산업기술 통합검색
신발창과 갑피에 매설형태로 게르마늄 또는 바이오세라믹 코팅막을 형성한 발열선을 배선하여 전기를 인가할 수 있도록 함으로써 신발 세척 시에는 신속하게 건조할 수 있고, 착용 시에는 원적외선이 방사되어 발의 혈액순환을 촉진시킬 수 있도록 하여 건강에도 일조할 수 있도록 한 기능성 신발기술이 핵심이다. 사용중 더러워진 신발을 세척한 후에 신속히 말릴 수 있도록 하고 착용 시에는 원적외선을 방사하여 건강한 발을 도모할 수 있도록 한 기능성 신발을 개발하였다.신발을 구성함에 있어 신발창과 갑피에 매설형태로 게르마늄 또는 바이오세라믹 코팅막을 형성한 발열선을 배선하여 전기를 인가할 수 있도록 함으로써 신발 세척 시에는 신속하게 건조할 수 있고, 착용 시에는 원적외선이 방사되어 발의 혈액순환을 촉진한다.
대부분의 발 건강기구는 발바닥만 마사지해주는 지압기나, 물을 넣어 전기장치로 부분적 시원함만 주고 별다른 효과를 보지 못하며 근본적인 건강과 청결함을 만족시켜 주지 못하고 있다. 이에 착안하여 발의 건조와 자외선 방사에 의한 혈류 유통을 원활하게 할 수 있는 새로운 상품이 시장에서 요구되어 온.냉풍과 자외선 램프를 이용한 Health & Foot dryer의 특허기술을 개발하였다.지압온열전구를 갖는 지압매트를 설치하여 저주파 침뜸 기능 및 전열히터에 의한 온풍공급과 자외선에 의한 살균기능을 동시에 갖도록 한 기술로서 발의 질병인 무좀균이나 파상균으로부터 예방 및 보존해줄 수 있으며, 국.내외적으로 관련기술에 대한 독점적인 기술이라 할 수 있다.
본 발명은 생물학적 및 화학적인 방법을 이용하여 오수 및 페수의 유기물, 질소 및 인 성분을 동시에 제거하도록 한 처리장치 및 방법에 관한 것으로 혐기성 미생물을 이용하여 유입수의 유기물을 제거하는 무산소조와, 호기성 미생물을 이용하여 상기 무산소조로부터 미처리된 유입수에서 유기물을 제거함과 동시에 질산화 미생물에 의해 질소를 제거하는 방식으로 수처리본 발명은 혐기성 미생물을 이용하여 유입수의 유기물을 제거하는 무산소조와, 호기성 미생물을 이용하여 상기 무산소조로부터 미처리된 유입수에서 유기물을 제거함과 동시에 질산화 미생물에 의해 질소를 제거하는 호기성조와, 상기 호기성조에 설치되어 호기성 미생물에 산소를 공급하기 위한 산기관과, 유기물과 질소가 제거된 상기 유입수의 슬러지를 제 1 침전시켜 제거하기 위한 제 1 침전조와, 상기 무산소조와 제 1 침전조 사이에 설치되어 상기 제 1 침전조에서 슬러지가 제거된 처리수를 상기 무산소조로 유입시키기 위한 처리수 반송관, 상기 호기성조 및 제 1 침전조 사이에 설치되어 상기 슬러지 일부를 상기 호기성조에 반송하고 나머지를 외부로 배출하기 위한 슬러지 배출관과, 알루미늄 이온(Al3+)을 발생시키기 위한 알루미늄판과 상기 알루미늄판을 부식시켜 상기 알루미늄 이온(Al3+)이 원활하게 발생되도록 하는 은판이 설치되어 상기 유입수의 인 성분을 제거하기 위한 인 제거 반응조와, 상기 인 제거 반응조에서 인 성분이 제거된 상기 유입수의 슬러지를 제 2 침전시켜 제거하기 위한 제 2 침전조를 구비한다.
본 발명은 세크로핀(cecropin A, CA)과 마가이닌(magainin 2, MA)을 접합한 CA-MA 펩타이드의 아미노산 중 하나 또는 그 이상을 치환하여 + 전극과 소수성 영역이 증가된 펩타이드 및 그를 포함하는 약학적 조성물에 관한 것으로서, 구체적으로는 서열번호 1로 기재되는 CA-MA 접합 펩타이드의 아미노산 중 하나 또는 그 이상을 + 전하를 띄는 아미노산과 소수성을 나타내는 아미노산으로 치환시켜 제조한 합성 펩타이드 및 그를 포함하는 항균, 항진균 및 항암용 약학적 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 합성 펩타이드는 세포독성이 없고 탁월한 항균, 항진균 및 항암 활성을 나타내므로 인체에 안전한 항생제 및 항암제로 유용하게 사용될 수 있다.본 발명은 세크로핀(cecropin A, CA)과 마가이닌(magainin 2, MA)을 접합한 CA-MA 펩타이드의 아미노산 중 하나 또는 그 이상을 치환하여 + 전극과 소수성 영역이 증가된 펩타이드 및 그를 포함하는 약학적 조성물에 관한 것으로서, 구체적으로는 서열번호 1로 기재되는 CA-MA 접합 펩타이드의 아미노산 중 하나 또는 그 이상을 + 전하를 띄는 아미노산과 소수성을 나타내는 아미노산으로 치환시켜 제조한 합성 펩타이드 및 그를 포함하는 항균, 항진균 및 항암용 약학적 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 합성 펩타이드는 세포독성이 없고 탁월한 항균, 항진균 및 항암 활성을 나타내므로 인체에 안전한 항생제 및 항암제로 유용하게 사용될 수 있다.
본 고안은 아날로그 시계의 시계바늘을 움직이거나 디지털 시계의 시간 눈금을 변화시키면, 아날로그 시계와 디지털 시계는 항상 같은 시간을 표현하도록(synchronization) 함께 변화함과 동시에, 세팅된 시간이 선택된 외국어의 음성(speech)으로 출력되는 다국어 음성 발생 장치에 관한 것으로, 본 고안은 시간을 볼 줄 모르는 사용자에게 임의로 세팅된 시간에 대해서 사용자가 선택한 언어의 음성으로 해당 시간을 출력하는 외국어 시간 학습용 장치를 제공함에 목적이 있다. 외국어 시간만을 학습하도록 구성한 것뿐만 아니라 몇 가지의 게임모드가 있어서 적절한 게임 모드를 선택함으로써, 사용자(주로 어린이 및 장애자 그리고 해당 외국어의 시간 읽는 방법을 배우고자하는 사람)는 게임과 함께 외국어를 학습하는 독립된 에듀테인먼트 장치로써 활용이 가능한 특징이 있다. 본 고안의 제품은 기본적으로 사용자가 원하는 외국어 학습(교육)과 오락을 겸할 수 있도록 설계되어 있다. 외국어 교육은 그 주제가 무한대가 아닌 숫자와 아날로그 시계 그리고 디지털 시계에 촛점을 맞추어서 이루어지는 교육을 의미한다. 따라서 본 제품은 취학전 아동을 포함하여 초등학교 학생들, 특정한 교육을 반복할 필요가 있는 일부 장애우들, 그리고 외국인들을 그 사용 대상으로 설계되었다. 여기에 사용된 기술 특징들은 다음과 같다.- CPU와 메모리 제어 기술.- 어셈블 프로그래밍(기계어) 작성 기술.- 음성(speech) 코덱 기술.- 센서(스위치) 제어 기술.
본 기술은 휠타입 굴삭기의 주행경고장치에 관한 것으로, 특히 도저브레이드를 하강한 상태에서 주행을 하게될 경우 경고기능이 작동되는 휠타입 굴삭기의 주행경고장치에 관한 것이다. 종래의 휠타입 굴삭기에서는 도저 브레이드가 하강된 상태에 대한 경고기능 및 하강상태에서 주행하는 상태에 대한 경고기능이 없으므로, 작업자가 도저브레이드를 하강시킨 상태임을 망각하고, 주행만을 목적으로 한 전후진 주행을 할 경우 도저브레이드 손상 및 안전사고를 유발시킬 수 있는 문제점을 방지하기 위한 기술이다.저브레이드 손상 및 안전사고와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 도저브레이드 하강상태를 감지하기 위한 위치감지센서와 주행상태를 감지하기 위한 도저브레이드 압력스위치 및 주행압력 스위치를 부착하여, 이로부터 검출된 신호에 의해 경고알람등이 작동되도록 하여 도저브레이드 하강상태를 망각한채로 전후진 주행함에 따른 불미스런 사고를 예방하는 데에 그 목적이 있다.
「건설기계용 위치검출 센서의 고장진단 및 보호회로」는 건설장비의 전자-유압식 제어장치에 관련된 각종 센서에서의 과전압 및 과전류, 센서신호 이상등을 마이크로컴퓨터를 이용하여 진단하고 고장표시부에 고장내역을 실시간으로 표시하도록 하여 건설기계의 위치검출용 센서의 고장을 쉽고 간편하게 점검하고 수리할 수 있도록 한 건설기계용 위치검출 센서의 고장진단 및 보호회로에 관한 것이다.종래의 경우 상기 전원공급 장치와 센서사이의 전원선의 중간에 휴즈를 사용하여 과전류가 상기 위치검출용 센서에 유입되는 것을 방지하도록 하였으나, 과전압이 발생될 경우 또는 센서의 검출신호 출력선이 외부의 전원선과 단락되어 과전류가 센서로 유입될 경우등에는 위치검출용 센서 및 계측제어 장치를 보호할 수 없는 문제점이 있었으나, 본 기술은 과전류 및 과전압에 대하여 위치검출용 센서의 파괴 및 제어장치의 소자파손을 방지하고 과전류나 과전압에 대하여 센서 및 제어장치 구성 부품소자를 보호하기 위한 보호회로와, 단선 또는 과전압 및 과전류유입에 의한 센서위치 검출신호의 이상유무를 피드백회로를 통해 검출하고 마이크로 컴퓨터를 통하여 판단한 후 고장표시부에 표시함으로써 고장부위의 점검을 용이하도록 하였다.
본 기술은 엔진의 회전력을 샤프트로 후륜에 전달하여 도로를 주행하는 자동차에 있어서, 액체 압력으로 샤프트를 회전시키는 액체회전기 또는 모든 차륜에 직접 독립적으로 설치한 액체회전기를 이용하여 엔진의 회전동력을 수동 또는 자동변속 시킬 수 잇도록 하는 한편 전륜포함 4륜을 구동시킬 수 있도록 했다. 또한 본 기술은 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부 위에 변속조정판을 설치해 놓고 변속레버와 변속스위치를 간편하고 신속하게 조작해서 클러치가 필요없는 순간적인 변속을 일으키게 하는 수동 겸용 자동변속기인 변속 조정판장치에 관한 기술이다. 그리고 본 기술은 고정시킨 스테아링 중앙부위에 많은 스위치를 집중시켜 설치하고 정차 또는 주행 중에도 신속하게 스위치 버튼을 on, off 할 수 있도록 해 놓은 스위치 기능장치에 관한 기술이다.본 기술은 샤프트에 다단으로 액체회전기를 설치하되 상기 액체회전기의 작동여부에 따라 샤프트의 회전속도가 변화되게 하고, 상기 액체회전기는 로타리펌프에서 가압된 액체의 공급에 의하여 작동하게 하되 상기 로타리펌프에서 액체회전기로 유입되는 액체의 이동을 콘트롤하여 변속이 이루어지도록 하는 것이다. 한편 전륜과 후륜에 각각 액체회전기를 설치하여 자동차를 주행시킬 수 있는 것으로 액체회전기를 이용하여 전륜과 후륜을 구동시키면 차동기어의 사용이 불필요하여 구조가 간단해지고 기어변속시 소음이 발생하지 않는다.본 기술은 자동차의 샤프트에 액체회전기를 다단으로 병렬 연결시킨 후 상기 액체회전기에 유입되는 가압된 액체의 흐름을 선택밸브로 선택하므로 주행부하에 따른 변속이 이루어지도록 한 것으로, 자동 또는 수동변속이 가능한 한편 4륜구동 또는 전륜구동 또는 후륜구동이 가능하며, 주행 중에 어느때라도 중립으로 할 수 있다. 간단한 구조의 채택으로 동력전달이 확실히 이루어지고, 고장의 우려가 줄어들며 저렴한 비용으로 공급이 가능하다. 또한 고정시켜 놓은 스테아링휠의 중앙부위 외곽에 경적버튼,근조등버튼,원조등버튼,방향지시등버튼,에어콘버튼,와이퍼버튼,차폭등버튼,비상브레이크버튼 등 필요한 버튼을 설치했다. 자동변속 상태에서는 내리막 길에서와 악셀레이터를 뗄때와 브레이크를 밟았을 경우에서 순간적으로 즉시 변속이 뉴트랄 상태에 들어가 엔진은 초저속상태로 들어가 최저속도로 회전하게 되어 연료소모가 극도로 절약된다.
기존 핸드폰의 경우에서 영문 입력시 버튼에 표기된 적은 크기의 영문자열을 읽음에 따라 손쉽게 발생하는 눈의 피로와 입력방법의 불편성을 개선한 것으로 본 방법은 입력하려는 영문자를 알파벳의 형상특징을 이용하여 눈의 피로 없이 직관적으로 입력가능하며 다음과 이점이 있다. - 영문이름,EMAIL,문자채팅,영문 URL,전자우편주소,인터넷 등의 사용에 편리한 입력방법 제공 - 핸드폰의 기능에 차별화가 가능- 수출용 핸드폰이나 외국 핸트폰제품에 적용하여 시장점유 가능- 기존 영문자 입력방법과 병행 사용하고, 핸드폰에 문자입력방법에 대한 보조 학습메뉴를 추가할 경우 제품 출시에 따른 위험부담 없이 점진적인 시장확대가 가능- 눈이 어두운 중장년층 노년층에 편리하고 특히 야간에 사용편리- 9개 버튼을 하나의 문자로 형상화 하여 넓은 면적을 사용하므로 입력시 눈의 피로경감- 영문자의 특징에 의한 직관적 입력가능 - 문자당 최소 2번의 버튼 누름으로 신속한 영문입력 가능- 이름 입력시 문자당 평균 버튼누름 횟수 : 최소 1.60 버튼/문자 (기존 : 1.93, 기타자료 참조)
직렬 통신에 의한 굴삭기의 전기 계통의 이상진단 및 그 표시장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기(Excavator)의 전기계통의 이상유무를 컨트롤러 내부의 이상진단 회로를 통해 진단한다. 그 결과를 직렬통신(전기계통에 이상이 발생한 경우 별도의 진단용 중간모듈을 사용하지 않고 이를 직렬통신에 의해 클러스터에 바로 전달)으로 전송하여 액정 표시장치에 표시하는 장치에 관한 것이다.종래의 굴삭기 전기계통의 고장진단 장치의 경우, 제어장치와 별도로 제어장치와 전기계통 사이에 점검용 중간모듈을 삽입하여 중간모듈에 의해 전기 계통의 이상유무를 진단하는 방식을 채택하므로 인하여 굴삭기 전기계통의 이상발생을 굴삭기 운전중에 수시로 인지할 수 없었고, 또한 중간모듈을 통해야만 이상유무 및 고장상태를 파악할 수 밖에 없는 문제점들이 있었으나, 본 기술은 전기계통에 이상이 발생한 경우 별도의 진단용 중간모듈을 사용하지 않고 이를 직렬통신에 의해 클러스터에 바로 전달되도록 함에 의해 신속 정확하게 자기 진단하여 그 결과를 표시할 수 있도록 하는 굴삭기 전기계통의 이상진단 및 표시장치에 관한 것이다.
베이스상에 축설된 한쌍의 와이어드럼과 각각의 와이어드럼 축단에 마련한 유압모터의 유압브레이크, 유압모터 및 유압브레이크에 공급하기 위한 유압펌프, 이 유압펌프를 구동시키기 위한 전기모터 및 커플링, 또한 베이스의 일축에 구비된 유압탱크, 그리고 유압모터와 유압브레이크를 원거리에서 조작할 수 있도록 배선한 별도의 리모트컨트롤러로 구성되어있다.유압윈치의 드럼을 구동함에 있어 유압을 이용하되 리모트컨트롤러를 구비하여 운전자가 먼 거리에서 운전가능하며, 하중에 대한 안전장치가 구비되어 과하중시 중지되며 권취시 스피드를 조절하여 와이어가 균일하게 감기도록 함.
본 기술은 선박용 엔진 및 육상용 엔진 등에 사용되는 강재 SF45(SF50)라다 스톡에 있어서 재질의 기계적 성질 즉 인장강도, 항복강도, 신율 및 충격치를 향상시키기 위한 열처리 방법.(종래의 열처리방법은 NORAMLIZING + TEMPERING을 실시하였으나 본 기술은 공정을 간소화하여 작업시간 및 연료의 절약은 물론 항복강도, 인장강도의 향상과 특히 잔류 응력 및 인성을 향상시키고 저온에서의 충격치료를 개선하여 극지방을 항해하는 선박의 안전성을 확보)종래의 열처리방법은 NORAMLIZING + TEMPERING을 실시하였으나 본 기술은 공정을 간소화하여 작업시간 및 연료의 절약은 물론 항복강도, 인장강도의 향상과 특히 잔류 응력 및 인성을 향상시키고 저온에서의 충격치료를 개선하여 극지방을 항해하는 선박의 안전성을 확보
본 기술은 공동현상(Cavitation Phenomenon)에 야기되는 부식손상의 위험을 감소시키고 효율이 향상되도록 제작된 선박 프로펠러 날개 제작방법에 관한 것이다.(프로펠러의 효율을 향상시키기 위하여 본 기술은 등각변환이론을 활용하여 프로펠러 날개주위의 압력분포를 적절히 조절하므로서 공동현상을 제어할 수 있는 고효율 프로펠러 날개를 얻을 수 있는 것이다.)프로펠러의 효율을 향상시키기 위하여 본 기술은 등각변환이론을 활용하여 프로펠러 날개주위의 압력분포를 적절히 조절하므로서 공동현상을 제어할 수 있는 고효율 프로펠러 날개를 얻을 수 있는 것이다.날개주위의 압력차로 인하여 발생된 기포가 프로펠러 날개를 완전히 흘러간 다음에는 프로펠러의 부식손상은 크게 일어나지 않으며 기포가 프로펠러날개를 완전히 흘러가기전에 프로펠러 날개위에서 파열하지 않으므로 그 파열충격으로 부식손상이 발생하지 않게 된다. 그리고 선박용 프로펠러에 있어서 이러한 공동현상을 거의 제거함으로서 부식손상의 발생을 방지할 뿐만 아니라 프로펠러효율을 현저히 상승시키게 된다
선박운항 모사 평가장치에 관한 것으로, 선박의 시운전을 수행하는 해역에서 측정의 오차요인으로 작용하는 해류의 영향을 파악하여 오차요인을 측정결과의 해석에 반영하거나 해류의 영향이 적은 지역을 선택하여 선속을 측정할 수 있는 장치를 제공하는 기술( 위성신호를 수신하는 위성수신기와 선박의 진행방향 정보를 출력하는 자이로와, 타(Rudder)의 각도에 관한 정보를 출력하는 타각센서와, 상기 위성수신기, 자이로 및 타각센서에서 출력되는 정보를 인터페이스를 통해 전달받거나, 가상 설계된 위성정보를 보조기억매체로부터 전달받아 처리하는 장치)위성신호를 수신하는 위성수신기와 선박의 진행방향 정보를 출력하는 자이로와, 타(Rudder)의 각도에 관한 정보를 출력하는 타각센서와, 상기 위성수신기, 자이로 및 타각센서에서 출력되는 정보를 인터페이스를 통해 전달받거나, 가상 설계된 위성정보를 보조기억매체로부터 전달받아 처리하는 중앙처리장치와, 중앙처리장치로부터 정보를 전달받아 분석하는 다수의 시운전 해석 장치와, 측정분석을 위한 제어와 정보의 입출력 편이를 제공하는 사용자 그래픽 인터페이스로 구성하여 전자지도에 의한 선박의 시운전 항로 궤적의 특성을 파악하고 시운전측정을 모사 하는 선박운항 모사 평가 장치
- 본 기술은 직렬 구조 머니플레이터의 단점과 병렬 구조 머니플레이터의 단점을 개선한 복합형 머니플레이터에 관한 것임- 본 기술은 베이스와 베이스의 일측에 그 일단이 연결된 병렬구조 메커니즘과 병렬구조 메카니즘의 타단에 그 일측이 연결된 플랫폼 및 플랫폼의 타측에 결합된 리스트 메가니즘을 구비하여 병렬구조 메카니즘의 작동에 의하여 그립퍼의 공간 위치를 결정하고, 리스트 메가니즘의 작동에 의하여 그립퍼의 자세를 조절토록 함- 강성이 높으면서도 작업 공간이 넓어서 기계 가공 작업에 적합한 머니플레이터를 제공- 작은 설치공간- 구조 해석이 용이함- 구조적으로 안정된 복합형 머니플레이터가 제공
- 본 기술은 근거리 옥외에서 다수의 PLC를 무선원격제어 할 경우 사용하는 장치에 관한 것임- 본 기술은 PLC의 외부 시리얼 포트에 다채널 근거리 통신용 무선 통신 모듈 장치를 부착하여 간단히 통신제어 하며, 통신 속도의 향상을 위하여 PLC를 제어하기 위한 통신 코드를 압축, 복원 해석하는 기능을 내장 함- 본 기술에서는 최대 32개의 PLC를 효율적으로 무선제어할 수 있도록 마스터-슬레이브-부분폴링 방식의 프로토콜을 도입- 본 기술은 근거리 통신으로 미약정파를 사용하며, 반경 150m이내의 다수대의 PLC를 무선으로 원격제어 하는 장치로 적합- 다수의 PLC를 무선원격제어- 다채널 근거리 통신용 무선 통신 모듈 장치를 부착하여 간단히 통신제어- 통신 속도의 향상을 위하여 PLC를 제어하기 위한 통신 코드를 압축, 복원 해석하는 기능을 내장- 최대 32개의 PLC를 효율적으로 무선제어할 수 있도록 마스터-슬레이브-부분폴링 방식의 프로토콜을 사용- 주파수 사용료 통화비용을 소요되지 않음
- 본 기술은음성으로 구동되는 음성인식 구동 모타에 관한 것임- 본 기술의 Kit는 음성인식 제어부, DC 모타 구동부 및 통신부로 나누어져 있음- 본 기술의 음성 인식부는 음성인식 전용칩을 사용하였으며, 사용자가 10개 단어를 입력할 수가 있고, 마이크로폰을 통하여 단어를 발음하였을 경우 해당 디지털 코드를 출력하여 이를 DC 모타 구동부에 입력하여 모타를 구동함- 프리엠프가 내장된 음성인식전용 칩활용, 입력단어는 프레시롬에 내장- 음성인식 방식은 화자종속(speaker dependant)방식 사용- MPU가 명령을 해석- 최대 3A까지 구동되도록 NMOS FET를 사용- DC 모타의 방향 과 입력 PWM 펄스(1020)이며 출력은 NMOS 브릿지 회로의 구동 입력
- 본 기술은 공기 조화기용 크로스 플로우 팬에 관한 것임- 본 기술은 분리형 공기 조화기에서 실내기는 최소의 공간을 점유하면서 최대의 풍량을 발생시킬 수 있도록 구성되며 실내기에는 통상적으로 수평으로 길게 형성된 크로스 플로우 팬을 사용하게 됨- 본 기술은 수평 방향으로 순차 배열된 다수의 블레이드가 일정 간격으로 다수가 수직 방향 배열된 격판에 의해 구분되도록 구성된 공기 조화기용 크로스 플로우 팬에 있어서, 상기한 격판에 팬 내부로 유입된 유체가 유동되면서 와류를 형성하도록 격판 직경D에 대해 0.4∼0.8D의 직경을 갖도록 형성된 관통공을 포함함- 크로스 플로우 팬의 송풍량이 증대- 팬을 통과하는 유체의 유동 자유도를 증가- 에너지 소비 효율을 향상- 안내깃을 에어 포일 형상으로 형성- 안내깃은 중심격판 중심에 대해 외측으로 높아지도록 4.07％의 구배로 형성함
선박의 엔진 및 프로펠러 등의 추진기관에 의해 발생하는 선체 구조물의 진동을 제거하거나 줄이기 위한 장치로서 기진력 발생장치 (가진기)와 회전속도 감지기, 가속도계 및 제어부 등으로 구성된다. 가진기는 두 개의 마주 도는 축에 각각 동일한 편심을 가진 질량으로 이루어지며 가진기의 구동 위상을 최적으로 유지하기 위해서 능동형 위상제어 알고리즘을 채택하고 있다. 주요 제어 대상은 선루(deckhouse) 진동, 주 기관(main engine)의 진동 및 기타 deck, wall등 국부 구조 (local structure)가 된다. 제어 주파수는 엔진 회전속도의 고차 성분 및 프로펠러 날개수 성분의 조화성분을 대상으로 한다. 본 진동 제어장치는 추진 기관 및 가진기에 의해 발생하는 합성된 진동을 연속적으로 감시하고 조절함으로써 (continuous monitoring & adjustment) 최적의 제어(optimal control)를 실현하며 이 과정에서 제어 대상 지점의 진동(가속도계) 신호를 정교한 프로그램으로 구성된 제어부(controller)에 실시간으로(real-time) 입력하여 위상 최적제어에 활용한다는 점이 기존의 위상 고정식 방진장치(fixed-phase balancer)와 뚜렷이 차별화되는 점이다.
본 기술은 쌍동선의 일반적이 장점을 더욱 향상시키기 위하여 부력에 의하여 지지되는 쌍동선의 선체와 동력학적 양력(Dynamic Lift)을 발생하는 수중의 시스템을 적절히 결합하여 고속성능과 내향성능을 현저히 향상시키는 전천후 초고속 중대형 수중의 쌍동선 임(가장 주목할만한 장점은 다른 특성의 희생없이 선박의 크기를 쉽게 증가시킬수 있다는, 즉 쉽게 대형화할 수 있다는 점이다.)선수부의 선저에 날카로운 칼날모양의 파도가르기가 설치되어 있으며, 선수수중의 또는 선미수중의 또는 선수, 선미수중의 모두가 기둥(Strul)에 의하여 선체를 지지하며, 선수수중익 및 선미수중익에 양력조절판(Flap)을 설치하며, 선체와 수중익시스템의 연결은 프랜지 연결(Flange Connection)방식이며, 양력판은 유압펌프(Hydraulic Pump)의 피스톤에 직격하여 제어할 수 있는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 전천후 중대형 초고속 수중의 쌍동선 쌍동선의 많은 장점중에서도 가장 주목할만한 장점은 다른 특성의 희생없이 선박의 크기를 쉽게 증가시킬수 있다는, 즉 쉽게 대형화할 수 있다는 점이다.