산업기술 통합검색
영화의 애니메이션이나 몰핑(morphing), 컴퓨터게임 등 영상물 캐릭터의 스크립트 기반 자동 표정/제스처 표현 도구 개발. 얼굴 및 표정을 자동 인식하여 화신(avatar)에 적용하는 각종 소프트웨어의 핵심 요소 기술 개발. 표정/제스처의 자동 인식을 통하여 범죄나 사고의 발생 가능성을 조기경보하는 은행, 교도소 등의 무인 경비 및 감시 시스템 개발기존 연구와 달리 체계적인 감성 구조를 먼저 개발하고 그것에 대응되는 다양한 표정 자료를 수집하여 표정에서 감성상태로, 감성상태에서 표정으로 전환할 수 있는 범용성을 확보. 한국인의 표준 두상에 근거한 표준 형상모형과 대규모의 체계적인 DB자료들을 기반으로 하여 연구 결과의 신뢰성을 획득
본 연구자들은 여러 대의 로봇으로 구성된 시스템의 협조행동 및 협조작업를 위한 자율분산시스템을 구축하기 위하여 인공생명 기반의 연구를 진행하고 있다. 특히 로봇 제작기술의 발달 및 마이크로 머신기술의 발달과 더불어 머지않아 수십 수백대의 로봇으로 협조적인 작업을 수행할 수 있으리라 예상된다. 이와 같은 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 개발하기 위하여는 로봇을 직접 제작하여 시스템을 구축하고 시험해 보거나 모의실험을 통하여 실험해보아야 한다. 직접 로봇을 제작하여 실험을 하는 것은 실제의 상황이기 때문에 모델링에 의한 오차가 없으므로 신뢰성이 크다. 그러나 알고리즘을 개발하기 위한 비용 및 시간이 많이 소모되어 실제로는 사용하기는 힘들다. 따라서 실제의 상황을 정확히 반영하여 실험할 수 있는 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 연구자들은 컴퓨터상에서 여러대의 로봇에 알고리즘을 적용하여 시험해볼 수 있는 범용의 시뮬레이터를 개발하고 있다. 시뮬레이터에서는 로봇 하나하나의 기능설정, 주변의 환경설정이 가능하고, 로봇의 행동을 볼 수 있는 그래픽 화면과 행동을 분석할 수 있는 데이터 베이스 및 분석프로그램을 내장하여 알고리즘의 개발 및 보완이 쉽도록 하였다
-본 다중제어기 설계용 시뮬레이터는 주어진 시스템의 여러 동작조건을 다중 선형시스템으로 모델링하고 각 모델에 대한 강인최적제어기를 효과적으로 설계하기 위한 시뮬레이터이다. 여러 동작조건 또는 다중시스템 모델을 위한 강인최적제어기의 설계방법으로 H2/H∞제어기법을 채택하고 있으며 제어기 이득의 효과적인 자동 탐색을 위하여 유전탐색법을 도입하였다. 필요한 경우 상위제어기로서 여러 동작 조건에 맞는 다중제어기의 자동 변환을 위하여 스위칭 함수를 부여하여 스위칭하도록 할 수 있다. 시뮬레이터의 입력은 주어진 시스템의 모델과 다중 동작조건 또는 다중시스템 모델, 제어기 구조이며 출력은 다중제어기의 제어이득과 기준입력들에 대한 응답특성 파라미터 등이다.
멀티미디어 데이터베이스는 멀티미디어 자료를 종합 관리하는 프로그램으로써 방대한 자료의 효율적인 관리 및 검증, 편집을 위해 사용한다. ㅇ초고속통신망을 이용한 멀티미디어 전통예절 CBT 이용의 편의성 - 컴퓨터 환경에 익숙치 않은 학습자라도 멀티미디어 기능을 손쉽고 흥미롭게 사용한다. - GUI 방식으로 사용자에게 친근하게 한다. - 학습자의 대상이 일반인들인 점을 고려하여 최소의 Key-in 방법과 함께 도움말을 병해 처리하여 멀티미디어 환경에서 학습토록 한다. - 사용자가 직접 학습정보를 선택하여 학습할 수 있는 Direct Selection Interface를 제공한다. 1) 사용자 Interface 강화 2) Text Mode를 지향하고 Graphic User Interface를 채택 3) 최적의 사용 Step 설정 4) 학습자의 혼동을 줄이기 위한 최적의 분기 설정 5) 주의 지속시간을 고려하여 흥미로운 화면 효과처리(Disolving, Animation 처리 등)
타일링 JPEG 정지영상 압축기술은 ISO/IEC JCISC29/WG1 10918-3에서 채택된 정지영상에 관한 국제표준으로 이진영상을 제외한 Grayscle과 칼라영상에 적용된다.이러한 타일링 기법에는 단순히 영상을 타일로 분리하는 Simple Tiling과 한 영상을 여러해상도 단계로 저장하여 단계별로 영상을 확대 또는 축소하여 볼 수 있는 Pyramidal Tiling 그리고 여러 영상들에 대해 Simple Tiling 과 Pyramidal Tiling을 복합적으로 적용한 Composing Tiling이 있다이 기술은 거대한 영상(232 x 232 화소이내)을 타일 영상으로 처리함으로써 거대한 크기를 갖는 영상 전체를 참조하기 보다는 연관성을 갖는 타일들을 참조, 이를 압축이나 화면구성에 사용함으로써, 기존 JPRG영상 압축기술(10918 1)보다 적은 메모리를 사용하여 관심있는 부분을 신속하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
한국어 자연어 처리를 위한 기본 해석 엔진및 그의 응용을 소개한다. 한국어 정보검색, 기계번역, 음성인식, 음성합성 및 기타 한국어처리응용에 핵심적으로 필요한 각종 사전구조 (음운사전, 형태소사전, 구문사전, 의미사전) 및 한국어 형태소 해석기, 품사태거, 구문해석기 및 의미해석기로 구성된 한국어 종합 분석엔진 및 그들의 API를 소개하고 그를 이용하여 어떻게 자연어 정보검색, 음성인식, 텍스트 음성합성 등을 수행할 수 있는지 보여준다
다수의 AGV가 사용되는 대규모 물류자동화 시스템에서 AGV의 중앙운행제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 작업요구를 가장 효과적으로 수행하기 위한 AGV를 선정하고, 가장 빠른 경로로 작업을 수행하도록 AGV를 제어한다. 주행중 발생되는 교통제어문제를 위하여 경로통제방식 알고리즘을 제안하여 대기시간을 최소화하였다. 또한 AGV 시스템의 효율성을 분석하기 위한 시뮬레이터를 개발하였고 이를 자동차 차체조립공장에 적용하였다.
-원활하고 편리한 3D 모델데이터 구축과 3D Graphics, VR기술의 활성화 및 Cyber Space기반 기술 확보를 위한 본 기술의 필요성, 방법, 그리고 응용분야는 아래와 같다. 기존의 3차원 모델링 제작 도구로서 물체를 모델링할 경우 막대한 시간과 인력이 요구되고, 물체와 동일한 실사를 추출할 수 없다. 그러나 본 기술은 적은 시간과 인력으로 물체의 3차원 모델데이터를 실사와 동일하게 추출한다. 3차원 모델데이터를 추출하는 방법으로는 첫째, 디지털 카메라의 위치들을 설정한다. 둘째, 디지털 영상들을 획득한다. 셋째, 각각의 영상들을 보면서 특징점들을 지정한다. 넷째, 특징점들에 의해 물체의 표면을 형성함으로서 3차원 모델데이터가 추출된다
선박, 건축, 비행기등 각종 도면영상을 scanner로 입력하여 사용자가 정비, 소속부품 형상, Specification, Zoom, animation 등의 자세한 자료를 인공지능 알고리즘을 사용하여 쉽게 접근할 수 있도록 하기 위함이다. 또한 이러한 자료를 쉽게 분리, 인식하는 시스템이다.도면 정보의 기본 성분인 선 성분을 추출하고 각종 도면 정보의 모델에 근거하여 여러 가지 도면 정보를 인공지능 알고리즘을 사용하여 분류, 인식 할 수 있는 시스템을 구축하는 것이다.
인터넷 보급의 확산으로 우리는 많은 멀티미디어 정보(음향, 영상, 동영상)를 접하고 있으며, 또한 이들 정보에 대한 저작권 문제가 대두되게 되었다. 여기서는 이들 문제를 해결하는 방법으로써 digital watermarking을 제시하고자 한다. digital watermark에는 데이터에 제거되지 않도록 첨가되는 보이는 또는 보이지 않는 코드가 있다. 여기서 데이터로는 audio(speech and music), image(photographs and graphics), text document, 그리고 video(movies)를 말한다. 여기서는 강력한 watermark 검출방법으로 영상을 블록으로 나누어 그 블록의 임의의 요소에 watermark를 삽입하는 방법으로 이는 원래 영상없이도 watermark를 추출필터링에 강력한 특성을 나타내고 있다
-본 시스템은 FA용 Linear(선형) CCD카메라 구동 및 이미지 입력 저장부, 입력된 이미지 Display부,PC와 인터페이스부, 보드구동 Driver S/W 및 응용 Program으로 구성되어지는 시스템이다. 이 시스템의 개발은 고해상도의 Image 처리 및 검사에서도 이상적인 조명상태를 얻는데 유리하며 FA에 유용한 Line CCD카메라를 구동하고, PC와 인터페이스하여 이미지처리를 하는 것이 목적이다. Area형 카메라는 수평 해상가 512~800화소정도에 비해 Line CCD카메라는 512~10000화소로 선택의 폭이넓고 고해상도이며, 수직 해상도는 Area형 카메라가 480~512정도에 비해 선형 CCD카메라는 메모리용량이 되는한 무한대의 해상도를 가지고 있으며, 선택의 폭 또한 넓다. 시스템 개발시에 Xilinx FPGA를 사용함으로써 Board Size가 적게되며, 설계시에 유연성이 필요한 회로 부분을 FPGA로 구현함으로써 보다 적응력이 있는 Soft적인 H/W를 구성할 수 있다. 개발환경은 BorandC, Xilinx FPGA Tool, IBM PC, Linear CCD카메라, NTSC방식 모니터등이다
Landmark Workstation, Geoquest 등의 컴퓨터 이용 효과적인 지층해석 및 구조도 작성 ㅇCoring과 물리검층 자료 해석 ㅇ탄성파 층서 연구를 통한 퇴적상 해석 ㅇ메탄가스 수화물의 성인과 분포 파악 신속 정확한 지하구조 해석 방법 ㅇ자원의 성인 및 분포를 효과적으로 파악
1) 고온초전도 에피택셜 단층(다층)박막의 성장 및 물성분석: - 펄스-레이저 증착법에 의한 고온초전도 YBCO/MgO 에피택셜 박막의 성장(강한 c- 축배향의 에피택셜 박막이며, 20mm X 20mm까지 균일한 박막을 성장함). - 마이크로파 특성이 우수한 접지평면용 이중 금속박막(Ti/Ag)의 증착. 2) 고온초전도 마이크로파 소자의 최적설계 및 구현: - 오픈-스터브선 방식의 고온초전도 다극(3-극, 5-극, 7-극 및 9-극) 저역통과필터의 제조. - 평행결합선 방식의 고온초전도 다극(2-극, 4-극, 6-극) 대역통과필터 제조. 3) 고온초전도 마이크로파 필터의 저온 마이크로파 특정시스템의 구축과 응답특성측정. - 3-성분 시험치구의 설계 및 제작, 저온 마이크로파 측정시스템(HP-8510 + LTS-II) 의 구축(∼50GHz). - 고온초전도 저역통과필터: 삽입손실(1dB이내)/ 고온초전도 대역통과필터: 삽입손실 (0.5dB이내). 극수의 증가에 따라, 저지대역의 스커트 특성이 더욱 가파르게 됨. 4) 고온초전도 마이크로파 소자제조용 각종 장비(실험실용)의 설계/제작. - 고속스핀코터, 접촉정렬기, 베이커, 펄스-레이저 증착용 성장챔버 등.
경영관리 기술의 가장 기본적인 회계관리에 오움이 되는 유리한 정보를 측정, 분류, 요약하여 전달해주는 서비스 기능인 멀티미디어 회계 CBT를 개발한다. 멀티미디어 회계 CBT S/W는 시스팀 Tool을 사용하여 개인교수용, 반복연습용, 모의실험 등의 유형으로 개발되며, 초고속통신 매체에 의한 다수 교수내 학생 1의 형태로 개별학습 및 원격교육 서비스 방식을 단계적으로 연구 개발한다. 이해하기 쉽고 편리하게 이용할 수 있는 Audio, Video, Image 등을 사용하여 만든 GUI(Graphic User Interface)와 MUI(Multi-Media User Interface)로 '멀티미디어 원격 교육 시스템'의 Server를 구축, 초고속정보통신망을 이용하여 시간과 장소에 구애받지 않고 언제 어디서나 자유롭게 회계 학습할 수 있는 원격교육시스템을구축한다. ·CBT(Computer Based Trainning:컴퓨터 활용훈련)이란 컴퓨터를 직접적인 교수학습매체로 활용하는 교수법이다. 즉 컴퓨터를 통하여 새로운 개념을 제시하거나 이미 익숙한 개념을 강화하는 방법이라고 정의할 수 있고, 이러한 목적 하에서 개발된 소프트웨어를 훈련연구숑 소프트웨어 또는 코스웨어(Courceware)라고 불리운다.
금속 재료를 이용한 직접식 3차원 형상 제조 장치의 설계 및 제작, 안정화, 실제 실험을 통한 주요 공정변수 추출, 그 영향 조사, 최적치 산출, 열변형을 억제하고 층간결합력을 높이기 위한 스캐닝(scanning) 방법 제안 및 검증, 납과 철의 혼합금속분말과 철분말을 소재로 각각 십자가 형상과 3차원 뒤틀린(twisted) 크로바 형상의 시작품(prototype) 제작 시작품의 강도보강을 위한 후처리공정 연구, 공정의 설계 및 해석을 위해 상변화를 고려한 2차원 열전달 유한요소해석 프로그램 개발, 3차원 형상재의 자력폴리싱 공구 설계 및 제작에 관한 연구
다품종 소량생산으로 특징지워지는 현대의 생산 환경에 대응하기 위해 개발된 시스템으로 MRP(Material Requirement Planning)와 JIT(Just in Time)가 있는데 MRP는 계획중심이고, JIT는 실적 중심이기 때문에 이들 시스템이 국내에 정착되지 못하고 있다. SNS(Sequential Numbering System)는 한국 제조업체의 여건에 맞는 한국형 생산/재고관리 정보시스템을 구축하는데 주력하였으며, 이는 계획과 실적이 이원화된 시스템이다. SNS는 부품별 생산계획, 공정별, 생산계획, 수배계획, 진도관리, 재고관리로 구성되어 있다. SNS의 생산계획은 일반 생산계획과 다르게 해당일 까지 생산 해야될 량의 누계 즉 SN(Sequential Number, 누계)을 사용한다. 또한 최종 제품의 생산계획으로부터 구성 부품의 생산일정을 SN으로 계산하며, 공정별 생산실적과 납품실적도 SN으로 관리한다. 계획 SN과 생산실적 SN의 차이에 의하여 진도가 계산되고, 생산실적 SN과 납품실적 SN의 차이에 의하여 재고가 계산된다.계획과 실적이 이원화 되어 있기 때문에 계획 SN과 실적 SN을 비교하여 진도정보를 쉽게 파악할 수 있어서 진도에 대한 책임소재를 파악할 수 있고, 계획변경과 수요변동에도 신속히 대응할 수 있다. 또한 시스템 로직이 간단하기 때문에 PC로도 구현이 가능하고, 수작업을 필요로 하지 않기 때문에 사무인력을 줄일 수 있는 잇점이 있다.
개별 공정 제조시스템에서의 생산 입력통제의 역할을 좀더 현실적인 모형하에서 연구하기 위하여 고객과 부품공급자를 포함하는 확장적 모델을 새롭게 개발하였고 이에 따라 필요한 새로운 성과측정치들을 개발하여 고객과 부품공급자 그리고 개별 공정 제조시스템 자체의 성과를 각기 다른 생산 입력통제 방식에 다라 분석하였고, 평가를 위하여 새로운 성과측정치인 종합적 측정치를 개발하여 주어진 제조 시스템에 가장 적절한 생산 입력통제 방식을 결정할 수 있도록 하였다.
프레스 금형의 설계와 재질은 여러차례의 트라이아웃을 거쳐 이루어지므로 많은 시간과 비용이 소요되며, 근래에 와서는 제품 개발기간이 짧아짐에 따라 막대한 다이 설계 비용과 시간을 줄이기 위하여 컴퓨터 원용 금형설계가 시도되고 있다. 본 연구실에서는 금형형상 설계 적합여부를 판단하는 박판 프레스 금형 설계용 전산해석 시스템을 개발하였다. 개발된 단면 성형 해석 시스템(HYFORM2)은 임의의 스템핑 공정을 2차원으로 성형해석 하기위한 CAE(Computer Aided Engineering) 시스템이다.
본 기술은 인터넷/인트라넷 환경하에서 개인의 생체정보를 사용자 인증에 이용하기 위한 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생체정보를 사용자인증에 사용함으로써 전자상거래의 사용자에게는 개인정보의 누출로 인한 피해를 최소화하여 전자상거래에 대한 불신을 해소하고 전자상거래를 채용한 기업 및 금융기관에게는 보다 안전한 전자상거래 환경을 조성하여 전자상거래의 확산을 위한 인터넷/인트라넷상에서의사용자 인증시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다. 본기술은 생체인식기기, 생체인식기 기와 인터넷/인트라넷 인터페이스프로그램, PC, 웹브라우저, 인증서버용 웹서 버, 사용자 및 생체데이타베이스, 생체인증서버와 연계된 컨텐츠, 생체정보비 교프로그램, 인증결과를 해당 컨텐츠로 전송하는 프로그램으로 이루어진다.본 기술은 개인 PC의 웹브라우저(Internet Explorer, Netscape 등)를 통해 개인 PC에 별도의 프로그램의 설치없이 동작할 수 있으며, 단지 생체인식기기를 인식하기 위한 설치프로그램과 생체정보를 인 터넷/인트라넷상으로 전송할 수 있는 프로그램만으로 어떤 전자상거래의 유형 에도 접목할 수 있다. 또한 본 기술을 사용하는 컨텐츠에만 일부 프로그램(인증 서버 및 인증결과 인터페이스프로그램)만을 포함함으로서 해당 컨텐츠에 포팅 할 수 있다.
멀티미디어 인터넷 게임을 개발하기 위해서는 게임 엔진이 있어야 한다. 즉 게임 엔진에서 파싱에 의한 명령어 처리 및 각각의 Client 에 대한 Sync.를 제어하며, 멀티미디어 데이터를 처리하는데 필수적이다. 또한 맵, 스프라이트(시나리오 이벤트), 타일, 캐릭터 에디터를 보유하고 있어야 게임 개발 및 업그레이드가 원활하게 되며, 개발비도 획기적으로 줄일 수 있다. 당사는 이 엔진 및 위의 에디터들을 이용하여 "조선협객전"이라는 멀티미디어 인터넷 게임을 개발하여 유료 서비스를 하고 있다. 즉 게임엔진의 성능은 이미 검증되었다.(URL: www.chosun.tomis.co.kr)- 동시 사용자를 수천명 이상 처리 가능한 게임엔진 성능.- 파서의 개발, 시나리오 처리부 개발.- 통신 소켓 관리 기능.- 그래픽, 사운드 처리 기능.- 게임 시나리오 언어 및 파싱 기술.- TCP/IP 기반의 Client 와 Server Sync. 기술.- 쿼터뷰 방식의 생동감 있고 수려한 그래픽 처리 기능.- 케릭터는 8방향의 자연스럽게 움직일 수 있는 기능.- 상의와 하의를 따로 구별하여 갈아입을 수 있도록 하는 기능. - 광원효과와 그림자 효과 등의 다양한 특수효과 표현 기능. - 지능적으로 기억하고 공격하는 NPC(Non Player Character) 제어 기능.- 640 * 480의 해상도에 16비트 칼라를 사용한 화려하고 생동감 있는 그래픽표현 기능.- 2차원과 3차원의 중간인 쿼터뷰의 특성을 살려 실제의 높이와 공간을 표현하는 기능.- 사용자 입력을 상황에 맞게 자동 판단하여 처리하는 지능적인 인터페이스.- TCP/IP 프로토콜을 이용한 서버와 클라이언트간의 연결 설정 기능.- 8방향의 움직임에 따른 공간상의 위치 추적 및 목적 위치까지의 최단거리를 찾아내는 알고리즘 기능.- 수 천명의 캐릭터를 동시에 처리하기 위한 정확하면서도 빠른 알고리즘 기능.- 서버와 클라이언트간에 주고받는 정보의 양의 최소한도로 줄일 수 있는 자료구조 구축