온라인 고이슬점 측정장치 제작기술
대상기술은 고온가스분위기에서 가스 샘플을 자동으로 채취하여 고이슬점(40도-70도)을 온라인으로 측정할 수 있는 장치로 수분함량을 가스 크로마토그라피로 주지적으로 측정하여 이슬점을 계산/표시하여 주는 장치임.개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
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- 2003-06-03
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696 / 3033 페이지애완동물 자동급식기
통상 애완동물의 식사는 사육자가 직접 사료를 제공함으로서 가능함으로 전적으로 사육자에 의존된다.그러나 맞벌이 부부의 증가 등 주간에 집을 비우는 사회적 변화로 인해 사육자의 시간적 제약과 일일이 사료를 제공하여야 하는 불편이 따르므로 애완동물의 식사관리가 소홀해 질수 있다. 특히, 휴가 등으로 자택을 장기간 비울 경우에는 애완동물에게 장기간 먹을 량의 사료를 일시에 제공하거나 애완동물 센터에 사육을 위탁하는 것이 일반적이다. 장기간 먹을 량의 사료를 제공할 경우 사료의 부패나 과식으로 인해 애완동물의 건강을 해할 수 있고 위탁 사육을 맡길 경우 비용이 발생된다. 본 애완동물 자동급식기는 사육자의 관리를 대신하며 애완동물의 이용 편리와 안전이 고려된 구조의 자동급식기로서 식사주기를 설정하고 사료공급 구동전원을 제어하는 타이머와, 식사시간을 알리는 음성 호출부와, 설정주기에 따라 자동으로 사료공급 개폐 밸브와 사료용기 덮개를 작동시키어 사료를 제공하고 사료공급을 폐쇄하는 구동부와, 사료 저장부 및 용기와, 애완동물 용품을 보관하는 수납서랍으로 구성된 자동급식기와; 식수 저장부 및 용기로 구성된 사이폰식(또는 플로우트식)의 급수수단을 가진 자동식수기가 구성된다. 따라서 사육자의 관리시간을 절약함은 물론 사육자가 집을 비우더라도 설정한 식사주기에 따라 사료를 공급하고 또한 식사가 끝나면 사료용기를 폐쇄하여 과식을 방지할 수 있으며, 항시 식수용기에 식수를 제공하여 식사관리를 자동으로 할 수 있다.1. 단일 구동기로 식기덮개와 사료밸브 개폐를 연동2. 사료공급량 조절장치 구비3. 걸림들기 안전 수단이 고려된 사료 용기덮개4. 편리한 구조의 식기 테이블과 용품을 보관하는 수납서랍 구비5. 사료와 식수를 저장하는 저장부와 저장량 상태를 나타내는 투명 눈금판6. 식사주기설정, 음성입력 및 호출 등 기능의 제어부 7. 한조로 구비되는 자동급식기와 자동식수기
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- 2003-08-18
합금화도 측정장치 제작기술
본 기술은 반도체 레이저를 광원으로 하여 도금층의 반사층의 반사도 변화를 측정하는 수단에 의해 용융아연도금강판의 합금화 정도를 측정하는 장치로 반사도 측정시 도금층 표면거칠기에 따른 측정오차가 자동적으로 보정되며 강판진동에 따른 측정오차가 작고 실시간 모니터링이 가능한 시스템임.개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
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- 2003-06-03
리듐브로마이드 흡수제용 부식 억제제
공조기기의 흡수 용액으로 사용되는 흡수제 내에 기기의 금속재료에 대한 내식 효과를 높이기 위해 첨가되는 부식 억제제에 관한 것으로서, 기존에 사용되고 있는 크롬계 성분의 부식 억제제는 환경 오염물질의 품목에 해당되므로 이의 대체 물질인 몰리브덴계와 BTA(Benzotriazole)를 적정량 혼합함으로써 흡수식 냉·난방기의 부식 억제 효과를 기존 제품 보다 더욱 향상시킬 뿐만 아니라 환경 오염도 방지할 수 있는 부식 억제제에 관한 기술임 리듐브로마이드 흡수제를 사용하는 흡수식 냉·난방기를 포함한 공조기기에 있어서; 흡수제에 첨가되는 몰리브덴계와 BTA를 적정량 혼합한 부식 억제제로써 Li2Mo04 농도 범위 0.02∼0.05wt%와 BTA 0.05∼0.10wt% 농도 범위의 혼합 조성을 가지는 리듐브로마이드 흡수제용 부식 억제제.
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- 2003-06-17
호기성 유동상식 폐수처리 장치를 이용한 하, 폐수처리와 질소.인 동시 제거 장치
혐기성 유출수중의 유기물과 함께 질소와 인 성분을 동시에 제거하기 위하여 폭기조는 폐수의 흐름방향과 기포의 흐름방향을 상호역으로 유지시켜 산소 전달율을 최대로 유지시키고, 단위용적당 부지면적을 최소화시키고 운전비용을 절감시켜 경제성을 향상시킨 호기성 유동상식 폐수처리를 장치를 이용한 하,페수 처리와 질소, 인 동시 제거장치폭기조와 유동층 반응기를 수직타워 형태로 설치하고 유동층 반응기의 월류웨어를 통해 청정수유출구와 슬러지 배출구가 형성된 침전조로 유입되게 구성시키고, 원수펌프에 의해 원수를 폭기조로 유입시키고 폭기조의 하단 일측에 공기공급장치로 산소를 공급시키며 폭기조의 유동층 반응기의 하단에서 순환펌프와 콘트롤 밸브에 의해 연통시키되 반송관로로 잉여수를 폭기조로 보내어 유동층 반응기 상부의 순환수유입구로 순환수를 폭기조로 순환시킴
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- 2003-06-17
고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치
고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치에 관한 것으로, 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급장치의 가습병 증류수 재보급을 용이하게 하고, 고분자 전해질 연료전지 본체로 공급되는 반응 가스의 가습량과 온도를 적정상태로 유지하는 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치를 제공하는 기술연료 전지 본체내에서 반응후의 잔여 가스를 배출하는 가스 배출관, 반응 가스 압력을 조절해 주는 후압 조절계로 이루어진 가스 조절부와 가습병을 가열하여 공급 가스의 가습을 최적화 시키는 가습병 가열기, 가습병 내의 수온을 감지하여 온도 조절장치와 교신하는 가습부 열전대, 가습병의 온도를 조절하는 가습부 온도 조절기, 연료전지 본체 가열기, 연료 전지 본체 열전대, 연료 전지 본체 온도 조절기로 이루어진 온도 조절부와 상기 가스조절부와 온도 조절부 장치들을 내장하는 포함용기로 구성된 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치에 있어서 가습병은 가습병 공급관에 의해 가스유량계와 연결되고, 본체 공급관에 의해 연료 전지와 연결되며, 포함용기 외부에 마개를 구비하고 별도 설치된 것을 특징으로 하는 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치.
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- 2003-07-15
레이저 판속계 센서부 제작기술
본 기술은 레이저 판속계 센서부 헤드 제작기술에 관한 내용으로, 종래 센서헤드에 비해 레이저 빔의 전달부 조절이 가능하여 센서헤드와 강판사이의 거리조절이 가능하며 현장설치 및 정비비용이 용이하고 관센서의 감도조절이 가능한 기술임(미국 TSI사 상업용 제품을 국산화한 기술임)개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
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- 2003-06-03
고정생물막 공법과 우회흐름을 이용한 폐수의 유기물, 질소, 인 동시 제거 장치
미생물을 이용한 폐수처리에 있어 반응조 내에 미생물이 부착할 수 있는 메디아가 충진되고 교반기가 구비된 고정상 혐기성 반응조와 메디아가 충진되고 교반기가 구비된 고정상 무산소 반응조 및 메디아가 충진되고 산기관 및 탈산소 칼럼을 구비한 고정상 호기성 반응조 그리고 침전조로 구성되어 있으며, 메디아를 충진시켜 처리효율을 증대시켜 폐수증의 유기물 및 질소, 인을 동시에 제거할수 있게 고정생물막 공법과 우회흐름을 이용한 폐수의 유기물, 질소, 인의 동시 제거장치최초 유입 폐수를 혐기성 반응조로 유입시킴과 동시에 최초 유입 폐수의 일부를 우회 흐름 라인을 통하여 무산소 반응조로 유입시키고 무산소 반응조에서 호기성 반응조를 거쳐 침전조에서 슬러지를 침전시키고 상등수를 방류시키되 공기공급장치에서 호기성 반응조로 산기관을 이용하여 산소를 폭기시키고 유출구의 하단에 실린더형 탈산소 칼럼을 설치하고 탈산소 칼럼의 하부에 내부 반송 라인을 설치하며 호기성 반응조에서 내부 순환 펌프에 의해 내부 반송라인으로 무산소 반응조로 보내고 침전조의 일부 슬러지는 선택적으로 외부 순환 펌프에 의해 혐기성 반응조로 이송시킬수 있게 함
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- 2003-06-17
스테인레스강 제조공정에서 발생하는 부산물을 이용한 펠렛 제조기술
봅 기술은 STS 제조공정에서 발생하는 부산물을 이용하여 구형의 성형체인 펠렛을 제조하는 방법에 관한 내용으로, 현재, STS에서 발생하는 부산물을 이용하여 단광을 제조하고 있으나, 전기로 및 정련로에서 발생하는 생석회 성분이 다량 함유된 중더스트는 단광 제조시 품질편차가 발생되어 중더스트를 제외시켜 단광을 제조하는 단점이 있었으나, 단광 제조시 문제가 발생되는 중더스트를 이용하여 제조과정중 수분조절이 가능하고, 제조조건상 유동성이 있는 펠렛 제조기술을 개발함으로 인해 원가절감 및 환경오염을 방지하는 요과가 있다.개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
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- 2003-06-03
판형 열교환기의 스케일 자동 제거기술
판형 열교환기의 설비특성을 고려하여 물과 공기를 이용하여 물리적 방법으로 스케일을 1차적으로 제거후 인산계 약품으로 잔류 스케일을 제거하는 기술로, 기존의 기술은 황산계 약품을 과다 사용함으로 스케일 제거후 발생되는 액체 폐기물의 처리가 곤란하고 설비에 손상을 끼치는 단점이 있었으나, 본 기술은 적은량의 약품사용, 자동으로 스케일제거, 폐기물이 발생되지 않는 등 환경오염 방지 및 생산성 향상을 가져온다개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
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- 2003-06-03
슬래그 검출센서 제작기술
본 기술은 용강과 함께 유츌되는 슬래그를 정밀하게 검출하는 와전류형 센서를 제작하는 기술로서, 고온작업환경과 반복작업에 의한 센서의 열변형을 최소화 시키고 충격력에 의한 센서의 한정성을 향상시키는 효과가 있는 기술임.개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
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- 2003-06-03
저온탈지 첨가제 제조기술
본 기술은 냉연강판의 알카리 탈지과정에 사용할 수 있는 저온 탈지첨가제의 성분조성과 배합기술에 대한 내용으로, 종래의 탈지온도는 80-85도 수준이나 본 기술은 50도에서 탈지가 가능하여 에너지 절감이 가능하고 또한 탈지성향상 및 탈지환경 개선 효과가 있다.개요참조
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- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2003-06-03
Windows XP기반 실시간 개방형 모션제어커널 RMC
RMC는 Microsoft Windows NT, 2000, XP를 OS로 사용하는 PC상에서 동작하는 PC 기반 모션제어기 입니다. RMC는 최신의 수치제어 기술을 바탕으로 PC상에서 풀소프트웨어 방식으로 동작합니다. 이를 바탕으로 완전 개방형의 내부구조를 바탕으로 사용자에게 실질적인 개방형 시스템의 구성을 가능하게 합니다. RMC에 지원하는 모션제어 구조에서 대상 시스템의 성능요구 사항에 따라 일부 기능은 생략될 수 도 있고, 어떤 경우는 RMC에서 제공하는 표준적인 모듈에 추가적인 기능이 필요한 경우도 있습니다. 일반적인 제어기능만이 필요한 경우에는 RMC에서 제공하는 실시간 커널 서비스와 인터페이스 클래스에 의해 쉽게 시스템을 구축할 수 있습니다
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- 한국과학기술원
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- 2003-06-02
자켓식 인공 고관절기술
본 발명은 인공관절의 주대가 대퇴골에 대해 슬라이딩될 수 있도록 대퇴골에는 고정되고 주대의 표면에는 씌워지게 구성함으로써, 인공관절 수명에 해로운 전단응력을 대폭 감소시키고 응력차단 현상을 대폭 완화하며, 대퇴골과 주대와의 틈새형성을 억제함으로써 이물질 침투로 인한 대퇴골의 융해를 최소화하는 시멘트 비사용 인공관절 주대용 금속자켓을 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 인체의 대퇴골의 단부에서 길이방향으로 파낸 구멍속에 삽입되는 시멘트 비사용 인공관절 주대의 적어도 일부분 씌울 수 있게 구성되어 있고, 표면에는 상기 대퇴골이 성장하여 쉽게 고착될 수 있도록 금속층 또는 철사줄이 지그재그 또는 꾸불꾸불하게 감겨 있는 시멘트 비사용 인공관절 주대용 자켓이 제공된다. o 미세운동 억제, o 기존 인공관절에 비해 약 50% 감소 o 뼈에 힘이 균등하게 걸림(stress shielding억제)o 유한요소 해석으로 검증됨 o 마모입자 감소, 통증 감소 o 개연성이 높으나 임상 실험이 필요함
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- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-06-02
햅틱엔터테인먼트 시스템과 의료용 로봇
고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇에 관한 것으로, 특히 환자의 고관절을 가공하는 과정에서 제어기에 의해 계획된 경로로 동작되는 수술로봇의 운용과, 사용자의 판단에 따라 직접 조종하는 고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 고관절에 고정되도록 고정클램프를 구비하고, 상기 고정클램프의 일단과 결합된 지지대에 의해 소정가격 만큼 이격되어 고정프래임과 결합 고정되는 고정지지부와; 상기 고정프래임의 상단에 한쌍의 서보모터와 제 1 액츄에이터가 수직방향에 대해 소정각도를 유지하도록 장착상기 서보모터에 의해 제 1 액츄에이터가 길이방향으로 왕복운동하는 다수개의 구동부와; 상기 각 구동부의 상기 제 1 액츄에이터 일단과 링크 결합된 삼각형상의 회동프래임과;상기 회동프래임의 중앙영역에 고정되고 제 2 액츄에이터가 수직방향으로 장착되며, 상기 제 2 액츄에이터에 장착된 구동모터에 의해 밀링툴이 구동되면서, 수직축 방향으로 동작되는 가공부와;상기 가공부로부터 연장된 커넥팅 로드에 연결된 힘/토크 센서로 구성되어 상기 힘/토크 센서의 출력신호에 따라, 상기 구동부와 상기 가공부를 동작시켜 고관절을 가공하는 마스터부를 포함하는 것이 특징이다.
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- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-06-02
대화형 감성로봇
o 위치를 기울어져 있는 로봇을 똑바로 세우는 동작을 기본으로 하여 세워진 상태에서 여러 가지 경로를 따라 움직이는 동작의 조합으로 기쁨, 슬픔, 또는 삐짐 등의 상태를 표현할 수 있다. o 사람이 로봇을 부를 때 로롯이 사람의, 위치를 알고 그 사람이 얼굴을 인식하여 누구인지를 알아내는 것을 감성적인 상호교감의 시작으로 보고 음원 위치 추정기술을 적용하여 어디에서 소리가 나는 지를 판단하였다. 3개의 마이크를 사용하여 각각의 마이크에 들어오는 음성의 시간차를 사용하여 소리의 방향을 추정하고 사람이 위치하고 있는 방향으로 머리를 돌려 카메라에 들어오는 영상을 분석함
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- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-05-29
VCM을 이용한 XY 초정밀구동 스테이지 장치
o 열적, 기구적 운동에 대한 문제를 최소화하기 위한 대칭적 구조 채택하여 스테이지 개발o 판스프링과 시스템의 설계를 위한 설계기반 프로그램 제작 및 개발 o XY 스테이지의 전체 크기를 줄이기 위하여 최적설계 수행 (전체크기 : 100㎜×100 ㎜×50㎜)o 압전 구동기 소재로 구현이 힘든 2㎜이상의 행정거리 획득o 초정밀 스테이지로써 사용이 가능한 분해능(X축 ≤ 10㎚, Y축≤ 10㎚) 및 약 20∼30㎐의 높은 공진주파수많은 선진국에서도 실현을 제대로 못한 분야이고, 전 세계적으로 높은 분해능의 현미경을 필요로 하기에 본 실험실에서 자체 개발한 스테이지를 보다 뛰어난 성능을 갖도록 연구를 하고 상품화에 힘을 쏟는다면, 수출에 큰 효과를 얻을 수 있고 이 분야에서 선진국의 기술을 획득을 하여 기술적 우위에 놓이게 될 것임
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- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-06-02
반도체 포토리소그래피용 초정밀 나노위치결정기구의 개발
개발 1단계 연구로써 단행정 초정밀 6축 위치결정 시스템의 개발, 2단계 연구는 장행정 XY 스테이지 개발, 단행정․장행정 구동부의 결합. 현재 반도체 분야의 고부가가치 산업현장에서 실제 장비 쪽에서는 많은 부분을 수입에 의존하고 있다. 본 연구를 통하여 이를 보다 유동적으로 대체할 수 있는 기술적 지식을 획득하였고, 수입시에 보다 좋은 조건으로 거래를 성사할 수 있으며, 앞으로는 수입의 대체 효과를 기대 할 수 있는 기술을 획득할 수 있을 것이라 예상된다. 전체적으로 시스템에 들어가는 자본이 크기에 국가적으로 계획을 하여 사업을 수행을 하는 것이 좋을 것이라 예상 된다o One Servo system은 장행정/초정밀 구동시 기계적 설계에 cost가 많이 들어간다. 또한, 시스템의 낮은 BW때문에 장행정/초정밀의 구동시 settling time이 느리다. o Dual Servo는 기계적 어려움을 fine actuator를 설치를 하면서 극복하나, 대신 제어에 부담을 갖는다. Settling time이 상대적으로 빠르다.(Gain Scheduling효과를 구조적으로 먼저 해결함: 원인 : 1. Thermal Noise and Guide system Deformation, 2. Guide System Alignment
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- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-05-29
마이크로파 가열을 위한 리튬이차전지 양극재료 LiFePO4의 개발
차세대 리튬이차전지 재료인 LiFePO4를 액상법을 이용하여 준비한 후 환원열처리를 통해 상을 합성한다. Fe2+ 상을 합성하기 위해 다양한 열처리조건을 비교분석해서 최적화된 전지재료를 합성한다. 공침법을 이용하여 LiFePO4 침전을 형성시킨다. 액상법을 이용하면 나노크기의 미세한 전지재료를 준비할 수 있어 LiFePO4의 전기전도도 문제를 해결할 수 있다. 이렇게 준비된 물질을 환원성 분위기에서 열처리한다. 먼저 질소나 아르곤 분위기에서 열처리를 하고, 마이크로웨이브로 환원성 분위기를 제어하여 열처리를 실시한다. 기존 LiFePO4의 합성은 철의 산화수를 조절하기 위하여 환원성 기체를 흘려주는 등 분위기 조절에 많은 비용이 들었다. 하지만 본 방법에서는 환원성 기체를 쓰지 않고 마이크로웨이브 오븐을 이용하여 간단, 저렴하게 합성하여 비용절감에 큰 효과를 낼 수 있다
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- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-06-02
저작권보호를 위한 디지털워터마킹 기술
영상의 저작권 보호를 위한 디지털 워터마킹 기법에 관한 기술이다. 저작권 보호를 위해 사용되는 워터마킹 기술은 비인식성, 견고성, 비모호성 등의 요구조건을 만족해야 한다. 동영상은 정지영상과는 달리 한 차원의 정보를 더 가지고 있기 때문에 워터마크로 인하여 정지영상에서는 나타나지 않았던 화질 저하가 발생할 수 있으며, 이를 해결하기 위하여 정지영상에서 보다 향상된 워터마킹 처리를 하여야 한다.본 발명에서는 동영상 내의 같은 영역이나 물체에 동일한 워터마크 신호를 삽입함으로써 동영상 재생시에 발생할 수 있는 깜빡임 현상과 같은 화질 저하를 최소화한다. 또한, 워터마크를 삽입하는 영역의 특성에 따라 워터마크의 삽입강도를 조절하므로써, 견고성을 유지하면서도 화질 저하는 최소화할 수 있다.종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 기술은 동영상 내의 각 프레임의 같은 물체나 같은 지역에 같은 워터마크를 삽입함으로써 워터마크가 삽입된 동영상의 재생시에 눈에 보일 수 있는 잡음을 최소화하여 높은 비인식성을 가지는 동영상 워터마킹 방법을 제공하기 위한 것이다.또한, 인접한 프레임 내에 존재하는 물체들을 시각적으로 같은 특성을 가지도록 조정하고 워터마크의 삽입 강도를 블록의 특성에 따라 적응적으로 변화하도록 하여 더욱 더 높은 비인식성을 가지는 동영상 워터마킹 방법을 제공할 수 있다
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-05-29