수 스팩트럴에 변동성분이 다량 함유되기 때문에 고 밀도의 잡음해소는 불가능 하다. 또한 이러한 변동을 원만하게 하기 위해 선형저감통과(線形低減通過) 필터를 사용할 경우 음성이 꽉 찬 느낌으로 들리게 되며, 음성의 질 저하가 두드러지게 발생하게 된다.본 발명의 잡음 제거 장치는 기존의 문제점을 해결하기 위해 성분 분리형 필터를 구성 하여 잡음을 제거 하는 방식의 기술이다. 즉, 원음소리 신호에 작은 진폭 랜덤 잡음이 중첩된 디지털 입력 음성 신호 X(n)은 기본 구조 추출필터 10에 의해 필터링 처리되며, 어느 정도 원음소리의 특징을 유지한 기본 구조 성분 s(n)(예: 低域成分)이 추출되어 감산기(減算器) 40에 공급된다. 감산기는 입력음성 신호로부터 기본 구조성분을 감산해 잔차 성분(差成分) t(n)을 출력한다. 잔차 성분에는 기본 구조 추출필터로 제거된 기본 구조 성분 이외의 성분(예를 들면, 원음소리에 포함되는 고주파 성분및 랜덤 잡음)이 포함되어 있으므로 이것을 잔차 성분 처리 필터 20으로 필터 링 처리하고, 작은 진폭 랜덤 잡음만을 제거한다. 한편, 기본 구조 성분 추출 필터의 출력 s(n)은 기본 구조 성분 처리 필터 30으로 필터 링 되던지 또는 그대로 가산기 50의 일부분으로 주어지게 되며, 성분 처리 필터의 출력v(n)과 가산되어, 작은 진폭 랜덤 잡음의 제거된 출력 음성 신호 Y(n)이 출력된다.종래 기술의 단점 - 음성의 질 저하기술의 우수성 - 본 기술은 입력음성 신호에 포함되는 기본구조 성분에 있어서 기본구조 추출 필터로 추출하며, 나머지의 잔차 성분에 있어서는 잔차성분 처리 필터에 의한 작은 진폭의 잡음 억제처리가 이루어진 후에 양쪽이 가산되기 때문에 신호파형(信波形) 의 기본 구조 성분이나 잔차 성분에 포함되는 자음 성분(子音成分) 등의 비교적 큰 진폭의 고주파 성분은 전혀 손상하지 않고, 음성 신호에 중첩 한 작은 진폭의 랜덤 잡음만을 효과적으로 제거가 가능한 기술로써, 비선형 필터를 통한 비선형 구조에 의해 본래의 음 신호의 열화를 거의 발생시키지 않은 상태로 부가 잡음을 원만하게 처리하게 됨으로써, 얻어진 출력신호는 청각상 양호한 특성을 갖는다. 그리고 음의포르만트(Formant) 등의 세세한 정보를 갖고 있지 않아도 비교적 간단하게 잡음 제거가 가능기술 요약 - 음원(音原) 에 관련된 주파수나 진동이 불규칙한 랜덤 잡음의 제거가 가능한 비선형 필터에 관한 기술사업성 - 음성인식 시스템 등이 고도화 되고 있는 현대에 입력음성의 잡음이 제거되어 음질이 좋아질 경우 인식의 정밀도가 높아지며, 인식속도가 빠르게 된다. - 예를 들면, 자동번역 장치나 음성을 자동적으로 문자 출력하는 장치 등의 기본적인 입력부분의 성능향상을 유도할 수 있는 것이다. 또한, 음성 등의 기본구조성분을 보존 하면서 잡음을 제거하기 때문에 오래된 녹음 자료의 재생이나 클리닝 등에도 응용 가능하다. 그 외, 음성입력이 약하고, 인식이 곤란한 음성자료의 브러시 업에도 사용가능하기 때문에 자연 동물(예: 야생 새의 울음소리) 등에도 적용 가능하다

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중소기업청
등록일
2007-05-30
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

노이즈 등에 의한 오계측의 발생을 억제할 수 있는 3차원 형상 계측 방법 및 장치

인체의 3차원 형상을 계측하는 방법으로써, 백색광원을 이용한 입상 시프트법(縞走査法)이 이용된다. 정현파장의 명암 분포를 갖는 패턴을 위상시프트 시키면서 반복적으로 대상물에 투영하며, 전기 위상 시프트에 동기시켜 패턴의 투영 방향과 다른 방향에서 대상물을 촬영하여 복수의 패턴화상을 얻으며, 각 패턴화상의 위상정보와 삼각측량의 원리로 대상의 3차원 형상을 측정하는 기술이다. 종래 기술의 단점 - 피부 기구와 같이 인체 표면 형상에 변화가 나타나는 것의 평가를 할 경우, 형상을 계측하는 목적에 있어서, 생체는 유연한 물체이기 때문에 물리적 접촉을 수반하는 계측방법으로는 접촉 압력에 의한 대상물의 변형이 생겨 정확한 계측을 실시할 수 없기 때문에 오차발생이 가능 기술의 우수성 - 노이즈 등에 의한 오계측의 발생을 억제할 수 있는 3차원 형상계측 방법을 제공가능 - 노이즈나 모발 등의 국소적인 명도의 차이에 영향을 받지 않고 정확한 위상 경계치를 검출이 가능하며, 신뢰성이 높은 위상 복원이 가능 기술 요약 - 인체의 3차원 형상을 계측하는 방법으로써, 정현파장의 명암 분포를 갖는 패턴을 위상 시프트 시키면서 반복적으로 대상물에 투영하며, 전기 위상 시프트에 동기시켜 패턴의 투영 방향과 다른 방향에서 대상물을 촬영하여 복수의 패턴 화상을 얻으며, 각 패턴 화상의 위상정보와 삼각측량의 원리로 대상의 3차원 형상을 측정하는 기술 사업성 - 인체의 표면형상을 비접촉으로 측정가능 하다는 것은 옷이나 모자등의 의류 산업 분야에서 잠재적인 수요가 존재할 것으로 예상되며, 특히 해당 계측시스템의 가격이 저가로 될 경우 보급이 가속되리라 판단된다. 현재로써는 백화점등의 고급 브랜드의 화장품 매장 등에서 판매 촉진을 위해여성의 얼굴 주름 계측시스템에 의해 미용효과판정이 실시되고 있다. - 현행 시스템으로써는 작은 주름계측에 대한 측정오차가 크고, 신뢰성이 떨어지는 문제점 등이 있다. - 백화점 등의 고급화장품 매장에서는 고객의 화장품 효과를 정확하게 제안하고 홍보 하기위해서는 본 기술이 필수적이라 할 수 있다. - 향후 시장진입에 따른 경쟁력을 얻기 위해서는 본 기술에 대한 또한 초 소형화, 초 저가화가 필수적인 요소이다.

보유기관
중소기업청
등록일
2007-05-30
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

한쪽 방향으로 강한 진동을 발생시키는 진동액츄에이터

- 직선 왕복 운동을 실시할 필요가 있는 기기에 대해 자력을 이용한 구동부로서 리니어 진동 액츄에이터가 사용되고 있다. - 본 발명의 리니어 진동 액츄에이터는 자성체로 형성된 요크와 요크에 휘감겨진 여자 코일이 각각 링 형상으로 되며, 축 방향에 따라 동일 극 끼리 서로 대칭 시킨 상태로 전기 요크의 외주 측에 일체적으로 배치된 2개의 영구 자석을 가지는 것을 특징으로 하는 단권형 리니어 진동 액츄에이터에 관련한 기술이다 종래 기술의 단점 - 기존의 단권형 리니어 진동 액츄에이터는 여자 코일에 공급하는 전류의 크기와 바네의 복원력등에 바란스를 치우치게 함으로써, 한 방향으로는 커다란 힘으로 이동시키고 동시에 다 방향으로는 작은 힘으로 이동하게 하는 것이 가능하게 되었으나, 바내의 기계적특성에 의해 일정 주파수의 왕복 운동에 한정 되어 버리는 문제가 있다. 기술의 우수성 - 본 기술의 단권형 리니어 진동 액츄에이터는 저가의 비용으로 제조가 가능하며, 높은 신뢰성을 발휘할 수 있고 소형화의 예측이 가능하는 등 우수한 효과를 갖고 있을 뿐만 아니라 이동자가 왕복운동 할 때 주파수에 한정되지 않고 한방으로만 커다란 힘으로 이동하는 효과를 갖도록 개발된 기술이다 기술 요약 - 리니어 진동 액츄에이터는 자성체로 형성된 요크와 요크에 휘감겨진 여자(여자코일이 각각 링 형상으로 되며, 축 방향에 따라 동일 극 끼리 서로 대칭 시킨 상태로 전기 요크의 외주 측에 일체적으로 배치된 2개의 영구 자석을 가지는 것을 특징으로 하는 단권형 리니어 진동 액츄에이터에 관련한 기술 사업성 - 본 기술의 리니어 진동 액츄에이터는 이동자가 왕복운동 할 때 주파수에 한정되지않고 한 방향으로만 커다란 힘을 발생하게 하는 특징을 갖는 기술로써, 한 방향으로 큰 힘을 발생하게 한다는 것은 왕복운동의 편측에 부과되는 힘이 커진 다는 의미가 된다. 이러한 특징을 응용 가능한 제품 및 분야로써 예를 들면 자명종 시계의 울림 종의 두드리는 부분에 적용할 경우 전체적 음이 아닌 문헐음적(問歇音的) 으로 들리게 된다. - 또한 한쪽으로만 큰 힘이 필요로 하는 왕복운동 분야로써 피스톤이 왕복하는 타입의 air com-pressor나 리니어 펌프 등에 적용이 가능하며, 타핵기(打核機)나 에어 해머 등에도 응용이 가능하다. - 특히, 인공심장의 구동 펌프에도 적용 가능성이 있다. 그 외 왕복운동의 직선방향으로 강약이 발생하게 되므로, 새로운 형태의 문헐형 타입의 진동이 개발 가능함으로써, 휴대전화의 진동 기능에도 적용이 가능하다. 본 기술의 이러한 기능을 제품에 응용 및 적용 할 경우 시장성은 매우 크다고 판단 된다.

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중소기업청
등록일
2007-05-30
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

나노 인프린트용 몰드

- 광나노 프린트에 최적의 재료인 석영의 미세 나노 프린트용 몰드 제조 및 열나노 프린트에 최적의 재료인 SiC, Ta등의 미세 나노 프린용 몰드의 제조 기술● 기술의 우수성 - 나노 인프린트용 몰드 : SiC, 석영, SiO2, Si, Ta 각종 재료의 나노 인프린트용 극 미세 몰드 제공가능 - 석영제 나노 인프린트용 몰드,고해상 타입 NIM-80L RESO : 최소 치수 80nm! 미세하고 고정밀의 패턴을 제공가능 - 석영제 나노 인프린트용 몰드 고해상 타입 NIM-100D RESO : 고해상 타입에 닷판 등장. 최소 치수100nm! 미세하고 고정밀의 패턴을 제공가능 - 석영제 나노 인프린트용 몰드 표준 타입 NIM-PH시리즈 : 라인&스페이스, 닷, 홀 패턴을 혼재하고 있어 실험용으로 최적 ● 기술 요약 - 광나노 프린트에 최적의 재료인 석영의 미세 나노 프린트용 몰드 제조 및 열나노 프린트에 최적의 재료인 SiC, Ta등의 미세 나노 프린용 몰드의 제조 기술● 사업성 - 광케이블, 휴대폰, 반도체 등의 첨단 산업에 적용가능 한 기술로써, 시장성은 매우 높다고 판단

보유기관
중소기업청
등록일
2007-05-30
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

B-OTDR 광섬유 케이블 일그러짐 계측 시스템

NTT에서는 광섬유 케이블이 일그러져 성능이 열화 되었다고 판단되는 것을 사전에 검지해, 장해를 미연에 방지하기 위해서 광섬유 일그러짐 계측 기술을 연구 개발 해 왔다. 특히, 브리르안 산란을 이용한 B-OTDR는 광섬유에 대한 일그러짐의 크기와 일그러짐의 발생 장소를 측정할 수 있는 획기적인 기술이다. 본 기술은 광섬유를 교량이나 터널 벽면에 붙여 일그러짐 센서로서 이용함으로써, 교량이나 터널의 낙하 사고 등을 예지하는 수단으로서 기대되고 있는 기술이다. 종래 기술의 단점 - 기존의 센서는 설치한 곳의 근방 밖에 계측할 수 없는「점의 측정」이다(측정 개소 만큼 센서가 필요) 기술의 우수성 - 본 기술에서는 「선의 측정」이 가능, 광케이블의 부설의 방법을 연구하면「면의 측정」도 가능 기술 요약 - 브리르안 산란을 이용한 B-OTDR는 광섬유에 대한 일그러짐의 크기와 일그러짐의 발생 장소를 측정할 수 있는 획기적인 기술 광섬유 종합 감시 시스템(일그러짐 분포, 광손실 분포) 전력 관련의 Optical Ground Wire의 감시 지진등의 지진 재해에 있어서의 조교의 감시 산의 경사면의 절벽 붕괴의 감시 터널의 폭락 사고 감시 고층건축물의 일그러짐 감시 선박, 항공기의 일그러짐 감시

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2007-05-30
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자기검지장치 및 물질판정장치

본 기술은 교류 자장을 인가하고 응답 특성을 이용하여 금속이나 도전성 물질의 존재나 특성을 판정하는 기술이다. 인체에의 영향을 피하기 위해, 저주파의 교류 자장을 발생시키는 인가 코일과 측정 대상물로부터 유도된 자장을 검지하는 자기센서, 인가 코일로부터의 영향이나 지자기의 영향을 없애는 캔슬 코일로 등으로 구성된다. 자기센서로부터의 신호를 인가 코일과 같은 주파수로 위상이 90도 다른 2개의 신호로 나누어 검파하는 록 인 앰프로 검출한다. 위상이 다른 2개의 신호를 해석하는 것으로써, 대상물의 특성을 알 수 있다. 위상이 다른 2개의 신호는 강자성체에 의한 자기적 응답과 와전류에 의한 응답에 대응한다. 또한, 인가 코일에 가세하는 교류 자장의 주파수를 변경할 경우 그 주파수에 있어서 강자성체의 자기적 응답과 와전류에 의한 응답을 얻을 수 있다. 이러한 원리를 이용하여 대상물의 도전율 및 자성체, 비자성체, 복합체 등의 특성을 확인할 수 있다.본 기술은 주파수를 변경해 측정할 뿐만 아니라, 동시에 복수의 주파수에 대해 합성 자장을 발생시켜 자기센서의 출력을 복수의 주파수로 동기 검파 할 경우 복수의 주파수에 있어서 자기 응답을 동시에 계측할 수 있다. 금속의 종류로서는 알루미늄, 동등의 도전성의 높은 것이나 철이나 크롬 등의 강 자성체 등이 검지하기 쉽고, 스텐레스 등의 도전율이 낮은 강자성이 아닌 것은 검출이 하기 어렵다. 또 식육 등은 비금속이지만 도전성이 있으므로 와 전류가 발생한다. 이 때문에, 여러 가지 물질이 함께 혼재하고 있을 때는 자기 센서로 검출한 신호의 인가한 자장에 대한 위상 변화를 잡는 것으로 어느 정도 분별할 수 있다.본 기술은 저주파의 교류자장에서 계측하기 때문에 인체와 기타 생물, 각종 전자 기기에 악영향을 미치지 않으며, 일정 속도로 이동하지 않은 대상물에 있어서도 정확성이 높은 계측 및 순간 측정이 가능하다는 특징을 갖는다. 종래 기술의 단점 - 식육 중에 금속 등이 섞여 있을 경우, 같은 복합체를 분별하는 방법으로서 위상 변화를 보는 방법이 이용되고 있다. 이러한 방법은 반송 벨트로 흘러 나온 복합체를 일시적으로 계측하여 시간 변화를 통해 측정이 이뤄지기 때문에 순간측정이 어렵고, 반송하지 않는 대상 등에는 적용이 불가능하다 기술의 우수성 - 본 기술은 저주파의 교류자장에서 계측하기 때문에 인체와 기타 생물, 각종 전자 기기에 악영향을 미치지 않으며, 일정 속도로 이동하지 않은 대상물에 있어서도 정확성이 높은 계측 및 순간 측정이 가능하다는 특징 기술 요약 - 교류 자장을 인가하고 응답 특성을 이용하여 금속이나 도전성 물질의 존재나 특성을 판정하는 기술 사업성 - 다양한 자기 검지 장치를 이용해 측정 대상의 자기 응답을 고감도로 측정할 수 있기 때문에 측정 대상으로 포함되는 구성물질을 고정밀도로 판정할 수 있어 공항이나 경기장 등의 공공 시설에 있어서의 시큐러티 검사, 지중에 메워진 지뢰의 탐지, 식품에 혼입한 이물 검사, 콘크리트에 매설된 철골의 검사 등을 고정밀도에 실시할 수 있다. - 또한, 저주파의 교류 자장을 이용해 측정 대상의 구성물질을 판정할 수 있기 때문에, 의료용의 검사기로서 이용할 수 있다. 예를 들면, 폐에 진폐로서 혼입한 금속가루, 더욱은 인체에 대한 저주파의 전자파 조사시 유발되는 체내 전류 등을 검사할 수 있는 등 적용범위가 매우 높은 기술이다.

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수증기는 통과하나 물은 통과하지 않는 수성 무기 도료

- 나노 코트는 유기물을 일절 포함하지 않는 수성 무기질 도료이다. 나노미터(1/1,000,000mm)의 분자 구조로 형성되어 있기 때문에 물은 통하지 않지만 공기는 통한다. 즉 「호흡을 하는 도장재」라고 하는 특징이 있기 때문에 새집증후군 대책으로서 최적인 재료이다. - 또한, 동시에 콘크리트의 내부의 수분에 의한 부풀림 현상이나 벗겨져 떨어짐을 방지하므로 장기간 양호한 접착성을 계속 유지한다. 한층 더 오버코트를 도포하는 것으로써 더러운 물질이 잘 붙지 않게 개선 할 수도 있다 기술의 우수성 - 무기질이므로 퇴색하지 않는다 - 무기질이니까 타지 않는다(무기질의 특징) - 무기질이니까 무해하다. - 부풀림/벗겨져 떨어짐 현상이 발생하지 않는다. - 단시간에 시공을 실현하는 속 건성이다. - 뛰어난 부착성을 발휘한다 - 변화가 풍부하다 기술 요약 - 나노 코트는 유기물을 일절 포함하지 않는 수성의 분자 구조 무기질 도료로써, 나노미터(1/1,000,000mm)로 형성되어 있기 때문에 물은 통하지 않지만 공기는 통하는 특징이 있는 기술 사업성 - 나노 코트:주택, 도로, 보도, 점포 야드의 보호 코트로부 터 빌딩 외벽의 화장 코트제 - 나노 코트 아트:평골적 마무리용, 플랫장 외벽·내벽 마무리용, 천정용. - 나노 코트 우드:건축 재료, 가구 메이커전용 무기질 화장 코트제, 목재용. - 나노 코트 후지:디자인 마무리용, 외벽 도장용. - 나노 코트 베이스:마루의 볼륨 조정용(규사함유), 重負荷 마루용. - 나노 코트 몽블랑:디자인 마무리용(자연석조),외벽이나 구조물의 천연석 마무리용

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고압 수전 설비 및, 동력 설비의 역률(力率) 개선 시스템

저압 콘덴서가 동력 부하와 연동되도록, 동력용 전자 개폐기의 2차측에 접속하여 고압측에 고압 콘덴서, 변압기 2차 옆에 보조용 저압 콘덴서를 각각 접속하여 콘덴서가 연계되어 회로 전역에서 절전 및 부하가 변동하여도 고압측을 1에 가까운 진전, 역률을 유지하여 안전하게 장치를 슬림화시키면서도 전압을 안정시켜, 고압 기기와 저압 기기의 열화를 막는 회로를 구축한다. 기술의 우수성저압 콘덴서에 의한 역률 개선으로,① 간선의 손실을 경감하여 보조용 저압 콘덴서로 역률을 보상하고② 종합하여 변압기 코일의 손실을 줄이며 콘덴서의 역기 전력과의 상승효과로 높아지는 전압을 조정하며③ 회로의 전력을 작게 하여 변압기의 용량 압축과 전압 조정의 상승효과로④ 변압기의 무부하 손해를 줄여, 콘덴서와 변압기의 코일이 연계하여⑤ 내부 고조파(高調波)의 외부 유실과 외부 고조파의 내부 침입을 막음으로 인해⑥ 전기의 질을 안정되어⑦ 환경을 개선하며⑧ 경제발전에 기여한다. a. 제품: 수전(受電) 설비. 시스템 부분은 수전 설비와 동력 설비의 연계 부분. 기술 요약고압 콘덴서에 의한 역률 개선은 전력회사의 절전을 목적으로 한다. 부하 변동으로 전압과 역률이 변동하고 저압 콘덴서에 한정된 역률 개선은 역률이 1에 도달하지 않는 점을 근거로 회로 전역에서 싸고, 안전하며 효율적으로 역률을 개선하고, 수요가의 절전 도모를 특징으로 한다. 국내외 시장 규모 및 사업성개수(改修)가 끝나거나, 에너지 절약의 여지가 없다고 진단된 시설도 개수의 대상이 된다. 개수한 시설은 전력의 효율적인 이용으로 국가 기관으로부터 표창받음으로써 뛰어난 경쟁력을 가지고 있을 증명했다. 공사의 질을 높임으로써 공사비가 오르면 비용에 대비하여 효과도 향상되어 수요가와 시공자의 이해가 일치한다. a. 알려진 바로는 다른 에너지 절약 수법과 비교해, 공사비, 공사기간, 효과, 상각 등에 관하여 경쟁력에 대한 불안은 없다. b.전력의 효율적 이용으로 수요자가 일본 내의 업자로부터 주목받는 사실도, 효과를 증명한다.c.저압 콘덴서로 에너지 절약을 배우고 효과를 확인하면, 템포가 빨라진다. 전기공사 업자, 수전 설비 메이커, 설비 설계 사무소 등

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인간형 로봇의 안정성 기반 보행 제어 방법

- 본 기술은 인간형 로봇의 효율적 보행 제어를 위한 알고리즘의 개발을 목적으로 한다. 본 기술은 보행을 위한 무게중심(CoM), 영 모멘트 위치(ZMP) 궤적 생성 기법, 무게중심 자코비안을 사용한 전신 공조 기법, ZMP 제어를 통한 외란에 강인한 균형 제어 기법 등을 제공한다. 본 기술은 인간형 로봇의 보행에 중점을 두고 개발되었으나, 팔 동작 등 보행과 연관이 없는 기존의 동작 생성 방식 및 제어 방식에 대해서도 최소한의 수정으로 적용 가능하며, 본 기술의 결과와 기존 방식의 결과를 동시에 적용할 수 있는 특징을 가지고 있다. 또한 본 기술의 경우, 인간형 로봇뿐만 아니라 다양한 형태의 로봇의 균형제어에도 응용이 가능하다. 종래 기술의 단점 - 기존의 보행 기술은 보행 동작 자체에 중점을 두고 개발하였다. 따라서 보행 이외의 동작을 할 경우, 보행 제어가 아닌 다른 동작 제어 기법을 사용하여야 한다. 또한, 동작 생성시 인간형 로봇의 균형을 고려한 동작 생성 기법을 사용하여야 한다. 기술의 우수성 - 인간형 로봇의 균형 제어를 위해 전신 공조 기법(whole-body coordination)을 사용하고 있다. 전신 공조 기법은 인간형 로봇의 일부분, 즉, 팔 혹은 다리의 동작이 발생하면 동작이 주어지지 않은 다른 부분의 동작을 자동적으로 생성하여 몸전체의 균형을 잡게 된다. 따라서 본 기술의 균형 제어 기법은 기존의 다양한 동작 생성 기법과 동시에 사용할 수 있으며, 동작 생성시 균형에 관한 고려를 하지 않아도, 자동으로 균형 제어가 가능하다. 이 기술은 보행 제어와 다른 동작 제어 모두에 적용 가능하다. - 본 기술에서는 ZMP를 사용한 균형 제어기를 전신 공조 기법에 적용하여, 외란에 강인한 특성을 나타낸다. 본 제어 방식은 전신 공조 기법 사용시, 능동적인 ZMP 제어를 하여, 보행 및 다양한 동작에 적용할 수 있도록 하였다. 기술 요약 - 많은 보행 기법의 경우, 보행시 미리 만들어진 패턴 데이터를 사용하여 실시간 제어시 제어 알고리즘을 통해 균형 제어 및 보행 제어를 하게 된다. 본 기술의 경우, 제어 상황에 따라, 패턴을 실시간으로 생성하여 제어하게 되므로 보다 안정적인 보행제어가 가능하다. 국내외 시장 규모 - 국내: 100억 이상- 국외: 1억불 이상 사업성 - 이족 보행 로봇(인간형 로봇)의 경우, 시장의 형성은 거의 이루어 지지 않은 상태이나, 대학생 들을 중심으로 한 마니아 계층의 소형 이족 보행 로봇의 시장은 지속적인 성장을 하고 있다. 소형 이족 보행 로봇의 경우, 하드웨어 상의 구현 문제 등으로 기존 연구자들이 개발한 다양한 알고리즘의 적용이 본격적으로 진행되지는 않고 있다. 혼다 등에서 개발한 대형 이족 보행 로봇의 경우, 아직 시장의 형성이 이루어 지지 않고 있는 상황이다. - 로봇 제어 알고리즘으로 다음과 같은 로봇 혹은 유사 형태의 기구의 제어 기법으로 적용 가능하다. 1) 인간형 휴머노이드: 모든 형태의 인간형 휴머노이드의 제어시 적용 2) 다족 로봇: 4족, 6족 등 2족 이상의 다족 로봇에 적용 가능 3) 모바일 메니퓰레이터: 바퀴 구동 형식의 로봇에 팔 혹은 인간형 로봇의 상체가 장착된 형태의 로봇 4) 애니메이션: 게임이나 그래픽스 등에서 사람 등의 동작을 형상화 할 때, 본 기술을 적용하면 일부의 동작 생성만으로 자연스러운 전체 동작을 얻을 수 있다.

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산화아연계 투명전도막

ITO 대체용으로 가장 많이 연구되고 있는 산화아연(ZnO)계 투명도전막의 취약한 성질인 열적 불안정성[1] 및 화학적 불안정성 문제를 해결하기 위하여 주석(Sn)이 다량 함유된 비정질 상의 투명전도층을 이용하여 산화아연계 투명도전막의 열적 및 화학적 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 본 기술은 산화아연계 박막 상부 또는 상부와 하부 층에 주석을 다량함유한 비정질상의 보호층을 형성하는 구성으로 되어 있으며, 이에 의하여 대기중에서의 열적인 안정성 및 산성 분위기에서의 화학적 안정도 증대시키는 효과를 가진다. 종래 기술의 단점 - 유럽특허[2] 및 한국 특허공개공보 [3] 에는 ITO 박막의 열적 안정성을 증가시키기 위한 목적으로 ITO 상부층에 Sb 또는 F이 도핑된 SnO2계 재료를 보호층으로 하는 기술을 보고하고 있다. 이 기술에서는 보호층으로 사용하는 Sb 또는 F이 도핑된 SnO2계 재료를 고온에서 증착하여야 투명전도성 보호막으로서의 기능을 가질 수 있다. 기술의 우수성 - 본 기술은 산화아연계 박막의 내구성을 증대시키기 위하여 비정질 상의 보호층을 사용하는 것을 특징으로 하며, 본 기술의 장점은 비정질 상의 보호층을 상온 및 저온 증착하는 것이 가능하여 폴리머 필름과 같은 flexible film에도 적용하기가 용이한 것을 특징으로 한다. 기술 요약 - 비정질 상은 주석을 주성분으로 하여 안정성이 있을 뿐 아니라, 400oC의 고온에서도 안정한 비정질 상을 유지하는 것을 특징으로 한다. 또한 Sb 또는 F이 도핑된 SnO2계 보호층 재료는 습식 식각이 거의 불가능하여 소자화를 위한 패터닝을 필요로 하는 경우 레이저 스크라이빙과 같은 기술을 적용하여야 하나, 본 기술에서 제공하는 비정질 상의 보호층은 조성을 조절하여 습식 식각도 가능하게 하는 장점을 제공한다. 국내외 시장 규모 2007년 예상 ITO coated glass의 세계시장 : 400 억불 규모 국내시장: 130 억불 규모 사업성 - ITO coated polymer film은 2006년 현재 세계적으로 400,000 m2 가 소모됨. 1 m2당 가격이 US$ 20 ~ 50대를 형성하고 있어 아직까지는 시장이 작으나 flexible 디스플레이와 같은 소자가 본격적으로 시장에 진출하게 되면 시장이 크게 확장될 것으로 전망.

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