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이 발명품의 방법은 실리콘 웨이퍼에 패턴을 형성하고 다른 재료 위에 이 패턴을 전달한다. 실리콘 웨이퍼들은 패턴되며 3차원 패턴의 계단 프로파일에 생성된다. 스텝 크기에 대한 제한은 주로 수용 가능한 노력 에칭 공정의 균일성과 정확성에 의해 부과된다. 가변 높이의 스텝을 만들어 낼 수 있으며 스텝의 수는 임의의 부분 허용을 유지하는 동안 최소화할 수 있다.서브밀리미터파 범위에서의 구조 제작, 완전 자동화, 부품은 CAD 설계로부터 직접 제작
마이크로 몰드 정형 증착 제조는 층상 몰드를 이용한 세라믹과 금속 재료의 어셈블리와 부품 정형을 위한 방법이다. 그것은 표준 실리콘 공정 기술을 이용하여 제작한 실리콘 몰드에 의존한다. 실리콘 웨이퍼들은 먼저 에치되거나 통과 에치된다. 그런 후 다른 두께의 웨이퍼들이 몰드를 구축하기 위하여 각각 축적된다. 이 몰드는 세라믹 또는 금속 재료로 채워질 수 있다. 마지막 단계에서 실리콘 몰드는 마지막 부품을 얻기 위해 제거된다.보다 복잡한 몰드를 얻기 위한 몇 개의 웨이퍼층 축적 허용, 수백 마이크로미터 높이까지 초정밀 부품 제작, 종래의 기계적 특징과 미세 특징을 가진 부품 제작 용이
본 발명은 스노우보드와 스키의 바인딩시의 차이점을 연계시켜서, 특히 좌우 상하판으로 분할된 스노우보드를 바인더와 클립의 회전에 의해 좌우 회전시켜 한몸으로 결합하거나 양쪽으로 분할하여 스키 또는 스노우보드로 사용할 수 있게 한 것이다. 따라서 현재까지는 스키는 스키대로 스노우보드는 스노우보드 대로 각각 제작사용하여 왔을 뿐, 스키겸용 스노우보드는 출시된 바 없으며, 이는 불가능한 것으로 알려져 왔었다. 그러나 본 발명은 스노우보드와 스키와의 타는 방식, 그리고 그 구조의 차이점을 클립과 이동바인더의 회전,결합,분할이라는 새로운 방식으로 스노우보드와 스키를 겸용할 수 있도록 하였다.본 발명은 스노우보드를 좌우 상하판으로 분할하여 스키로도 사용할 수 있게한 스키겸용 스노우보드에 관한 것이다. 즉 이동 가능한 바인더를 사용하여 각각 스텐스각에 맞게 시계방향으로 회전시켜 오른쪽 바인더는 뒤로, 왼쪽 바인더는 앞으로 스텐스 길이에 맞게 이동시켜 바인더를 클립으로부터 분리시키면 스키가되고, 그 반대로 반시계방향으로 오른쪽 바인더를 앞으로, 왼쪽 바인더를 뒤로 이동시켜 바인더를 클립에 고정시키면 스노우보드로 사용할 수 있게 한 것이다.
건설 현장에 흔히쓰이는 셋트 앙카볼트로서 기존 제품의 문제점을 개량 개발한것으로서 기존의 제품은 흔들리고 빠지는등 견고하지 못하여 건설현장의 사고와 직결 되고있다본기술은 이러한 모든 문제를 해결 하고 타격공구 없이도 시공 되는등 공사기간 단축등 여러 있점을 가지고 있다.1.흔들림이 없다. 2.조임시 헛도는 현상이 없다 3.별도의 타격공구가 필요없다 4.정확한 깊이로 구멍을 뚫지 않아도 시공됨 5.조이면 조일수록 강력히 고정됨 6.무른벽 미장벽,벽돌벽에 강력히 고정됨 7.자동확장됨
기존의 스프링 또는 유압,가스 등을 이용한 쇼압쇼바등은 기름,가스와같은 제2의 매체가팔요하고 구조가 복잡하여 고장율이많으나 본기술은 비자성체인케이스와 자성체인 피스턴과 연결로드등 간단하고 반영구적임현관문의 개폐완충실린더,침대의완충장치(스프링),모터싸이클의완충장치,자동차의완충장치,공구및기타기계기구등의 충격흡수또는 원위치 시키는 쇽 압쇼바
하이델베르그 대학의 화학연구소에서 개발한 이 기술은 Chinon에 기초를 둔 전극이론인 이 새로운 기술은 독성이 있는 중금속이 나오지 않으면서 에너지를 저장하는 것이다.NiCd-, NiMH-축압기는 NiOOH-음극을 나타내는데 이것은 새로운 미래 기술로서 예를 들어 움직이는 기계에 한정 되서 사용된다. 또한 재사용할 수 있는 2차 배터리로 특별한 관리가 필요하고 환경을 오염시키는 독성 중금속이나 생산비가 많이 드는 리튬과 같은 비싼 재료를 포함한다.매우 높은 음극-용량- 친환경적이고 생물학적으로 분해할 수 있는- 이것은 니켈도 카드뮴도 포함하지 않고 단순하고, 저렴하게 생산가능.
전기 기계에서 회전 순간 외에도 방사상으로 베어링 힘이 만들어질 수 있다.회전수 감소를 최대한 방지함으로써 에너지 보전효율을 제고하고 따라서 에너지 비용을 절감할 수 있다.단지 집중적으로 4회전을 시킴으로써 회전력과 베어링 힘이 발생할 수 있다. 전통적으로 사용된 베어링에 비해 기계적인 마찰 없이 고속 회전이 가능해진다. 기계장치외에 각종 전기기기에서도 동일하게 적용할 수 있다.
출입문을 자동으로 닫히게 하거나, 여닫힐때의 속도를 조절할 수 있는 도어클로저에 관한 것으로, 도어클로저의 내부에 형성된 유압밸브를 손쉽게 조절하여 출입문의 닫히는 속도를 보다 편리하게 조절하거나 정지시킬 수 있도록 한 것임.즉, 기존의 도어클로저 일측에 고정되는 케이스와 동 케이스내부에 직각방향으로 운동되는 수평,수직베벨기어를 부착하고 그 각각의 기어를 회전손잡이와 유압조절나사에 연결시키는 구조를 가짐.-운동방식을 보면, 사용자가 출입문의 닫히는 속도를 조절하기 위해 회전손잡이를 작동하게 되면, 수평베벨기어가 회전하고되고, 동시에 수직베벨기어도 회전함. 이때 수직베벨기어와 일체로 형성된 조절핀이 도어클로저의 유압조절나사 에 내삽된 상태이므로 수직베벨기어의 회전정도에 따라 도어클로저의 유압 량이 조절되므로 출입문의 속도를 쉽게 조절가능함.-기대효과 도어클로저의 속도조절을 쉽게할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시키고, 도어클로저의 설치위치가 높더라도 편리하게 출입문의 속도 조절이 가능해지며, 사용자가 손쉽게 속도를 조절할 수 있음.
-기존의 출입문멈춤구는 지지대의 길이가 일정하므로 출입문에 설치할때 고정위치를 잘못 선정하면 지면에 바로 접짖되지 않아 제기능 갖지 못하 고 발로 쉽게 조작하기 어려움,.-본 제품은 출입문멈춤구의 높낮이를 손쉽게 조절함으로써 지면과의 접지 력을 항상 균일하게 유지할 수 있음.-스프링을 내장하여 탄성을 갖도록 한 받침판, 동 받침판과 결합되고 다수 의 걸림턱을 구비하며, 스프링에 의해 승하강되는 지지대, 동 지지대가 장치되며 한쪽에 탄성을 갖는 걸이구가 형성된 몸체 및 몸체의 회전을 원활히 하는 결합대로 이루어짐.
본 고안은 유체의 배송라인에 설치되어 유체의 역류를 방지하는데 사용되는체크밸브에 관한 것이다.본 고안의 목적은 배관의 설치위치에 관계없이 설치가 가능한 체크밸브를 제공하는데 있다.유체의 배송라인에 설치되어 유체의 역류 방지를 목적으로 수직, 수평 또는 경사진 경우 등 배관의 설치위치에 관계없이 모두 사용됨.
본 발명은 전자 제어식 추진력 발생장치에 관한 것이다.종래의 추진력발생장치는 그 효율이 20%를 넘지 못할 뿐만 아니라 더구나 모든 방법이 물체의 외부로 추진력을 얻기 위한 별도의 추진장치를 설치해야 한다는 필연적 사항에 봉착되어 있어 이용에 상당한 제약을 받고 있으며, 또한 본 출원인이 선출원한 추진력 발생장치의 경우에 있어서도 여러 장치를 동시에 구동할 경우 보다 큰 추진력을 얻을 수가 있지만 제어의 어려움으로 이를 실현하는데 상당한 어려움이 있었다. 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명에서는 복수개의 추진력발생장치에 컴퓨터로 제어되는 각 속도변환 서보장치를 설치하여 복수개의 추진력발생장치를 통하여 일정방향으로 추진력이 발생되도록 함으로써 적은 동력으로 보다 큰 추진력을 얻을 수 있도록 한 것이다.이와 같이, 본 발명에 의하면 추진 각을 변화시켜 주는 각 속도변환 서보장치의 회전속도를 컴퓨터제어방식으로 조종할 수 있어 복수개의 추진력발생장치를 용이하게 제어할 수 있는 것이며, 따라서 적은 동력으로 아주 큰 힘의 추진력을 얻거나 또는 적은 동력으로 추진력을 빠르게 지속적으로 증가시킬 수가 있는 것이며, 나아가 본 장치를 물체(기체)에 탑재한다면 물체를 일정방향으로 쉽게 움직일 수 있게 될 것이다.이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전자 제어식 추진력 발생장치를 설명하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것이며, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 않고 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
핸드폰, 전자수첩, 카세트, MP3, 소형가방 등 소중한 휴대품의 분실방지용으로 사용할 수 있는 다용도 분실방지용 홀더임.2001년 한국발명진흥회 우수발명시작품제작지원 수혜업체.본 고안은 분실을 방지하기 위해 필기구, 휴대폰, 수첩, 신분증 등과 같은 고정대상물(32, 74)을 소정위치에 고정할 수있는 고정부와(33,71), 사용자가 고정대상물(32, 74)을 고정부(33, 71)로부터 자유롭게 이격하여 사용할 수 있도록 고정대상물(32, 74)과 고정부(33, 71)를 연결하는 연결줄(36)과, 고정부(33)와 고정대상물(32, 74)를 연결하는 연결줄(36)이고정대상물을 사용하지 않을 경우에는 권취되어 보관되고 고정대상물을 사용할 경우에는 사용자가 필요로 하는 길이 만큼풀어서 사용할 수 있는 연결줄 권취보관부(31,73)를 갖는 휴대물 분실방지 장치(30, 70)를 제공한다.본 고안의 연결줄 권취보관부(31, 73)는 연결줄(36)을 수용하고 연결줄에 대해 권취되도록 하는 힘을 작용하는 권취부(40)와, 권취부(40)에 의해 권취된 연결줄(36)이 사용자가 필요로 하는 길이 만큼 풀려졌을 때 연결줄(36)이 풀려진 위치에 유지하여 연결줄이 다시 권취되는 것을 방지하는 권취멈춤부(41)와, 연결줄(36)이 권취부에 권취되도록 권취멈춤부(41)의 동작을 해제하는 권취트리거부(42)로 구성된다.
본 고안은 현대 문명의 빠르고 복합한 일상생활에서 출입문을 잠그고 외출할 때 무의식적으로 열쇠를 사용하게 됨에 따라외출중에 출입문의 잠금여부를 확인하기가 곤란한 문제점이 있어 외출후 출입문 잠금 유무를 열쇠 손잡이의 잠금 확인 표시를 보고 출입문 잠금상태를 확인할 수 있도록 한 열쇠에 관한 기술임.기존의 열쇠 및 자물쇠의 작동원리를 변경하지않고 열쇠 사용시 발생되는 회전 운동력과 원심력을 이용하여 상하운동되는 열쇠부닫힘봉 및 열림봉과, 이들과 대응되는자물쇠부닫힘봉 및 열림봉을 각각 열쇠와 자물쇠에 구비하고, 열쇠 회전시 이들을 선택적으로 승하강시키기 위한 닫힘 및열림상승회전판을 '∧'형상으로 자물쇠 본체의 바닥면중 그 주연을 90°씩 맞대어 설치하고 나머지 180°는 평평한 수평회전판으로 형성함으로서 열쇠에 의한 자물쇠의 잠김 및 열림상태가 열쇠의 투시창에 표시될 수 있도록 하여 사용자가 용이하게 출입문 잠금 유무를 확인할 수 있도록 한 것이다.이와 같은 구성에 의한 본 고안은 무의식적으로 사용하는 열쇠에 의한 출입문 잠금상태를 용이하게 식별할 수 있음으로써열쇠 사용상의 편의성을 제공하는 효과가 있다.
롤러베어링을 이용한 일방향클러치베어링에 동력차단기능을 추가하여 회전중 동력을 연결하고 차단할 수 있는 기능을 구비한 클러치장치축방향으로 약7mm정도의 제어로 클러치를 연결하거나 끊을 수 있는 장치로 적은힘과 작은 변위로 큰동력을 연결하거나 끊을 수 있으며 별도의 동기화 장치 없이 구동축과 종동축의 동력을 연결하거나 끊을 수 있어 편리하다.
조미료통의 무게에 의한 압력을 이용하여 통을 들면 자동으로 뚜껑이 열리고 탁자등에 내려놓으면 자동으로 뚜껑이 닫히는 조미료통에 관한 것이다. 일반적으로, 조미료통은 손을 이용하여 뚜껑을 개폐시키도록 되어 있다. 그래서 요리시 한손에는 요리도구를 들은 체로 양손으로 뚜껑을 열고 닫아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 조미료를 사용한후 뚜껑을 닫는 것을 깜빡 잊고 열어두어 벌레, 먼지 , 습기등의 유입으로 내용물이 오염되는 무제가 있었다. 그래서 본 고안은 조미료통의 무게에 의한 압력을 이용하여 통을 들면 자동으로 배출구가 열리고 조미료통을 탁자등에 내려 놓으면 자동으로 배출구가 닫히는 자동 뚜껑 개폐 조미료통입니다.실용신안 출원번호: 제2001-0026134호 등록번호: 제0258675호조미료회사(소금, 치즈가루, 미원, 화학 조미료등)의 조미료 상품과 결합한 상품을 만들거나, 외식업계(피자,치킨, 햄버거등)의 체인점 회사의 마케팅 상품 뿐만 아니라 여러회사, 소매점등을 알리는 판촉, 홍보물로서 용이하고, 편리성을 두루 갖추어져 있어서 일반가정, 식당등의 주방용품으로서도 그만이다. 가장 중요한 것은 가정주부의 구매력이 절대적이다.
컵의 무게에 의한 압력을 이용하여 통을 들면 자동으로 뚜껑이 열리고 탁자등에 내려놓으면 자동으로 뚜껑이 닫히는 컵에 관한 것입니다. 일반적으로, 컵은 뚜껑이 없어서 다른 이물질(벌레,먼지등)이 유입되거나, 커피등과 같은 뜨거운 음료가 금방 식음으로 해서 그 본래의 맛을 오래 느낄수가 없었다. 그리고 이를 예방하기 위해 사람이 음료를 마실 때 일일이 손으로 덮개를 올려놓고, 마시지 않을 때 덮개를 덮지않는 불편함도 있었다. 또한, 뚜껑이 망실되는 문제점도 있었다. 그래서 본고안은 컵의 무게에 의한 압력을 이용하여 컵을 들면 자동으로 뚜껑이 회전하여 열리고 컵을 탁자등에 내려 놓으면 자동으로 뚜껑이 닫히는 자동 회전 뚜껑 개폐 컵입니다.실용신안 출원번호: 제 2001-0026133호 등록번호: 제0258674호커피회사나 탄산 음료 회사등의 유행, 광고 상품으로 사용하거나, 외식업계(파자, 치킨, 햄버거등)의 체인점 회사의 마케팅 상품 뿐만아니라, 소매점 여러회사등을 알리는 판촉, 홍보물로서 용이하고, 편리성을 두루 갖추어져 있어서 일반가정, 카폐, 식당등의 머그컵잔으로서도 아이디어 상품입니다.
복수의 로프에 현수되어 구동되는 승강기의 로프들간의 장력을 실시간 자동적으로 균등화시키는 장치이다.복수의 로프에 현수되어 구동되는 승강기는 여러 가지 이유로 로프들간의 상대적 길이에 차이가 생기며 그것은 로프의 장력 불균형으로 직결된다.이러한 장력불균형은 로프와 시브의 수명을 단축하여 건물주에게 경제적 손실을 안겨주며, 심한 경우 안전을 위협하는 결과를 초래하기도 한다. 이러한 중요성 때문에 세계 굴지의 기업들을 위시하여 관련업체들이 장력 불균형의 해법을 찾으려 부단한 노력을 하고 있으나 아직까지 효율적이고 완벽한 방법을 찾지 못하고 있는 실정이다. 본 기술은 일측의 로프단부에 서 체결부재의 역할을 하지만 로프를 고정시키지 않은 원리를 이용한 것이다. 한편 이는 승강기 시스템에서 꼭 필요한 균형추의 역할을 겸하는 장치로도 제작이 가능하여 상용화를 앞당길 수 있을 것으로 사료된다.구성이 간단하고 정밀을 요하지 않아 범용기술로도 제조가 가능하고 하자가 발생할 여지가 없어서, 제조인력수급에 무리가 없으며 부담 없는 종신 A/S를 실현할 수 있다
본 기술은 기계, 자동차 및 전기 전자 반도체 관련 산업에 사용되며 가공깊이는 가공홀의 100배에 달하며 Chip Plate 하나에 가공 hole 수는 최소 2000Hole ~ 5000Hole이고 미세 Pitch 가공이 가능하다. 또한 미세 Hole 가공의 안정화 및 진보화를 추진함과 동시에 작업의 표준화 및 소형 경량화, Φ0.3 이하의 Hole을미세 Pitch 정밀가공기술을 개발에 힘입어 증속기 사용방식 및 절삭유 분사방식에 의해 효율을 높일 수 있었다.본기술의 특징은, 국내에서 6000 rpm 밖에 생산되지 않으므로 증속기를 개발하여 20000 rpm 상에서 가공하여 절삭속도를 높여 절삭속도를 개선하였고 절삭칩을 처리하기 위한 방안으로 절삭유 조건을 새로 개발(오일 미스트)하였고 기계 밑에 방진용 패드를 설치하여 기계진동 측정 및 감소 시켰으며 36시간의 장시간 가공이 되므로 완벽한 CAD/CAM 구현하였다.
개요 1. 아파트나 단독주택의 현관 도어록 개폐 상태를 정확히 식별하는 기술. 2. 도어록이 열렸을 때, 도어록을 잠그도록 경보발생. 3. 음성 또는 멜로디음을 발생하는 문단속 경보기. 4. 현관문 도어록 구조변경 없이 손잡이에 간단히 부착. 5. 배터리 내장 및 스위치 부착. 6. 도어의 개폐 상태를 정확히 식별하는 센서 내장. 효과 1. 도둑이나 원하지 않는 방문객(무단침입자) 출입을 막을 수 있음. 2. 문을 닫은 후, 도어록 잠금을 잊지 않도록 함. 3. 외출 시, 도어록 잠금을 잊지 않도록 함. 4. 빈집에 침입자가 밖에서 도오록을 강제로 조작(열림)할 때, 경보음 발생으로 침입자를 사전에 예방됨. 5. 잠자리에 들 때, 문단속의 확인이 필요 없음. 6. 문단속 및 방범 효과 7. 어린아이들 문단속 습관을 자연스럽게 몸에 익힘. 유지보수 1. 구조가 간단하고 견고하며 파손의 우려가 없음 2. 전자식 검출방법으로 고장 없이 반영구적 사용가능. 3. 배터리 사용 후, 교환의 편리함. 1. 도어록의 열림/잠김 상태 식별 후 경보음 발생. 2. 도어록 손잡이 각도 변화를 센서로 정확히 개폐상태를 식별함. 3. 도어록 손잡이의 여유 유동각도가 좌우 약 ±12°이나, 센서의 검출 각도는 정확하게 45°에서 식별되므로, 오 동작이 전혀 발생되지 않는다. 4. 경고음은 간격을 두거나, 계속하여 음성이나 멜로디 음으로 설계가 가능하다. 5. 경보기 몸체가 도어록 손잡이 역할을 하여 매우 편리함. 6. 도어록 열림 상태에서 지속적인 경보음 발생 7. 소비전력 적음. 8. 제조단가를 낮음. 9. 소형 스피커와 스위치, 배터리를 내장 하였음. 10. 현관문 도어록 구조 변경 없이 손잡이에 부착하는 간단한 구조로 되어 있음.
본 기술은 오르막·내리막 경사로 안전 바퀴에 관한 것으로, 동력 장치가 부착되지 않는 휠체어 바퀴에서 도 1과 같이 라쳇 기어(2)가 부착된 베어링(1)과 베어링 축(3)에 멈춤 쇠(6)와 제동 제어 장치가 부착된 커버를 결합시켜, 라쳇 기어(2)의 뒤로 물러나지 않는 특징과 전진 할 때 멈춤 쇠(6)의 상·하 운동에 따른 제동을 이용한 오르막·내리막 경사로 안전 바퀴에 관한 것입니다. 본 기술을 도입할 경우엔 기존의 동력 장치가 부착되지 않는 휠체어 바퀴로 오르막·내리막 경사를 이동 할 때 발생되는 힘과 위험성을 감하여 주는데, 큰 효과가 있을 거라 생각됩니다.이하 첨부한 도면에 의하여 본 오르막·내리막 경사로 안전 제동 바퀴의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같습니다. 도 1a에서와 같이 제어 막대(8)는 360도 회전 할 수 있는 제어 손잡이(4)와 상·하로 움직일 수 있는 멈춤 쇠(6)와 브레이크를 걸 수 있는 제동 막대(9)와 연결 되어있습니다. 평지에선 도 3에서와 같이 제어 손잡이(4)를 제어판(7) 상단 홈에 놓으면, 제어 막대(8)와 연결된 멈춤 쇠(6)가 랏체 기어(2)와 맞물리지 않아, 바퀴가 전·후진을 할 수가 있어 평지에서도 이동하는데 용이합니다. 오르막 경사로에선 도 4에서와 같이 제어 손잡이(4)를 90도 회전 시켜 제어판(7) 하단으로 내리면, 제어 손잡이(4)와 연결된 멈춤 쇠(6)가 멈춤 쇠 스프링(5)의 탄성에 의해 밑으로 내려가 랏체 기어(2)와 맞물립니다. 이 상태에서 바퀴를 전진시키면, 도 5와 같이 멈춤 쇠(6)는 위로 올라가고, 올라 온 멈춤 쇠(6)는 멈춤 쇠 스프링(5) 탄성에 의해 다시 내려갑니다. 이와 같은 반복적인 동작에 의해 오르막 경사로에서 뒤로 물러나지 않고, 전진 할 수 있습니다. 내리막 경사로에선 도 4와 같이 제어 손잡이(4)를 90도 회전 시켜, 제어판(7) 하단으로 내리면, 제어 손잡이(4)와 연결된 멈춤 쇠(6)가 멈춤 쇠 스프링 탄성(5)에 의해 밑으로 내려가 라쳇 기어(2)와 맞물립니다. 이 상태에서 바퀴가 전진할 때마다 도 4, 도 5와 같이 라쳇 기어(2) 이빨 사이의 간격이 있어 멈춤 쇠(6)와 라쳇 기어(2)의 마찰력이 생기고, 또한 도 4a, 도 5a와 같이 멈춤 쇠(6)가 상·하 운동을 할 때 제어 막대(8)와 연결된 제동 막대(9)도 상·하 운동을 따라하면서, 제동 고무(11)가 타이어(14)에 접촉하게 되고, 이에 마찰력이 생겨 가속도를 줄일 수 있습니다. 이때 높이 조절 나사(10)로 인한 제동 막대(9) 길이 조절에 따라 마찰력 세기를 조절 할 수 있습니다. 도 4, 도 5, 도 4a, 도 5a와 같은 반복적인 멈춤 쇠(6)와 제동 막대(9)의 상·하 운동에 의해 내리막 경사로에서도 바퀴는 전진하면서도 제동력이 생겨 가속도를 줄일 수 있는 것입니다.