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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 열과 전계에 강한 기판홀더와 박막의 균일성을 향상시키기 위한 메시(mesh)를 구비하는 진공증착장치의 기판홀더에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 기판홀더는; 기판을 위치시키기 위한 상부 홀더와, 전계를 인가하기 위한 메시의 양 끝단을 지지하기 위한 메시 지지대들과, 나사선이 형성된 하나 이상의 끝단이 상기 메시 지지대들을 관통하며, 관통된 메시 지지대 일부에 밀착되어 상기 메시 지지대들의 이격거리를 조절하기 위한 결합수단과 짝을 이루는 이격거리 지지대와, 상기 메시 지지대 상부면에 결합되어 상기 메시의 양 끝단을 상기 메시 지지대들에 고정시키는 메시 고정판들로 구성되는 메시 홀더와, 상기 상부 홀더와 메시 홀더를 지지해 주기 위한 하부 홀더로 구성함으로써, 메시의 평탄성을 유지함은 물론, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 기판홀더를 가공성 세라믹 재질로 제작함으로써 열과 전계에 강한 특징을 갖는다.
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- 인하대학교
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- 2007-12-27
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명의 목적은 최소한의 소자 구성만으로 잡음 발생이 적고, 소망하는 주파수 대역폭 및 증폭도를 얻을 수 있는 초전형 센서의 주변회로를 제공함에 있다. 본 발명은 초전형 적외선 센서의 주변회로에 관한 것으로서, 그 구성을 살펴보면 측정 대상물로부터 정보를 검출하여 그 측정량을 전기적 신호로 변환시키는 센서부와 상기 센서부에서 변환된 전기적 신호를 게이트 단자로 받아 활성화되고 제 1단자를 통해 신호를 제 1 출력하고 제 2단자를 통해 신호를 제 2 출력하는 트랜지스터와 상기 트랜지스터의 제1출력을 받아 주파수를 제한하고 신호를 출력하는 제 1차단 주파수 설정부와 상기 트랜지스터의 제 2출력를 반전단자로 받고 자신의 출력신호가 궤환되어 생성된 신호를 비반전단자로 받으며, 또한, 상기 제 2 소자부에서 출력된 신호를 자신의 출력단으로 받아 증폭하는 OP-AMP와 상기 OP-AMP의 출력을 받아 주파수를 제한하는 제2차단 주파수 설정부와 상기 OP-AMP의 출력을 받아 그 신호를 상술한 OP-AMP의 비반전입력단자로 궤한시키는 정궤환부로 구성됨을 특징으로 한다.따라서 본 발명은 센서의 주변회로를 최적화되게 하므로써 초전형 적외선 센서의 역할을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
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- 인하대학교
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- 2007-12-27
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 폴리아닐린 유도체를 전도성 입자로 구성한 전기유변유체에 관한 것이다. 본 발명의 전기유변유체는 화학처리되지 않은 천연 전분 또는 셀룰로즈를 이용한 수계 전기유변유체와 달리 수분이나 별도의 첨가제가 필요하지 않으며, 입자 자체의 분극화로 인해 높은 전기유변효과를 나타내므로 온도나 외부환경에 장애요인 없이 작동할 수 있다. 또한 폴리아닐린을 이용한 비수계 전기유변유체보다 전기적 안정성이 더욱 우수하여 자동차 및 항공산업 등을 비롯한 로봇산업에 유용하게 이용할 수 있다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 가스 방전 표시장치에 있어서 대향형인 어드레스 방전과 면 방전을 유지하는데 필요로 하는 유지전극의 형태를 일직선(straight)형에서 곡선(wave)형으로 변형함으로써 유지경로의 길이를 연장시키는 특징을 갖는 유지전극의 형태로서, 갭(gap) 뿐만 아니라 ITO전극 형태 전부를 곡선처리할 수 있다. 어드레스 방전을 일으키기 위해 격벽 사이에 어드레스 전극이 상기 ITO전극의 중앙에 직교되어야 하는 어려움이 없이 어드레스 방전을 일으킴으로써 상술한 바와 같이 유지전극의 일직선형을 개선하여 곡선처리를 함으로써 방전의 길이를 증가시켜 플라즈마를 일으키는 매개체인 전자, 이온, 중성입자의 량을 증가시켜 PDP의 휘도 및 효율을 개선하는 특징을 갖고 있다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 초음파 모터 구동 제어장치에 관한 것으로, 특히 초음파 모터의 내부 임피던스 위상각을 제어 파라메터로 하여 초음파 모터의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로, 주파수 정보(f(k))와 소정 크기의 위상차 정보를 입력하여 두 상에 대한 구형파 신호를 발생하여 출력하는 주파수/위상 제어기와, 입력되는 상기 구형파 신호를 두 상에 대한 교류전압으로 변환하여 초음파모터로 출력하는 고속 인버터와, 초음파모터에 걸리는 주파수 크기와 위상차에 대한 정보를 억세스하고 이를 인코딩하여 출력하는 펄스 인코더와, 상기 초음파모터에 공급되는 전압과 전류의 위상차를 검출하여 임피던스 위상각 형태로 출력하는 전류-전압 위상차 검출부와, 상기 전류-전압 위상차 검출부로부터 출력되는 임피던스 위상각을 입력받아 초음파모터의 공진주파수를 추종토록 하기 위한 주파수 정보(f(k))와 소정 크기의 위상차 정보( )를 출력하는 제어기로 구성함을 특징으로 한다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 입력 도파로 조절을 통하여 두 전이계수 차이를 감소시키기 위한 방향성 결합기에 관한 것으로, 결합기와 결합되는 직선형 입력 도파로의 중심축을 상기 결합기 중심축과 일정 거리 오프셋시켜 두 전이계수 차이를 감소시키거나, 결합기와 결합되는 입력 도파로를 일정한 곡률을 가지도록 설계하여 두 전이계수 차이를 감소시켜 궁극적으로 소멸비와 제작 허용오차를 향상시킴을 특징으로 한다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명에 따른 전류구동 폴딩·인터폴레이팅 A/D 변환기는, 폴딩증폭단의 아날로그 입력과 비교하기 위한 기준전압을 발생하는 기준전압 발생부; 아날로그 신호를 입력받아 다중의 교차점을 갖는 정현파 형태의 폴딩신호로 전처리 하여 양과 음의 파형을 쌍으로 출력하는 복수개의 산술폴딩블록을 갖는 산술폴딩부; 상기 산술폴딩부의 임의의 두 인접 산술폴딩블록에서 발생한 폴딩 신호로부터 추가 등간격의 교차점을 갖는 폴딩신호들을 출력시키는 전류구동 인터폴레이팅회로; 상기 인터폴레이팅회로에서 얻어진 복수의 완전차동 폴딩전류신호를 복수개의 순환코드로 변환시키는 전류 비교기부; 및 상기 전류비교부로부터의 복수개의 순환코드를 입력받아 이를 부호화된 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 인코더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류구동 폴딩·인터폴레이팅 에이디 변환기를 포함한다.이와 같은 본 발명에 의하면, 고속처리능력, 낮은 소모전력 및 작은 칩면적의 장점이 있어 고부가가치를 창출할 수 있을 것으로 기대된다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 PDP에서 역감마 보정시 발생하는 계조 재현 문제를 해결하여 저계조 영역에서 영상을 부드럽게 표현하는 PDP에서의 부드러운 계조 재현을 위한 계조 배수에 기반한 오차확산 방법에 관한 것이다.본 발명은, 입력 계조값에 대하여 역감마 보정된 계조값을 정수부와 소수부로 분리하여 정수배 하고, 두 프레임 간 소수화소의 균일 분포를 위한 문턱값 조절 오차확산 방법을 상기 정수배 된 소수부 계조값에 적용하여 프레임별, 라인별 소수화소를 선택함으로써 프레임별 계조를 재현하며, 특히 한 프레임 내에서 채널별 소수화소의 중첩을 최소화하는 PDP에서의 계조 배수 기반 오차확산 방법을 제공한다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 산업용 모터 샤프트의 자동 전조 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 샤프트를 자동으로 생산할 수 있도록 함으로써 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형을 최소화하고, 생산성의 향상과 더불어 기술력의 향상으로 불량률의 발생을 최소화할 수 있는 산업용 모터 샤프트의 자동 전조 가공장치를 제공하는 데 있다. 본 발명은 한쌍의 회전롤러를 이용하여 샤프트안착부에 안착된 샤프트를 회전시키면서 샤프트의 외주면을 일정 피치로 가공시키는 전조 가공장치에 있어서, 상기 샤프트안착부(12)의 일측에 구비되고, 상부에 저장된 샤프트를 하나씩 밀어올리도록 내측면에 제1유압실린더(23)에 의해 상,하 이동되는 이송판(22)이 구비되고, 상기 이송판(22)에 의해 올려진 샤프트를 상기 샤프트안착부(12)로 안내하여 안착시키도록 상부 외측면에 상기 샤프트안착부(12)로 경사지게 안내판(24)이 구비된 샤프트저장부(20)와; 상기 샤프트안착부(12)의 상측에 구비되고, 상기 샤프트저장부(20)로부터 인출되어 상기 샤프트안착부(12)로 안착된 샤프트를 가압하여 상기 회전롤러(10)의 사이로 이동시키기 위한 제2유압실린더(30)와; 상기 회전롤러(10)의 상부에 수직지지대(42)에 의해 지지되고, 상기 회전롤러(10)에 의해 외주면이 일정 피치로 각인된 샤프트를 들어올려 일측에 구비된 배출판(46)에 이송시키도록 단부에 전자석(41)이 결합되고 상기 수직지지대(42)를 연결하는 수평지지대(44)에 좌,우 이동되게 결합되는 제3유압실린더(40)와; 상기 제1유압실린더(23)와 제2유압실린더(30) 및 제3유압실린더(40)가 순차적으로 동작되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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- 조선대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
변압기를 고려한 수용가 전기부하 구성의 예측 방법 및 장치
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- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
수용가 전기부하 구성의 실시간 예측 방법 및 장치
- 보유기관
- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 고온 환경에서 설비점검에 사용되는 이동로봇 기술에 관한 것으로, 특히 고온 상태의 설비 내로 투입되어 그 설비의 내부를 이동하며 이상이 발생된 설비 위치에서 점검부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 이동로봇장치; 및 고온설비에 투입된 이동로봇장치의 이동 및 이상부위 점검과정에서 상기 이동로봇장치의 내부 온도를 측정하고, 그 측정된 내부 온도가 미리 설정된 기준온도와 비교하여 일정온도 이상 증가하는 경우 자동으로 냉각제가 분사되도록 하는 냉각장치;를 포함하여 구성되며, 이러한 본 발명은 고온설비에 투입된 이동 로봇 내부의 온도가 상승하면 이를 감지하고 자동으로 냉각제를 분사함으로써 이동로봇 내부의 온도를 낮추고, 이를 통해 이동로봇의 중요 전기ㆍ전자장치를 포함하는 주회로부품이 열로 인해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.*기술성- 이동로봇의 내외부에 설치한 방열수단과 별도 설치된 냉각장치를 통해 고온설비의 내부에서 정상적으로 동작하는 이동로봇으로 기술적 가치가 매우 높음- 섭씨 300도 이상의 고온 환경의 설비 내부에서 적용한 사례가 있어 국내 개발업체들과 비교하여 기술적 우위를 점하고 있는 것으로 판단됨*시장성- 점검용 카메라를 장착한 이동로봇은 설비점검분야에서 상용화된 상태이므로 이미 시장은 형성되어 있는 상태임- 따라서, 고온설비의 내부를 점검하는 본 발명의 이동로봇은 향후 충분한 수요처의 확보는 가능할 것으로 보여제품화 및 사업화 가능성이 높을 것으로 판단됨
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-28
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 높은 재현성과 함께 효율적인 수동 정렬을 위하여 제안된 대형코어 단일모드 폴리머 광도파로를 이용하여 제작 가능한 폴리머 광도파로 소자인 가변 광감쇠기에 관한 것이다. 광도파로 코어의 크기가 일반적인 광섬유에 비하여 훨씬 더 큰 크기를 가지는 대형코어 광도파로는 코어와 클래딩 재료의 굴절률 차이가 매우 작게 제작하게 되면, 외부에서 열을 가하여 조금만의 굴절률 차이만 일으키게 되면 손쉽게 도파광을 감쇠시킬 수 있다. 따라서 일반 광도파로를 이용한 가변 광감쇠기에서 150도 이상의 온도변화를 필요로 하나 대형 코아 광도파로를 이용하면 70도 만의 온도 변화 만으로도 20 dB 이상의 광감쇠를 얻을 수 있어, 대형코아 광도파로가 가지는 장점인 높은 정렬 오차 허용 범위와 더불어 낮은 구동전압으로 동작하는 장점을 함께 가지는 광소자를 제조할 수 있게 된다. 본 발명은 높은 재현성과 함께 효율적인 수동 정렬을 위하여 제안된 대형코어 단일모드 폴리머 광도파로를 이용하여 제작 가능한 폴리머 광도파로 소자인 가변 광감쇠기에 관한 것이다. 광도파로 코어의 크기가 일반적인 광섬유에 비하여 훨씬 더 큰 크기를 가지는 대형코어 광도파로는 코어와 클래딩 재료의 굴절률 차이가 매우 작게 제작하게 되면, 외부에서 열을 가하여 조금만의 굴절률 차이만 일으키게 되면 손쉽게 도파광을 감쇠시킬 수 있다. 따라서 일반 광도파로를 이용한 가변 광감쇠기에서 150도 이상의 온도변화를 필요로 하나 대형 코아 광도파로를 이용하면 70도 만의 온도 변화 만으로도 20 DB 이상의 광감쇠를 얻을 수 있어, 대형코아 광도파로가 가지는 장점인 높은 정렬 오차 허용 범위와 더불어 낮은 구동전압으로 동작하는 장점을 함께 가지는 광소자를 제조할 수 있게 된다.
- 보유기관
- 부산대학교
- 등록일
- 2007-12-28
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 직류모터 회전자 제작용 금형에 관한 것으로서, 가혹한 사용조건에서도 우수하고 안정된 금형품질을 제공한다. 이를 위한 본 기술의 직류모터 회전자 제작용 다이캐스팅 금형은 보강링과, 상기 보강링의 내경에 열박음되고 초경합금 재질로 이루어지는 코어링를 포함하고, 열박음 후 상기 보강링 내경과 상기 코어링 외경의 최적공차는 상기 코어링의 열 사이클에 의한 최대 및 최소변위와, 상기 코어링과 상기 보강링의 경계면에서 발생되는 내부응력에 의한 최대 및 최소변위를 각각 합한 범위 내에서 결정되는 것을 특징으로 한다.*기술성일정한 치수를 갖는 고품질의 직류모터용 회전자를 양산할 수 있는 직류모터 회전자 제작용 다이캐스팅 금형을제공하는 본 기술과 관련된 일부 기술을 보유 및 적용한 사례가 있어 국내 개발업체들과 비교하여 기술적 우위를점하고 있는 것으로 판단됨*시장성- 직류모터 회전자 제작용 금형에 관한 시장은 형성되어 있는 실정이고 적용 분야가 다양하여 꾸준히 성장할 것이라고 예측되고 있음- 향후 관련 기술이 개발되어 상품화되는 경우에는 효과적으로 시장에 진입할 가능성이 높을 것으로 판단됨
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 광원/광 검출기와 광 도파로 사이를 광 전송시 인쇄회로기판 내부에 적층된 광 도파로에 홀로그래픽 회절격자를 형성하여 광 도파로로부터 광 신호를 소자에 연결할 수 있도록 하는 광전인쇄회로기판에 관한 것으로, 본 발명은 전기신호를 광신호로 변환하는 광 발신기 및 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 광 수신기를 실장하고, 광 신호를 전송할 수 있는 광전 인쇄회로기판에 있어서, 상기 광 발신기 또는 광 수신기에 대응하는 홀이 형성되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 내층에 배열되고 광신호를 전송하는 코어층; 상기 인쇄회로기판 상의 홀 형성부분과 만나는 부분을 제외한 부분에, 상기 코어층을 둘러싸도록 배열되는 클래딩층; 및 상기 클래딩층 상에서 상기 인쇄회로기판의 홀에 대응하는 위치에 형성되며, 광 신호를 회절에 의해 경로를 변경하여 전달하는 홀로그래픽 회절격자;를 포함하는 광전 인쇄회로기판을 제공한다. 본 발명은 광 도파로를 통해 신호를 소자와 송수신할 때 대량의 복제가 가능하고 자동 포커싱 기능을 갖고 있는 홀로그래픽 회절격자를 사용하여 광도 파로와 소자 사이의 신호 송수신의 정확도를 높이고 보다 용이한 제조가 가능하며, 제조비용 감소로 인한 경제성을 높이도록 하는 효과를 제공한다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 내후성이 우수하며 후막경화가 가능한 전자선 경화형 수지 조성물을 제공하는 것을 특징으로 한다. 특히, 새로운 우레탄 아크릴 유도체에 관한 것으로, 하기 화학식 1로 표시되는 것을 특징으로 하는 우레탄 아크릴 유도체가 제공된다._상기 식에서, R은 수소 또는 메틸기 이고, R1은 벤조페논기 또는 트리아졸기이며, n은 1~10의 정수이다. 본 발명에 따른 반응형 우레탄 아크릴 유도체는 전자선 경화형 코팅내로부터 쉽게 탈락되지 않고 반영구적으로 내후성을 부여할 수 있으며, 올리고머 및 모노머와의 상용성이 우수하기 때문에 본래의 제반 물성을 저하시키지 않고 후막경화가 가능한 전자성 경화형 코팅막을 제공한다.
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- 조선대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 멀티미디어 기술을 이용하여 기계장치나 설비에 대한 동영상, 음향 및 전기신호등을 원격지에서 쉽게 관찰하며 장비에 대한 원격테스트까지 할 수 있게 함으로써 원격 고장진단을 할 수 있는 새로운 개념의 고장진단 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 기술에 따른 멀티미디어 기술을 이용한 원격 고장진단장치는 전문가 단말과 고속통신망 및 고장진단 단말로 이루어진 원격 고장진단장치에 있어서, 고장진단 단말은 CPU와, 영상 및 음향 획득보드와, 시험신호 입출력 보드와, 통신망 인터페이스보드와, 신호출력프로브와, 신호입력프로브와, 팬/틸트 및 줌장치로 구성되고, 전문가 단말은 CPU와, 영상 및 음향 획득보드와, 시험신호 입출력 보드와, 통신망 인터페이스보드와, I/O 포트와, PC카메라 및 시험신호 발생장치로 구성된다.본 기술은 고속통신망과 컴퓨터를 이용하여 거리에 관계없이 즉시 장비를 점검하고 수리할 수 있으므로 장비를 경제적으로 유지보수할 수 있는 장점이 있다. 산업체에 설치하는 장비의 자동화 추세에 따라 장비 사용자가 직접 고치기 어려운 고급장비의 수도 많아지고 있다. 장비가 고장날 경우 수리를 전문가의 방문에만 의존한다면 수리 완료시까지의 가동중단과 출장비 등 시간적 경제적 부담이 과중하게 된다. 본 기술은 고속의 정보통신망과 멀티미디어 기술을 이용하여 거리에 관계없이 즉시적 점검 및 수리가 가능하므로 장비를 경제적으로 유지보수 할 수 있는 시스템이다. 또한 설치된 하드웨어는 기존의 화상 회의 등 범용의 목적으로도 활용할 수 있다.
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- 전북대학교
- 등록일
- 2008-01-04
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 ESPI 변형-진동 시스템을 이용하여 피 검사물에 대한 접촉없이 필요한 데이터를 추출하여 해석함으로써 피검사물의 변형여부 및 고유진동모드를 측정할 수 있도록 한, ESPI를 이용한 피검사물의 변형여부 검출 및 고유진동모드 측정 방법에 관한 것이다.이를 위하여 본 기술은 (a) 물체변형전 레이저 광원을 이용하여 피검사물의 화상을 검출하는 단계, (b) 물체변형후 레이전 광원을 이용하여 피검사물의 화상을 검출하는 단계, (c) (a) 단계를 통해 검출된 화상에서 (b) 단계를 통해 검출된 변형후의 화상 강도를 감산하여 물체의 간섭무늬를 검출하는 단계, (d) (c) 단계를 통해 검출된 간섭무늬를 LUT(Look Up Table)를 적용하여 고화질로 디스플레이되도록 지원하는 단계, (e) 물체변형후 피검사물에 조사할 레이저광원을 외부로부터 입력된 전압값의 크기에 따라 적어도 두 번의 위상을 이동시키는 단계, (f) (e) 단계를 통해 이동된 위상도에 대해 필터링을 수행하는 단계 및 (g) (f) 단계를 통해 필터링된 불연속적인 위상도를 연속적인 변형정보로 나타나도록 연속화 과정(unwrapping)을 수행하는 한편, 연속화된 변형정보를 3차원으로 디스플레이되도록 지원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 기술은 피검사물과 비접촉식으로 레이저 조사면적 전체에 대해 실시간으로 간섭무늬 검출 및 고유진동모드를 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 적절한 시기에 부품교체로 산업시설의 안정성을 향상시키고, 사람이 접근하기 어려운 곳에서 원격계측이 가능하며, 실제 현장에서의 재료거동의 연구를 통해 최적설계에 응용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 하드웨어 콘트롤을 자동으로 수행함으로써 정밀하게 제어할 수 있으며, 위상이동장치인 PZT를 Closed-Loop 방식으로 제어함으로써 위상이동 오차를 현저히 줄인 효과가 있다. 또한, 본 기술은 비전문가도 손쉽게 구동시킬 수 있는 윈도우 기반의 GUI 환경의 프로그램으로, 사용자의 편의성과 데이터 해석성을 개선시킨 효과가 있다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 기술은 인간형 로봇의 효율적 보행 제어를 위한 알고리즘의 개발을 목적으로 한다. 본 기술은 보행을 위한 무게중심(CoM), 영 모멘트 위치(ZMP) 궤적 생성 기법, 무게중심 자코비안을 사용한 전신 공조 기법, ZMP 제어를 통한 외란에 강인한 균형 제어 기법 등을 제공한다. 본 기술은 인간형 로봇의 보행에 중점을 두고 개발되었으나, 팔 동작 등 보행과 연관이 없는 기존의 동작 생성 방식 및 제어 방식에 대해서도 최소한의 수정으로 적용 가능하며, 본 기술의 결과와 기존 방식의 결과를 동시에 적용할 수 있는 특징을 가지고 있다. 또한 본 기술의 경우, 인간형 로봇뿐만 아니라 다양한 형태의 로봇의 균형제어에도 응용이 가능하다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
목적: 현대사회의 각종 전자기기(휴대폰, PDA, PMP, 휴대용 게임기등)들은 점차 소형화, 복합화의 과정을 거치며 진화하고 있다. 또한 그 성능도 향상되고 있어 그 동작속도(clock speed)가 빨라지고 있다. 이에 따라 전자기기에서 발생되는 열은 점차 많아지고 있으므로 성능향상을 위하여 발생되는 열을 효과적으로 방출하여야 한다. 그러나 각종기기의 소형화 때문에 부피가 큰 히트싱크를 부착하는데에는 어려움이 있다. 본 기술은 마이크로 히트싱크(Micro-Heatsink) 및 그 제조방법에 관한 것으로 전기 전자제품에 내설되는 발열 부품의 방열 기능을 수행하는 히트싱크의 방열핀 크기를 나노미터(nanometer)에서 밀리미터(millimeter) 단위로 소형화시켜 제조하는 기술에 관한 것이다.구성: 본 기술은 마이크로 사이즈의 히트싱크와 이를 제조하는 방법으로 구성되어 있다. 효과: 소형 전자기기에서 방출되는 열을 얇은 두께의 히트싱크로도 효과적으로 방출할 수 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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