산업기술 통합검색
이 프로젝트에 의하여 제안된 과학기술 해결책의 주요한 새로운 내용은 압착 프레스에서 도포 분말과 고온 충격파 처리기술을 사용하는데 있다. 기계적 혼합물과 비교하여 충격파 압착 기술에 도포분말을 활용하는 것은 이점이 있는데 강도가 높고 결합된 상이 균일하게 분포되어 있는 강화된 시료를 얻게 해주는데 있다.연구에 의하면 400-1200°C의 고온과 10-20 Gpa 의 압력 하에서는 충격파 전면에 수력학적 압착의 과제인 용융된 판상층과 각각의 입자들이 있다는 것을 보여준다. 이 결과 초고압(100 Gpa 이상)이 특징인 변형장치가 작동하게 된다. 이 모든 것은 압착물의 구조와 특성에 중대한 영향을 미치게 된다. 생산된 시료는 고강도로 때로는 비정상적인 구조로 구분된다.내마모성 기계의 제작, 고강도 절삭 공구 및 부품, 자기 윤활성 베아링 재료 및 부품, 합성 다이아몬드의 생산.
연구의 목적은 개선작업을 통해 생태학적으로 무해하고 효율적이면서도 수명이 긴 가스 운반장치 펌프를 개발하려는 것이며 이 펌프는 지하 가스 저장 탱크용의 최종가압공장(aftercompressing station) 및 가압공장에 이용되는 여러 종류의 가스 제품들을 운반해 주는 역할을 한다. 이 펌프는 이미 최적화된 펌프 flow-through용 부품, 비윤활식 로우터 베어링, 구동장치의 마그네틱 커플링 등의 제작에 사용할 수 있는 수준의 완성도를 보이고 있으며, 또한 탄소와 글래스 플라스틱을 원료로 한 복합소재의 생산에도 사용할 수 있다. 이 펌프는 생태학적으로 바람직한 구조로 제작되어 있는데 그 이유는 다음과 같다. - 펌프 가동을 위해 밀폐형 마그네틱 커플링을 채용함으로써 가스가 주위로 새는 것을 방지할 수 있다.RAO “Gasprom” 가스 공급 공장, 가스전달장치, 가스생산공장 등에 사용/ 지하 가스 저장 탱크용의 최종가압공장 및 가압공장의 건설 및 재건작업에 사용.
실외에서 촛불사용시 촛불의 꺼짐을 방지하기 위해 일회용 종이컵등을 양초에 삽입시켜 사용하므로 발생하는 여러가지 불편사항 등을 개선시킨 재사용 가능한 촛대촛불의 높이에 따라 상하 조절 가능, 통상의 촛대위에 설치가능, 양총의 규격에 따라 조절가능, 휴대 및 이동이 편리
본 연구는 반도체, 생명공학, 의료기기, 초정밀 압력계측기 산업 등의 핵심부품인 고 순도 가스공급관, 진공관 등의 극청정 (ultra-clean) 내면생성을 위한 핵심 가공기술에 관한 것이다. 이러한 첨단 산업분야의 고 부가가치 핵심부품의 생산능력을 확보할 수 있도록 하는 고능률·고정밀 전해폴리싱 (electropolishing)시스템의 개발이 최종 목표이며 수행내용으로는 전해폴리싱 공정기술 분석 및 개발, 시스템 설계기술, 적정 전해액의 선정 및 평가, 전해폴리싱 가공표면의 측정을 통한 가공면 특성 분석 등이다.극청정 내면을 갖는 각종 스테인레스관은 표면에 비금속 게제물 또는 불순물이 존재하거나 스크래치 등 불균일한 형상이 존재할 경우 고 순도 가스의 공급시 표면에 오염물질이 부착하게 되고 부분적인 부식과 이로인한 미세 균열 (micro crack)이 발생하여 공급 가스 및 유체의 오염을 유발하게 된다. 따라서 기계적인 연마스크레치와 표면 변질층이 없는 깨끗한 표면이 요구된다.전해폴리싱 기술의 핵심은 이러한 가공변질층과 스크래치가 없는 깨끗한 표면을 얻는 것이며 가공 후 현미경 사진을 통해 관찰할 경우 재료의 결정입계를 따라 제거된 결정학적 표면 (crystallographic surface)을 형성시키는 것이다.
광학식 잠금장치에 관한 것으로 키 삽입시 특정파장의 빛이 통과되도록 함으로써 잠금장치의 개·폐가 제어되도록 한 광학식 잠금장치로서 복제가 사실상 불가능한 것으로 높은 보안성을 제공할 수 있다.복제가 불가하며 보안성이 매우 높다. 고가의 부품을 사용하지 않으므로 제조원가가 높지 않다. 레이저 키 SYSTEM은 적용범위가 매우 넓어 산업화에 좋은 ITEM임(금고, 각종 시근장치, APT, 관공서, 자동차 등)
각종 극저온 액화가스(액체헬륨,액체질소,액체산소등)를 사용하는 산업플랜트에는 극고진공단열를 이용한 이송관이 반드시 필요하고, 설치공간 및 이송효율을 높이기 위하여 고도의 설계.제작기술이 필요함. 극저온 이송관의 열침입해석 및 단열설계기술개발. 고정밀 용접 및 고진공발생. 극저온 단열 지지기술. 고정밀 제작기술액화가스를 사용하는 각종 산업기기의 효율을 대폭 향상함과 아울러 극저온 연구관련 대학,연구소 및 산업계의 생산성 향상
지하수위가 높은 농경지의 배수개선용. 염분의 농도가 높은 간척지의 제염용. 쓰레기 매립장의 오수 배출용. 다공질 소재로서 관체 제조. 용도에 따라 다양한 크기의 관제조 가능.투수성능이 매우 우수하여 지하수위 저하에 효과적. 기존 유공관에 비해 투수성, 내구성, 내약품성, 강도가 높음. 각종 집수용 시설물을 내구성과 경제성이 있는 투수관으로 대체가능. 본 기술을 응용하면 각종 환경시설용 다공질 제품의 개발도 가능.
본 발명은 강이나 호수 등 물 속에 침전된 모래나 흙 또는 유기물 등을 준설하는데 발생되는 부유물의 확산을 방지하여 환경오염을 최소화하면서 준설작업이 이루어 질 수 있게 하는 것으로, 저렴한 비용으로 간단히 설치하여 물속의 준설 작업시 부유물 확산 방지할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다. 본 발명은 강이나 호수 등 물 속에 침전된 모래나 흙 또는 유기물 등을 준설하는데 발생되는 부유물의 확산을 방지하여 부유물이 부유물 확산방지 장치 내에서 준설되거나 침전되므로 환경오염을 최소화하면서 준설작업이 이루어 질 수 있게 하면서, 저렴한 비용으로 간단히 설치하여 물속의 준설 작업시 부유물 확산 방지할 수 있는 장치를 제공하는 효과가 있다.상부에는 물에 뜰 수 있게 된 부상체와 상기 부상체에 결합하여 준설시 발생되는 부유물의 확산을 막는 차폐대와 상기 차폐대가 물속에서 뜨지 않게 바닥과 차폐시키는 추와; 부상체 및 차폐대 그리고 추가 결합하여 띠 형태로 이루어지므로 준설시 발생되는 부유물의 확산을 방지하도록 된 것을 그 특징으로 한다.
대용량을 가진 유체 Coupling의 내부를 점검하거나 Coupling에 유체를 주입할 경우에, 다수의 작업인원이 필요하던 것을 본 고안장치를 이용하면 1인에 의한 단독작업이 가능함. 여러명의 작업자를 필요하던 대용량 Coupling장치의 점검 및 유체주입작업을 용이하게 1인에 의한 작업이 가능토록 하는 작용을 발생시키므로써, 작업효율이 향상되고, 인력이 절감되며,설비의 유지 및 관리가 용이함.대용량을 가진 유체 Coupling의 유체주입구를 유체 주입선보다 상방에 위치되게 하기 위하여,원운동하는 Coupling의 결합부 Bolt를 Mounting한 작동 발생부가 작업자의 수동조작에 의한 수직 상,하 이동 Screw의 Screw이동에 의해, 유체주입구를 유체 주입선보다 상방향에 위치토록하여, 유체의 적정 주입작업이 가능토록 하게 하는 기계보조기구임.
번거로운 (일명)노루발을 없앴으며, 정지형, 방화형 겸용으로 설계하였으며, 국내외서 유일하게 특정 각도 2곳에 정지하며, 시공이 간편하고 반영구적으로 사용할수 있음(약16개월정도의 실험을 거쳐 현재 완재품으로 실용화되어 사용 하고 있음)건축법 시행규칙 26조 3. 바 항에 따라 의무적으로 설치해야 하며 선진국일수록 방화규정이 강화되어 있어 안정적인 시장 공급효과가 있음.(필수품) 기존 국내외 제품에 비해 가격, 기술, 신뢰도 경쟁력에서 월등히 우수함.
컨베이어벨트의 일축에 벨트 속도검출 릴레이를 설치하여 벨트의 속도가 일정값 이하로 떨어지면 상기 벨트 속도검출 릴레이의 접점에 의해 솔레노이드 밸브가 작동되게 하고, 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의한 압축공기가 모래탱크의 모래를 구동풀리의 표면에 분사하게 함으로써, 구동풀리에서의 벨트 미끄러짐을 방지함구동풀리에서의 벨트 미끄러짐 현상을 자동 또는 수동 조작에의해 방지 시킬 수 있게 되므로 마찰열에 의한 화재발생 가능성을 배제시킬 수 있고, 또한 마찰력 증가로 가동율 향상 및 벨트 손상방지와 수리비 절감 효과도 있음.
회전체가동중 작업자의 오판에 의한 사고 및 야간작업시 회전체의 가동여부를 작업자에게 확인 시킬수 있는 장치회전체에 의한 안전사고(격돌,협착)를 예방하여 무재해 작업장 실현을 통한 생산력 향상에 기여
시스템크롤러(crawler)형 굴삭기는 버켓(bucket) 구동계 뿐만 아니라, 주행계까지도 유압으로 구동되어 진다. 특히 굴삭기 상부 몸체의 선회 운동과 굴삭기의 주행 운동은 모두 유압 모타로 이루어지는데, 유압 모타를 제동(brake)하는 동작에서 유압 모타를 브레이크용 펌프로 동작 시킬 수 있다. 유압 모타가 브레이크용 펌프로 동작함으로써 구동체의 운동에너지를 유압에너지로 변환할 수 있으며, 변환된 유압 에너지는 축압기(accumulator)에 저장한다. 구동체를 다시 가속할 때에, 저장된 유압 에너지를 이용함으로써 에너지를 절약할 수 있다. 에너지 재생 브레이크 시스템의 주된 연구 내용은 다음과 같이 구성된다. (1) 구동체의 브레이크 조작, 가속 조작 등과 연관되어지는 브레이크 시스템의 회로 구성 기술 (2) 에너지재생 브레이크 시스템의 정적 성능으로서 에너지 절약 효과에 관한 기술 (3) 에너지 재생 브레이크 시스템의 동적 성능으로서 가속 성능 향상에 관한 기술 (4) 엔진 스톨링(stalling) 방지 효과.
물체가 서로 접촉하면서 상대적으로 운동할 때 발생하는 소음, 열, 진동 등의 문제는 일상생활은 물론 산업현장에서 많은 문제들을 야기시키고 있다. 일반적인 동적 기계요소에서 피할 수 없는 이러한 고체와 고체 사이의 미끄림 접촉현상은 마찰현상으로 이해되어지고 있으며, 따라서 마찰력의 극소화 실현을 통해 마찰/마멸로 인해 야기되는 각종 기계적, 경제적 및 에너지 손실문제를 해결하기 위한 여러 노력과 연구들이 꾸준히 진행되어져 오고 있다. 그러므로 일반적으로 마찰연구에 대한 궁극적인 목표는 어떠한 미끄럼 접촉상황에서도 마찰계수를 제어함으로써 고체간의 미끄럼 접촉시 발생하는 마찰력을 극소화시키는데 있다. 종합적으로 볼 때 마찰 및 마멸저감 기술은 모든 동적기계요소의 신뢰성을 비롯하여 수명과 성능을 향상시키는데 필수적이다. 따라서 자체적으로 저마찰 특성을 갖는 소재의 개발이 중요하며, 이에 앞서 마찰기구에 대한 정확한 이해가 선행되어야 할 것이다. 본 연구에서는 마찰/마멸 저감기술 확보를 위한 연구로서 먼저 운동형태에 따른 금속고체간의 마찰/마멸 메카니즘에 대한 연구를 수행하였다.
다지 다관절 로봇손은 기계부품의 조립과 같이 다양한 물체를 다루어야하는 작업 상황, 원격제어(teleoperating) 기술을 이용하여 인간이 접근할 수 없는 극한 상황에서 기계를 조립해야만 하는 상황 등에 응용이 필요하며, 특히 재활의학에 있어서, 손이 절단된 장애자에게 인간의 손과 유사한 형태와 기능을 갖는 인공의수(prosthetic hand)에 관한 연구를 유사한 분야라고 생각할 수 있다. 산업현장에서 사용되는 단순한 형태의 집게나 gripper 혹은 chuck등과 달리 다지 다관절 로봇손(multi-fingered, multi-jointed robot hand)은 로봇 매니퓰레이터의 유연성과 응용성을 향상시켜줄 수 있다. 본 연구실에서는 다지 다관절 로봇손의 설계와 제어에 관한 연구를 수행하고 있으며 특히 텐던(tendon)에 의한 장력구동형 로봇에 관해서는 수차례에 걸쳐서 제작, 제어, 응용을 하여본 경험이 있다. 대개 자유롭게 로봇손이 물체를 파지하기 위해서는 4자유도 이상의 손가락을 4개이상 가져야 할 것이 요구되며 이상과 같은 구조를 갖는 로봇 손을 인간형 다지 다관절 로봇손(anthropomorphic multi-fingered multi-joined robot hand)이라고 하며 본 연구실의 주된 연구대상이다.
기존 2단 기계식 주차설비중 피트식 및 승강횡행식의 경우는 지면을 파내어 설치하는 반매립식 고정 구조물로서 동력에 의한 와이어 승하가 방식을 채택하고 있기 때문에 사고의 위험성이 상존해 있을 뿐만 아니라, 안전장치 미흡 등으로 미사용 방치 상태의 사례가 빈번하다. 이웃나라 일본의 경우는 주차 설비 수요중 80%가 2단 기계식 주차장임을 감안할 때 국내에서도 최근 주차난의 심각성에 다른 대책의 일환으로 국내 법규에 맞는 제품의 개발이 절대적으로 필요하다. 이에 동연구자는 산학 공동 연구 개발을 하고 있는 (주)대영(경남 사천시 곤양면 서정리 1129-5)과 함께 旣개발 품인 X형 카리프트(X-type car lift)를 응용하여 상기 주차설비의 문제를 보완한 1 대의 주차 공간에 2대를 주차할 수 있는 설비를 개발하려고 한다.
사이크로이드 타입 하모닉 드라이브(Cyclod -harmonic drive )는 기존의 하모닉 드라이브가 인볼류트 (involute gear)를 사용한데 반하여 사이크로이드 곡선을 이용한다. 인볼류트 곡선을 이용할 경우 치형의 치저부문에서 곡률이 작아져서 flexspline이 타원으로 변형시 응력이 매우커지게 되는 단점이있었다. 그러나 사이크로이드 형태는 치저부문에서 곡율이 크고 따라서 응력 집중 현상이 작게된다. 본 발명에서는 하모닉 드라이브 + 유성 감속기를 결합하여 1단에서는 유성감속기에 의해 1차 감속을 행하고 2단에서는 사이크로이드 하모닉에 의해 2차 감속을 하게한다. 현재의 하모닉 드라이브는 잇수가 많아야 되고 또한 치형이 작아서 공구의 마모도 대단히 큰 편이다. 이렇해 2단으로 감속 함으로서 사이크로이드의 잇수를 줄이고 모듀율을 크게 함으로서 기어의 연삭도 가능하게 된다. 또한 1차 감속기는 유성치차로 감속비를 쉽게 조절할 수 있고 입력 관성 모우먼트를 작게 할 수 있는 장점이 있다. 1차 감속기의 유성 캐리어에서 나오는 출력과 하모닉 입력 측 사이에 올담 커풀링을 삽입 함으로서 유성의 출력축과 하모닉의 입력축 Misalignment를 허용하며 또한 링기어와 Flexspline의 출력사이에도 올담 커플링을 함으로서 링기어도floating 상태로 두게된다. 이러해 함으로서 입력측 sun gear의 Misalignment를 허용한다.
본 연구팀에 의해서 개발된 면도날의 쾌속 연삭제조 방법은 구체적으로 특수하게 설계된 형상을 갖는 한 쌍의 연삭숫돌을 사용하고 숫돌의 회전축을 경사시킴으로서 얻어지는 피삭물과 숫돌과의 특이한 접촉형태를 이용하여 면도날의 제조 속도를 대폭 향상시키는 수법이다. 본 방식에 하면 임의로 설계된 볼록한 형상의 면도날이 단일 공정으로 제조 가능하게되며, 또한 공급되는 소재가 점진적으로 제거됨으로서 얻고자 하는 설계된 면도날의 형상이 얻어짐은 물론 숫돌의 각 부위에서 제거 단위가 미분화되어 최종 에지(edge) 부위에서의 버(bur)의 발생이 방지된다. 따라서 본 연삭 제조방법을 면도날의 제조에 적용함으로서 생산성의 증대와 더불어 품질의 향상을 통하여 일층 높은 가격 경쟁력이 확보된다.
일반적으로 연삭가공이 공작물의 최종 가공 작업으로 가공 면의 정밀도를 향상시키는 목적으로 사용되는 것에 반하여 공구로 사용되는 유연성(flexibility)을 지닌 연삭디스크의 경우는 선박 및 자동차산업분야에서 활발히 사용되는 가공작업으로 용접잔류물(bead)의 제거 또는 가공 후에 남는 가공잔류물(burr)의 제거에 사용되어 왔다. 특히 로봇의 end-effector에 장착하여 연삭공구의 가공자유도를 증가시켜 임의 형상을 가공할 수 있는 단계까지의 연구가 진행되고 있다. 특히 공구와 공작물간에 작용하는 연삭저항에 따른 가공물의 단계별 가공형상에 관한 예측이 가능하여 이를 활용하여 곡면부분을 제거하고 평면만을 취득할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있다. 또한 가공 중에 나타나는 가공공정변수값의 예측이 가능하여 생산성을 극대화할 수 있는 가공조건의 선정이 가능하다. 현재 직경 5, 7인치 크기의 공구가 자동차분야에서 널리 활용되고 있다.
제철소나 화력발전소의 경우, 원료야적장에는 석탄, 코크스등 많은 원료들이 야적되어 있으며 강한 바람이 부는 경우 대기오염, 원료손실등과 같은 문제점이 야기된다. 본 연구에서는 야적원료의 비산을 방지하기 위한 대책의 일환으로 wind erosion될 때, 입자들의 비산mechanism에 대한 연구와 함께 방풍fence설치 유무에 따른 먼지 비산연구를 풍동모사 실험을 통해 수행한다. 이 연구를 통해 입자비산을 최소화시킬 수 있는 wind fence의 최적화 연구를 풍동실험을 통해 수행한다.