일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
기존의 지렁이 양식장은 습도유지 등을 위해 양식장에 직물지 등으로 이루어진 덮개를 덮게 되는데, 먹이공급 및 수분공급을 위해 주기적으로 걷어내게 된다. 하지만, 덮개는 넓은 면의 양식장을 덮고 있으므로 덮개를 수시로 개폐시키는데 어려움이 있다.이에 본 기술에서는 덮개를 개폐하기 위한 예인롤러에 와이어를 연결하고, 와이어를 감기 위한 권취롤러를 설치하고, 덮개의 개폐정도를 제어하는 제어부를 설치하여 지렁이 양식장의 덮개를 용이하게 자동개폐하고 노동력을 절감함은 물론 작업환경까지 개선할 수 있게 하였다본 기술에 따르면 상부의 선단과 후단에 예인롤러를 설치하되 상부에는 양식장 프레임에 일측을 축으로 지지하고 타측을 프레임의 상부에 지지되게 한 덮개부를 설치하고, 와이어를 예인롤러에 연결하되 일측 선단을 소정위치에 고정하고 타측 선단을 권취롤러에 고정하여 와이어를 감을 수 있게 하고, 권취롤러에 회전력을 주어 와이어를 감을 수 있도록 지지봉을 구비한 구동모터를 설치하고, 덮개부의 개폐정도를 결정하여 제어하는 제어부를 설치하여 덮개부가 자동으로 개폐되기 때문에 먹이공급 및 수분공급을 위한 덮개의 자동 개폐가 가능하여 노동력 및 비용을 절감할 수 있고 작업환경을 개선할 수 있다
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-17
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
하나의 레일을 사용하여 간단하게 자동조립기계를 생산하는 기술이다. 중소기업에게는 가장 범용성이 높은 자동조립기술을 가능한 한 낮은 비용으로 제작, 제공한다.알루미늄제 모듈을 사용하여 모든 자동화, 에너지 절약화에 유연하게 대응할 수 있는 자동화기술이다. pick and Place 및 콘베이어에 이르기까지 간단하게 빌드블록으로 시스템로봇이 가능하다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-02-19
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술과 관련된 로봇 기술은 용융아연 도금 공정중 도금 욕조에 부유하는 Top Dross를 자동으로 제거하는 기술로서, 일본을 중심으로 Flux를 이용하는 금속화학적인 환원 처리에 의한 Dross 회수장치를 개발, 적용하였으나, 온도저하시 설비 내부에서 Dross가 굳거나 금속표면에 고착하여 설비 보수 문제를 야기하는 등의 문제점이 많이 노출되었다. 본 기술의 내용은 다음과 같다.- Dross 제거용 로봇 Tool- 탕면 및 Dross 제거 Box 측정 센서 시스템- Dross 제거 Box 이동 장치- Dross 제거 로봇 및 제어 시스템- 상업화를 위한 시험 단계까지 개발본 기술에서 제시한 로봇에 의한 기계적인 Dross 제거 시스템은 첫 시도이며, 국내외 용융도금 공정에 적용 가능한 장점이 있다.
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- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2001-08-30
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
전통한지는 수록지로서 낱장으로 생산되기 때문에 가공성이 어려운워 이 문제를 해결하기 위하여 한지제조 전용 초지기를 이용하여 전통한지와 동일한 제품을 대량 저가로 생산할 수 있음. 기계한지는 연속적으로 롤 형태로 생산되기 때문에 한지벽지, 한지포장지, 한지명함지를 제조할 수 있음닥피, 닥결속섬유 첨가에 의한 2, 3층지 제조로 천연무늬를 삽입한 한지
- 보유기관
- 국립산림과학원
- 등록일
- 2001-11-21
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
접히거나 혹은 펼쳐진 상태로 혼합되어있는 지폐를 자동으로 정리하여 계수하여 주는 기계를 말함간추려진 지폐를 단순히 계수만 하여주는 기존의 계수기와는 달리 버스회사 재래시장에서 와 같이 마구잡이로 섞여있는 상태의 지폐를 자동으로 정리하여 계수하여주는 겻이 특징
- 등록일
- 2001-12-12
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
DRAUSY는 높이에 상관없이 액체나 가스를 균등하고 세밀하게 렁曠수 있는 자체 조절이 가능한 매우 장거리 호스시스템이다.폐수로, 도랑, 토지 등을 산소나 영양소를 이용해서 저렴하고 친환경적으로 매우 적은 양으로 효과를 낼 수 있고 에너지소모도 적다.10Km까지 한번의 재료를 넣어 균등하고 세밀하게 배포할 수 있다는 것은 새로운 사실이다.
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2002-02-04
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 본체내에서 회전판 또는 상기 회전판의 원주상에 설치되는 다수의 고기꽂이수단을 자전 및 공전시키면서 고기를 굽는 회전식 숯불 고기구이장치에 관한 것으로서, 특히 열원을 이원화하여, 주 가열 가스연소실은 이면에 설치되고 고기꽃이 수단의 전면 중앙에 숯불가열로 골고루 가열됨은 물론 훈제 구이 기능과 아울러 상기고기를 굽는 과정에서 나오는 기름이 가열수단에 떨어져 연기 및 냄새등을 유발하는 것을 최소화하도록 하고, 본체내의 배기가스가 상부, 하부 또는 상하부로 배기되도록 조절하여 본체내의 열기를 골고루 공급 및 정체시키면서 열 효율성을 극대화시켜 고기를 효과적으로 굽도록 하는데 있다.1. 구이고기를 자전과 공전을 하면서 골고루 동시 다량의 고기를 구울수 있다.2. 중앙 숯불가열로 원시적인 참숯 자연훈제의 참맛을 볼수 있다.3. 고기구이기 장치 중앙에 숯불 가열장치가 있어 골고루 구울 수 있다.4. 숯불 가열장치가 중앙에 있어 소비자가 눈으로 볼수 있기 때문에 시각적인 효과가 기대된다.5. 주 가열장치는 이면설치된 가스 연소실로 열원량을 자유자재로 할수 있다.6. 주 가열원료는 가스를 사용하고 특히 훈제와 시각의 맛은 중앙 숯불 가열장치로 하였다. 아울러 배기가스가 상부, 하부 또는 상하부로 열기를 골고루 공급 및 정체시키면서 열 효율성을 극대화시킨다.한국발명진흥회 우수발명시작품제작지원 수혜
- 보유기관
- 한국발명진흥회
- 등록일
- 2002-03-15
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 세척수를 공급 배수되면서 유리창 청소구가 유리창의 양면에 흡착될 수 있게 구성하여 고층건물 등과 같이 실외에서 유리창을 닦을수가 없는 곳에서, 유리창의 내외면을 실내에서 청소구의 손잡이를 잡고 닦거나, 리모콘을 이용하여 안전하고 용이하게 닦을 수 있게한 유리창의 내외면 자동청소장치에 관한 것이다.본 발명의 구성은 호우스감개, 실외기, 실내기로 유리창 내외면 청소장치를 구성하고, 호우스감개를 코일 스프링에 의해 호우스가 자동으로 감기게 구성하여 그 호우스를 실외기의 급수구와 연결하여 유리면으로 부터 실외기가 이탈되어도 지상으로 떨어지지 않게하고, 실내외기에 자석을 매착하여 유리면을 사이에 두고 실내외기가 자석에 의해 흡착되게 구성하여 호우스를 통해 세척수를 공급하면서, 실내에서실내기만 조정하면 자석에 의해 흡착된 실외기가 따라 움직이며 유리내외면를 용이하고 깨끗하게 닦을 수있게한 것이다.
- 보유기관
- 한국발명진흥회
- 등록일
- 2002-03-28
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 고안은 유리창을 자동으로 청소하는 자동 유리창 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리창의 안팎에서 1쌍의 청소장치가 동시에 자동으로 움직이면서 세척수 등을 자동으로 공급하면서 청소를 하는 장치에 관한 고안이다.본 고안은, 모터와, 외부전원을 모터로 인입하는 전선과, 모터의 선단에 삽입된 스플라인으로 되는 동력부; 동력부에서공급되는 회전력을 전달하는 동력전달부; 좌우 각 한 쌍의 스프라켓과, 좌우 각 쌍의 스프라켓간을 연결하는 작동벨트와,스프라켓들의 축심에 회전자재로 삽착되는 브러시와, 동력부와 동력전달부를 둘러씌우는 케이스의 양옆에 장착되는 솔레노이드와, 케이스의 저면에 장설되는 자석으로 되는 작동부; 케이스의 양측에서 각 브러시 측으로 세정수를 분사하는 노즐과, 노즐로 세정수를 공급하는 세정호스로 되는 세정부;로 이루어지는 것임을 특징으로 한다.따라서, 본 고안은 종래의 장치들이 가지는 장점을 그대로 가지면서, 적용되는 유리창은 넓이나 형상(곡면이나 특이형태등)에 관계없이 청소가 가능하며, 특히 그 구조를 간단하게 하면서도 효율(속도)을 향상시켜서 경비를 대폭 절감시킬 수있으며, 설치 및 조작이 손쉽도록 하는 등 여러 효과가 있는 것이다.
- 보유기관
- 한국발명진흥회
- 등록일
- 2002-03-29
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
외제 유사품이 없는 본 자동 소화기는 발화 감지기의 반응에 의해 고감도, 고속으로 화재 지역에 분말 소화제를 기체 동역학적으로 분사하는 원리로 고안되였다.화재로부터 보호되는 공간 : 최대 1m화재발생에서부터 작동 시간 : 최대 0.2초총 소화 용량 : 215*110*80mm
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2002-04-03
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
현재 그리퍼/스위벨은 산업용 로봇 및 공장자동화의 가장 기본적인 핵심요소로서 사람의 손에 해당하므로 각종 산업용 로봇의 End effector에 위치하여 부품을 고정하는 역할을 하고 또한 가공, 검사, 조립, 운반 등 자동화 라인 시스템에서도 가장 기본적 요소이므로 그 활용도가 매우 크다.1. 고정도, 고신뢰의 무급유 Gripper2. 소형 경량이며 안정된 구조로 파지력이 높고 내구성이 뛰어나다.3. 회전 중심 중공 hole를 이용하여 배선처리가 용이하며, 전선이 꼬이지 않으며 error를 방지할 수 있다.4. Double Power System원리를 이용하여 고Torque를 낼 수 있다.
- 보유기관
- 부산기술이전센터
- 등록일
- 2002-04-11
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
동 기술은 유리 표면에 평면 또는 유리 내면부에 복잡형상의 조각을 하기 위해 개발됨고도의 복제능력과 레이저 관선의 안정도는 동 기술의 장점임. 시스템은 고출력 적외선 레이저 발생장치, 정밀한 광선 스케닝, 조각 프로세스의 자동 조정 장치 등으로 구성되어 있음. 스케닝 시스템은 수평면의 빔 스케닝 미케니즘과 수직 방향의 처리된 공간 이동 장치로 구성되어 있음. 복제 대상의 그림 파일은 사진의 스케닝 또는 이미지 파일을 사용할 수 있음.이미지를 만들어내는 것은 레이저 광선에 의한 유리 내부에 점 모양의 흠집을 만들어 내는 방법을 사용하며, 2차원 평면 조각의 해상도는 1mm에 5라인임. 3차원의 경우는 흠집의 크기 및 흠집간 거리를 자동 변경이 가능하다.
- 보유기관
- 티알씨코리아
- 등록일
- 2002-05-03
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
기하학적 대상 물체의 3차원 모델링, 설계 문서의 완료, CNC설비의 조정 프로그램의 준비와 설계/제작관련 문서의 기록을 위해 개발됨. PC와 Window환경에서 작동됨. 그래픽 기능이 고기능 워크스테이션에 의해 실현되며, 작업배열 시스템의 공간에서 창조 및 고정, 커브와 표면에 대한 조정의 공간적 해결, 복잡형상 절단에 대한 모델링, 3차/4차/5차적인 정렬 절삭 가공 등의 수행 가능.다기능, 저가, 용이한 사용법의 습득 및 활용, 타 생산 장비와 우수한 연동력
- 보유기관
- 티알씨코리아
- 등록일
- 2002-05-09
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
1. 초소형 마이크로 로봇 및 그 구동방법2. 하드디스크 드라이브의 헤드구동용 정전방식 미소작동기(제어전압이 인가될 수 있도록 상기 고정자가 분리 설계되고, 상기 이동자는 중앙축 고정 또는 양축 고정으로 이동,선형화 기법을 적용할 수 있는 정전방식구조를 가지므로서 선형적인 제어가 가능한 효과)3. 고집적 초소형 하드디스크 드라이브의 정밀 위치 제어를 위한 포지셔너에 사용되는 정전방식 마이크로 액츄에이터의 정전력을 증가시키도록 핑거의 형상을 변경하여 구동전압을 낮출 수 있는 정전방식 마이크로 액츄에이터4. 비선형성을 감소시키기위해 선형화 기법을 적용할 수 있는 구조를 가지되. 헤드설치기판의 다점지지에 따라 편심운동을 제거할 수 있는 정전방식 미소 작동기5.하드디스크드라이브용 헤드/슬라이더 조립체(트랙 추종용 마이크로 액츄에이터를 집적시켜초고밀도 hdd시스템에 적용가능한 헤드/슬라이더 조립체 및 그 제조방법)1. 초소형 마이크로 로봇은 전체구조를 mems 공정으로 제작함으로서 전체의 크기를 불과 수백um이하로 제작 가능하고 빗살형 일렉트로스테틱 마이크로 액츄에이터를 미소 구동기로 채용함에 의해 정밀 제어 구동(혈관내 의료작업, 초소형 기기내부 검사등과 같이 극히 협소한 장소에서 각종 작업을 수행)2. 비선형성 저감 하드 디스크 드라이브의 헤드 구동용 정전방식 미소 작동기는 고정자에 제어전압이 인가될 수 있도록 분리 설계되고, 이동자가 중앙축 고정 또는 양축 고정으로 이동되는 선형화 기법을 적용할 수 있는 구조를 가지므로서 선형적인 제어가 가능3. 정전방식 마이크로 액츄에이터에 의하면 핑거의 선단의 형상을 변형하되 오버랩 없이 소정거리 떨어뜨려 놓으므로써 현재 사용되고 있는 반도체 제조공정을 이용하면서도 큰 정전력을 발생시켜 구동전압을 낮출 수 있는 하드디스크 드라이버의 헤드, 마이크로 포지셔너등에서 극히 정밀한 위치제어4. 비선형성 저감 하드디스크 드라이브의 헤드 구동용 정전 방식 미소 작동기는 고정자가 제어전압이 인가될 수 있도록 분리 설계되어 비선형성을 감소시키기 위해 선형화 기법을 적용할 수 있는 구조를 가짐과 동시에 헤드 설치기판의 다점지지에 따라 이동자의 좌우측 이동과 중앙의 이동이 서로 반대의 방향성을 가지므로 전체적으로 양자의 힘의 차이만큼 힘이 발생하게되어 편심이 방지5. 트랙추종용 슬라이더에 미세 구동기 및 자기헤드를 결합하는 공정기술을 제공할 수 있으며 또한 미세 구동기를 불순물의 침입으로부터 보호하기 위한 패키징 기술을 제공
- 보유기관
- 고등기술연구원연구조합(사)
- 등록일
- 2002-05-10
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
관리기 및 트랙터등에 부착시켜 사료작물 및 자연초를 예취 및 이송, 절단, 수집 과정을 자옹화한 소형 농기계로써 소, 사슴 등과 같은 초식동물의 조사료 수확기로 사용된다.예취기는 예취, 절단, 모음기능을 수행하는 탈착용 기계(예취, 절단부분과 이송기능은 분리됨)로써 작업은 수십개의 Y자형 전후 유동 칼날과 모음휀, 전면의 보조날을 이용 위에서 아래로 예취, 절단 되고 이송은 원통형 내부에 휀을 설치하여 예취된 사료초가 흡입·이송되어 망사포대어 담기게 된다수거기는 예취된 사료초나 볏집 등을 수거, 절단 할 수 있는 탈착용 기계로써 이송휀 앞에 부착하여 사용하며 상하 기어축에 원형칼날(간격 : 6cm)과 끌어모음 벨트를 설치하게된다 동력전달시 상하 기어축이 역회전토록 하여 사료초가 밀리지 않고안으로 끌려와 절단 되도록 하였고 이송은 채취기의 원리를 이용하였다
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2002-05-14
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
근적외선(NIR) 수분계는 다품종 수분값을 정밀 측정하고, 검출부-변환부 일체 구조로 설계되어 설치 및 취급이 용이한 비첩촉 On-Line 수분계이다. 식료품 내 함수율 측정, 음주측정, 당도 측정등에 사용할 수 있으며 높은 수분측정을 할수 있으며 시료채취에 따른 오차율을 최소화하고 측정시간 설정으로 시료수분변화 측정이 가능하며 고주파 유전율 방식으로 외부 온.습도 영향을 적게 받으며 LCD표시기로 동작상태 확인 가능히다.본 제품의 특징은 광범위한 측정대상, 지속적인 검량식 제공, 연속적인 수분 측정, 실시간 수분 측정에 의한 정확한 공정 제어가 가능하다. 또한 수분에 민감하게 반응하는 파장 측정선속과 광량 변화를 감지하기 위한 기준선속, 즉 4중선속을 이용하여 수분값을 인식하므로 기존의 2중선속 수분계보다 훨씬 정밀한 값을 구할 수 있다.재봉틀 밀실패는 북의 내부 용적을 크게 변화시키지 않고서도 밑실 실패에 감기는 밑실의 양을 최대한 늘릴 수 있게 한 제품으로 재봉작업 도중 밑실의 지속적인 공급을 위한 밑실 실패의 교체회수를 줄일 수 있다.
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2002-05-14
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
FSR 센서(Sensor)를 이용한 압력 측정 기술을 특허로 인체공학적 신발 설계 및 동작분석을 위한 "족압 분석 시스템(Foot Analyzer)", 자동차용 시트, 사무용 의자, 침대 등의 안락감 평가를 위한 "범용 체압 분포 측정 시스템(Universal Mat)", 기능성 언더웨어 개발에 필요한 "피복압 측정 시스템(CPMS)", 의공학 분야에서 활용할 수 있는 "재활평가 시스템(RAS)", 산업 분야에서 활용할 수 있는 "압력분포 측정시스템(PMS)" 등을 상용화하였으며, 각종 측정 장비 및 소프트웨어 개발에 관한 연구를 수행하고 있다.특히, 족압 분석 시스템(Foot Analyzer)은 발 기능 평가를 위한 시스템으로 당뇨병, 정형외과용 발 분석, 보행 분석, 스포츠용 신발 제작, 발 건강 진단 및 예방에 활용 가능하다박막 필름형 센서를 사용하여 인체의 피부와 의복 사이에서 발생하는 압력을 측정하고 2차원 상에서 압력의 정도를 색상과 graph로 표현하여 압력 분포를 한눈에 확인할 수 있도록 하는 시스템으로 인간 공학적인 underwear를 위한 설계 및 제작에 적용하여 정량적인 평가가 가능하도록 해 주는 압력 측정 시스템이다.
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2002-05-15
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
박막의 두께는 반도체 및 유전체 박막 제조공정을 비롯한 여러 박막관련 산업뿐만 아니라 표면 산화 및 부식 드의 전기화학적인 분야에서도 기본적으로 알아야하는 물리량이며 이는 박막의 여러 물성에 큰 영향을 미치기 때문에 수~수십Å 수준의 정확한 측정과 제어가 필요하다. 박막의 두께 측정 방법은 박막과 기판의 특성에 따른 제한이 존재하므로 측정방법선택 시 충분히 고려해야 접촉식의 stylus법과 비접촉식의 ellipsometry법이 널리 사용되어져 왔다. 최근에는 reflectometry법을 이용한 박막 두께 측정제품이 나오기 시작했다.편광되지 않는 백색광원을 사용하여 반사측정하는 것은 Array sensor를 사용함으로써 구동부(grating)가 없어 주위환경에 민감하지 않고 시스템이 매우 안정적이며 전파장을 동시에 분석함으로써 측정 시간을 최소화할 수 있다. 소형이므로 설치 공간에 대한 부담이 훨씬 적고 자외선, 가시광선 및 근적외선 영역내 광원의 전송은 일반적인 석영제 광섬유를 통해서 가능하며 광섬유를 통한 광전송을 함으로 다양한 형태로 시스템을 구성할 수 있다.상품 용도로는 반도체 박막 측정 (PR, SiO2, ITO …), 반도체 미세 Pattern 시료의 두께 측정, 박막의 두께, 광학 상수 (n,k) 측정 가능하며 반사도 측정을 이용한 시스템에도 사용 가능하다. 비접촉/비파괴식이며, 전처리가 불필요하며 공정 중 Monitoring도 가능하다.
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2002-05-15
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
기존 향종이는 펄프원료에 화학물질을 배합하거나 펄프를 향과 화학성물질에 담궈 소량으로 추출하는 방식을 취하므로써 단가가 비쌀 뿐 아니라 향냄새가 1주일 이내에 없어지는 단점을 가지고 있다. 그러나 이번에 개발한 고분자 향원료는 화학성 물질이 아니라 농축된 향수원액을 고분자물질로 포집하기 때문에 6개월이상 장기간 향내음이 지속적으로 발향되는 특성을 갖게되며 현재 적용하고 있는 향수종류는 후리지아, 라일락, 라벤다, 커피, 아카시아, 장미, 쟈스민, 로즈마리, 레몬, 오렌지 등이지만 어떤 종류의 향수적용이 가능하다. 이러한 고분자 향원료를 일반종이 표면에 코팅처리하는 향코팅기계는 다양한 용도의 향수종이를 생산가능하며 각종 카다로그, 명함, 카드, 안내장, 복권, 입장권, 홍보관련물에 사용하게 된다Scent Coating 기술은 향수원액과 계면활성제를 고속으로 교반하여 활성화 시킨 향수분자를 고분자 형태로 포집하여 미량으로 자연상태에서 향기가 장기산 지속적으로 발향이 가능하고 Coating시 향기원료로 화학물질이 아닌 고분자 수용성 원액을 사용하므로 인쇄시 적용성이 우수하고 장기간 보관시에도 지속적인 발향효과가 있다. 또한 Scent Coating Machine은 인쇄과정에서 Scent를 Coating할 때에 유성의 잉크와 액상의 향료가 서로혼합하면 화학반응이 일어나 인쇄물의 얼룩 및 훼손, 향기의 변질이 나타나는 것으로 방지하기 위한 설치가 부착되어 있으며 인쇄물의 순간 건조시 고열발생 방지 시스템을채요아여 향기의 발산시간 조기화 등의 문제점을 해결하였으며 인쇄전 또는 인쇄후에 개발한 Scent을 Coating하여 저온 건조방식으로 Scent Paper가 인쇄속도와 동일한 속도에서 생산이 가능할 것으로 생각되며 엠보싱 롤러를 사용하여 보다 더 세밀한 Scent의 주입과 동시에 Scent의 지속성과 확산력을 균일하게 유지하여 Scent 원료비용을 절약할 수 있고 Scent가 Coating된 인쇄물을 다품종 소량으로 균일하게 생산할 수 있는 가능성이 매우 높다.
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2002-05-15
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
그리퍼는 산업용 로봇 및 공장자동화의 가장 기본적인 핵심 요소로서 사람의 손에 해당함으로 각종 산업용 로봇의 End effector에 위치하여 제품 및 부품 또는 가공부위를 집어 고정시키는 역할을 하고, 또한 가공, 조립, 검사, 용접라인 시스템 등 각종 자동화 라인 시스템에서도 그리퍼는 가장 기본이 되는 요소로서 그리퍼의 활용도는 매우 크다. 앞으로 예상되는 산업현장 이외에서의 로봇 응용은 사람의 손에 해당하는 그리퍼의 기술적인 향상이 수반되어야 하므로 그리퍼의 기술개발에 의한 응용도는 매우 높다.1. 소형 경량이며 안정된 구조로 높은 파지력을 가지고 있다.2. 3방향에서 Air 배관이 가능하며 설치가 간단하다.3. 파지점의 미세조정이 가능하다.4. Manifold 방식으로 Swivel Head와 결합시 Air 배관이 불필요하다.5. Jaw Slide 부 구조가 안정되어 있어 내구성이 뛰어나며 수명이 길다.6. 어떤형태의 제품에도 사용할 수 있는 다양한 모델이 구비되어 있다.7. 개발 기간 : 24개월8. 개발 비용 : 300백만원9. 개발 방법 및 권리 : 본사 단독개발, 실용신안 및 특허 보유(의장권포함)10. 기술(제품)의 용도 및 기능 : 사람의 손에 해당하며 부품 및 제품을 집는데 사용
- 보유기관
- 부산기술이전센터
- 등록일
- 2002-05-22
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