일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 용접선의 추적에 3개의 광센서를 응용하여 용접할 모재의 용접위치를 검출함으로써 자동으로 용접선의 위치를 검출하고자 한다. 용접빛과의 간섭으로 인해 실시간으로 용접선의 위치를 추적하는데는 어려움이 있어 1차적으로 용접선의 위치를 스캐닝하여 데이터로써 컴퓨터에 저장을 하고, 2차적으로 실제 용접을 하는 과정을 거치게 된다. 비록 실시간 용접이 아닌 관계로 용접시간은 저하되지만 동일 모재의 용접에 있어서는 그 활용이 유용하리라 생각된다. 또한 X-Y 직각좌표로봇에 센서가 고정되어 정밀한 위치추적이 가능하였다용접선을 자동으로 검출할 센서는 3개의 광섬유 센서를 일렬로 배열한 것으로 센서의 ON-OFF 동작에 의해 그 위치를 검출하고 있다. 가운데 센서만 ON일 경우가 정확히 용접선의 가운데 부분을 지시하고 있으며 이 위치에 해당되는 X-Y직각좌표로봇의 x, y좌표값을 데이터로 저장한다. 데이터 저장 후 용접진행방향으로 로봇을 일정 거리만큼 이동시키고, 이동 후 만일 가운데 센서만 ON이 아닐 경우에는 로봇은 좌우로 센서를 위빙하여 가운데 센서만 ON일 경우가 될 때, 위빙을 멈추고 데이터로 저장을 하게 된다. 이러한 동작을 반복함으로써 용접선의 위치를 추적하게 된다.
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- 동신대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 자동용접장치는 좀 더 정밀하게 모재의 용접할 부위를 추적하고 이의 용접을 하기 위한 장치로써 CCD 카메라와 레이저다이오드를 활용하여 시각센서를 용접작업에 응용한 것이다. 시각센서를 활용하면 모재의 개선모양, 개선 폭, 개선 깊이 등 모재 표면에 대한 정보를 빠르고 정확하게 얻을 수 있으며, 맞대기, 겹치기, 버트 등의 다양한 모양의 용접선을 추적할 수 있다. 또한 이들의 검출에는 영상처리가 필수적이며 이에 대한 소프트웨적인 알고리즘을 구축하고 있다.용접진행방향 맨 앞에 참조광으로써 적색광인 레이저다이오드를 설치하고 다음에 CCD 카메라, 용접토치순으로 직각좌표로봇에 고정되어 시각센서를 구성하고 있다. 라인 형태의 레이저다이드 빛을 용접모재에 미추게 되면 용접모재의 형상에 따라 빛의 굴절이 생기고 이 굴절된 빛의 형상을 CCD 카메라를 통해 입력받아 이를 영상처리함으로써 모재의 굴곡된 위치를 검출하여 용접선의 위치를 데이터로써 저장하게 된다. 용접분야에서의 영상처리기술 응용할수있다
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- 동신대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
스트레인 게이지를 용접에 응용하여 용접선 추적을 자동으로 하기 위한 센서를 개발한 것으로 모재와 센서가 접촉하여 용접선을 추적하는 접촉센서의 일종이다. 접촉센서 중 가장 많이 사용되고 있는 대표적인 것으로 프로브(probe) 센서지만 국산화된 센서는 거의 없고 일본이나 미국의 수입에 의존하고 있다. 따라서 기존의 수입산 센서에 비해 정밀하고 우수한 용접선의 추적하고 있는 이 센서를 개발함으로써 수입대체 효과를 기대할 수 있으며, 매우 간단한 구조로 만들어져 있어 고장이 거의 없을 것으로 예상되어 유지 보수 측면에서도 상당히 유리할 것으로 판단된다탄성이 좋은 스테인리스의 얇은 철판을 같은 길이로 2개를 잘라 서로 십자모양으로 교차시켜 고정시킨다. 이 두 철판 위 가운데 부분에 스트레인게이지를 부착하고 한쪽 끝 철판에는 용접선을 추적할 수 있는 원형의 프로브를 설치한다. 프로브가 용접선에 접촉하여 진행하는 도중 용접선의 위치가 변경이 되면 변경되는 정도에 따라 스테인리스의 철판에 굽힘 응력이 생기고 이 응력은 스트레인게이지의 저항변화를 가져오게 된다. 센서는 X-Y 슬라이더에 고정되어 있고 스트레인게이지의 저항변화가 생기지 않는 방향으로 슬라이더를 이동시키는 모터출력을 내도록 한다. 따라서 센서는 항상 일정한 위치가 되도록 슬라이더를 의해 이동됨으로써 자동으로 용접선을 추적하게 된다.
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- 동신대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
승객의 탑승전에 승객정보를 입력시킬 수 있게 되며, 정숙한 차내의 음향상태를 유지하면서 정확한 승/하차정보를 제공하기 위하여 차량이 각각 탑승객의 해당 목적지에 도착하게 되면 선별적으로 탑승객에 목적지 도착신호를 제공할 수 있도록 한 교통수단에 대한 승객의 승/하차정보 입출력장치를 제공함. 본 발명을 적용하면 차량의 출입구측에 구비된 승객정보 입력부에 바코드가 기록된 승차권을 밀착시킴으로써 용이하게 승객정보의 입력이 가능하게 되며 운전자도 모드조작을 수행함으로써 승객이 차내에서 안락하게 휴식을 취할 수 있게 되며 실수로 도착지를 자나치게 되는 것이 방지될 수 있게된다.본 발명은 승객에 대한 정보(운송수단의 번호, 출발시간, 출발지명, 도착지명, 승객수)를 입력시키기 위한 승객정보 입력수단과상기 승객정보 입력수단으로부터 입력된 승객정보와 기설정된 차량정보를 출력시킬 수 있도록 그 내부에 승객 정보출력버튼과 차량정보출력버튼이 구비되어 있으며, 도착지 알림신호를 출력시킬 수 있도록 그 내부에 각 정거장과 터미널에 대한 조작버튼이 구비된 기능조작수단과 상기 기능조작수단의 승객정보출력버튼의 조작에 의해 승객데이터를 문자로 출력시키도록 된 디스플레이수단과 상기 기능조작수단의 정거장/터미널 조작버튼의 조작에 의해 도착지 알림신호가 선별적으로 스위칭되어 출력될 수 있도록 그 내부에 다수의 반도체소자를 구비하고 있는 스위칭수단과 상기 스위칭수단의 내부에 구비된 다수의 문자데이터를 저장하고 있는 캐릭터메모리와 상기 도착지 알림수단을 매개하여 승객에게 음성으로 목적지의 도착여부를 알려주기 위한 음성데이터를 저장하고 알림수단이 구동될 수 있도록 하는 주제어수단으로 구성된다.
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- 동신대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
*원리 및 특징 이 기술은 극미세 하중 및 변위 제어가 필수적인 응용분야에 적용될 수 있는 보이스코일 모터에 관한 것이다. 이러한, 보이스코일 모터에서 미소추력을 발생하기 위한 영구자석의 설계 방법에 있어서, 상기 모터의 전체 크기와 코일의 권수 및 영구자석의 크기를 결정하는 제 1단계; 상기 영구자석의 크기를 변화시켜 임의의 자속밀도를 가정하는 제 2단계; 상기 제 2단계에서 가정된 값을 통해, 각 부분의 자속밀도 및 비선형 B-H 곡선을 적용하여 자속밀도 및 비선형 B-H곡선을 산출하는 제 3단계; 상기 제 3단계에서 산출된 값을 수렴판정 및 투자율을 재산정하는 제 4 단계; 상기 제 1에서 제 4단계를 여러 번 반복을 통해 상기 자속밀도 및 비선형 B-H곡선의 실제 값을 산출하는 제 5단계; 상기 영구자석의 실제 크기를 결정하는 제 6단계; 상기 영구자석의 위치를 결정하는 제 7단계; 전류에 따른 가동자인 코일의 추력을 산출하는 제 8단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.*장점이 기술은 나노인 덴터용 보이스코일 모터의 중앙요크와 좌우 외부요크 상하부의 공극에 의한 자속밀도 차를 이용하여 자기회로의 경로인 철심을 포화시킴으로 넓은 전류범위에서 추력이 선형성을 유지하고 상기 공극의 자속밀도의 편차를 최소화하여 최대 이동변위 100㎛까지 일정한 추력 발생하게 되는 것이 장점이다. 또한 미소추력 구동용 보이스코일 모터의 제안과 그 설계방법으로 두 공극의 자속밀도차를 이용한 미소추력 발생이 가능하다.*적용분야 마이크로 뉴튼 정도의 미소추력을 요구하는 시스템에 응용가능하고 나노인덴터의 엑츄에이터부로 적용가능하다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
○ 기술발명의 목적: 금형 연마 로봇의 작업 영역을 증대시키고 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상시킴○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 금형 연마 로봇의 자동화 제어방법에 관한 것으로서, 공구대를 지닌 로봇, 제어기, 상위 컴퓨터 등으로 구성되는 연마 시스템에서 상위 컴퓨터의 연마 데이터를 생성하는 방법에 있어서: APT 소스를 CL(Cutter Location) 데이터로 변형하는 단계(S10); 공구대 상의 패드가 원활한 마찰연마를 위해 연마 경로에 대해 소정의 꺾임각(θ) 상태를 유지시키고, 잉여 데이터에 의한 공작물(M) 상의 곡면간 경계에서의 패드의 간섭을 피하고, 가공방향의 급격한 전환시 한 점에 대한 공구대의 원활한 회전을 위해 데이터를 삭제•생성•변형하는 단계(S20); 일측 곡면의 연마후 타측 곡면에서의 연마 전에 공구대 상의 패드를 교환하기 위한 위치 데이터와 신호 데이터를 삽입하는 단계(S30); 적용 로봇이 공간상의 일지점에 접근하도록 쿼터니안 방위 데이터로 변환하는 단계(S40); 및 상기 쿼터니안 데이터에 절대 좌표와 상대 좌표의 분별, 코드 분별, 이송속도 인식 등의 데이터를 추가로 삽입하는 단계(S50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.○ 색인어: 연마, 로봇, 자동, 방위, 쿼터니안본 발명은, 공구대를 지니는 금형 연마용 로봇, 로봇과 제어 신호를 송수신하는 제어기, 공구 경로의 데이터를 생성하는 상위 컴퓨터를 포함하여 구성되는 연마 시스템에서 상위 컴퓨터를 이용하여 임의의 모델링 데이터로부터 연마 데이터를 생성하고 이를 통해 상기 로봇을 제어하도록 하는 금형 연마 로봇의 자동화 제어 방법으로서, APT 소스로부터 공작물(M) 상의 연마할 자유곡면의 점 데이터를 3차원 위치 데이터 및 방위 데이터로 지정하는 CL (Center Location) 데이터 를 생성하는 단계(S10); 공구대 상의 패드가 원활한 마찰연마를 위해 스핀들의 법선 벡터를 경로상에 대하여 소정의 꺾임각(θ)을 유지한 상태로 기울이도록, 그리고 공작물(M) 상의 곡면간의 경계에서 간섭을 피하고, 가공방향의 급격한 전환시 이탈을 방지하도록, 방위 데이터를 변형하여 연마 경로 위치 데이터 및 방위 데이터를 생성하는 단계(S20); 일측 곡면의 연마후 타측 곡면에서 공구대 상의 패드를 교환하기 위한 위치 데이터 및 신호 데이터를 삽입하는 단계(S30); 로봇이 공간상의 일지점에 실제로 접근하도록 상기 데이터들로부터 변환되는 쿼터니안 위치 데이터 및 방위데이터 를 생성하는 단계(S40); 상기 쿼터니안 데이터에 절대 좌표와 상대 좌표의 분별, 코드 분별, 이송속도 인식 등의 로봇 제어 데이터를 추가로 삽입하여 연마 데이터를 생성하는 단계(S50); 및 상기 연마 데이터를 상기 로봇으로 전송하여 상기 금형 연마용 로봇을 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이때, 상기 데이터를 변형하는 단계(S20)에서 공구대 상의 스핀들의 공구 진행방향에 대한 꺾임각(θ)을 15∼20°에서 일정값으로 방위 데이터를 변형•유지한다.또한, 상기 데이터를 변형하는 단계(S20)에서 공구대가 곡면간의 경계상에서 일부 경유점까지 진행하지 않음으로써 타측 곡면과의 충돌을 피하고, 가공방향이 90°이상 전환시 회전점을 중심으로 중간 회전 경유점을 거치도록 함으로써 로봇의 임의의 회전에 의해 패드가 연마 곡면에서 이탈하는 현상을 방지한다.
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- 전북대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명의 탈수장치는 베이스프레임과, 배출구를 갖는 커버와, 파쇄된 재활용 대상물이 투입되는 투입통체와, 그 외주면에 등간격으로 이격된 다수의 베인을 갖는 외부드럼과, 스크류 컨베이어가 외부드럼의 내주면에 접하도록 형성된 내부드럼과, 상기 내부드럼과 외부드럼을 각각 회전 구동시키도록 된 차동감속기로 구성되어서, 상기한 탈수장치의 작동을 정지시키지 않고서도 탈수하고자 하는 재활용 대상물을 연속적으로 투입하여 탈수하고, 배출시키는 연속작업이 이루어져서 탈수장치의 자동화를 구현할 수 있게 되고, 효율적인 탈수를 이룰 수 있게 된다.작동을 정지시키지 않고서도 탈수하고자 하는 재활용 대상물을 연속적으로 투입하여 탈수하고, 배출시키는 연속작업이 이루어져 탈수장치의 자동화를 구현할 수 있게 되고, 효율적인 탈수를 이룰 수 있는 효과가 있다.(본 발명의 탈수장치는 베이스프레임과, 배출구를 갖는 커버와, 파쇄된 재활용 대상물이 투입되는 투입통체와, 그 외주면에 등간격으로 이격된 다수의 베인을 갖는 외부드럼과, 스크류 컨베이어가 외부드럼의 내주면에 접하도록 형성된 내부드럼과, 상기 내부드럼과 외부드럼을 각각 회전 구동시키도록 된 차동감속기로 구성되어서, 상기한 탈수장치의 작동을 정지시키지 않고서도 탈수하고자 하는 재활용 대상물을 연속적으로 투입하여 탈수하고, 배출시키는 연속작업이 이루어져서 탈수장치의 자동화를 구현할 수 있게 되고, 효율적인 탈수를 이룰 수 있게 된다.)
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 천연중화탈취제를 이용한 스크러버형 건식 분사 탈취장치에 관한 것으로, 천연중화탈취제를 희석시켜 악취를 탈취시키는 탈취장치에 있어서, 하나의 분사노즐과 그물망이 설치된 반응기를 상호 적층가능하게 연결하되, 하부에는 흡입구가 형성되고, 상부에는 배출구가 형성된 후드부가 연결된 반응장치와; 상기 반응기들 내측에 설치된 분사노즐측으로 악취를 탈취시키는 중화제를 공급하는 중화제 공급장치와; 상기 분사노즐측에서 중화제 공급분사시 중화제가 무화상태로 분사되도록 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와; 상기 중화제를 반응장치측으로 공급하는 중화제 공급장치 및 압축공기 공급장치를 자동 컨트롤하는 컨트롤장치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하여 반응장치의 반응기를 적층시켜 증감시킬 수 있도록 구성되어 있으므로 악취가스의 발생량에 따라 대처할 수 있을 뿐 만아니라, 악취가스 탈취시 사용되는 중화제를 무화상태로 분사시킴으로써 중화제의 수분 발생이 거의 없으로므로 인해 악취탈취 후의이차적인 오염도 없으며, 제1,2반응기를 통과하는 동안 악취가스의 악취를 완전히 탈취시킬 수 있으므로 보다 높은 탈취효과를 얻을 수 있는 효과가 있다.위와 같이 본 발명의 건식 분사 탈취장치의 반응장치는 악취가스의 양에 대응되게 가변적으로 증감설치할수 있도록 구성되어 있고, 이에 대응되게 중화제도 액비혼입기의 공기조절기를 조절함으로써 간편하게 중화제의 혼입양을 조절할 수 있도록 구성되어 있으므로 악취가스의 발생량에 따라 대처할 수 있을 뿐만아니라, 악취가스 탈취시 사용되는 중화제를 최소량의 물과 함께 무화상태로 분사시킴으로써 처리수에 의한 이차오염 발생의 우려가 없을 뿐만아니라 중화제와 악취가스를 다단계반응을 통해 효과적으로 탈취시킬 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 페인트 자동 공급 롤러 브러시에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도포면에 접촉되어 페인트를 도포하는 롤러의 브러시에 페인트가 적절하고 고르게 공급되는 것을 특징으로 하는 페인트 자동 공급 롤러 브러시에 관한 것이다.본 발명에 따른 페인트 자동 공급 롤러 브러시는, 양단에 축구멍이 관통 형성된 원통체로서 원통벽에 복수의 도포용 유출 홀이 관통 형성되고, 원통벽의 외면에 도포용 브러시가 상기 원통벽의 외면을 감싸도록 부착된 롤러와, 일단은 막히고 타단은 개구된 관체로서 관체의 벽에 관체의 길이 방향으로 배열되어 복수의 공급용 유출홀이 관통 형성되고, 상기 공급용 유출홀을 따라 상기 관체의 외면에 공급용 브러시가 부착되며, 상기 공급용 브러시가 상기 롤러의 내주면에 접촉되어 회전 가능하도록 양단이 상기 롤러의 축구멍에 삽입되어 회전 가능하게 지지된 공급관과, 관체로서 상기 공급관과 연통되도록 일단이 상기 공급관의 개구된 일단에 연결된 연결관과, 관체로서 상기 연결관과 연통되도록 일단이 상기 연결관의 타단에 연결되는 손잡이관과, 페인트를 가압하여 펌핑하기 위한 페인트 가압수단과, 상기 페인트 가압수단에 의해 가압된 페인트가 상기 손잡이관으로 공급되도록 상기 손잡이관과 상기 페인트 가압수단 사이에 개재되어 연결된 연결호스를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명은 봉투에 담긴 유체 배출 장치를 이용하여 페이트를 봉투에담긴 상태에서 유체를 배출시켜 이를 사용하는 롤러 브러시로 공급시킬수 있어 봉투로부터 페인트를 다른 용기로 옮겨 담을 필요가 없으며, 봉투에 담긴 유체 배출 장치는 기존의 상수도가 가지는 압력이나 중력을 이용함으로써 외부의 동력을 사용하지 않고서도 페인트가 담긴 유체 봉투를 가압하여 이를 사용하는 기기로 공급할 수 있어 그 구조가 간단하고 가격이 저렴하다. 또한 자동 공급 롤러 브러시는 페인트가 롤러의 브러시에 적절한량으로 골고루 공급되는 장잠을 갖는다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2006-08-09
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 벤츄리관의 진공원리를 이용하여 저압으로도 쉽게 파우더(토너,카본,농약,밀가루 등)을 분진없이 충진할수 있는 파우더충진 장치에 관한 기술로서 보다 상세하게는 파우더를 흡입하는 흡입구에 모터를 이용하여 모터축에 십자형 바를 장착하여 회전시 파우더에 분진을 발생시켜 모든 파우더를 낮은 진공도에서도 쉽게 이송할수 있게 하여 벤츄리관에 저압을 걸어도 높은 진공도가 발생하여 쉽게 파우더가 이송된다,본장치는 깔대기 모양 챔버상부에 집진팬과 맞은편에 공기 흡입기를 설치 하여 챔버 자체에 벤츄리 효과를 유발하여 길게 늘어진 벤츄리관 에서 에어와함께 이송토출되는 파우더에서 분진의 원인인 에어와 미량의 분진만을 흡입하여 집진하게 된다.또한 이효과로 인하여 자중무게에따른 분진도 발생하지 않게 된다.세계적인 파우더 충진장치에서는 필터를 장착해 고압으로 챔버내에 진공을 걸어 파우더를 챔버에 채운후 이파우더를 다시 충진챔버에 일정양을 이송한후 충진을 하다보니 모든 파우더는 에어와 함께 충진되어야만 막힘이 없고 원할한데 기존 방식은 일정양을 채운후 충진하다보니 파우더 자중에 의한 무게로 호퍼내에서 굳게 되는 경향이 있어 막힘이 자주 발생하며 흡입챔버와 충진챔버 2대를 가져야 하며 또한 스크류회전 으로 인한 원심력에 의한 분진으로 토출구에 분진흡입장치를 따로 설치해야하는 3중고를 겪고있다.따라서 본 장치는 이러한 모든 문제점을 해결한 컴팩트한 이송충진기이다.1.기존장치에 비해 저럼한 가격에 생산.공급이 가능하다.2.막힘이 전혀 발생하지 않는다.3.기존 장치에 비해 한 공정이 줄어들어 작업시간이 빠르다.4.벤츄리관원리를 이용하여 고장이 없다.5.분진이 발생하지 않아 작업장이 쾌적하다6.원료의 손실이 거의 없다.위와 같은 특징을 가진 기술은 세계적으로도 이용되지 않고 있는 회기적인 기술이다따라서 본기술은 세계적인 기술로 자리잡게 될 미래의 기술이다.앞으로 모든 파우더 충진기에서는 이 원리로 나갈 수 밖에 없을 것이라고 확신한다.
- 등록일
- 2006-08-09
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 3차원 형상 테이터를 이용하여 3차원 임의형상을 조형하는 3차원 임의형상제작 시스템의 경화장치에 관한 것이다. 레이저를 이용한 3차원 임의형상제작 공정(Selective Laser Sintering, Stereolithograpy)에서 X,Y 스캐너를 이용하여 레이저 빔을 빌딩룸으로 조사할 때, 빔의 조사각에 따라 초점 거리가 달라지는 문제가 발생하게 된다. 기존 기술은 이러한 문제를 해결하기 위하여 fθ렌즈를 사용되고 있으나, 이 또한 크기 및 정밀도의 한계가 있는 것으로 알려져 있다. 본 기술은 fθ 렌즈를 사용하지 않고, 광 화이버와 X,Y 스테이지를 사용하여 항상 일정한 초점거리를 유지할 수 있다. 기존의 fθ렌즈를 사용할 경우 렌즈 가격이 고가일 뿐만 아니라 일정 크기 이상일 경우 오차가 크게 증가하는 특징이 있다. 반면, 제안한 광 화이버와 X,Y 스테이지를 이용할 경우 구조적으로 간단하며, 항상 일정한 초점 거리를 유지하기 때문에 대형 물체도 정밀하게 제작 가능하다. 광 화이버 도파관의 입구로 레이저를 조사하고, 다른 끝단을 X,Y 스테이지에 부착하여 광 화이버 끝단에 증폭기와 초점 렌즈를 통해 초점거리가 일정한 빔을 안정적으로 공급할 수 있는 시스템임.
- 보유기관
- 한국기계연구원
- 등록일
- 2006-10-10
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술의 자기 예압 공기베어링 스테이지 장치는 영구자석의 흡인력으로 에어베어링에 예압을 발생시키며 아울러 전자석의 자기력 조절을 통하여 에어베어링의 부상 간극을 조절한다. 이렇게 하여 본 고안은 자기예압을 사용하여 기존의 이중 패드형의 에어베어링 가이드를 만들 필요가 없어 구조가 간단해지면서 전체 가이드의 부피가 작아지며 부상위치의 보정이 가능하여 에어베어링 스테이지의 운동오차를 감소시킬 수 있다. 이를 요약하면, - 자기예압을 이용한 공기베어링 스테이지의 경량, 간소화 - 자기예압의 능동제어를 통한 운동오차의 능동 보상기존의 공기베어링 스테이지의 경우 공기베어링의 강성 등을 위하여 양쪽에 공기베어링 패드를 설치하는 더블패드 방식을 주로 사용하고 있으나, 본 기술의 경우 한쪽면에만 공기베어링을 장착하고, 영구자석과 전자석을 조합한 예압장치를 설치하여 공기베어링에 적절한 예압을 가하도록 한다. 이 경우 공기베어링이 가이드 면이 한쪽만 있으면 되므로, 구성이 단순해져서 제작 및 경량화에 용이하다. 또한 영구자석 자기로에 조합된 코일의 전류제어를 통하여 공기베어링의 간극을 능동적으로 조절할 수 있으며, 이를 이용하여 가이드의 형상오차 등에 기인한 공기베어링 스테이지의 운동오차를 능동적으로 보상할 수 있다.예압장치는 요구되는 자유도 및 예압방향에 따라 최소 3개에서 다수까지 사용할 수 있으며, 이러한 설계는 공기베어링 설계, 자기구동기 설계기술, 제어기술 등이 요구된다.
- 보유기관
- 한국기계연구원
- 등록일
- 2006-10-10
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 근접장을 이용한 레이저 패터닝 장치에 관한 것이다. 레이저빔으로 가공물에 서브 마이크론 스케일의 패턴을 형성하는 장치로, 레이저빔이 파장보다 작은 직경의 개구부가 형성된 프로브에 집광하여 프로브의 탐침이 근접장 형성을 위하여 가공물과의 거리를 50nm 이하로 유지시키도록 한다. 이를 위하여 튜닝포크를 사용하여 이 간격을 유지 하도록 하였다. 레이저 빔은 UV레이저 및 펨토초 레이저를 포함하며 파장보다 작은 개구부를 같는 프로브는 마이크로 피펫의 형태를 가지며 레이저 소스에 따라 피펫의 재질을 결정한다.근접된 프로브에서 발생한 파장보다 작은 레이저 빔을 이용하여 스캐닝과 레이저 빔의 on/off를 제어하여 패터닝을 구현하는 장치이다. Quantum dot 구조의 생성, 바이오 물질에 나노스케일의 국부적 광반응을 통한 패터닝 및 조작기술, 나노선 및 점 구조 제작본 기술의 특징은 빛의 회절한계를 극복하여 보다 정밀한 패턴을 형성할 수 있는 레이저 패터닝 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 바이오물질 및 photo resist에 나노스케일의 패턴을 형성하는데 적합한 레이저 패터닝 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.특히 펨토초 레이저를 사용할 경우 광화이버를 통과할 때 beam dispersion이 일어나 펄스폭이 증가하는데 나노피펫을 이용한 본 기술을 이용할 경우 펨토초의 성질을 잃지 않고 패터닝에 적용할 수 있다.근접장 광 이용 패터닝 및 조작 기술 장치로 주로 기초과학에 응용이 가능한 장치로 개발 할 수 있으며 펨토초 및 UV 근접장 측정 장치로 개발하여 활용할 수 있다.
- 보유기관
- 한국기계연구원
- 등록일
- 2006-10-10
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
가. 각종 농․수․임․축산물의 식품의 원재료나 사료 재료를 다듬세척 수분탈수나. 다단계 4단 컨베이어메시벨트 각 상단에 원적외선필림을 장치 단계별 열을 구분 조절하는 디지털쎈서를 작동 재료를 단계별 “원적외선”을 투과 건조 2차 “마이크로파”챔버의 유전위생 초고속가열 건조 과립하거나 분말 및 사료재료생산시스템, 재료에 따라 시스템이 변경될 수 있다.다. 생산 포장하여 1차산업에서 취식활용하던 것을 2～3차 월빙건강다목적식품재료를 생산 공급 먹거리산업, 비상식량, 비축식량 월빙산업을 개발 활용할 수 있는 기계적 기술이다.라. 건조가공품목 : 농․수․축․임산물 생약초, 차류, 과일등 다목적식품재료 • 고추, 감자, 고구마, 생체, 미꾸라지, 메기, 멸치, 육포, 고등어, 버섯, 인삼녹용, 감귤, 벼, 담배 등가. 반입자동호프에 식품재료를 연속투입 다듬세척 물기제거하는 1단계나. 4단 다단계컨베이어메시벨트 각 상단에 “원적외선필림”과 맥반석을 장치 1단은 60℃, 2단은 80℃, 3단은 100℃, 4단은 120℃로 각각 온도를 디지털쎈서에 의거 조절 12시간으로 발효․숙성시키는 것과 일반건조시키는 것은 6～7시간에 70～80% 건조시키며 원적외선을 투과시키며다. 5단계는 “마이크로파”챔버의 유전 초고속위생건조방법으로 수분함량 10%이하로 건조시키는데 전자파의 열로 타거나 눌지않는 장점이 있다. 과립하거나 분말진공포장하는 전자동시스템으로서 건조시 발생되는 냄새와 수증기는 공기순환통로를 통하여 브러워배기관으로 탈취 소멸시킨다.라. 기계적 중요사항 (1) 디지털콘트롤박스 (2) 다듬세척 (3) 구근유탈피기 (4) 2차 세척탈수기 (5) 원적선벨트컨베이어건조로 (6) 마이크로파챔버메시벨트컨베이어 (7) 냉각파쇄기마크네트 이물질제거장치 (8)과립분말기 (9) 진공포장기 (10) 닥터흡착기마. 시설용량(10시간기준) : 5톤, 10톤, 20톤형바. 규격 : 높이 3,000㎝ 폭 2,000㎝ 길이 41,000㎝사. 전력 : 150KW(380삼상 220V)아. 활용계획 : 식품공장, 농어촌조합단체, 마을단체, 면단위단체 설치사업장, 창업 및 프렌차이즈 연계사업품목 개발
- 보유기관
- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2007-01-03
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 수목의 물공급기에 관한 것으로 지면 외부로 일정부분 돌출되게 매설되는 물공급기를 마련하여 상기 물공급기에 물을 공급하는 것에 의해 수목의 뿌리부위 주변에 직접 수분이 공급되게 함으로, 식목작업후 따로 청소를 하지 않아도 될 뿐만 아니라, 상기 수목의 뿌리분에 수분을 원할하게 공급 및 흡수로 인해 생장과 발근에 좋은 영향을 줄 수 있도록, 수목의 뿌리분 저부까지 물이 공급되도록 물공급관과 물분배관으로 구성된 물공급기에 있어서,상기 물공급관의 선단에는 물을 공급하기 위해 개폐되는 뚜껑이 연결걸이에 의해 설치되고, 상기 물공급관 하부에는 각각 길이가 다른 물분배관이 일체로 형성되어 지는 것을 특징으로 하는 수목용 물공급기이다.본 발명은 물을 공급하기 위하여 개폐되는 뚜껑이 물공급관의 선단에 형성된 연결걸이에 연결되어지도록 구성하고, 상기 물공급관의 하부 둘레에 형성된 통공에 길이가 다른 물분배관을 끼워 열융착으로 결합되어지도록 구성하고, 상기 물공급관에 둘레가 확장된 형태의 저장부가 구성된 물공급기에 있어서,상기 물분배관은 내부가 관통된 형태를 갖는 유로가 제공되어지도록 구성하되, 상기 유로는 상단이 물공급관에 연결되어지도록 형성하고, 하단이 개방된 형태를 취하도록 형성하여 수목의 뿌리분 저부까지 물이 공급되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 수목용 물공급기를 고안 하여다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-04-25
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기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 철도차량용 출입문 일체 작동형 안전발판장치에 관한 것으로, 특히 도시철도 차량의 플랫폼과 철도차량간의 간격에 안전발판을 형성하여 승객의 승하차시 발생할 수 있는 안전사고를 방지하며, 안전발판의 작동에 필요한 동력과 제어장치 없이도 철도차량의 출입문 개폐와 연동하여 작동되도록 함으로써, 오작동을 방지할 수 있는 철도차량용 출입문 일체 작동형 안전발판장치에 관한 것이다.본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 승객의 승하차시 역의 플랫폼과 철도차량간의 간격에 안전발판을 설치하여 승객의 안전사고를 방지하며 상기 안전발판이 철도차량의 출입문과 연동하여 절첩되게 함으로써, 작동의 안전성을 확보할 수 있는 철도차량용 출입문 일체 작동형 안전발판장치를 제공하는데 그 목적이 있다.상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 철도차량의 출입문 외측에 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 일단이 고정된 체인과, 상기 체인이 걸려 회전하도록 철도차량의 프레임에 형성된 스프로킷으로 이루어지는 연동부 상기 연동부의 체인 하단을 연결하는 텐션조절런너블럭과, 상기 체인이 이동하는 관통공 및 상부 일측에 걸림턱이 형성된 런너블럭과, 상기 텐션조절런너블럭과 런너블럭이 이동할 수 있도록 철도차량의 프레임에 형성된 가이드레일로 이루어지는 가이드부 상기 가이드부의 런너블럭을 하측으로 이동시키기 위하여 상기 런너블럭의 하측면에 일단이 고정된 스프링과, 상기 연동부의 체인의 텐션을 유지하기 위해 텐션조절런너블럭의 하측에 일단이 고정된 텐션조절스프링과, 상기 스프링과 텐션조절스프링의 타단을 고정하기 위해 철도차량의 하측프레임에 설치되는 스프링고정브라켓으로 이루어진 탄성부 상기 탄성부에 의해 상하 승하강되는 가이드부의 런너블럭에 구비된 회전축과, 상기 회전축에 의하여 절첩되도록 양측에 삽입홈이 형성된 발판과, 상기 런너블럭과 발판 사이에 개재되는 토션스프링으로 이루어지는 발판부 및 내측벽과 상측벽이 구비되고 상기 발판부가 승강할 때에 발판을 접을 수 있도록 개방되는 접이박스와, 상기 내측벽에 구비되는 다수의 접이로울러와, 상기 상측벽 내부에는 상기 발판의 하강을 도울 수 있도록 형성된 하강스프링으로 이루어진 접이부를 포함하는 철도차량용 출입문 일체 작동형 안전발판장치를 제공한다.
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2007-04-23
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
기술개요본 기술은 산업용 슬러지의 탈수장치에 관한 것으로 특히 캐터필러를 이용하여 상, 하 2개의 여포(濾布)사이에 끼워진 슬러지를 강한 힘으로 압착하여 고효율로 탈수처리 하도록 한 캐터필러를 이용한 슬러지 탈수장치에 관한 것이다. 종래에는 일 측에 로 울러와 여포를 구비하여 슬러지를 압착 이동시키면서 여포의 장력만을 이용하여 탈수처리 하도록 한 장치가 있었는바, 이 장치는 통상 여포의 장력에 의한 가압력으로 배수 및 압축이 이루어지도록 되어있고, 이러한 압축을 행하기전에 우선 오물과 탈수조제를 혼합기에서 첨가한 다음 여포 프레스의 경사진 충력탈수부에 투입하여 여포위에 균일하게 분포시킨 다음 중력탈수부에서 상부유리수를 제거하고 계속하여 좌, 우 이동 가능한 장력 조정 장치에 의해 장력을 조정하여 여포의 일정장력을 유지시키면서 여포위에 실린 슬러지를 탈수시키도록 되어 있다. 본 기술은 상부에 슬러지 투입부가 구비 되고, 안내 로 울러와 제1압착 로울러, 제2압착 로 울러, 제3압착 로울러가 설치되어 슬러지를 여과 하기 위한 여포가 구동 로울러에 의해 슬러지 투입부의 하단을 거쳐 안내 로울러를 경유하면서 슬러지의 수분을 탈수시키도록 한 탈수장치에 있어서, 제2압착 로울러와 제3압착 로울러를 경유하여 순환되는 캐터필러가 설치되고, 제3압착 로울러의 상부에는 캐터필러의 장력올 유지시키도록 하는 안내 지지로울러가 구비되며, 양측으로는 안내 로울러가 각각 설치되고, 제3압착 로울러의 일측에는 제3압착 로울러와 동일선상으로 탈수된 슬러지를 자유롭게 이송시키기 위한 이송 로울러가 구비된 구조를 갖는다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-04-30
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
정부기관이나 대기업, 언론사, 은행 등의 기관에서는 중요 기록문서 및 도면의 영구보존을 위한 방법으로서 마이크로필름으로 촬영을 한 후 필름상태로 보관하다가 필요시 디스플레이해 보거나 출력하여 사용하고 있으나, 최근에는 디지탈 스캐너를 사용하여 문서를 스캐닝하여 디지탈 파일화 해놓음으로써 자료로서의 영구보존과 동시에 손쉽게 검색 열람할 수 있도록 하고 있다.[기술의 사업성] 1999년 제정된 ‘공공기관의 기록물관리에 관한 법률’에 의거, 2004년부터 각 도 및 광역시에 지방기록보존소가, 각 시 군 구에 자료관이 설립되도록 되어 있으며, 2001년 제정된 ’전자정부구현을 위한 행정업무의 전자화 촉진법률‘ 등으로 문서기록보존의 디지털화 필요성이 확산되고 있어서, 디지털 방식의 기록보존 장비 수입 또한 급증하는 실정이다. 수입되고 있는 디지털 스캐너는 대당 약 3천만원에서 1억원까지의 고가 설비로서, 이번에 개발된 디지털 스캐너의 성능은 기존의 선진국 제품과 거의 동등한 성능을 가지고, 가격은 선진국의 2/3 수준이다. 개발한 디지털 스캐너는 고해상도 칼라 라인 CCD(고체촬상소자) 방식으로서, 초고속 DSP 제어장치를 이용한 신호처리 회로를 자체 개발하여 A4문서를 기준으로 500dpi의 해상도가 가능하며, 스캔속도도 약 2초로 기존 스캐너보다 약 10배정도 빠르며, A2크기의 문서까지 다양한 문서크기에 대응할 수 있다. 낱장뿐만 아니라 두꺼운 책도 자동으로 편평하게 스캔할 수 있는 베이스 설계로 일그러짐 없는 화상을 얻을 수 있으며, 스캐닝 처리된 디지털 화상파일을 보존하기 위한 파일의 압축화와 오점제거 등 부수적인 화상처리를 위한 전문 화상처리 프로그램도 개발하였다.
- 보유기관
- 한국기계연구원
- 등록일
- 2007-05-16
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 공극률 및 유효공극률 측정 방법과, 그 방법의 실시를 위한 유전율상수 측정 프로브 및 이를 포함하는 측정 시스템에 관한 것으로서, 지반을 구성하고 있는 다양한 매질들의 고유 유전율상수 및 이들 상호간의 반응을 파악함으로써, 특정 지역의 지반이 갖는 공극률 및 유효공극률을 측정할 수 있는 새로운 방식의 공극률 및 유효공극률 측정방법과, 그 방법의 실시를 위한 유전율상수 측정 프로브 및 이를 포함하는 측정 시스템에 관한 것이며 원유 등의 각종 지하자원 탐사와 관련된 분야에 적용할 수 있는 기술임.물리탐사 기술은 측정기술과 해석기술의 발달로 단기간에 객관성과 신뢰성이 높은 지반조사의 해석결과를 제공하게 되어 설계에 크게 기여하고 있음. 토목설계를 위한 지반조사(Geotechnical Survey)에는 전기 비저항탐사, 굴절법 탄성파 탐사, 하향 탄성파 탐사(Downhole Test), 탄성파 토모그래피, 텔레뷰어(Televiewer), 시추공 영상촬영(BIPS), 물리검층 등이 널리 적용되고 있음. 그러므로 본 기술이 제품화 하여 상기와 같은 지반조사 관련분야에 적용될 수 있다면 시장 진입 가능성은 있을 것으로 판단됨.지반의 유전율 상수는 이를 구성하고 있는 토양 입자들 사이의 상호 유전율 반응에 의한 것이 아니라, 토양 입자들 사이에 존재하는 공극 내에 포함된 물의 양, 즉 체적함수비에 의해 결정되며, 유전율상수와 체적함수비 사이의 상관관계를 파악한다면, 유전율상수를 측정함으로써 대상 매질의 체적함수비를 구해 낼 수 있음. 이처럼, 특정 지반이 갖는 유전율상수는 그 내부에 토양 입자 이외의 다른 물질을 어느 정도 포함하고 있는지를 알려주는 매우 의미 있는 수치 임. 본 기술은 공극률 및 유효공극률 측정 방법과, 그 방법의 실시를 위한 유전율상수 측정 프로브 및 이를 포함하는 측정 시스템에 관한 것으로서, 지반을 구성하고 있는 다양한 매질들의 고유 유전율상수 및 이들 상호간의 반응을 파악함으로써, 특정 지역의 지반이 갖는 공극률 및 유효공극률을 측정할 수 있는 새로운 방식의 공극률 및 유효공극률 측정방법과, 그 방법의 실시를 위한 유전율상수 측정 프로브 및 이를 포함하는 측정 시스템에 관한 것이며 원유 등의 각종 지하자원 탐사와 관련된 분야에 적용할 수 있는 기술임.
- 보유기관
- 경북기술이전센터
- 등록일
- 2007-07-05
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기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 피에조 소자의 가진특성을 이용하여 초미분체를 제조하는 피에조 구동 밀에 관한 것이다.본 발명은 피에조 소자의 빠른 주파수로 충격을 가하는 기계적인 분쇄방식을 이용하여 미분체를 초미분체로 효과적으로 분쇄함으로써, 분쇄시간 단축이나 연속공정 구축 등을 통해 단위시간당 제조할 수 있는 양을 늘릴 수 있고, 충격부의 적절한 선정을 통해 분순물 함유가 극히 적은 초미분체를 제조할 수 있으며, 충격부에 대한 온도제어가 용이하여 온도에 민감한 물질의 분쇄에 적합한 피에조 구동 밀을 제공한다.본 발명에서 제공하는 피에조 구동 밀은 제품의 분쇄를 위한 피에조 소자 구동 액추에이터, 상기 피에조 소자 구동 액추에 이터측과 순환라인을 구성하며 제품의 공급 및 순환을 위한 공급/순환부, 상기 피에조 소자 구동 액추에이터의 피에조 소자를 가진하기 위한 전기제어부로 구성되며, 피에조 소자의 가진에 의한 액추에이터의 진동을 이용하여 제품을 분쇄하는 특징을 갖는다.본 발명의 목적은 피에조 소자의 빠른 주파수로 충격을 가하는 기계적인 분쇄방식을 이용하여 미분체를 초미분체로 효과적으로 분쇄함으로써, 분쇄시간 단축이나 연속공정 구축 등을 통해 단위시간당 제조할 수 있는 양을 늘릴 수 있고, 충격부의 적절한 선정을 통해 분순물 함유가 극히 적은 초미분체를 제조할 수 있으며, 충격부에 대한 온도제어가 용이하여 온도에 민감한 물질의 분쇄에 적합한 피에조 구동 밀을 제공하는데 있다.
- 보유기관
- 전남대학교
- 등록일
- 2007-07-31
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