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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안에 의한 액정과 압전소자를 이용한 음파 및 초음파의 2차원 가시화 장치는 음파 및 초음파를 발생시키는 탄성파발생수단; 상기 탄성파발생수단에 의해 시험체중을 전파한 탄성파를 전기신호로 변환하는 압전변환수단; 상기 압전변환수단에 의해 발생한 전압으로 액정의 배열을 변환시키는 액정구동수단; 및 상기 액정의 변화를 가시화하는 편광가시화수단을 포함하며, 상기 탄성파발생수단에 의해 발생되어 시험체중을 통과하면서 재료의 내부결함 및 조직에 영향을 받은 탄성파를 실시간에 가시화할 수 있는 것을 특징으로 한다.본 고안에 의하면, 도전성 재료를 증착한 압전소자의 2차원 배열과 투명전극판 사이의 액정막을 이용하여 시험체중을 전파한 음파 또는 초음파의 에너지에 의해 발생한 전압을 액정의 구동전압으로 이용함으로써 음파 또는 초음파를 넓은 영역에서 가시화할 수 있다.음파 및 초음파를 발생시키는 탄성파발생수단; 상기 탄성파발생수단에 의해 시험체중을 전파한 탄성파를 전기신호로 변환하는 압전변환수단; 상기 압전변환수단에 의해 발생한 전압으로 액정의 배열을 변환시키는 액정구동수단; 및 상기 액정구동수단에 의해 변화된 액정의 배열상태를 가시화하는 편광가시화수단을 포함하며, 상기 탄성파발생수단에 의해 발생되어 시험체중을 통과하면서 재료의 내부결함 및 조직에 영향을 받은 탄성파를 실시간에 가시화할 수 있는 것을 특징으로 하는 액정과 압전소자를 이용한 음파 및 초음파의 2차원 가시화 장치.
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- 조선대학교
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- 2006-05-24
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본 고안에 의한 2차원 배열의 자기센서와 3차원 형상의 자성유체를 이용한 자속밀도 표시장치는 자장을 발생하는 자속발생수단; 상기 자속발생수단에 의해 생성된 자속밀도의 변화를 집속하는 3차원 형상의 자속집속수단; 상기 자속집속수단에 의해 집속된 자속밀도의 변화를 측정하는 자속밀도측정수단; 및 상기 자속밀도의 변화를 실시간으로 표시하면서 저장하는 표시수단을 포함함을 특징으로 한다.본 고안에 의하면, 첫째, 광범위한 자장의 세기를 2차원적으로 측정하는데 있어서 자동이동장치와 같은 공간적인 제약을 받지 않는다. 둘째, 단시간에 정량적으로 자속밀도의 측정이 가능하다. 셋째, 자속집속수단의 자유로운 3차원 형상의 실현이 가능하며, 임의의 3차원 형상으로 사용된 자성유체는 다른 3차원 형상으로 다시 사용할 수 있다. 넷째, 자속밀도 발생수단에 의한 자화가 소거되었을 때 자화현상이 잔류하는 자기히스테리시스현상이 없다는 특징이 있다.2차원 배열의 자기센서와 3차원 자성유체를 이용한 자속밀도 분포의 가시화장치 (A visualization apparatus of distribution of magnetic flux dendity using 2D arrayed magnetic sensor and 3D magnetic fluid) 자장을 발생하는 자속발생수단; 상기 자속발생수단에 의해 생성된 자속밀도의 변화를 집속하는 3차원 형상의 자속집속수단; 상기 자속집속수단에 의해 집속된 자속밀도의 변화를 측정하는 자속밀도측정 수단; 상기 자속밀도의 변화를 실시간으로 표시하면서 저장하는 표시수단을 포함함을 특징으로 하는 2차원 배열의 자기센서와 3차원 형상의 자성유체를 이용한 자속밀도 표시장치.
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- 조선대학교
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- 2006-05-24
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본 발명은 키보드부와 컴퓨터 본체의 메인보드를 콘넥터로 연결하고, 키보드에는 데이터를 저장하는 롬 및 시피유를 포함하는 키보드에 있어서, 키보드부와 컴퓨터 본체 사이에 콘넥터 외에 본체부 메인 보드로부터의 데이터를 다운 받는 통로인 직병렬 인터페이스를 부가하여 선택 사용 가능토록 하고; 키보드부는 본체로부터의 다운 데이터를 롬에 어드레스를 지정하여 저장시키고 저장시에는 시피유의 지령을 차단토록 하는 프로그래머블 인터페이스 제어기(PIC)와, 상기 제어기(PIC)의 지정 어드레스에 해당 데이터를 저장하고 또한 키스캔 코드 데이터를 저장하는 이이피롬(EEPROM)과, 상기 이이피롬(EEPROM)에 데이터를 저장할 때 상기 마이크로프로세서가 이이피롬(EEPROM)의 데이터 독출(read)지령을 제한토록 하는 제한수단(GLUE LOGIC)과, 직병렬인터페이스와 콘넥터 어디에서 다운 받을지를 판단하는 마이크로프로세서를 포함하여 이루어지며, 키 코드를 저장하여 키값에 상응하는 코드를 콘넥터를 통하여 출력토록 하고, 또한 별도의 직병렬 통신용 라인으로도 필요시 활용구를 다운 받아 키보드부에 저장 가능토록(writable;쓰기 가능한 기능)하였으므로 원하는 상용구를 사용자가 어느 때고 변경 사용 가능하고, 프로그램 방식과 키보드 방식이 결합되어 있어 저장된 코드치를 알지못하면 활용구를 사용할 수 없어 프로그램 복사 방지용으로도 사용 가능하다.키보드부와 본체의 메인 보드를 콘넥터로 연결하여 키스캔 코드를 전송하고, 키보드에는 데이터를 저장하는 롬 및 이를 처리하는 시피유를 포함하는 키보드에 있어서, 키보드부와 컴퓨터 본체 사이에 키보드부의 키스캔 코드(KSC)를 본체부로 제공하는 콘넥터 외에 본체부 메인 보드로부터의 데이터를 다운 받는 통로인 직병렬 인터페이스를 부가하고; 키보드부는 본체로부터의 다운 데이터를 롬에 어드레스를 지정하여 저장시키고 저장시에는 시피유의 지령을 차단토록 하는 프로그래머블 인터페이스 제어기(PIC)와, 상기 프로그래머블 인터페이스 제어기(PIC)의 지정 어드레스에 해당 데이터를 저장하고 또한 키스캔 코드 데이터를 저장하는 이이피롬(EEPROM)과, 상기 이이피롬(EEPROM)에 상기 프로그래머블 인터페이스 제어기(PIC)로 부터의 데이터를 저장할 때 상기 마이크로 프로세서 이이피롬(EEPROM)의 데이터 독출(read)을 제한하는 제한수단(GLUE LOGIC)과, 상기 직병렬 인터페이스를 통하여 다운 받을 것인지 콘넥터로 다운 받을 것인지를 판단하여 다운 가능 개소를 통하여 다운 받 제어하는 키보드 마이크로프로세서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 쓰기 가능 및 무단복사 프로그램방지 가능한 키보드이다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-24
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본 발명은 홀 중심과 로봇(robot)에 부착된 홀변위 자동측정 장치의 기구부의 원뿔 부분이 일치할 수 있도록 로봇의 위치를 지시한 후, 측정 대상인 홀 중심으로부터 변위가 발생할 경우, 지정된 위치와 홀 중심 사이의 변위에 따라 원뿔과 홀 사이에 발생하는 접촉력에 따라 홀변위 자동측정 장치의 기구부가 변위를 발생시키고, 이렇게 발생된 홀변위를 접촉식 변위센서를 이용하여 측정하기 위한 자동측정장치를 제공하는 것이다. 접촉식 변위센서를 이용하여 홀변위를 측정하기 위한 자동측정 장치는 로봇 및 기구부를 포함하되, 기구부가 로봇에 상기 기구부를 결합하기 위한 다수개의 로봇 접합판를 구비하는 상부 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 상부 플레이트에 x-축 방향으로 운동이 가능한 중앙 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 중앙 플레이트에 대하여 y-축 방향으로 운동이 가능한 하부 플레이트와, 하부 플레이트의 하부에 설치되는 원뿔형 홀변위 측정지그를 포함한다.본 발명은 로봇 및 기구부를 포함하되, 기구부가 로봇에 상기 기구부를 결합하기 위한 다수개의 로봇 접합판를 구비하는 상부 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 상부 플레이트에 x-축 방향으로 운동이 가능한 중앙 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 중앙 플레이트에 대하여 y-축 방향으로 운동이 가능한 하부 플레이트와, 하부 플레이트의 하부에 설치되는 원뿔형 홀변위 측정지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉식 변위센서를 이용하여 홀변위를 측정하기 위한 자동측정 장치를 제공한다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 제품측정시간 및 데이터 산출시간을 단축시키며 최소 공간에서 다양한 항목(item)에 대한 측정이 가능하여 향후 모든 항목에 대한 정확한 데이터를 산출 할 수 있도록 하여 전수 검사로 100%의 신뢰확보 및 신차개발 기간단축 및 고품질을 실현 가능함은 물론 품질문제 원인분석을 통한 신속한 품질 문제 조치로 조립 불량방지가 가능한 레이저 비젼 센서 및 멀티 지그를 이용한 차체 및 부품의 정도측정 시스템을 제공하는 것이다. 레이저 비젼 센서 및 멀티 지그를 이용한 차체 및 부품의 정도측정 시스템은 자동차 및 부품 생산 공정에서 인-라인(in-line) 전수 검사가 가능한 검사 장치에 있어서, 프로그램이 가능한 유니트와, 레이저 비젼 센서가 장착된 머니퓰레이터(manipulator)와, 하나의 지그로 다양한 항목에 대한 측정이 가능한 멀티 지그와, 레이져 비젼 센서가 장착된 머니퓰레이터 및 멀티 지그를 제어하기 위한 메인 컨트롤러를 포함한다본 발명은 자동차 및 부품 생산 공정에서 인-라인(in-line) 전수 검사가 가능한 검사 장치에 있어서, 프로그램이 가능한 유니트와, 레이저 비젼 센서가 장착된 머니퓰레이터(manipulator)와, 하나의 지그로 다양한 항목에 대한 측정이 가능한 멀티 지그와, 레이져 비젼 센서가 장착된 머니퓰레이터 및 멀티 지그를 제어하기 위한 메인 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 비젼 센서 및 멀티 지그를 이용한 차체 및 부품의 정도측정 시스템을 제공한다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-24
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전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 PWM 인버터의 출력 LC 필터의 공진전압 억제장치 및 방법에 관한 것으로서, LC 필터의 3상 커패시터 전압을 2상 동기속도 좌표계 값으로 변환시키는 3/2상 좌표변환부와; 3/2상 좌표변환부를 통해 변환된 d축의 동기속도 좌표계 값을 미분한 후 인덕터/제동저항의 값을 곱하여 d축의 가상 제동저항 등가전압을 계산하는 d축 가상 제동저항 등가회로부와; 3/2상 좌표변환부를 통해 변환된 q축의 동기속도 좌표계 값을 미분한 후 인덕터/제동저항의 값을 곱하여 q축의 가상 제동저항 등가전압을 계산하는 q축 가상 제동저항 등가회로부와; 벡터제어루프를 수행한 후 출력되는 d축 기준전압에서 d축 가상 제동저항 등가회로부에서 계산된 d축의 가상 제동저항 등가전압을 감산하여 PWM 인버터의 새로운 d축 기준전압을 출력하는 제 1 감산기와; 벡터제어루프를 수행한 후 출력되는 q축 기준전압에서 q축 가상 제동저항 등가회로부에서 계산된 q축의 가상 제동저항 등가전압을 감산하여 PWM 인버터의 새로운 q축 기준전압을 출력하는 제 2 감산기와; 제 1, 2 감산기를 통해 출력되는 d축 기준전압과 q축 기준전압을 3상의 기준전압으로 변환시키는 2/3상 좌표변환부를 포함하여 구성된다.; 따라서, 본 발명은 LC 필터의 공진전압을 거의 감쇄시킬 수 있음은 물론, 실제 제동저항으로 인한 및 저항의 손실로 인한 시스템의 효율감소를 방지할 수 있으며, 벡터제어 교류전동기 구동시스템, UPS 등에 쉽게 적용할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 PWM 인버터의 출력 LC 필터의 공진전압 억제장치는, PWM 인버터의 출력전압에 포함된 높은 주파수의 고조파를 감소시켜 정현파로 필터링하기 위하여 사용하는 LC 필터의 공진에 의한 공진전압을 억제하는 PWM 인버터의 출력 LC 필터의 공진전압 억제장치에 있어서, LC 필터의 3상 커패시터 전압을 2상 동기속도 좌표계 값으로 변환시키는 3/2상 좌표변환부와; 3/2상 좌표변환부를 통해 변환된 d축의 동기속도 좌표계 값을 미분한 후 인덕터/제동저항의 값을 곱하여 d축의 가상 제동저항 등가전압을 계산하는 d축 가상 제동저항 등가회로부와; 3/2상 좌표변환부를 통해 변환된 q축의 동기속도 좌표계 값을 미분한 후 인덕터/제동저항의 값을 곱하여 q축의 가상 제동저항 등가전압을 계산하는 q축 가상 제동저항 등가회로부와; 벡터제어루프를 수행한 후 출력되는 d축 기준전압에서 d축 가상 제동저항 등가회로부에서 계산된 d축의 가상 제동저항 등가전압을 감산하여 PWM 인버터의 새로운 d축 기준전압을 출력하는 제 1 감산기와; 벡터제어루프를 수행한 후 출력되는 q축 기준전압에서 q축 가상 제동저항 등가회로부에서 계산된 q축의 가상 제동저항 등가전압을 감산하여 PWM 인버터의 새로운 q축 기준전압을 출력하는 제 2 감산기와; 제 1, 2 감산기를 통해 출력되는 d축 기준전압과 q축 기준전압을 3상의 기준전압으로 변환시키는 2/3상 좌표변환부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
선형압축기 피스톤의 스트로크를 정밀하게 제어하기 위하여 정확한 피스톤의 위치 즉 스토로크를 검출하여야 한다. 변위센서 등을 압축기내에 설치하여 피스톤 스트로크를 직접 검출하는 방식은 설치비용도 많이 들고 설치하기가 힘들다. 따라서 대부분이 압축기의 입력 전압 및 전류값을 적분하여 스트로크를 계산하는 센서리스 (Sensorless) 방식을 사용한다. 그런데 입력 교류 전압 및 전류에 약간의 직류성분이 포함되어 있으면, 적분기에 의하여 직류성분이 축적되어 스트로크 값이 발산하는 문제가 있다. 따라서 선형압축기의 피스톤 스트로크에 계산 시 이 적분에 의한 스트로크의 발산을 방지하여야 하고, 선형압축기의 한 싸이클에서 계속 스트로크의 크기를 제어하여야 하므로 스트로크 계산과정에서 시간지연이 거의 없어야 한다. 또한 피스톤의 스트로크 크기가 압축기 효율에 크게 좌우하므로 정밀한 스트로크계산이 필요하며, 여기에 제작비용을 절감시키기 위하여 계산이 간단하여야 하는 등 스트로크 계산에 많은 기술적 과제가 있다 따라서 본 발명은 고역필터 및 직류 옵셋 보상 방식을 사용하여 선형전동기의 입력 전압 및 전류의 직류성분에 의한 스토로크의 발산을 방지하면서, 선형압축기에 요구되는 조건에 적합한 스트로크 계산 기법을 개발하였다.근래에 선형전동기로 냉장고 등 냉동기기의 압축기 피스톤을 제어하는 선형압축기가 높은 효율 때문에 많이 주목받고 있다. 선형압축기의 피스톤 스트로크는 선형 영구자석형 동기전동기의 입력 전압 및 전류값을 적분하여 구하며, 이 입력 신호에 직류성분 포함될 경우 스트로크가 발산된다. 본 발명에서는 고역필터 및 직류 옵셋 보상 방식을 사용하여 입력 전압 및 전류의 직류성분에 의한 스토로크의 발산을 방지하는 기법을 제시하였다. 고역필터의 차단주파수에 대한 스트로크의 크기 및 위상과 스트로크에 포함된 직류옵셋 값의 관계를 유도하고, 직류옵셋 값을 보상하여 정확한 스트로크를 계산한다. 따라서 이 방법은 계산량이 작으므로 구현하기가 용이하며, 스트로크의 계산과정에서 시간지연이 거의 없으므로 스트로크제어의 속응성을 증가시킬 수 있다. 또한 선형압축기와 같이 선형전동기 구동용 PWM인버터의 주파수 변화폭이 적을 경우에는 정밀한 스트로크 계산이 가능하다는 장점도 있다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 레이저 용접을 위한 용접헤드(10)와 아크용접을 위한 실드가스 공급기(15)를 구비하고, 모재(M)의 접합부에 다양한 규격의 비드(B1)(B2)를 형성하는 하이브리드 용접장치에 있어서: 상기 용접헤드(10)의 직선운동을 위한 Y축모터(11)와 Z축모터(12)를 구비하는 구동수단; 상기 접합부의 형상 정보를 입력하도록 용접헤드(10)에 인접하여 설치되는 카메라(20); 상기 접합부에 용접봉을 공급하도록 용접헤드(10)에 인접하여 설치되는 와이어 피더(30); 상기 용접헤드(10), 구동수단, 실드가스 공급기(15), 와이어 피더(30)에 출력하도록 연결되는 PLC(40); 및 상기 카메라(20)의 입력에 대응한 출력을 PLC(40)에 보내도록 연결되는 주제어기(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.; 이에 따라, 레이저와 아크를 이용한 용접에 있어 획득된 데이터를 바탕으로 용접 파라메타를 자동으로 제어함에 따라 제품의 양산현장에서 생산성과 품질을 향상하는 효과가 있다.본 발명에 따른 상기 주제어기(50)는 PLC(40)의 신호가 입력되면(S10) 용접헤드(10)를 X축상으로 정속구동하면서(S20) 종료위치를 판단하여(S30) 종료위치에 이를 때까지 카메라의 입력을 받고(S40), 적응제어 서브루틴을 수행하고(S50), 와이어 피더(30)를 정방향으로 구동하고(S60), Y축모터(11)와 Z축모터(12)를 구동한(S70) 다음 종료위치에 도달하면 와이어 피더(30)를 역방향으로 구동하고 용접헤드(10)를 X축의 초기위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.이때, 상기 적응제어 서브루틴(S50)은 모재(M)의 두께(T1)(T2)가 다른 지점에서 비드(B1)(B2)의 크기를 연산하여 용접헤드(10)의 작동전원과 와이어 피더(30)의 용접봉 속도를 제어한다.이에 따라 용접 전 및 용접 중 발생하는 용접부의 변화에 대응되는 시임트래킹 시스템(Seam tracking system)이 완성되며, 용접 중 용접부 형상 데이터(Geometry data)를 획득하고 이에 대응되는 용접 파라메타를 적용한다. 제어되는 용접 파라메타에는 와이어 속도, 용접 전압, 용접 전류 등이 있다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 가변 타원 마스크와 형태학적 특징을 이용한 얼굴 인식 방법에 관한 것으로, 입력 영상으로부터 윤곽선을 검출하는 윤곽선 검출단계와; 상기 윤곽선에 가변 타원 마스크의 위치와 크기를 변화시키면서 매핑시켜 가중치를 산출하는 가중치 산출단계와; 상기 가중치의 값을 설정된 얼굴 후보 영역의 가중치 범위와 비교하여, 그 범위 내에 가중치 값이 위치하면 그 영역을 얼굴 후보 영역으로 설정하는 얼굴 후보 영역 검출단계와; 상기 축적 히스토그램을 이용하여 상기 얼굴 후보 영역 내에서 눈 후보 영역을 검출하는 눈 후보 영역 검출단계와; 상기 축적 히스토그램을 이용하여 상기 얼굴 후보 영역 내에서 입 후보 영역을 검출하는 입 후보 영역 검출단계와; 상기 얼굴 후보 영역, 눈 후보 영역 및 입 후보 영역을 이용하여 사람의 얼굴이 가지는 기하학적인 특징과 명암의 특징을 나타내는 파라미터를 산출하는 파라미터 산출단계와; 다양한 얼굴 패턴 영상을 학습시킨 신경 회로망에 상기 파라미터를 입력하여 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출단계로 이루어진다. 이와 같은 구성에 의하여 본 발명은 조명 및 배경에 무관하며 안경이나 얼굴을 가리는 머리카락 등의 물체가 있는 경우에도 정확한 얼굴을 검출할 수 있는 효과가 있다.가변 타원 마스크와 형태학적 특징을 이용한 얼굴 인식 방법의 순서도로, Canny 마스크 연산을 통한 윤곽선을 검출하는 단계(S100)와; 가변 타원 마스크를 이용한 얼굴후보 검출단계(S200)와; 축적 히스토그램을 이용한 눈 후보의 쌍을 구하는 단계(S300)와; 영상을 회전시키는 단계(S400)와; 축적 히스토그램을 이용하여 입 영역을 검출하는 단계(S500)와; 신경망 입력 파라미터를 산출하는 단계(S600)와; 신경망 학습과정을 통해 얼굴영역을 추출하는 단계(S700)로 구성된다.구체적으로 설명하자면, 먼저, S100단계에서는 Canny 마스크 연산을 통해 윤곽선을 검출한다.상기 Canny 마스크 연산은 입력영상에서 윤곽선을 찾는 과정으로, 먼저 입력영상의 모든 화소들에 대하여 그 화소 위치에서의 지역적인 밝기 값 변화의 크기와, 필요한 경우 변화방향 까지 윤곽선추출 필터들을 이용하여 계산한다. 그 다음, 다시 모든 화소에 대하여 그 8근방 화소들을 고려하여 중앙의 화소가 밝기 값 변화방향에 있는 8근방중의 다른 두개의 화소 보다 밝기 값 변화 크기가 작다면 윤곽선 후보에서 제외시키는 과정을 반복 하여, 윤곽선 후보 화소들을 압축하면서 최종 윤곽선의 두께를 한 개의 화소 크기로 되도록 한다.상기와 같은 방법으로 입력영상의 윤곽선을 검출한 후, S200단계를 수행한다.S200단계에서는 가변 타원 마스크를 이용한 얼굴 후보 영역을 검출한다.가변 타원 마스크는 사람의 얼굴이 타원형에 가깝다는 것을 적용한 것으로, 사람 얼굴의 가로/세로의 비와 유사한 1:1.4의 비를 적용한 타원 마스크를 사용한다.이 타원 마스크는 입력영상에서의 얼굴크기에 따라 가변적인 것이어야 하며, 아래의 타원방정식을 가지는 타원 마스크를 사용한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 산업현장에서 흔히 사용되는 무재해기록판의 관리에 필요한 시간과 인력을 줄이고자 자동전압조정기(AVR AT90S8535) 마이크로프로세서를 기반으로 별도의 관리 없이 무재해 달성시간 및 달성일을 계산하고, 기록판의 7-세그먼트 발광다이오드를 이용하여 게시하는 저가의 디지털 무재해 기록판에 관한 것으로서, 특히 디지털 무재해 기록판의 회로도에 있어서, 상기 디지털 무재해 기록판(10,20)의 주제어기인 자동전압조정기(AVR AT90S8535)(29)와 리얼타임클락(RTC DS12887)(31)과의 인터페이스 회로에서 양방향버퍼(74HC245)(32)를 상기 자동전압조정기(AVR AT90S8535)(29)의 A 포트와 리얼 리얼타임클락(RTC DS12887)(31)의 주소 및 자료포트(Address/Data 포트) 사이에 위치시키고, 자동전압조정기(AVR AT90S8535)의 C 포트는 리얼타임클락(RTC DS12887)(31)의 주소 및 자료포트(Address/Data 포트)와 직접 연결시켜 상기된 타이밍 다이어그램에 의해 작동되는 회로 및 소프트웨어를 특징으로 하며, 7-세그먼트 발광다이오드 밑으로 반도체 칩이 위치하게 함으로써, PCB기판의 면적을 줄여 디자인을 위한 공간의 확보 뿐 만 아니라, 생산단가의 감소도 가능케 하였다.본 발명의 주요내용은 리얼타임클락(RTC DS12887)과 자동전압조정기(AVR AT90S8535) 사이의 인터페이스 구현, 리얼타임클락(RTC DS12887) 데이터를 이용하여 24개(달성일 게시의 경우) 또는 30개(달성시간 게시의 경우)의 7-세그먼트 발광다이오드를 동작케하는 프로그램 및 회로 시스템 구현 등을 포함한다. 또한, 현재시간(또는 일), 목적시간(또는 일) 등을 필요시 마다 조작 가능하게 하는 외부에 따로 독립된 사용자 편의의 up-down 조작 스위치 등도 포함한다. 무재해 달성일 게시를 목적으로 목적일 4자리와 달성일 4자리, 그리고 시작일 8자리 및 현재일 8자리가 표시되는 무재해일 관리 기록판(10)을 보여주고 있으며, 무재해 달성시간을 게시하는 경우에 목표시간 7자리와 달성시간 7자리 그리고 시작일 및 현재일 8자리가 각각 표시된 무재해시간 관리기록판(20)임을 알 수 있다. 무재해일을 관리하는 무재해 기록판의 구조는 4자리의 목표일과 4자리의 달성일 그리고 년, 월, 일을 표시하는 8자리의 시작일과 현재일로 구성되어져 있다. 그리고 무재해시간을 관리하는 무재해 기록판의 구조는 7자리의 목표시간과 달성시간을 표시하고, 년, 월, 일을 표시하는 8자리의 시작일과 현재일로 구성된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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본 고안은 생육(生肉)세절기에 관한 것으로, 상세하게는 구동모터(60) 및 조작스위치가 구비된 본체(10)와, 구동모터(60)의 동력을 각부에 전달하는 동력전달부(70)와, 동력전달부(70)에 연결되어 회전되는 칼날셋트(46)와 회전드럼(50)이 구비되어 본체(10)의 상단에 설치되는 컷터몸체(40)와, 본체(10)의 좌·우측에서 컷터몸체(40)의 내부로 세절용 고기의 공급과 배출을 위한 공급 및 배출수단(20)(30)이 구비된 생육 세절기에 있어서, 상기 칼날셋트(46)는 동력전달부(70)에 연결되어 회전되는 회전축(43)과, 이 회전축(43)의 외주연에 일정 간격으로 끼움 결합되며 테두리부위에 복수개의 반구형홈(42a)이 일정간격으로 오목하게 형성된 칼날(42)과, 상기 회전축(43)에 결합된 칼날(42)의 적절한 간격조절을 위해 칼날(42) 사이에 설치되는 칼날간격부재(45)로 이루어지고; 상기 칼날(42)과 반대방향으로 회전되는 상기 회전드럼(50)은 칼날(42)의 선단부가 삽입되도록 외주연에 칼날(42)과 동일한 갯수와 간격을 갖는 일정 깊이의 끼움홈(52)이 형성되고; 상기 회전드럼(50)의 후방에는 각 끼움홈(52)에 선단부가 끼워져 세절된 고기 찌꺼기가 끼는 것을 방지하는 이물질끼움방지수단(56)이 설치되는 구성으로 이루어진다.구동모터 및 조작스위치가 구비된 본체와, 상기 구동모터의 동력을 각부에 전달하도록 다수개의 스프로킷과 구동체인이 구비되어 본체의 일측에 설치되는 동력전달부와, 상기 동력전달부에 연결되어 회전되는 칼날셋트와 회전드럼이 구비되어 본체의 상단에 설치되는 컷터몸체와, 본체의 좌·우측에서 컷터몸체의 내부로 세절용 고기의 공급과 배출을 위해 세절용 고기의 공급 및 배출수단이 구비된 생육 세절기에 있어서, 상기 칼날셋트는 동력전달부에 연결되어 회전되는 회전축과, 이 회전축의 외주연에 일정 간격으로 끼움 결합되며 테두리부위에 복수개의 반구형홈이 일정간격으로 오목하게 형성된 원형 칼날과, 상기 회전축의 외주연에 결합된 칼날의 적절한 간격조절을 위해 다수개의 칼날 사이에 설치되는 칼날간격부재로 이루어지고; 상기 칼날과 반대방향으로 회전하면서 공급수단에 의해 공급된 고기를 세절시켜 배출수단으로 이동시키는 상기 회전드럼은 그 외주연에 상기 칼날의 선단부가 삽입되도록 다수개의 칼날과 동일한 갯수 및 간격을 갖는 일정한 깊이의 끼움홈이 형성되고; 상기 회전드럼의 후방에는 각각의 끼움홈에 선단부가 끼워져 세절된 고기 찌꺼기가 끼는 것을 방지하는 이물질끼움방지수단이 설치되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 생육세절기.
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- 조선대학교
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- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
계통연계형 태양광발전 시스템을 포함한 분산전원은 발전전력이 소비전력보다 크면 계통으로 전력을 공급하고, 발전전력이 소비전력보다 작으면 계통으로부터 부족한 전력을 공급받는다. 이러한 계통연계형 분산전원에서 배전선의 작업을 위한 정전이나 혹은 사고 등의 원인으로 계통이 분리되더라도 시스템의 출력과 부하의 소비전력이 균형을 이루면 발전 시스템이 배전선 부하를 떠맡아 운전을 계속한다. 이 현상을 고립운전이라고 한다. 이런 상태가 지속되면 선로나 변전소 유지․보수자가 감전 사고를 당할 우려가 있으며, 고립운전 중에 계통이 복구되면 계통전압과의 위상차로 인하여 과전류가 흘러 발전 시스템이나 배전계통 설비가 손상될 수도 있다. 따라서 계통이 차단되는 경우 이를 즉시 검출하여 발전을 중단해야 한다. 계통 연계형 분산전원의 고립운전을 검출하기 위해서는 발전 시스템, 수용가, 그리고 계통이 함께 연결된 연계점(PCC: point of common coupling)에서의 전압 정보가 필수적이다. 연계점의 전압 또는 주파수가 규정된 허용범위(IEEE929-2000)를 벗어나면 고립운전으로 판단하는 방법을 수동법이라 하는데 허용 전압범위 내에서는 고립운전이 발생하더라도 검출할 수 없다. 이를 해결하기 위한 방법으로 몇 가지 능동 검출법들이 소개되었다.현재까지 개발된 능동검출법에는 주파수 바이어스 방법, 샌디아 주파수 변동 방법, 주파수 점프 방법, 샌디아 전압 변동 방법 등이 있는데, 고립운전을 검출하기 위해서 정상운전상태에서도 인버터 출력전류의 기준치에 왜곡을 두게 되므로 전류의 THD가 증가하고 역률이 저하되는 단점이 있다.본 발명에서 제안하는 검출장치는 정상상태에서는 인버터 출력전류의 기준치를 연계점에서의 전압과 동상이 되는 정현파로 하다가 고립상태가 발생하면 인버터 출력전류의 기준치를 전압에 비해 뒤지거나 앞서게 함으로써 결과적으로 공통연결점에서의 주파수가 발산하게 하여 고립운전을 검출하는 방식이다. 제안한 고립운전 검출장치의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 우수성과 타당성을 검증하였다.본 발명에 따른 자동 위상 이동에 의한 새로운 고립운전 검출장치를 다양한 분산전원의 발전 시스템에 적용하여 고립운전을 검출하면 기존 방법으로서는 검출이 불가능했던 영역도 검출 가능하기 때문에 신뢰성이 높은 시스템의 구현이 가능하다. 또한 기존 방식은 고립운전이 아닌 정상상태에서도 혹시 발생하게 될 고립운전을 검출하기 위해서 출력전류의 지령치가 정현파가 아닌 왜곡된 파형이 나타나기 때문에 전류의 총고조파외율(THD;total harmonic distortion)이 증가하고, 역률이 낮아지는 단점이 있는데 본 발명에 따른 검출법은 정상상태에서는 전류 지령치를 정현파로 하기 때문에 전류의 THD가 낮으며, 역률은 단위 역률로 높고, 고립운전상태가 발생되면 연계점(PCC)의 전압 주파수가 발산(수렴)하게 되어 신속히 고립운전상태를 검출할 수 있다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
* 구성 및 원리 본 기술은 리튬 이차전지용 양극의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천이금속 산화물의 리튬 이차전지용 양극을 금속간화합물 분말제조에 사용되는 기계적 합금화를 이용하여 전처리 없이 보다 낮은 온도의 고상반응에 의해 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 기술의 제조방법은 리튬산화물, 리튬수산화물, 리튬질산화물로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 리튬 화합물 분말과 망간산화물, 망간탄화물로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 망간 화합물 분말을 혼합하고, 이 혼합물을 스테인레스 강 볼 또는 텅스텐 카바이드 볼을 사용하고 그 분위기가 산소 분위기인 볼 밀내로 도입하여 기계적 합금화를 수행하는 순서로 이루어진다. * 기술적 배경 최근 급성장한 반도체 기술과 정보화 산업의 발달로 인하여 개인용 통신기기 및 컴퓨터를 비롯한 각종 전자기기들은 점차 소형화, 박형화의 추세로 개발 및 생산되고 있다. 이것은 휴대 및 사용을 용이하게 할뿐만 아니라 공간 및 위치의 제약 없이 정보의 생산과 교환을 가능하게 한다. 그러나 이러한 첨단기기들을 작고 가볍게 제작하는데 있어서 전지가 차지하는 부피와 무게는 전자기기의 초소형화 및 초박형화의 장애요인이 되고 있으며 지금까지도 극복해야 할 과제 중의 하나이다.리튬(lithium) 이차전지는 기존의 Ni-Cd 이차전지, 연산축전기, 알카라인(alkaline)이차전지에 비하여 높은 에너지 밀도, 긴 저장수명(long shelf-life), 높은 방전전압(3.5∼4V) 등 많은 장점을 가지고 있다. 그러므로, 동일한 부피 내에 고용량의 전기에너지를 저장할 수 있으며, 소형의 전지로도 기존의 전지가 갖는 에너지를 발생시킬 수 있어서 최근의 소형화, 박형화, 경량화 추세의 고성능 전자기기의 주전원 및 예비전원으로써 이용분야가 매우 다양하다. 또한 리튬 치차 박막전지는 전지 자체의 소형화 및 박형화가 가능하므로 공간 이용 효율을 극대화할 수 있어 기존의 전지 반응 기구로는 불가능한 반도체 실장전지(on-chip battery)의 제작이 가능하다. 본 기술은 이러한 필요성에 의해 개발되었다.* 적용제품 및 관련시장 본 기술은 리튬 이차전지를 제조하는 방법의 일종으로서, 주지하다시피 리튬 이차전지는 노트북 컴퓨터, 휴대폰, 카셋트, 피디에이, PMP 등 각종 휴대가능한 전자기기에 거의 다 사용된다고 해도 과언이 아닐정도로 그 시장성이 높으며, 본 기술은 이러한 분야에 적용될 것을 예상할 수 있다. * 특징 및 장점 본 기술은 다음과 같은 특징 및 장점이 있다. 1) 이종 분말의 혼합을 위한 별도의 공정이 필요 없으므로 기존의 전처리 과정을 생략할 수 있다.2) 고상 반응에 필요한 에너지의 일부를 충돌에너지에 의해 제공함으로 합성 온도와 시간을 낮출 수 있다.3) 용융점과 같은 물리적 특성이 상이한 원소들로부터 정확한 조성의 화합물을 합성할 수 있다.4) 극미세 분말을 얻을 수 있으므로 리튬 이차전지의 사이클 특성을 향상시킬 수 있다.
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- 강원대학교
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- 2006-05-18
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전기·전자 > 기타 전기/전자
라디에터 산화방지 장치 (pH control system) 본 고안은 라디에터 생산 공정에서 문제점으로 대두되어지고 있는 HBr을 중화시켜 라디에터의 발청 현상을 줄이기 위한 pH control장치에 관한 것이다. Soldering 후 땜질부분의 처리 작업에 사용되어지는 HBr의 양을 조사하여 전체적인 pH profile을 구하여 라디에터의 발청 현상을 줄일 수 있는 최적 pH를 일정하게 유지할 수 있도록 pH control 장치를 고안 pH controller 내부의 원료 이송 펌프가 외부의 alkali 저장 탱크와 water 저장탱크와 연결되어 pH controller 에 발청 현상을 줄일 수 있는 설정된 최적 pH를 유지하도록 하고, 중화 작업이 끝난 다음 작업 중 수조 하부에 설치된 slug out line을 통해 배출 되도록 하는 것을 특징으로 하는 pH control system라디에터 산화방지 장치 (pH control system) 본 고안은 라디에터 생산 공정에서 문제점으로 대두되어지고 있는 HBr을 중화시켜 라디에터의 발청 현상을 줄이기 위한 pH control장치에 관한 것이다. Soldering 후 땜질부분의 처리 작업에 사용되어지는 HBr의 양을 조사하여 전체적인 pH profile을 구하여 라디에터의 발청 현상을 줄일 수 있는 최적 pH를 일정하게 유지할 수 있도록 pH control 장치를 고안 pH controller 내부의 원료 이송 펌프가 외부의 alkali 저장 탱크와 water 저장탱크와 연결되어 pH controller 에 발청 현상을 줄일 수 있는 설정된 최적 pH를 유지하도록 하고, 중화 작업이 끝난 다음 작업 중 수조 하부에 설치된 slug out line을 통해 배출 되도록 하는 것을 특징으로 하는 pH control system
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- 조선대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 카메라를 이용하여 탑승자의 얼굴 또는 머리를 영상으로 입력하고 얼굴의 방향성 값으로 이동방향과 출발 및 정지동작을 수행할 수 있는 전동 휠체어 제어장치에 관한 것으로 비교적 간단한 장치로서 머리만의 움직임이 가능한 장애인도 충분히 휠체어를 제어하는 것이 가능토록 하여 휠체어의 사용 대상을 확장할 수 있음은 물론 사용효과를 향상할 수 있도록 한 전동 휠체어 제어장치에 관한 것이다.본 발명에 의하여 탑승자의 얼굴 영상신호에서 얼굴의 방향성을 추출하여 언어 장애를 비롯한 중증 장애인의 경우도 간편하고 신뢰성 있게 휠체어의 사용이 가능하도록 하여 사용가능 범위의 확장과 장애인의 휠체어 운전시 안전성과 신뢰성을 달성할 수 있다.본 발명은 휠체어의 전방부위에 설치되어 탑승자의 얼굴 움직임에 대한 정보를 영상으로 취득하는 카메라; 상기 카메라에서 취득된 영상 신호를 영상처리하여 얼굴의 방향성을 추출하고 얼굴의 방향성 값에 따라조향각도 및 출발과 정지 등의 구동조건을 결정하여 출력하는 컴퓨팅 수단; 및 상기 컴퓨팅 수단에서 출력되는 구동조건에 의거하여 휠체어의 운전 방향의 변경과 출발과 정지 등 제반 구동조건을 제어되도록 하는 구동제어장치로 이루어지는 휠체어 제어장치가 제공된다. 상기 얼굴의 방향성은 얼굴을 포함하는 영상에서 피부 색깔로 배경과 얼굴을 구분하고 조도에 의하여 입과 눈의 Y좌표 값을 얻고 중심선에 대하여 입과 눈의 X좌표 값을 얻어 얼굴의 방향성 값을 얻거나 측정할 수 있다. 다른 방법으로는 타원형의 머리를 포함한 얼굴 경계라인을 얻고 머리카락과 얼굴의 색깔과 명암을 구분하여 머리 색깔이 작아 지면 상방향, 머리색깔이 많아지면 하방향, 좌측 머리색깔이 많아지면 좌방향, 우측 머리색깔이 많아지면 우방향으로 얼굴 방향을 추출한다. 이러한 얼굴의 방향성에 따라, 예를 들면, 정면 방향은 계속, 좌방향은 좌회전, 우방향은 우회전, 상방향은 정지로 휠체어 구동부를 구동제어한다. 얼굴의 방향성 값이나 방향성의 값의 변화값으로 구동제어속도의 크기를 정할 수 있다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 PSD 센서를 이용한 주행로봇의 위치 측정 시스템에 관한 것으로서 본 발명의 PSD 센서를 이용한 주행로봇의 위치 측정 시스템은 크게는 한정된 평면영역 내에서 주행하는 주행로봇에 탑재되는 센서부와 상기 평면영역을 조사하도록 상기 센서부 상부에 고정된 한 개 이상의 광원부로 이루어진다. 상기 센서부는 좀 더 구체적으로는 광PSD(Position Sensitive Detetor)센서 유니트, 리모콘 송신 유니트와 컴퓨터 수단으로 이루어진다. 상기 광원부는 좀 더 구체적으로는 광원, 리모콘 수신 유니트와 상기 리모콘 수신 유니트에 수신된 발광 요청 신호에 따라 상기 광원의 발광을 제어하는 발광제어수단으로 이루어진다. ; 본 발명의 PSD 센서를 이용한 주행로봇의 위치 측정 시스템은 한정된 평면영역에서 이동하는 주행로봇에서 휠 엔코딩 방식 보다 훨씬 정밀한 위치 정보를 제공한다. 뿐만아니라 본 발명의 위치 측정 시스템은 휠 엔코딩 방식과 같은 종래의 측정 시스템에서 야기되는 휠 엔코더에 의해 누적되는 오차를 줄일 수 있는 보정용으로 사용될 수 있다.본 발명의 PSD 센서를 이용한 주행로봇의 위치 측정 시스템은 크게는 한정된 평면영역 내에서 주행하는 주행로봇에 탑재되는 센서부와 상기 평면영역을 조사하도록 상기 센서부 상부에 고정된 한 개 이상의 광원부로 이루어진다. 상기 센서부는 좀 더 구체적으로는 광PSD(Position Sensitive Detetor)센서 유니트, 리모콘 송신 유니트와 컴퓨터 수단으로 이루어진다. 상기 광원부는 좀 더 구체적으로는 광원, 리모콘 수신 유니트와 상기 리모콘 수신 유니트에 수신된 발광 요청 신호에 따라 상기 광원의 발광을 제어하는 발광제어수단으로 이루어진다. 따라서 본 발명은, 좀 더 구체적으로는, 광PSD센서 유니트, 리모콘 송신 유니트와 상기 광PSD센서 유니트 신호를 연산하여 주행로봇의 위치를 연산하고 소정의 타이밍에 따라 상기 리모콘 송신 유니트를 통하여 발광 요청을 수행하는 컴퓨터 수단으로 이루어지고 한정된 평면영역 내에서 주행하는 주행로봇에 탑재되는 센서부;와 광원, 리모콘 수신 유니트와 상기 리모콘 수신 유니트에 수신된 발광 요청 신호에 따라 상기 광원의 발광을 제어하는 발광제어수단으로 이루어지고 상기 평면영역을 조사하도록 상기 센서부 상부에 고정된 한 개 이상의 광원부로 구성되는 PSD 센서를 이용한 주행로봇의 위치 측정 시스템을 제공한다. 상기 컴퓨터 수단은 상기 광PSD센서 신호를 연산하여 주행로봇의 위치를 연산하는 신호처리수단과 소정의 타이밍에 따라 리모콘 송신 유니트를 통하여 발광 요청을 수행하는 중앙제어수단으로 분산될 수 있다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 유연 베어링 방식의 밸런싱 계측기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 회전체에서 발생되는 질량 불평형에 의한 진동현상을 감소시키기 위해 회전체상의 질량 불평형과 보정질량을 전자적으로 산출하고 질량보정을 수행함으로서 진동을 감소시킬 수 있는 유연 베어링 방식의 밸런싱 계측기에 관한 것이다.기계, 기구 장치에는 동력전달용 회전축과 같은 많은 회전체(로터)가 사용되고 있다. 이러한 회전체는 균일한 질량분포상태를 요구하고 있으나, 제조과정에서의 부주의 또는 제조기술의 문제점 등으로 인하여 질량 불평형이 발생하기도 한다. 이러한 질량 불평형이 발생되면 회전체가 회전함에 따라서 많은 문제가 발생되며, 특히 높은 정밀도 및 정숙성을 필요로 하는 공정에서 많은 문제점을 노출시키게 된다.본 발명에 의하면 회전체에서 발생되는 질량 불평형에 의한 진동현상을 감소시키기 위해 회전체상의 질량 불평형과 보정질량을 전자적으로 산출하고 질량보정을 수행함으로서 진동을 감소시킬 수 있으며, 또한 저가이면서 고장발생시 신속하게 수리할 수 있으며, 다이나믹 밸런싱 기술의 확보가 가능한 유연 베어링 방식의 밸런싱 계측기를 제공하는 효과가 있다.본 발명의 유연 베어링 방식의 밸런싱 계측기는, 회전체를 고정시키기 위한 고정수단; 회전체를 소정회전수로 회전시키기 위한 회전체 회동수단; 회전체의 위상을 측정하기 위한 위상측정수단; 회전체의 변위를 측정하기 위한 제1, 2변위측정수단; 상기 제1, 2변위측정수단으로부터 출력되는 변위검출신호를 소정크기의 신호로 증폭하기 위한 증폭수단; 상기 위상측정수단과 증폭수단으로부터 출력되는 신호는 디지탈 신호로 변환시키기 위한 A/D 변환수단; 및 회전체에 대한 정보를 입력받고 상기 A/D 변환수단으로부터 입력되는 위상 및 변위신호를 이용하여 회전체의 질량 불평형 상태를 검출하고 해당 회전에 대한 질량 보정치를 산출하기 위한 연산 및 밸런싱 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 복수의 센서 데이터를 하나의 CAN 메시지로 전송하는 방법은 마스트로 동작하는 마스터 CAN 접속수단과 슬레이브로 동작하는 적어도 하나의 슬레이브 CAN 접속수단을 통하여, 마스터 CAN 접속수단과 슬레이브 CAN 접속수단 각각에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 하나의 CAN 메시지로 전송하는 방법에 있어서, 리세시브 비트(recessive bit)를 전송한 후, 자신에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 전송하는 마스터 CAN 접속수단 동작단계와 리세시브 비트 전송 구간 동안 자신에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 전송하는 슬레이브 CAN 접속수단 동작단계를 포함하여 구성된다.; 이와 같은 구성의 복수의 센서 데이터를 하나의 CAN 메시지로 전송하는 방법은 기존의 캔(CAN: Controller Area Network) 기반의 제어 시스템에 전혀 영향을 주지 않으면서, 복수개의 센서로부터 검출된 데이터를 하나의 CAN 메시지로 전송할 수 있게 함으로써, 검출된 복수의 센서 데이터를 짧은 시간에 신뢰성 있게 전송하게 하는 효과를 제공할 수 있다.본 발명은, 마스트로 동작하는 마스터 CAN 접속수단과 슬레이브로 동작하는 적어도 하나의 슬레이브 CAN 접속수단을 통하여, 마스터 CAN 접속수단과 슬레이브 CAN 접속수단 각각에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 하나의 CAN 메시지로 전송하는 방법에 있어서, (a) 리세시브 비트(recessive bit)를 전송한 후, 자신에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 전송하는 마스터 CAN 접속수단 동작단계; 및 (b) 상기 리세시브 비트 전송 구간 동안 자신에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 전송하는 슬레이브 CAN 접속수단 동작단계;를 포함하여 구성된다.여기에서 상기 마스터 CAN 접속수단 동작단계는 (a1) 약속된 ID를 전송하는 단계; (a2) 상기 슬레이브 CAN 접속수단의 센서 데이터 구간 동안 리세시브 비트를 전송하는 단계; (a3) 자신에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 슬레이브 CAN 접속수단 동작단계는 (b1) 상기 약속된 ID를 감지하는 단계; (b2) 상기 리세시브 비트 전송 구간 동안 자신에 연결된 센서로부터 검출된 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 매트릭스 컨버터에 사용되는 히스테리시스 제어기는, 3상(相) 교류 전압을 입력받아, 선택된 상(相) 전압을 유도 전동기로 인가하는 매트릭스 컨버터에 사용되는 히스테리시스 제어기에 있어서, 상기 교류 전압에 상응하는 입력 전류와 상기 유도 전동기에 인가되는 부하전류의 전류오차에 따라서, 상기 유도 전동기로 인가되는 전압을 선택하는 것을 특징으로 한다. ; 이와 같은 구성의 매트릭스 컨버터에 사용되는 히스테리시스 제어기는 종래의 전압형 PWM 인버터 대신 매트릭스 컨버터를 사용함으로써, 정류기나 평활 콘덴서를 통하지 않고 상용전원으로부터 직접 교류를 유도 전동기에 인가할 수 있기 때문에, 구조가 간단해지고 수명이 길어지며, 또한, 한 스위치에 전류가 집중되지 않아 연속적인 구속운전을 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.본 발명은, 3상(相) 교류 전압을 입력받아, 선택된 상(相) 전압을 유도 전동기로 인가하는 매트릭스 컨버터에 사용되는 히스테리시스 제어기에 있어서, 상기 교류 전압에 상응하는 입력 전류와 상기 유도 전동기에 인가되는 부하전류의 전류오차에 따라서, 상기 유도 전동기로 인가되는 전압을 선택하는 것을 특징으로 한다.여기에서, 상기 전류오차가 양의 오차 대역폭을 벗어나면, +1을 출력하여 상기 매트릭스 컨버터가 3상 교류 전압 가운데 가장 큰 전압 값을 가지는 상 전압을 선택하여 상기 유도 전동기로 인가하도록 하고, 상기 전류오차가 음의 오차 대역폭을 벗어나면, -1을 출력하여 상기 매트릭스 컨버터가 3상 교류 전압 가운데 가장 낮은 전압 값을 가지는 상 전압을 선택하여 상기 유도 전동기로 인가하도록 하는 것이 바람직하다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 동적 확장이 가능한 알몬 에이전트 시스템은 매니저와, 매니저의 제어명령에 따라 수집된 네트워크 정보를 가공하여 관리정보로 제공하는 에이전트를 포함하는 알몬 에이전트 시스템에 있어서, 에이전트는 네트워크로부터 네트워크 정보를 수집하는 패킷수집모듈, 네트워크 정보를 관리정보로 가공하는 적어도 하나의 플러그인 모듈, 관리정보를 관리정보문서로 생성하는 문서 생성기 및 패킷수집모듈에 수집된 네트워크 정보를 상기 플러그인 모듈에 분배하고, 제어명령에 따라 플러그인 모듈을 제어한 결과로 생성된 관리정보문서를 수신하여 매니저로 전송토록 하는 관리모듈을 포함한다. ; 이와 같은 구성의 동적 확장이 가능한 알몬 에이전트 시스템은 수집된 네트워크정보를 분석하는 플러그인 모듈을 동적으로 생성하여 기능을 확장할 수 있기 때문에, 새로운 기능을 부가하기가 용이하고, 하드웨어 성능에 따라 수집정보를 유연하게 선택할 수 있으며, 기능 확장에 따른 재시동으로 인한 패킷 분실을 최소화하는 효과를 제공할 수 있다.본 발명은, 매니저와, 매니저의 제어명령에 따라 수집된 네트워크 정보를 가공하여 관리정보로 제공하는 에이전트를 포함하는 알몬 에이전트 시스템에 있어서, 상기 에이전트는 네트워크로부터 네트워크 정보를 수집하는 패킷수집모듈; 상기 네트워크 정보를 관리정보로 가공하는 적어도 하나의 플러그인 모듈; 상기 관리정보를 관리정보문서로 생성하는 문서 생성기; 및 상기 패킷수집모듈에 수집된 네트워크 정보를 상기 플러그인 모듈에 분배하고, 상기 제어명령에 따라 플러그인 모듈을 제어한 결과로 생성된 관리정보문서를 수신하여 상기 매니저로 전송토록 하는 관리모듈;을 포함하여 구성된다.여기에서, 상기 상기 플러그인 모듈은 상기 네트워크 정보를 적재하고 인출하는 메모리; 상기 메모리로부터 인출되는 네트워크 정보를 분석하여 관리정보로 구성하는 패킷분석부; 및 상기 관리정보를 보유하고, 제어명령에 따라 상기 관리정보를 상기 문서 생성기로 전송하며, 상기 문서 생성기로부터 생성된 관리정보문서를 수신하여 상기 관리모듈로 전송하는 관리정보 데이터부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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