고소작업차용 안전 제어시스템 설계
고소작업차의 안전을 보장하기 위한 안전 제어시스템 설계 기술로, 작업범위 제한, 엑추에이터의 속도제오, 내환결시험사양 등을 포함하여 전체 시스템의 설계기술독자모델 개발 기술로 인한 자체설계 기술배양
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- 울산대학교
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- 2003-06-30
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검색 결과 113건
5 / 6 페이지재생아스콘 생산설비
폐 아스콘의 매립으로 인해 발생되는 토양오염을 방지하고 자원 절약을 위해 전량 수거하여 재활용하는 재생 플랜트를 개발하여 가동하였으나 대부분의 기계가 고장율이 높고 재생 아스콘의 품질을 안정적으로 생산하지 못하여 시행청 및 시공업체에서 사용을 기피하므로 개발하고자 하는 플랜트를 이용하여 널리 보급코저함 원재료의 파쇄시설, 로를 사용하여 분리된 재료를 가열하는 가열시스템, 가열분리 저장시스템, 재료 추가 혼합시스템 및 완제품 출하시스템 등의 자동화와 종합 제어장치에 관한 기술보완 및 기술보충임. 도로등 토목용이므로 전체적인 시설규모가 방대하여 장소 및 설비자체가 모두 철제이거나 콘크리트 등임
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- 부산기술이전센터
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- 2003-07-01
회전기계진단장치(TAS-2000)
■회전 기계 온라인 설비 진단 시스템 본시스템은 신일본 제철의 설비 진단 기술에 의해, 회전 기계의 설비 노화를 단계 별로 검지합니다. 회전기의 중요 부품인 베어링의 피로 노화, 윤활 불량을 조기에 검지하기 위해, 그리스 첨가등의 조사에도 반영할 수도 있습니다. 통신 방식의 선택,․데이터의 CSV 형식 도출 ․선택한 센서의 기능간 점프․월단위 데이터의 불균형 지표․무차원 파라미터등의 신기능을 탑재한 간단한 조작 설계 신시스템입니다. 1. 무차원 파라미터의 경향 관리 기계의 부하나 회전수, 사이즈에 관계하지 않는 진동의 신지표입니다. 진동 파형의 특징을 파형율, 파 효율, 충격 지수, 왜도, 첨도의 5개의 지표로 나타내 Lo, Md, Hi의 대역 별로 경향을 표시합니다. 2. 진동 불균형의 경향 관리 1개월 분의 진동 3σ값의 경향을 관리하여 불균형 범위의 변화에 의한 이상 여부의 검사가 가능합니다. 3. 자유도가 있는 통신 방식 RS485, RS232C, 공중회선, 각종 전용회선 Ethernet등. 4. CSV 형식의 파일 출력 진동 데이터를 엑셀에서 편집할 수 있습니다.■간이 진단 1. 진동값 경향 관리 진동 센서의 정보를 1. Lo(unbalance 등의 기구계 이상, 모터의 전기적 이상) 2. Md(톱니바퀴, 간섭계의 이상) 3. Hi(베어링 이상, 베어링 윤활 불량)로 분류하여 경향값을 관리합니다. 시간 단위 그래프(24시간 추이), 일 단위 그래프(31일 추이) 월단위 그래프(과거 20년)에 의해 열화 속도(긴급도)를 용이하게 판단할 수 있습니다. 2. 간이 진동값의 리얼타임 감시 분 단위 진동값의 변화를 추적합니다. 이상 진동이 발생한 부위를 대상으로 분 단위 진동 변화를 파악하 여 부하 상태나 운전 패턴의 영향을 파악할 수가 있습니다. ■정밀 진단 주파수 분석 Lo, Md, Hi의 대역 별 주파수 분석 데이터에 의한 이상 진동 원인을 판별합니다. 부위 식별 계산기 등에 따라 회전 기계에 발생하는 이상발생을 진동 데이터에 근거해 계산합니다. 주파수 분석 데이터의 3 차원 경향 관리에 따라 이상 주파수의 경향을 확인할 수 있습니다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2003-07-14
각종 크레인
당사는 Crane의 제조를 1975년부터 개시하였고 타사보다 앞서 inverter Crane의 제조를 행하고 있습니다. Crane의 납입 실적은 약 4,000대에 이르고 있습니다. 이와 같이 많은 제조 실적과 풍부한 데이터를 컴퓨터, CAD 등 최신예의 기기에 입력하여 유저의 요구에 따라 정확한 설계를 지원하고 있습니다.또한 언제나 세계의 정보를 수집해가며 기술 혁신에 대응하고 있습니다.특징 : 크레인은 인버터 제어에 의해 작동［인버터 크레인의 특징］1) start, stop시에도 충격이 없기 때문에 크레인 본체, 와이어 로프, 톱니바퀴 등이 오래 갑니다. 또한 편차가 거의 없습니다. 2) 짐이 없거나 가벼울 때는 배의 속도로 감기,풀기를 하여 필요 없는 시간이 절약되고 능률도 향상됩니다. 3) 브레이크는 정지시 新幹線과 같이 전기적 브레이크를 사용하고 정지하기 직전에는 기계적 브레이크를 사용하므로써 브레이크판의 마모가 거의 없습니다. 4) 크레인의 작동시 진동이 거의 없기 때문에 건물에는 거의 진동이 없습니다. 특히 공장과 사무소가 연결되어 있는 경우 인버터 제어의 효과가 크게 나타납니다. 크레인의 설치는 당사의 독자적인 Girder와 Saddle의 결합 방식(Shearing 방식)에 의해 크레인의 기울기가 적고 공사기간도 짧아집니다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2003-07-15
배수펌프용 흡입마우스
배수 펌프 가동시 이물질 유입을 차단하여 펌프의 성능을 향상 시키고,체-크 발브와 영구 자석을 장착하여, 인력 투입을 최소화 하면서 효율을 극대화 할 수 있는 배수 펌프용 흡입 마우스를 제공하는 기술임.(배수용 흡입 마우스를 선체나 쇠붙이등에 용이하게 고정&부착 시켜 사용할수 있게 고안되어 있어,작업자가 마우스를 잡지 않고도 사용할수 있으므로,인건비가 절감되고,흡입구에 걸림망을 장착하여,이물질로 인한,펌프 고장을 차단하여 ,펌프 내구성이 길어지며,마우스 바로 위쪽에다 고성능 첵크 발브를 조립했기 때문에 한번 흡입된 물은 마우스 쪽으로 역류 되지 않으므로,잔수가 흘러 내리지 않는 차단 효과가 있음)배수용 흡입 마우스를 선체나 쇠붙이등에 용이하게 고정&부착 시켜 사용할수 있게 고안되어 있어,작업자가 마우스를 잡지 않고도 사용할수 있으므로,인건비가 절감되고,흡입구에 걸림망을 장착하여,이물질로 인한,펌프 고장을 차단하여 ,펌프 내구성이 길어지며,마우스 바로 위쪽에다 고성능 첵크 발브를 조립했기 때문에 한번 흡입된 물은 마우스 쪽으로 역류 되지 않으므로,잔수가 흘러 내리지 않는 차단 효과가 있음, 특히 흡입 마우스 바닥 높이가 0.5mm 이기 때문에 잔수 전량을 제거할수 있는 등 많은 효과가 있다.(배수 펌프 가동시 이물질 유입을 차단하여 펌프의 성능을 향상 시키고,체-크 발브와 영구 자석을 장착하여, 인력 투입을 최소화 하면서 효율을 극대화 할 수 있는 배수 펌프용 흡입 마우스를 제공하는 기술임.)
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- 2003-10-08
굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법
지표면으로부터 일정 깊이의 터파기 작업 후 콘크리트 하수관(이하 “흄관”)과 같은 관을 매설하기 위한 관 매설장치 및 그 제어방법으로, 굴삭기와 연계한 소수의 작업자에 의해 관을 운반하고, 연결 및 정렬하는 일련의 작업과정이 용이하게 이루어질 수 있도록 작업환경 개선으로 작업 효율 및 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법이다. 일반적으로 흄관 매설작업은 터파기, 흄관 설치, 되메우기 공정 외에 표준시방서 상에서 규정하고 있는 사항 중 현장품질관리의 경우 감리자의 입회 하에 경사검사, 수밀검사, 접합검사 등을 실시하도록 하고 있다. 이러한 흄관 매설작업을 위해서는 다수의 작업인원 즉, 굴삭기를 운용하기 위한 운전자와 흄관을 로프를 이용하여 굴삭기에 매달기 위한 작업자 그리고 터파기한 작업 영역 내에서 기존 흄관에 새로운 흄관을 연결하는 작업자 등을 필요로 하였으며, 길이가 길고 무거운 중량체로 구성되는 흄관은 굴삭기를 이용하여 들어올리고 작업위치로 이동하여 내려놓는 것을 제외한 나머지는 모두 작업자에 의존할 수 밖에 없어 체력소모가 많고, 이러한 작업은 당일 매설할 흄관 횟수만큼 반복하게 되어 작업시간도 많이 소요되는 문제점을 안고 있다. 더욱이 지표면으로부터 1~5m 깊이만큼 굴착하는데 따른 터파기 사면의 붕괴 또는 작업위치로의 흄관 이동중 추락 및 충돌 사고 등 위험요소가 상존하고 있다. 흄관 매설작업을 개선하는 종래기술인 건설신기술 제27호에서 기재되어있는 콘크리트관 연결공법(CLS)은 일단 터파기 양옆에 켄트 크레인을 위한 레일을 설치해야 하는데 이러한 작업은 지표면이 고르게 정지하지 않으면 설치하기 어렵고, 작업자가 터파기 내부에 들어가서 작업을 수행하여야 하므로 터파기 붕괴등으로 인한 안전사고에 크게 노출되는 문제점이 있다. 일본의 (주)오촌조에서 개발된 입갱내 작업자동화시스템도 훔과 연결후 주행기중기의 설치 및 해체가 용이하지 않으며 이를 노무자가 직접할 경우 터파기 내에서의 안전사고의 위험이 있다. 이에 기존처럼 로프를 이용하는데 따른 번거로움이나 불편함이 없도록 작업의 편의성과 시간을 단축시킬 수 있는, 터파기에 이용되는 굴삭기와 연계하여 작업을 용이하게 이룰 수 있는 자동화 장비를 제공한다.터파기에 이용되는 굴삭기와 연계하여 흄관의 파지 및 이동, 해지는 물론 흄관의 연결작업이 용이하게 이루어질 수 있는 자동화 장비를 제공하며, 작업자의 안전을 도모하기 위하여 흄관 매설장비가 원격조정도 가능하다. 또한, 일련의 작업을 수행할 수 있도록 장비가 흄관을 적절히 취급하기 위한 다양한 기술요소를 제공하여 작업시 안정성을 제공할 수 있다. 이를 위해, 굴삭기에서 발생되는 동력을 제공하는 유압장치와, 상기 유압장치에 의해 6자유도를 구현하는 매니퓰레이터 및 이들을 통제하고 작업수행결과를 모니터할 수 있는 디스플레이장치와, 운전자에 의한 조작과 작업을 원격 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.흄관 등을 원격조정으로 매설할 수 있어 작업의 효율성이 증가하고, 동일한 시간동안 종래의 방법보다 2배 이상의 관을 매설할 수 있게되어 작업시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 터파기 사면의 붕괴 등으로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
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- 인하대학교
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- 2004-04-01
진공 배토 방식 굴삭기
본 기술은 새롭고 심플한 방향 보정기구를 장착하여 지금까지의 굴삭기(추진기)보다 메커니즘의 간소화를 실현하였다. 적용되는 추진관 종류도 염화비닐관을 비롯하여 휴무관, 도관, 레진관 등 폭넓은 관종류에 대응 가능하고, 유압 오토 조인트를 채용하고 있어 관접촉이 간단하다. 자갈혼합토 대응 커터를 채용하여 보다 광범위한 토질에 대응할 수 있는 등 조작성 및 작업성이 우수하고 고정도(高精度)이며 효율적인 작업을 진행할 수가 있다. 본 기술은 소량경관 추진방식이므로 임의의 방향으로 복수의 추진(굴삭)이 가능하다. 전용기의 편성에 의해, 종래 공법에 비해 많은 작업이 표준화, 또는 생략 되어 대폭적인 공사기간 단축 및 공사비의 절감이 가능하고, 굴삭토는 배토기의 버킷(bucket)을 교환 처분하여 현장내는 항상 청결하고 안전한 공사를 할 수 있다. 1.추진 반력을 케이싱(CASING)으로 지지하기때문에 지압벽공이 불필요하며, 굴삭기의(추진기)의 방향 반전을 용이하게 지지한다.2.추진 방향의 검출은 레이저 타겟 방식으로 조작부분의 모니터에 선도체(先導體)의 위치를 스포트 표시하여 확실한 방향 수정을 할 수 있다.3.에어 압축기에 의해 커터부분 입구에 공기를 보내 진공 흡인의 흐름에 의해 굴착토를 반출한다. 배토용 스큐류 컨베어를 사용하지 않기 때문에 커터 헤드의 토오크 로스가 없다.4.선도관(先導管)의 커터는 토질에 따라서 선택이 가능하고, 또한 커터부분 입구의 송기량과 진공 흡인 배토기의 흡인력을 제어하여 체수층에서의 토사나 지하수가 과다로 섞이는 것을 방지한다.
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- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-26
아스팔트모르타르 제조설비의 아스팔트 가열방법 및 가열장치
본 기술은 모래ㆍ쇄석ㆍ석분ㆍ자갈 등의 골재를 가열하여 아스팔트와 혼합하는 아스팔트모르타르 제조설비에 있어서 골재에 혼합될 아스팔트를 가열하여 액체상태로 유지시킬 수 있도록 하는 아스팔트 가열방법 및 가열장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 아스팔트와 혼합되는 골재를 가열하는 가열버너의 열을 이용하여 아스팔트 탱크를 가열할 수 있도록 한 것이다.아스팔트모르타르 제조설비에 있어서 대용량(예를 들면 100,000리터)의 아스팔트 저장조에 저장되는 아스팔트는 상온에서 고체상태이기 때문에 혼합원통에 고온의 액체상태로 분사할 수 있도록 하기 위하여 아스팔트 가열용 보일러를 가동하여 항시 아스팔트 저장조를 고온으로 유지시켜야 하는 바, 종래에는 아스팔트모르타르를 제조하지 않을 때는 물론 아스팔트모르타르를 제조할 때에도 항상 아스팔트 가열용 보일러를 가동해야만 하였기 때문에 보일러 가동비용이 많이 들게 되어 아스팔트모르타르의 제조원가를 상승시키게 되는 문제가 있었고, 아울러 아스팔트 가열용 보일러의 계속적인 가동으로 인하여 연소 배기가스가 대기 중으로 계속 방출되므로 대기를 오염시키는 등 공해를 유발하게 되는 문제가 있었다.본 기술은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발한 것으로, 그 목적이 골재에 분사되는 아스팔트를 가열하기 위한 아스팔트 가열용 보일러의 가동시간을 줄일 수 있도록 하는 것에 의해 보일러 가동비용을 절감할 수 있도록 함은 물론 아스팔트모르타르의 제조원가를 낮출 수 있도록 하고, 아스팔트 가열용 보일러의 계속적인 가동으로 인한 대기오염을 저감할 수 있도록 하는 아스팔트모르타르 제조설비의 아스팔트 가열방법 및 가열장치를 제공하는 데에 있다.즉, 아스팔트모르타르 제조설비 가동시에 아스팔트와 혼합될 골재를 가온할 수 있도록 하는 가열원통의 둘레에 배관 조립체를 설치하여 골재를 가열한 후 가열원통의 외부로 방출되는 폐열을 이용하여 배관조립체를 가열할 수 있도록 하고. 배관조립체의 유로에 충전된 아스팔트 가열용 보일러의 순환매체를 순환시킴으로써 아스팔트 저장조를 가열하는 것을 특징으로 한다.
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- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2004-06-15
저수조 수위 조절 장치
대형 빌딩, 공동 주택, 학교의 대형 저수조에 있어서 입주자 및 사용자가 적은 경우에는 실제의 사용 수요량과 비교하여 잔류하는 다량의 저수는 저수 자체의 신선함이 시간 경과와 함께 저하하게 된다. 본 저수조 수위 조절 장치는 거주자 및 사용자의 감소시 물 사용량의 변화와 시기적인 전염병의 발생 예방을 위해 상시 신선한 물의 공급을 고려 하여 저수조의 지수위 정도를 플로트를 부설하여 제수판의 상하 설치 위치의 변경에 의해 조절하여, 여름 철의 전염병 대책으로 학교 등에 있어서 저수량을 의도적으로 저하시켜 상시 신선한 물을 공급하고 대형 저수조 내에서 바람직하는 수량을 계절 혹은 제반의 사정에 의해 의도적으로 변경 시킨다.1. 저수조내의 수량 변경이 필요할 때에 플로트를 부설한 제수판의 설치 위치 (높이 위치) 를 변경 하게 하는 한 수단으로서 제수판의 끝쪽에 설치한 급수 밸브와 연계 하는 급수 파이프 중 제수판 쪽에 위치하며 수직 방향으로 뻗어있는 파이프의 길이를 그때마다 조정 함으로 인해 저수조 내의 수량 조절을 할 수 있다.2. 제수판과 급수 밸브를 연결하는 급수 파이프 안에 끝부분에 제수판을 장착시킨 수직 방향으로 뻗어있는 급수 파이프 부분을 호스등으로 교체하는 것으로 제수판의 상하 방향에의 이동폭을 충분하게 한다.3. 저수조의 맨홀 뚜껑을 개방하고 핸들 조작만으로 제수판을 자유자재로 상하 조작이 가능하여 작업원이 완전히 저수조내에 들어가지 않고도 지수위를 제어하는 제수판을 저수조내에서 높낮이를 원하는 위치로 조절 할 수 있고 저수 자체의 오염도 방지할 수 있다.
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- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-07-02
유압사용 건설기계장비를 위한 윤활유 자동공급장치
1. 용도 : 유압실린더를 사용하는 건설기계장비인 굴삭기나 브레이커 등을 포함하는 기타 어태치먼트의 피윤활개소에 윤활유(그리스)를 자동으로 공급하기 위한 장치임2. 원리 : 유압원으로부터 조정밸브를 통하여 유압실린더에 공급되는 유압유가 조정밸브와 실린더의 움직임에 따라 고압과 저압이 번갈아 발생하게 되는데, 이를 이용하여 압력이 변화하는 유로로부터 유압유의 일부를 인출하여 압력이 변화하는 횟수를 카운트하고 일정한 카운트마다 정해진 양의 윤활유를 피윤활개소에 공급할 수 있도록 한 것임.1. 유압라인에 접속된 유로(1)의 압력변화에 따라 움직이며 압력변화의 횟수를 카운트하는 카운트수단(C)과, 이 카운트수단(C)의 매 카운트마다 1치(齒)씩 회전하며 일정한 카운트가 되면 개방되어 유로(1)에서 공급된 유압유에 의해 윤활유의 펌핑을 제어하는 스위칭수단(D)과, 이 스위칭수단(D)의 개방때마다 윤활유 저장용기(B)의 윤활유를 펌핑하여 윤활개소에 공급하는 펌핑수단(E)을 포함하여 이루어짐.2. 카운트수단(C)은 피스톤,스프링, 카운트핑거, 연결핀, 핑거스프링을 포함하여 이루어짐.3. 스위칭수단(D)은 2개의 스위치기어로 이루어짐.4. 펌핑수단(E)은 펌프피스톤, 펌프스풀, 펌프스프링으로 이루어짐.장점 및 효과 : 종래 인력에 의해 주기적으로 윤활유를 충진해야 하는 번거로움을 없애고, 건설기게장비의 실제 동작횟수에 따라 작동하므로 적량이 윤활유를 적기에 공급하게 되어 환경오염을 줄이고, 건설기계장비의 수명을 연장시킬 수 있으며, 윤활을 필요로 하는 곳, 예를 들면 유압브레이커의 몸체에 직접 설치할 수 있어 추가의 배관비용부담이 없고, 연결부의 탈부착제 대한 번거로움도 해소가능.
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- (재)충남테크노파크
- 등록일
- 2005-01-27
친환경 도로 커터기
토목건설현장에서 슬라브 또는 도로등을 절단하기 위하여 가장 광범위하게 사용하는 도로컷터기는 절단날의 냉각을 위하여 용수를 사용하는데 이때 절단슬러그와 용수가 혼합상태로 다량 발생하는데 이때 발생한 절단슬러그는 비중이 높고 독성이 많아 심각한 환경오염을 유발하게 되는데 이를 미연에 방지하기 위해 절단중 절단슬러그를 진공으로 흡입하여 적정한 위치에 절단슬러그를 이송하여 적법하게 처리하는 도로컷터기를 공급하는데 있으며 일련의 작업이 절단작업중 1대의 도로컷터기에서 동시에 이루어지는 기술을 제공하는데 있다.절단작업과 동시에 절단슬러그를 진공흡입하므로 1.절단슬러그의 유출이 없는 친환경인 장비이며. 2.절단슬러그 흡입장치에 의한 소음 차패로 초저소음형 도로컷터기로 작업자의 청력이상등의 안전사고를 예방할수 있으며 3.초저음 절단이 가능하므로 도심지 작업, 야간 작업등이 가능하여 작업여건의 구애를 매우 적게 받아 경제적이며4.장비내에 절단장치 및 진공흡입장치가 모두 장착되어 있어 1인 작업이 가능하여 기존에 절단 작업자와 청소작업자가 따로 있어야 하는 작업보다 인건비 및 용수를 절약할수 있어 경제적인 효과가 있는 장비로장비내에 벡큠디바이스, 중간탱크, 진공펌프, 호스펌프, 기어드 모터, 발전기등이 기존장비 대비 추가로 설치되어 있는 친환경적 경제적 장비이다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2006-02-14
굴삭기용 브레이카의 소음제거장치
본 기술은 건설, 토목 분야에서 사용되는 굴삭기용 브레이카의 소음제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 굴삭기용 브레이카의 실린더와 하부헤드 사이에 소음제거장치를 설치하여 저소음의 브레이카를 제공하고자 함에 목적을 둔 것으로, 특허번호 10-0132102는 굴삭기용 브레이카의 실린더와 하부 헤드사이에 1차소음기를 설치하고, 1차소음기의 상부 즉 실린더내에 파이프형의 2차소음기 및 공명구를 설치하여 소음이 현격히 줄어드는 저소음의 브레이카를 제공하고자함에 목적을 둔 것이다.특허번호 10-0065430은 사용시 피스톤이 유압에 의해 하강하면서 그 하부에 위치한 로드를 항타할 경우 그 항타음은 소음 여과판에 뚫린 구멍들을 순차적으로 통과하면서 음이 걸러진 후 본체둘레부에 뚫린 구멍을 통해 외부로 방출되는데 이때 본체 둘레부를 통해 방출되는 소음은 극히 미세한 소음으로서 종래와 같이 큰 소음공해를 최소화시킬 수 있도록 한 것이며, 특허번호 10-0132102은 즉, 사용시 피스톤이 로드의 접촉부(항타음발생부)의 둘레에 공간부를 형성시켜 1차소음기를 설치하고, 1차소음기의 상부에 1차소음기와 연접되게 관체형의 2차소음기을 설치하므로서 항타음을 자체 수용처리하므로서 소음이 최소화될 수 있는 것이며, 또한, 2차소음기의 사이에 공명구를 두어 브레이카 자체의 진동을 흡수할 수 있고, 로드의 둘레부에 리테이너를 설치하여 로드와 하부헤드와의 간극을 최소화시켜 항타음이 외부로 발산되지 않도록 한 것으로, 이와 같이 본원발명은 종래 브레이카에 비해 그 소음이 월등히 저하되는 것으로 저소음의 브레이카가 제공될 수 있는 것이다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2006-04-13
석탄회의 미연탄소분 분리장치
본 발명은 석탄화력발전소에서 배출되는 석탄회를 콘크리트 혼화재, 토목 안정 및 충진제, 토질 개선제, 비료, 인공 제오라이트(zeolite) 등으로 재활용하기 위하여 석탄회의 미연탄소분 함유량을 감소시키기 위하여 원심분급장치와 입자의 마찰 대전 원리를 이용한 정전분급장치로 양질의 석탄회와 미연탄소분을 분리하는 2단식 원심 및 정전 분급장치에 관한 것이다.즉 화력발전소에 배출되는 석탄회의 미연탄소분을 분급하는 분급장치에 있어서, 대부분의 미연탄소분은 큰 입자의 석탄회에 존재하므로 1차로 석탄회의 원심력을 이용한 원심분급장치로 석탄회중 비교적 큰 입자의 미연탄소분을 제거토록 하며, 원심분급 과정에서 파쇄되어 원심분급장치를 통과한 작은 입자의 미연탄소분은 2차 정전분급장치에서 정전분급을 한다.정전분급은 석탄회와 미연탄소분이 트라이보차어져라는 구리 표면에 부딪칠 때 석탄회와 미연탄소분의 작용함수의 차이로 석탄회는 음극으로 미연탄소분은 양극으로 대전되는데 이를 고전압 극판의 전기적 힘과 극판 사이의 스플릿터로 포집하고 포집랑이 일정하게 되면 회전식 햄머로 구성된 추타장치로 추타하여 최종적으로 분급되도록 한 것이다.본 발명은 석탄회 중에 포함되어 있는 미연탄소분을 분리할 수 있는 분리장치를 구성함에 있어서; 상기 분리장치는 석탄회와 석탄회 중의 미연탄소분 입자들 상호간의 원심력 원리를 응용한 1차 분리장치인 원심분급장치(1)와 추가적인 분리장치로서, 입자들과 대전판과의 마찰을 유도시켜 입자들을 대전시키는 작용을 하는 트라이보챠저[마찰 대전장치기](2)와, 상기 트라이보챠저(2)를 경유하여 다른 극성으로 대전된 석탄회와 미연탄소분을 채집하는 고압의 극판(3,4)과 상히 좌우로 이동이 가능한 스플릿터[칸막이판](5) 및 극판(3,4)에 채집된 석탄회와 미연탄소분을 추타하여 분리시키는 추타장치(7,8)를 갖는 분리호퍼[분리깔대기](6)를 구비한 것을 특징으로 하는 석탄회의 미연탄소분 분리장치이다.
- 보유기관
- 부산대학교
- 등록일
- 2006-05-10
수중 항만 공사용 로봇 시스템
본 발명은 수중에서 작업을 할 수 있는 수중 항만 공사용 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수중 항만 공사용 로봇 시스템은 상부 플랫폼과; 상부 플랫폼의 가장자리에 등각도로 배치되어 상하 방향으로 선회되도록 설치되며, 길이가 가변될 수 있는 3개의 외부 다리와; 상부 플랫폼의 하부에 위치되는 하부 플랫폼과; 상부 및 하부 플랫폼들 사이에서 상부 및 하부 플랫폼에 선회되도록 연결되는 한편, 상부 및 하부 플랫폼의 위치 및 자세를 변화시키는 병렬 기구와; 하부 플랫폼의 가장자리에 상하 방향으로 선회되도록 설치되며 길이가 가변될 수 있는 3개의 내부 다리와; 장애물을 감지하여 부재들의 작동을 제어하도록 각각의 외부 다리의 바닥 단부에 설치되는 접촉 센서와; 중량물을 파지할 수 있도록 플랫폼들중 하나에 제공되는 그리퍼와; 상부 플랫폼의 둘레를 따라서 이동할 수 있고 외부를 볼 수 있도록 방수 처리된 고강도 투명체로 형성되며, 지상으로부터 공기가 공급되는 조종실을 포함한다.상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 수중 항만 공사용 로봇 시스템은 다음과 같은 특유한 효과를 나타낸다.1) 6개의 선형 액튜에이터로 이루어진 병렬 기구를 구비하므로, 어떠한 플랫폼의 위치와 자세를 생성할 수 있다. 따라서, 어느 방향으로도 보행이 가능한 한편, 보행 동안 부닥치는 정애물을 피할 수 있도록 자유로운 궤적을 생성할 수 있다.2) 6개의 선형 액튜에이터가 넓은 공간에서 그리퍼가 안정적으로 지지됨으로써, 무거운 중량물을 다룰지라도, 가반중량이 각 액튜에이터로 분산되어, 항만 공사동안 파력, 조력에 견딜 수 있는 강성이 충분히 확보될 수 있다.3) 운전자가 조종실 안에서 육안으로 직접 작업 현장을 확인하면서 수중 항만작 업을 할 수 있으므로, 보다 안전하고 또한 보다 작업효율이 높고, 잠수병과 같은 위험에 노출되는 것을 방지할 수 있다.4) 수중영상처리 기술과 이동 통신기술이 접목되면, 인간이 갈 수 없는 깊은 해저에서도 부가가치가 높은 작업을 수행할 수 있다.5) 3개의 외부다리들과 3개의 내부 다리들이 보행 및 지지 기능을 하고, 전체적인 이동은 병렬기구에 의해 이루어지므로 구동방식이 보다 안정적이다.6) 다리들의 높낮이와 각도를 조절하면, 병렬기구의 단점인 작은 작업공간을 해결할 수 있어 토목ㆍ건축공사에 광범위하게 사용할 수 있다.7) 그리퍼 또는 툴을 상부 플랫폼과 하부 플랫폼에 장착시킬 수 있어 상ㆍ하부의 작업을 적절히 수행할 수 있다.
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- 2006-05-22
콘크리트 바닥 미장로봇
본 발명은 체육관, 공장, 항만 시설과 같은 대형공간 또는 아파트와 같은 소형 공간의 콘크리트 바닥에 대한 미장작업을 반자동 또는 전자동으로 할 수 있는 미장로봇에 관한 것이며, 그 목적은 기존의 사람 탑승형과는 달리 원격조정이 가능하고, 작업자와 로봇의 협업이 용이하며 미장능력이 극대화된 전방향 이동 가능한 소형 고기능 미장로봇을 제공함에 있다.본 발명은 로봇 본체에 탑재된 소형엔진의 구동력을 감속기어와 베벨기어를 통하여 트로웰에 전달하여 트로웰을 회전시키고, 스텝모터와 워엄기어를 이용하여 상기 트로웰의 기울어짐 각도를 조절하여 트로웰과 바닥면과의 마찰력을 추진력으로 하여 전방향 이동이 가능하도록 구성된 것을 기술적 요지로 한다.본 발명은 스텝모터와 워엄기어 메커니즘을 이용하여 자동으로 미장로봇의 트로웰의 각도를 조절할 수 있도록 구성되어 사람이 탑승하지 않고 원격제어를 통한 전방향 이동이 가능하여 소형화가 가능해짐에 따라 아파트, 빌딩 등의 바닥면이 소규모이면서 작업수요가 많은 미장작업에 대한 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.본 발명은 로봇 본체에 탑재된 소형엔진의 구동력을 감속기어와 베벨기어를 통하여 트로웰에 전달하여 트로웰을 회전시키고, 스텝모터와 워엄기어를 이용하여 상기 트로웰의 기울어짐 각도를 조절하여 트로웰과 바닥면과의 마찰력을 추진력으로 하여 전방향 이동이 가능하도록 구성된 것을 기술적 요지로 한다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2006-05-24
단조기의 충격력 완충시스템용 쇽업소버
본 발명은 건축 구조물 바닥에 단조기가 직접 설치되었을 때의 문제점을 해소하고 아울러, 단조기를 코일스프링이나 탄성편을 개재시켜 설치하였을 때의 효과를 더욱 증대시킬 수 있게 된 완충시스템용 쇽업소버를 제공하기 위한 것이다. 본 발명은 단조기의 하부에 판스프링어셈블리와 함께 설치되는 쇽업소버(S1)∼(Sn)(S1')∼(Sn')가 상부 플레이트(2)와 하부 플레이트(4), 이들 사이에 배치되어 이들과 그 양단이 각각 고정되는 코일스프링(6a)∼(6d)과 중첩파이프(8a1)∼(8d1),(8a2)∼(8d2) 및 작용유체가 충전된 중첩바렐(10a)(10b) 그리고, 이에 내재되도록 구비되는 상,하측 내부파이프(12b1)∼(12bn)(12a1)∼(12an) 등으로 구성된 완충시스템에 있어서, 상기한 상,하측 내부파이프(12b1)∼(12bn)(12a1)∼(12an)에 유체흐름 저항수단을 각각 더 형성하여 된 구조로 이루어진다. 이와 같은 본 발명은 충격력과 진동 소음 발생의 문제, 구조물 손상 파괴의 문제, 구조물의 수시 보수에 대한 문제, 단조기의 작동 정밀도 저하에 대한 문제, 부품의 잦은 교체작업에 대한 문제, 부품교체 및 구조물 보수작업을 위한 장비와 인력의 수급에 따르는 비용의 문제 등에 대한 해소 효과를 더욱 증대시키게 된다.상기한 바와 같은 본 발명은 이미 출원된 출원번호 10-2004-0012356호 시스템의 기능을 보완하여 작용유체에 흐름저항이 작용되게 함으로써, 충격력을 받아 움직이는 상부 플레이트와 상측의 중첩바렐 및 다수 상측 내부파이프 등이 하부 사점 위치로 도달되는 것을 지연시키게 되며, 이로써 충격력 흡수 한계 및 반발력 흡수한계를 보다 증대시키는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은 단조기의 구동에 따라 발생되는 충격력과 진동 및 소음의 발생의 문제, 건축 구조물 손상 및 파괴의 문제, 건축 구조물을 수시로 보수해야하는 문제, 단조기 전체의 요잉(yawing) 현상으로 인한 단조기의 작동 정밀도에 악영향을 끼치지 되는 문제, 수명이 짧은 부품의 잦은 교체작업에 따르는 어려움과 번거로움에 대한 문제, 부품 교체 작업 및 구조물 등의 보수 작업을 위한 장비 및 인력의 필요를 충족시키는데 대한 비용의 문제 등을 해소할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.*시장성- 본 기술과 관련된 기술을 보유하고 있는 회사가 자동차 회사 및 기계관련 회사들이므로 향후 시장전망을 밝다고판단된다.- 상기와 같은 자동차 및 기계관련 회사들을 발굴하여 기술이전을 진행 한다면 가능성이 있을 것으로 판단된다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-24
배관용 절단장치
정밀한 관의 수직절삭과 면취(베벨)가공이 가능하고 관의 규모에 관계없이 모두 사용될 수 있고 절단 시 발생되는 팁 등을 완벽하게 제거 하여 관내의 오염을 줄일 수 있는 배관용 절단장치가 개시된다. 본 고안에 따른 배관용 절단장치는 하우징; 하우징의 상부에서 서로 이격되어 배치되며 선택적으로 오므라들었다 벌어졌다하는 가이드몸체 및 각 가이드몸체의 상부에 형성되며 절단될 관재가 그 사이에 안치되는 가이드롤; 가이드롤을 자동 또는 수동으로 회전시켜 원형관재를 돌려주는 회전수단; 그리고 하우징의 측면에 구비되며 원형관재의 하단부를 절단하도록 힌지에 의해 선회되는 커팅핸들 및 커팅핸들의 타단에 설치되는 커터를 갖는 커팅수단을 포함한다. 또한, 추가구성으로 원형관재의 규격에 따라 가이드몸체의 간격을 조절해 주는 간격조절수단과, 롤러체인에 의해 원형관재를 고정시켜주는 고정수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 가이드롤 사이에는 원형관재의 밑면을 대략적으로 맞추기 위해 탄력적으로 지지되는 기준롤러가 구비될 수 있다.원형 관(Tube) 절단장치로 현재 톱기계 또는 절삭 숯돌 등으로 배관을 절단하고 있다. 이러한 절단장치는 절단하고자 하는 배관 지름 이상의 크기를 갖추워야 한번에 절단이 가능한 것이다. 또한 사용상 수직방향의 절단이 어렵고, 면취(베벨)가 힘들었으며 가장 많이 사용하는 고속 카터의 경우 시공시 관내 이물질 삽입, 작업환경 악화, 화재의 위험성 등으로 많은 문제가 있다. 대구경에서는 산소등을 이용한 용융 절단기를 사용하고 있으나 이또한 절단 부분의 산화에 따른 부식발생, 화재 위험, 면취(베벨)가 불가능 하는등의 많은 문제가 있다. 전술한 모든 문제를 해결하고자 고안된 것으로 현재 사용되는 배관의 고정후 절단수단의 상하 변위에 의한 절단 방법이 아니고, 원형 배관(Tube)을 회전시키고 절단수단은 고정점을 기준으로 약간의 변위를 갖고 절단 날(blade)의 회전에 의한 절단 방법이다. 이러한 방법으로 원형체 관의 규격에 자유롭게 절단이 가능하고 절단시 발생되는 먼지, 불꽃, 산화, 불규칙한 절단면등을 완벽히 해결할 수 있을 것이다. 또한 절단 날(blade)의 교환으로 간단하고 정확한 면취를 할 수 있다.
- 등록일
- 2007-01-03
창호틀 시공장치
본 기술은 건물골조벽에 시공되어 있는 창호틀설치공간내에 창호틀을 시공함에 있어 창호틀이 창호틀설치공간상에서 수평과 수직상태를 이루고 있도록 지지 고정하여 창호틀의 시공이 정확하고도 용이하도록 구성되는 창호틀 시공장치이다. 창호틀과 건물골조벽 사이에 설치되면서 창호틀설치공간내에 창호틀이 정확한 수평수직상태에서 시공되도록 지지하는 창호틀 시공장치에 있어서, 볼트축이 회전되면 신축몸체의 외측면에 용접된 제1너트가 볼트축을 따라 이동되면서 신축몸체를 상하 신축시키고, 상기 신축몸체의 상하부에 결합리벳에 의해 결합된 제1,2고정판은 서로의 간격이 신축되면서 창호틀설치공간내의 창호틀을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 창호틀시공장치를 제공하게 된다본 기술은 창호틀 시공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물골조벽에 시공되어 있는 창호틀설치공간내에 창호틀을시공함에 있어 창호틀이 창호틀설치공간상에서 수평과 수직상태를 이루고 있도록 지지 고정하여 창호틀의 시공이 정확하고도 용이하도록 하는 창호틀 시공장치를 제공함에 그 목적이 있다.그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 창호틀(1)과 건물골조벽(10) 사이에 설치되면서 창호틀설치공간(20)내에 창호틀(1)이 정확한 수평수직상태에서 시공되도록 지지하는 창호틀 시공장치에 있어서, 볼트축(4)이 회전되면 신축몸체(2)의 외측면에 용접된 제1너트(8)가 볼트축(4)을 따라 이동되면서 신축몸체(2)를 상하 신축시키고, 상기 신축몸체(2)의 상하부에 결합리벳(6)에 의해 결합된 제1,2고정판(7-1,7-2)은 서로의 간격이 신축되면서 창호틀설치공간(20)내의창호틀(1)을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 창호틀 시공장치이다.
- 등록일
- 2007-01-03
전력용 시멘트 저항기의 제조장치
본 발명은 전력용 시멘트 저항기의 제조장치에 대한 것으로서, 발명의 주된 목적은 몰딩액을 대기중에 노출시키지 않고 밀폐된 상태에서 지속적으로 교반하여 경화되지 않도록 하면서 자동공급 할 수 있도록 하는데 목적이 있으며, 이렇게 공급되는 몰딩액을 세라믹 케이스의 내부로 일정량씩 정확하게 공급할 수 있도록 하는데 목적이 있으며, 또 한,몰딩액 토출수단의 전, 후로 이송수단을 구비하여 인력의 투자 없이 자동으로 연속하여 많은 양을 제조할 수 있도록하는데 그 목적이 있는 것이다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 수평으로 설치된 컨베이어 지지대(110)에 설치하여 저항체(1)가 내장된 세라믹 케이스(2)를 개별적으로 공급할 수 있는 개별공급 컨베이어(120)와, 상기 개별공급 컨베이어의 후방 상측에 설치하여 개별공급되는 세라믹 케이스(2)를 가로로 이송시킬 수 있는 가로이송기구(130)와, 상기 개별공급컨베이어(120)의 측편에 설치하여 가로이송되는 세라믹 케이스(2)들을 후방으로 배출 수거하기 위한 수거용 컨베이어(140)를 포함하여 이루어진 이송수단(100); 상기한 이송수단(100)의 개별공급 컨베이어(120) 후방 상측에 설치하등록특허 10-0457938- 2 -되, 개별공급되는 세라믹 케이스(2)의 내부에 정량의 몰딩액을 주입하기 위하여 하향 노즐부(211)와, 측편 몰딩액 주입구(212)를 가진 몰딩액 토출 실린더(210)), 그 내부의 토출 피스톤(220), 상기 토출 피스톤(220)을 작동시키기 위한 토출용 액튜에이터(221)로 이루어진 몰딩액 토출수단(200); 상기한 몰딩액 토출수단(200)의 토출 실린더(210))로몰딩액을 공급하기 위해서 연성 호스(230)로 연결하되 배출구(312)와, 뚜껑(311)을 가진 탱크 본체(310), 상기 탱크본체(310)의 내부에 상, 하로 구비된 제1차 교반날개(320)와, 제2차 교반날개(330), 상기 교반날개들을 축설한 교반축(340), 상기 교반축을 회동시키기 위하여 뚜껑(311)의 상부에 구비한 교반축 구동모터(350)로 이루어진 몰딩액 공급탱크(300); 로 구성하는 것이다.위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 교반날개를 구비한 탱크를 구비하므로써, 몰딩액을 대기중에 노출시키지않고 밀폐된 상태로 보관할 수 있고, 경화되지 않은 상태로 계속 자동공급 할 수 있다.또한, 자동적으로 일정 체적의 공간부가 확보되는 몰딩액 토출수단을 구비하였기 때문에 일정량의 몰딩액을 세라믹케이스의 내부로 정확하게 공급할 수 있게 되었다.뿐만 아니라 몰딩액 토출수단의 전, 후로 개별이송 컨베이어와 수거용 컨베이어를 구비하였기 때문에 많은 인력의 투자 없이 자동으로 연속하여 많은 양을 제조할 수 있게 된 것이다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-15
바이오리엑터 매립공법에 적용가능한 급속침하 연동형매립가스 수직 포집장치
본 발명은 매립지의 침하에 대응하여 포집관의 길이가 조절되어 관체의 파손을 방지하고, 안정적으로 매립 가스의 포집을가능하게함과 아울러, 침하 발생 후에도 필요 이상으로 돌출되지 아니하도록 하는 매립 가스 수직 포집장치에 관한 것으로, 매립지에 천공된 수직정에 시공되는 유공관을 가지며, 이 유공관의 최상부에 무공관을 구비하고 이 무공관 연결되어가스를 이송시키는 수평관이 갖추어진 포집장치로써, 등간격 혹은 불규칙한 길이를 가지는 유공관들; 상기 유공관들을 수직정의 깊이에 따라 연결하여 수직정에 시공될 수 있도록 하는 연결 유공관; 상기 유공관들의 연결부위 중 적어도 어느 한부분에 구비되어 매립지의 침하와 연동하여 유공관 전체 길이가 조절될 수 있도록 하는 길이 조절부; 상기 유공관 혹은 연결 유공관의 외측면에 설치되어 수직도를 유지시키며 침하력을 유공관에 전달하여 길이가 조절될 수 있도록 하는 고정판으로 이루어진 기술적인 특징을 가지는 것으로 달성된다.이상과 같이 본 발명은 수직정에 시공되는 유공관을 수개의 분할 관체로 분리 구성하여 수직정의 깊이에 따라 각각을 연결하여 시공하되, 이 연결 부위에 침하력에 연동하여 유공관의 길이 조절될 수 있도록 하는 길이 조절부가 갖추어져 침하에따른 관체들의 노출을 방지하고 관체들의 휨 혹은 파손을 방지할 수 있는 효과를 가지고 있다.또한 본 발명은 관체들의 파손을 방지하여 안정적인 가스 포집을 가능하게 하며, 매립지의 가스 방출로 인한 폭발, 화재,온실효과의 상승 등과 같은 위험에 대비하고 안정적으로 에너지원을 확보할 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-14