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O F D M 시스템용 원-탭 등화기뱅크의 신호왜곡 보상방법

본 발명은 직교 주파수 분할 다중(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, 이하 OFDM이라고 약칭함) 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 OFDM 시스템에서 다중경로 페이딩 채널에 의한 신호의 왜곡을 보상하기 위하여 사용되는 원-탭(One-Tap) 등화기뱅크 구조의 복잡성을 줄이는 등화기 뱅크에 관한 것이다.; 본 발명은 OFDM 시스템에서 원-탭 등화기뱅크를 이용하여 다중경로 페이딩 채널에 의한 부반송파 신호의 왜곡을 보상하는 방법에서, 인접된 부반송파의 등화기 탭 값을 이용하여 다른 인접 부반송파의 등화기 탭 값을 적은 계산량으로 계산함으로써 시스템의 복잡성을 크게 줄이면서 신호의 왜곡을 보상한다.; 본 발명에 의하면, 등화기의 탭 값을 계산하는데 있어 계산된 탭 값만을 사용하므로 사용되는 알고리즘에 관계없이 적용이 가능하여 여러 가지 알고리즘을 갖는 등화기뱅크에 모두 적용할 수 있다.OFDM 시스템에서 원-탭 등화기뱅크를 이용하여 다중경로 페이딩 채널에 의한 부반송파 신호의 왜곡을, 인접된 부반송파의 등화기 탭 값을 이용하여 다른 인접 부반송파의 등화기 탭 값을 계산함으로써 보상하는 OFDM 시스템용 원-탭 등화기뱅크의 신호왜곡 보상방법에 있어서; 상기 등화기의 탭 값이 수학식 6으로 표현됨을 특징으로 하는 OFDM 시스템용 원-탭 등화기뱅크의 신호왜곡 보상방법.본 발명에 의하면, 등화기의 탭 값을 계산하는데 있어 계산된 탭 값만을 사용하므로 사용되는 알고리즘에 관계없이 적용이 가능하여 여러 가지 알고리즘을 갖는 등화기뱅크에 모두 적용할 수 있어 사업성이 높다

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광주과학기술원
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2006-06-12
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직교 주파수 분할 다중화 시스템의 신호 수신단 및 그신호 수신방법

본 발명은 OFDM 시스템의 신호 수신단 및 그 신호 수신방법에 관한 것으로써, 특히 OFDM 시스템에서 수신되는 심볼단위의 수신신호 중 연속되는 데이터를 추출/연산/저장함으로써 심볼의 에러신호를 발생시키고, 상기 에러신호에 따라 수신신호를 동기화시키는 위상동기루프를 포함하는 위상동기루프의 에러탐지기에 의해 랜덤신호에 따른 에러를 줄이고 효과적으로 상기 수신신호의 주파수 옵셋을 제거할 수 있으며, 특히, OFDM 시스템에서 사용하는 보호구간 데이터 길이로 인하여 상기 OFDM 시스템에서 충분한 성능이 나오지 않거나 상기 OFDM 시스템에서 요구되는 주파수 효율성이 상대적으로 높은 경우에 야기되는 문제점을 극복할 수 있는 OFDM 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.심볼단위로 구성되는 수신신호 중 연속되는 데이터를 이용하여 에러신호를 발생시키고 상기 에러신호에 따라 상기 수신신호를 동기화시키는 위상동기루프와; 상기 위상동기루프를 통해 동기화된 신호를 패러럴신호로 변환하는 S/P(Serial/Parallel)변환기와; 상기 S/P변환기를 통해 패러럴신호로 변환된 신호를 푸리에(Fourier) 변환시키는 푸리에 변환수단과; 상기 푸리에 변환수단을 통해 변환된 신호의 진폭과 위상을 변조하는 신호변조수단과; 상기 신호변조수단을 통해 변조된 신호를 시리얼신호로 변환하는 P/S변환기를 포함하여 구성되는 OFDM 시스템의 신호 수신단에 있어서, 상기 위상동기루프는 상기 발생된 에러신호에 따라 외부 수신신호의 주파수 옵셋을 제거하는 멀티플렉서와; 상기 멀티플렉서를 통해 주파수 옵셋이 제거된 신호를 디지털신호로 변환하여 상기 S/P변환기로 출력하는 A/D(Analog/Digital)변환기와; 상기 A/D변환기를 통해 출력되는 상기 수신신호의 연속적인 심볼의 보호구간 데이터와 실제이용 데이터를 가산함으로써 상기 수신신호 위상차에 따라 상기 에러신호를 생성하는 에러탐지기와; 상기 에러탐지기에서 생성된 에러신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기와; 상기 D/A변환기를 통해 변환된 아날로그신호를 DC로 변환하는 루프필터와; 상기 루프필터를 통해 변환된 DC에 따라 상기 에러신호를 동기화시켜 상기 멀티플렉서에서 상기 수신신호의 주파수 옵셋이 제거되도록 하는 동시에 동기화되도록 하는 VCO(Voltage Controlled Oscillator)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 OFDM 시스템의 신호 수신단.심볼단위로 구성되는 OFDM 시스템의 수신신호 중 연속되는 데이터에 따라 에러신호를 발생하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 발생한 에러신호에 따라 상기 수신신호의 옵셋을 제거하고 동기화시키는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 동기화된 수신신호의 진폭 및 위상을 변조하여 상기 OFDM 시스템에서 처리 가능하도록 하는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 OFDM 시스템의 신호 수신방법.OFDM 시스템에서 수신되는 심볼단위의 수신신호 중 연속되는 데이터를 추출/연산/저장함으로써 심볼의 에러신호를 발생시키고, 상기 에러신호에 따라 수신신호를 동기화시키는 위상동기루프를 포함하는 위상동기루프의 에러탐지기에 의해 랜덤신호에 따른 에러를 줄이고 효과적으로 상기 수신신호의 주파수 옵셋을 제거할 수 있으며, 특히, OFDM 시스템에서 사용하는 보호구간 데이터 길이로 인하여 상기 OFDM 시스템에서 충분한 성능이 나오지 않거나 상기 OFDM 시스템에서 요구되는 주파수 효율성이 상대적으로 높은 경우에 야기되는 문제점을 극복할 수 있는 OFDM 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있어 사업성이 매우 크다.

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광주과학기술원
등록일
2006-05-24
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유전체 공진기 안테나

본 기술은 유전체 공진기 안테나에 관한 것으로, 본 기술의 안테나는 유전체 세라믹 공진기의 유전율보다 높은 유전체 세라믹을 그의 한면 또는 양면에 부착시키고, 부착된 유전체 세라믹의 타 측면에 커넥터의 프로우브 내심이 접촉하는 구성을 갖는다.; 또한, 다른 실시예로서, 본 기술의 안테나는 유전체 세라믹 공진기의 일측면에 금속 박막을 도포하고, 금속박막에 커넥터의 프로우브 내심이 접촉하는 구성을 갖는다. 이러한 구성에 의해 공진 주파수를 용이하게 낮출 수 있으며, 대역폭의 급격한 감소현상을 방지할 수 있다.본 기술은 종래의 유전체보다 비유전율이 높은 유전체를 유전체 공진기의 한면 또는 양면에 부착시킴으로써 공진주파수를 쉽게 낮추면서 대역폭의 급격한 감소현상을 막을 수 있을 뿐만 아니라 부착된 유전체 세라믹의 비유전율에 따라서 공진점을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 세라믹 유전체를 사용한 안테나가 저주파수에서 사용할 경우에도 소형화가 가능하며 방사유전체의 금속박막을 변화시켜 공진주파수를 낮추는 어려운 방법을 사용하지 않아도 된다. 또한 급전에 사용되는 커넥터의 내심이 종래기술에서와 같이 유전체 공진기의 내부를 관통하지 않고도 외부에서 접하는 구조를 가지므로 가공이 용이하고 제조비용을 절감할 수 있을 것이다.

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한국과학기술원
등록일
2006-05-24
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직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법

본 발명은 음성 및 데이터 서비스를 지원하며 섹터당 단일 반송파를 사용 및 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법에 관한 것으로, 개시된 얼랑 용량 분석방법은 각 섹터에서 가용한 트래픽 채널의 부족에 기인하는 호 차단 및 기지국에서 가용한 채널 요소(CE)의 부족에 기인하는 호 차단을 고려하여 음성 및 데이터 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 음성 및 데이터 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하며, 섹터당 가용 채널의 제한뿐만 아니라 기지국에서 채널 요소(CE)의 제한을 고려하여 시스템의 얼랑 용량을 분석하므로 용량 분석의 정확도가 향상되는 이점이 있다.음성 및 데이터 서비스를 지원하며, 섹터당 단일 반송파를 사용 및 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 각 섹터에서 가용한 트래픽 채널의 부족에 기인하는 호 차단 및 기지국에서 가용한 채널 요소(CE)의 부족에 기인하는 호 차단을 고려하여 음성 및 데이터 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 음성 및 데이터 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하는 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법.음성 및 데이터 서비스를 지원하며, 섹터당 단일 반송파를 사용 및 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 각 서비스 그룹 관점에서의 얼랑 용량들 사이에서 적당한 교환을 얻어 전체 시스템 얼랑 용량을 증가시키는 것을 특징으로 한 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 운용방법.음성 및 데이터 서비스를 지원하며, 섹터당 단일 반송파를 사용 및 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 음성 트래픽에 대한 데이터 트래픽 비 및 기지국 채널 요소(CE) 량의 증감에 따르는 시스템 얼랑 용량의 분석 결과에 의거하여 각 섹터에서 입력 부하량을 수용할 수 있는 기지국 채널 요소(CE) 량을 결정하는 것을 특징으로 한 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 운용방법.

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광주과학기술원
등록일
2006-06-12
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유성음 / 무성음 / 묵음 정보를 이용한 동적 시간정합고립단어 인식 시스템

본 기술은 고립단어 인식 시스템에 있어서, 각각의 인식 대상 단어의 음성에 대하여 유성음, 무성음, 묵음의 코드 구간으로 분리하고, 분리된 코드 구간의 조합으로 이루어진 코드워드 패턴별로 상기 단어의 음성들을 표준 음성 패턴으로서 분류하여 저장한 데이터베이스; 입력되는 원 음성 신호로부터 제 1 특징 변수들을 추출하고, 상기 원 음성을 전처리하여 제 2 특징 변수들을 추출하여 상기 추출된 제 1 및 제 2 특징 변수들을 이용하여 원 음성 신호의 테스트 음성 패턴을 생성하고, 상기 원 음성 신호로부터 유성음, 무성음, 묵음 코드의 구간별 경계 정보를 추출하는 전처리 수단; 상기 제 1 및 제 2 특징 변수들을 이용하여 유성음, 무성음, 묵음 구간으로 구분되는 코드워드를 형성하고 상기 형성된 코드워드에 대응하는 코드워드 패턴을 갖는 표준 음성 패턴들을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 코드워드 분류 수단; 상기 원 음성 신호의 테스트 패턴과 상기 데이터베이스로부터 검색된 표준 음성의 패턴을 각각의 구간 경계 정보를 이용하여 구간별로 부분적으로 동적 시간정합 알고리즘을 적용하여 패턴 정합을 수행하여 인식 결과를 생성하는 패턴 정합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 시스템에 관한 것이다.본 기술은 고립단어 인식 시스템에 관한 것으로, 종래의 음성 인식에 사용되는 동적 시간정합 알고리즘의 계산량 부담을 감축시키기 위하여 유성음/무성음/묵음 정보를 이용한다. 먼저, 유성음/무성음/묵음 분류기를 통해 입력 음성으로부터 유성음/무성음/묵음 코드워드와, 각 코드에 해당하는 구간별 경계 정보를 추출하고, 데이터베이스내의 표준 패턴들중에서 입력 음성 신호에 대하여 구성된 유성음/무성음/묵음 코드워드와 동일한 코드워드를 갖는 표준 패턴들을 선택한다. 패턴 정합부는 원 음성 신호의 구간별 경계 정보를 이용하여 데이터베이스로부터 선택된 표준 패턴과 입력 음성 신호 패턴과의 유사성 비교를 수행함으로써 정확한 인식 결과를 출력한다.; 따라서, 일차적으로 원 입력 음성에 대응하는 코드워드를 갖는 표준 패턴만을 비교 대상으로 하고, 이차적으로 구간별로 패턴 정합이 수행되기 때문에 종래 기술에 비하여 상당한 계산량 감축 효과가 있다.

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한국과학기술원
등록일
2006-05-24
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직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법

본 발명은 섹터화 및 섹터당 트래픽 불균일 환경에서 음성 및 데이터 서비스를 동시에 제공하는 직접확산-코드분할다중접속(DS-CDMA) 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법에 관한 것으로, 개시된 얼랑 용량 분석방법은 섹터들 중 최대 부하 섹터를 결정하는 과정과, 상기 최대 부하 섹터에서 음성 및 데이터 호가 겪는 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하며, 섹터당 트래픽 분포의 불균일성과 섹터당 가용 채널의 제한뿐만 아니라 기지국에서 채널 요소(Channel Element; CE)의 제한을 고려하여 시스템의 얼랑 용량을 분석하므로 용량 분석의 정확도가 향상되는 이점이 있다.섹터화 및 섹터당 트래픽 불균일 환경에서 음성 및 데이터 서비스를 지원하는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 섹터들 중 최대 부하 섹터를 결정하는 과정과, 상기 최대 부하 섹터에서 음성 및 데이터 호가 겪는 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하는 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법.섹터화 및 섹터당 트래픽 불균일 환경에서 음성 및 데이터 서비스를 지원하는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 데이터 트래픽에 대한 음성 트래픽 비 및 기지국 채널 요소(CE) 량의 증감에 따르는 시스템 얼랑 용량의 분석 결과에 의거하여 각 섹터에서 입력 부하량을 수용할 수 있는 기지국 채널 요소(CE) 량 및 반송파의 수를 결정하는 것을 특징으로 한 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 운용방법.본발명은 불균일 섹터 부하환경에서 음성 및 데이터 서비스를 지원하는 다중 반송파 직접확산-코드분할다중접속방식 시스템의 얼랑용량분 것으로용량분석에 정확도를 획기적으로 높여주므로 사업성이 매우 높다.

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광주과학기술원
등록일
2006-06-12
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일반기술 통신 > 기타 통신

직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법

본 발명은 음성 및 데이터 서비스를 지원하며 섹터당 다중 반송파를 사용 및 섹터당 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속(DS-CDMA) 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법에 관한 것으로, 개시된 얼랑 용량 분석방법은 각 섹터에서 가용한 트래픽 채널의 부족에 기인하는 호 차단 및 기지국에서 가용한 채널 요소(Channel Element; CE)의 부족에 기인하는 호 차단을 고려하여 음성 및 데이터 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 음성 및 데이터 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하며, 섹터당 가용 채널의 제한뿐만 아니라 기지국에서 채널 요소(CE)의 제한을 고려하므로 얼랑 용량 분석의 정확도가 향상되며, 각 서비스 그룹들이 겪는 호차단 확률을 계산하는데 필요한 계산량이 사용되는 반송파 수의 2승에 비례하여 현저하게 감소되는 이점이 있다.음성 및 데이터 서비스를 지원하며, 섹터당 복수 반송파를 사용 및 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 각 섹터에서 가용한 트래픽 채널의 부족에 기인하는 호 차단 및 기지국에서 가용한 채널 요소(CE)의 부족에 기인하는 호 차단을 고려하여 음성 및 데이터 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 음성 및 데이터 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하는 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 얼랑 용량 분석방법.음성 및 데이터 서비스를 지원하며, 섹터당 복수 반송파를 사용 및 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속 시스템에 있어서: 데이터 트래픽에 대한 음성 트래픽 비 및 기지국 채널 요소(CE) 량의 증감에 따르는 시스템 얼랑 용량의 분석 결과에 의거하여 각 섹터에서 입력 부하량을 수용할 수 있는 기지국 채널 요소(CE) 량 및 반송파의 수를 결정하는 것을 특징으로 한 직접확산-코드분할다중접속 시스템의 운용방법.본 발명은 음성 및 데이터 서비스를 지원하며 섹터당 다중 반송파를 사용 및 섹터당 트래픽 밀도가 균등하게 분포되는 직접확산-코드분할다중접속(DS-CDMA) 시스템의 얼랑 용량 분석방법 및 그 운용방법에 관한 것으로, 개시된 얼랑 용량 분석방법은 각 섹터에서 가용한 트래픽 채널의 부족에 기인하는 호 차단 및 기지국에서 가용한 채널 요소(Channel Element; CE)의 부족에 기인하는 호 차단을 고려하여 음성 및 데이터 호 차단 확률을 산출하는 과정과, 상기 음성 및 데이터 호 차단 확률이 요구된 QoS 및 GoS들에 만족되는 각 서비스 그룹들의 입력 트래픽 부하량의 집합으로 섹터당 얼랑 용량을 산출하는 과정을 포함하며, 섹터당 가용 채널의 제한뿐만 아니라 기지국에서 채널 요소(CE)의 제한을 고려하므로 얼랑 용량 분석의 정확도가 향상되며, 각 서비스 그룹들이 겪는 호차단 확률을 계산하는데 필요한 계산량이 사용되는 반송파 수의 2승에 비례하여 현저하게 감소되는 이점이 있어 사업성이 매우 좋다.

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광주과학기술원
등록일
2006-06-12
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개방형 분산처리구조의 로봇 제어 소프트웨어구조

본 발명은 개방형 분산처리구조의 로봇 제어 소프트웨어구조에 대해 개시한다. 본 발명은 이기종의 독립 기능적인 모듈(module)의 조합을 통해 사용자 지향적인 로봇의 제작이 가능하도록 하는 수단으로서, 각 모듈의 분산 소프트웨어 제작 및 통합 운영을 위한 개방형 소프트웨어 프레임워크(software framework)를 포함하며, 또한 분산 환경에 적합한 자율로봇(autonomous robot) 제어구조의 구성을 포함한다. 소프트웨어 프레임워크는 로봇 제어 및 서비스 창출을 위한 기반 소프트웨어 구성 요소를 의미한다. 본 발명에 의하면, 자율로봇을 상호 운영성(interoperability)을 갖는 기능적인 모듈 단위로 대량 생산하는 것이 가능하며, 또한 개발 절차가 독립적으로 전문화되어 있고 다품종 소량의 로봇 제작에 적합하기 때문에 기술 개발의 가속화 및 전문화와 다양한 소비자 요구를 만족할 수 있다는 장점이 있다. 상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 개방형 분산처리구조의 로봇 제어 소프트웨어구조에 의하면, 상호 운영성을 갖는 기능적인 모듈 단위로 로봇을 대량 생산하는 것이 가능함으로서 제조업체 측면에서는 로봇시스템 전체가 아닌 특정한 기능 모듈의 개발 및 제작만 수행하면 되므로 전문화가 확보되고 이를 통해 기술 개발을 가속시킬 수 있으며, 또한 특정 모듈의 대량 생산으로 원가절감이 가능할 것이다. 또한 소비자는 다양하게 제공되는 기능 모듈의 조합을 통해 자신이 원하는 로봇을 스스로 조립할 수 있으므로 소비자의 다양한 요구를 만족시킬 수 있고 이로 인해 전체 로봇 시장의 확산이 가능하다는 효과가 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2006-05-22
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개방형 인터넷망 기반의 로봇 개발을 위한 분산소프트웨어 통합서비스방법

본 발명은 개방형 인터넷망 기반의 로봇 개발을 위한 분산 소프트웨어 통합서비스방법에 대해 개시한다. 본 발명은 이기종의 독립적으로 모듈(module)화된 로봇 조합을 통해 사용자 지향적인 로봇의 제작이 가능하도록 하는 수단으로서, 인터넷을 이용하여 각 모듈에 적재된 분산 소프트웨어의 통합 운영 및 사용자 지향의 서비스 제공을 위한 새로운 로봇 개발 환경도구와 로봇 개발 절차를 포함한다. 로봇 개발 절차는 플랫폼(platform) 개발 단계, 모듈 개발 단계, 그리고 사용자 지향적인 로봇 개발 및 사용자 서비스 개발 단계의 3단계의 독립적인 개발절차로 전문화되어 있다. 본 발명에 의하면, 자율로봇을 상호 운영성(interoperability)을 갖는 기능적인 모듈 단위로 대량 생산하는 것이 가능하며, 또한 개발 절차가 독립적으로 전문화되어 있고 다품종 소량의 로봇 제작에 적합하기 때문에 기술 개발의 가속화 및 전문화와 다양한 소비자 요구를 만족할 수 있다는 장점이 있다. 상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 개방형 인터넷망 기반의 로봇 개발을 위한 분산 소프트웨어 통합서비스방법에 의하면, 상호 운영성을 갖는 기능적인 모듈 단위로 로봇을 대량 생산하는 것이 가능함으로서 제조업체 측면에서는 로봇시스템 전체가 아닌 특정한 기능 모듈의 개발 및 제작만 수행하면 되므로 전문화가 확보되고 이를 통해 기술 개발을 가속시킬 수 있으며, 또한 특정 모듈의 대량 생산으로 원가절감이 가능할 것이다. 또한 소비자는 다양하게 제공되는 기능 모듈의 조합을 통해 자신이 원하는 로봇을 스스로 조립할 수 있으므로 소비자의 다양한 요구를 만족시킬 수 있고 이로 인해 전체 로봇 시장의 확산이 가능하다는 효과가 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2006-05-22
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도파로의 다중모드 간섭을 이용한 스위치 소자

본 기술은 도파로의 다중모드 간섭을 이용한 스위치 소자에 있어서, 상기 스위치 소자는 각기 다른 입력 포트를 갖는 제 1 및 제 2 입력 도파로와, 각기 다른 출력 포트를 갖는 제 1 및 제 2 출력 도파로를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 입력 도파로와 상기 제 1 및 제 2 출력 도파로에 연결되어, 상기 제 1 또는 제 2 입력 도파로로 인가되는 입력 광신호에 대한 간섭 패턴을 변화시켜 상기 제 2 또는 제 1 출력 도파로로 출력하는 다중모드 간섭 도파로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도파로의 다중모드 간섭을 이용한 스위치 소자에 관한 것이다.본 기술은 다중모드 도파로의 간섭 현상을 이용하여 스위치 소자의 소형화 및 집적화가 용이하고 주변 환경에 민감하지 않으며 손실이 적고 저가로 제작이 가능한 2×2 스위치 소자에 관한 것으로, 이를 위하여 본 기술은, 스위치 소자는 각기 다른 입력 포트를 갖는 제 1 및 제 2 입력 도파로와, 각기 다른 출력 포트를 갖는 제 1 및 제 2 출력 도파로를 포함하며, 제 1 및 제 2 입력 도파로와 제 1 및 제 2 출력 도파로에 연결되어, 제 1 또는 제 2 입력 도파로로 인가되는 입력 광신호에 대한 간섭 패턴을 변화시켜 제 2 또는 제 1 출력 도파로로 출력하는 다중모드 간섭 도파로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도파로의 다중모드 간섭을 이용한 스위치 소자를 제공한다. 따라서, 본 기술에 따른 스위치 소자의 구조는 평면 기판에서 제작 가능하고 소자의 크기가 작아 쉽게 집적화할 수 있는 장점이 있으며, 그로 인해 광시스템이나 광네트워크의 가장 핵심부품 중의 하나인 2×2 스위치를 쉽게 저가로 구현할 수 있게 된다.

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한국과학기술원
등록일
2006-05-24
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근거리 적외선 무선 통신 시스템에 있어서 광 출력 제어 장치

본 기술은 전송 거리를 증가시키기 위하여 점 광원 출력을 높여 자유 공간을 거쳐 수신기측으로 출력하는 근거리 적외선 무선 통신 시스템의 광 출력 제어 장치에 있어서, 상기 점 광원앞에 마이크로 렌즈 배열을 위치시키는 것을 특징으로 하는 근거리 적외선 무선 통신 시스템에 있어서 광 출력 제어 장치에 관한 것이다.본 기술은 근거리 적외선 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 광 출력을 높여 광 전송 거리를 늘리기 위하여 고 출력시 안전도를 향상시킬 수 있도록 광 출력을 제어하는 근거리 적외선 무선 통신 시스템에 있어서 광 출력 제어 장치에 관한 것이다.본 기술은 근거리 적외선 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 광 출력을 높여 광 전송 거리를 늘리기 위하여 고 출력시 안전도를 향상시킬 수 있도록 광 출력을 제어하는 근거리 적외선 무선 통신 시스템에 있어서 광 출력 제어 장치에 관한 것이다.; 이를 위하여 본 기술은, 점 광원 앞에 마이크로 렌즈 배열을 위치시켜 점 광원을 다중 광원으로 변환시켜 관측자 눈의 망막에서 다중상으로 결상되도록 하여 광원의 세기가 관측자 눈의 망막에서 분산되도록 함으로써, 안전도가 향상된 상태에서 광원 출력을 높게 하여 전송 거리를 증가시킬 수 있다.

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한국과학기술원
등록일
2006-05-24
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마이크로파 모듈의 구조 및 그 실장 방법

본 기술은 멀티칩을 갖는 마이크로파 모듈의 구조에 있어서, 적어도 1층이상 적층되고 수동 소자가 내재되고 소정의 회로 패턴을 갖는 제 1다층 절연 테이프막; 상기 제 1다층 절연 테이프막 위에 접속되며 적어도 1층이상 적층되고 칩이 부착되는 홈과 소정의 회로 패턴을 갖는 제 2다층 절연 테이프막; 상기 제 1 및 제 2다층 절연 테이프막이 적층된 마이크로파 모듈을 마더 보드에 배선하기 위한 다수개의 비아들과 각 층을 정렬하기 위한 다수개의 정렬 홀들이 있고 상기 비아와 정렬 홀에는 접점 전극이 형성되고 상기 제 2다층 절연테이프막 중에서 최상층 절연 테이프막 상부에는 마더 보드와 접속되는 다수개의 모듈 전극을 구비한 것을 특징으로 하는 마이크로파 모듈 구조에 관한 것이다.본 기술은 마이크로파 모듈의 구조 및 그 실장방법에 관한 것으로, 특히 이 모듈의 구조는 적어도 1층이상 적층되고 수동 소자가 내재되고 소정의 회로 패턴을 갖는 제 1다층 절연 테이프막과, 제 1다층 절연 테이프막 위에 접속되며 적어도 1층이상 적층되고 칩이 부착되는 홈과 소정의 회로 패턴을 갖는 제 2다층 절연 테이프막과, 제 1 및 제 2다층 절연 테이프막이 적층된 마이크로파 모듈을 마더 보드에 배선하기 위한 다수개의 비아들과 각 층을 정렬하기 위한 다수개의 정렬 홀들이 있고 비아와 정렬 홀에는 접점 전극이 형성되고 제 2다층 절연테이프막 중에서 최상층 절연 테이프막 상부에는 마더 보드와 접속되는 다수개의 모듈 전극으로 구성된다. 이에 따라, 다층 구조의 마이크로파 모듈의 각 층에 수동 소자, 소정의 회로 패턴을 삽입할 수 있을 뿐만 아니라 칩이 형성될 홈을 추가 형성할 수 있으므로 모듈의 소형화 및 고집적화가 가능하다. 게다가, 본 기술의 마이크로파 모듈을 마더 보드에 실장할 때 모듈을 뒤집어서 모듈의 상부면(즉, 최상의 제 2다층 절연 테이프막)에 구비된 모듈 전극들과 이에 대응한 마더 보드의 전극을 플립-칩 방식으로 본딩하기 때문에 모듈의 용접 밀폐효과를 높이고 모듈의 회로와 마더 보드의 배선 길이에 따른 부성효과를 낮출 수 있다.

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한국과학기술원
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2006-05-24
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다단 궤환형 버스트모드 광수신기

본 기술은 버스트모드 광수신기에 있어서, 광검출부에서 검출된 전류신호와 기준신호를 입력으로 받아 그 차를 검출하여 출력전압을 발생하는 차동전치증폭부; 상기 차동전치증폭부의 오프셋을 보상하기 위한 전류원, 그리고 출력전압과 기준신호를 비교하되, 기준신호의 레벨이 차동전치증폭부의 출력전압의 중간값에 맞추어지도록 적어도 2개이상의 증폭기들이 다단으로 연결되고, 최종단의 증폭기 출력에 응답하여 턴온되는 구동 트랜지스터와, 상기 구동 트랜지스터에 의해 인가된 전압을 충전하는 커패시터를 갖는 피크검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 궤환형 버스트모드 광수신기에 관한 것이다.본 기술은 다단 궤환형 버스트모드 광수신기에 관한 것으로, 특히 이 광수신기는 광검출부에서 검출된 전류신호와 기준신호를 입력으로 받아 그 차를 검출하여 출력전압을 발생하는 차동전치증폭부와, 차동전치증폭부의 오프셋을 보상하기 위한 전류원, 그리고 출력전압과 기준신호를 비교하되, 기준신호의 레벨이 차동전치증폭부의 출력전압의 중간값에 맞추어지도록 적어도 2개이상의 증폭기들이 다단으로 연결되고, 최종단의 증폭기 출력에 응답하여 턴온되는 구동 트랜지스터와, 구동 트랜지스터에 의해 인가된 전압을 충전하는 커패시터를 갖는 피크검출부로 구성된다. 그러므로, 본 기술은 다단으로 연결된 증폭기에 의해 내부 트랜지스터의 턴온 전압에 의한 구조적 오프셋이 증폭기 개수의 이득 GN만큼 감소하게 되어 피크검출부에서 정확한 기준신호를 출력하기 때문에 출력데이터의 펄스폭 왜곡현상을 줄일 수 있다

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한국과학기술원
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2006-05-24
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대칭 특성을 이용한 MPEG - 4의 객체 분할 장치 및 그 방법

본 기술은 영상의 어느 한 객체를 선택적으로 분할하는 MPEG-4 객체 분할장치에 있어서, 입력된 영상을 필터링하여 간략화된 영상을 생성하고 현재 입력된 영상 프레임의 정보를 얻어내고 상기 현재 영상 프레임과 저장된 이전의 영상 프레임사이에서 움직임 정보를 찾는 전처리부; 상기 전처리부를 통해 간략화된 영상 정보와 현재 영상 프레임의 정보를 가지고 해당 영상의 객체들을 라인 스캐닝하여 대칭성이 있는 부분을 찾고 상기 프레임에서 움직임이 있는 영역을 찾아 배경으로부터 분리될 객체 정보를 생성하는 배경 및 객체분할부; 및 상기 배경 및 객체분할부의 객체 정보에 따라 움직임이 있는 영역만을 최종의 객체로 선택하고 객체의 경계선처리로 분할 대상의 객체 영상을 생성하는 후처리부를 구비한 것을 특징으로 하는 대칭 특성을 이용한 MPEG-4의 객체 분할장치에 관한 것이다.본 기술은 대칭 특성을 이용한 MPEG-4의 객체 분할장치 및 그 방법에 대해 개시한다. 본 기술의 객체 분할장치는 입력된 영상을 필터링하여 간략화된 영상을 생성하고 현재 입력된 영상 프레임의 정보를 얻어내고 현재 영상 프레임과 저장된 이전의 영상 프레임사이에서 움직임 정보를 찾는 전처리부와, 전처리부를 통해 간략화된 영상 정보와 현재 영상 프레임의 정보를 가지고 해당 영상의 객체들을 라인 스캐닝하여 대칭성이 있는 부분을 찾고 프레임에서 움직임이 있는 영역을 찾아 배경으로부터 분리될 객체 정보를 생성하는 배경 및 객체분할부와, 배경 및 객체분할부의 객체 정보에 따라 움직임이 있는 영역만을 최종의 객체로 선택하고 객체의 경계선처리로 분할 대상의 객체 영상을 생성하는 후처리부로 구성된다. 그러므로, 본 기술에 따른 객체 분할장치는 단순히 영상의 대칭성과 움직임 특성을 이용하여 객체를 분리함으로써 객체 분리의 처리과정과 시간을 크게 단축하면서 정확성을 높일 수 있다.

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한국과학기술원
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2006-05-24
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방위형 문자 입력 장치

본 기술은 문자를 입력하기 위한 장치에 있어서, 각 방위에 대응하는 문자 중 어느 한 문자를 선택하기 위한 방위 선택 수단과, 상기 방위별로 문자가 설정된 문자 그룹 중 어느 그룹을 선택하기 위한 그룹 선택 수단과, 상기 그룹 선택 수단에서 선택된 그룹과 상기 방위 선택 수단에 의해서 선택된 방위에 대응하는 문자를 표시하도록 제어하는 제어 수단과, 상기 제어 수단의 제어에 의해서 소정 문자를 표시하는 표시 수단 을 포함하는 방위형 문자 입력 장치에 관한 것이다.본 기술은 종래 문자 입력 장치에서 야기되는 소형화 기기에의 부적합성, 저속의 문자 입력 속도 등의 문제점을 개선하기 위해서, 방위별로 문자 그룹내의 문자를 배열하고, 각 언어 모드별로 별도의 그룹을 지정하여, 모드, 그룹 및 방위의 선택에 의해서 문자를 입력할 수 있도록 한 방위형 문자 입력 장치를 제공함으로써, 소형화 기기에 적합하도록 문자 입력 장치의 점유 면적을 축소하면서도 문자 입력 속도를 향상시킬 수 있는 기술이다.

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한국과학기술원
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2006-05-24
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광대역 코드 분할 다중 접속 시스템의 초기 동기 획득 장치

본 기술은 광대역 코드분할 다중접속 시스템에서 수신 신호의 동기를 찾는 동기획득 장치에 있어서, PN_I 및 PN_Q 코드를 갖는 직렬의 PN 코드 시퀀스를 생성하는 PN 코드 발생기; 상기 PN 코드 발생기로부터 생성된 각각의 PN_I 및 PN_Q 의 PN 코드 시퀀스를 시프트하여 저장하고, 각기 저장된 PN_I 및 PN_Q 의 PN 코드를 병렬로 출력하는 PN 버퍼 모듈; 파일롯 채널을 통해 입력되는 확산 스펙트럼 I 및 Q 데이터와 상기 PN 버퍼로부터 출력된 병렬의 PN_I 및 PN_Q의 PN 코드 시퀀스를 매 Tc 클럭마다 각기 일대일로 코릴레이션하여 I 및 Q 성분의 코릴레이션 결과를 생성하는 병렬 매칭형 필터 코릴레이터; 상기 병렬 매칭형 필터 코릴레이터에 의해 생성된 I 및 Q 성분의 코릴레이션 결과에 대하여 제곱의 합을 구하는 제곱합 회로; 상기 제곱합 회로의 출력중의 최대 값을 이용하여 상기 PN 코드 시퀀스의 위상과 가장 잘 매칭되는 상기 확산 스펙트럼 데이터의 위치를 검출하는 최대값/위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 코드분할 다중접속 시스템에서 수신 신호의 동기획득 장치에 관한 것이다.본 기술은 광대역 코드 분할 다중 접속 시스템의 동기획득 장치에 관한 것으로, 본 기술은 1회 적분시간을 최대한 줄여줌으로써 동기획득 시간을 단축시키는 것을 그 목적으로 한다. 이를 위하여, 본 기술은 병렬 버퍼 모듈(30)을 이용하여 PN 코드 발생기(20)에서 생성된 직렬의 PN 코드 시퀀스를 시프트하여 저장한 다음, 병렬로 출력하도록 하고, 병렬 매칭형 코릴레이터(50)에서 수신된 확산 스펙트럼 데이터와 PN 코드 시퀀스를 칩단위로 매칭시키도록 구성된다.; 따라서, 매 칩 시간마다 확산 스펙트럼 데이터와 PN 코드와의 전체 적분구간 출력이 생성되므로, 확산 스펙트럼 데이터와 PN 코드와의 위상이 일치하는 확산 스펙트럼 데이터의 위치를 검출하는 시간이 상당히 단축될 수 있다.

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한국과학기술원
등록일
2006-05-24
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내용 기반 인덱싱 기법을 이용한 의료 영상 데이터 베이스 구축 및 검색 방법과 기록 매체

본 기술은 인체의 각 부분에 대해 촬상한 의료 영상을 검색 및 판독 가능한 데이터 베이스로 구축하는 방법에 있어서, 병변의 형태 또는 해부학적 데이터에 근거하여 입력 의료 영상을 분할하는 제 1 과정; 상기 분할된 의료 영상을 사이코 비쥬얼 주파수 영역으로 분할하는 제 2 과정; 상기 주파수 분할된 의료 영상을 주파수 공간상에서 분석하여 내용 기반의 특징 벡터를 추출하는 제 3 과정; 상기 추출된 특징 벡터를 인덱싱하여 상기 입력 의료 영상의 인덱싱 특징 벡터를 도출하는 제 4 과정; 및 상기 입력 의료 영상과 함께 상기 추출된 인덱싱 특징 벡터를 상기 데이터 베이스에 저장하는 제 5 과정으로 이루어진 내용 기반 인덱싱 기법을 이용한 의료 영상 데이터 베이스 구축 방법에 관한 것이다.본 기술은 의료 영상의 내용을 참조하여 특징 벡터를 추출하고, 이 추출된 특징 벡터를 이용하여 의료 영상의 데이터 베이스를 효과적으로 구축하며, 질의 영상의 특징 벡터 및 의료 영상의 특징 벡터를 이용하여 구축된 데이터 베이스에서 유사 의료 영상을 검색할 수 있도록 한 의료 영상 데이터 베이스 구축 및 검색 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 기술은, 데이터 베이스에 구축되는 의료 영상 각각에 대해 많은 문자 정보들을 검색키 정보로써 저장해야만 했던 전술한 선행특허들과는 달리, 각 의료 영상의 공간 주파수 밴드에서의 에너지 평균과 에너지 분산에 의거하여 추출한 인덱싱 특징 벡터를 그 검색키 정보로써 각 의료 영상과 함께 데이터 베이스에 저장하기 때문에 각 의료 영상들의 내용 기반 특징에 대한 고정밀한 표현이 가능할 뿐만 아니라 문자에 의한 의료 영상의 검색 정보에 의해 메모리 공간이 과다하게 소모되는 것을 억제할 수 있어, 저장 공간의 이용 효율성을 대폭 증진시킬 수 있는 것이다.; 또한, 본 기술은, 공간 주파수 밴드에서의 에너지 평균과 에너지 분산에 의거하여 추출한 질의 영상의 인덱싱 특징 벡터와 저장된 각 의료 영상의 인덱싱 특징 벡터에 의거하여 질의 영상에 대한 유사 의료 영상을 검색하도록 함으로써, 질의 영상에 대응하는 유사 의료 영상의 검색을 고정확하게 실현할 수 있는 것이다.

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한국과학기술원
등록일
2006-06-12
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선형예측코딩을 이용한 기계장비의 고장진단 시스템 및 방법

본 발명은 기계장비의 고장진단시스템에 관한 것으로써, 상세하게는 기계장비의 음향을 청취하고 이를 LPC계수를 분석하여 주파수영역에서의 신호를 해석함으로써 정상신호와 청취된 신호와의 차를 비교함으로써 진단에 필요한 파라메타를 구하고, 얻어진 파라메타를 통하여 퍼지추론함으로써 기계장치의 이상여부를 판단하는 LPC계수를 이용한 기계장비의 고장진단시스템 및 그 방법에 관한 것이다. ; 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 대상설비의 사운드를 입력하여 주파수영역의 신호로 변환시키는 단계와; 해밍윈도우(Hamming Window)를 생성하여 데이타프레임을 발생시키는 단계와; LPC(Linear Predictive Coding) 계수를 연산하는 단계와; LPC스펙트럼을 구성하는 단계와; 정상신호와 입력신호의 디스턴스(Distance)를 연산하는 단계(S25)와; 디스턴스(Distance)를 임계값(Threshold)과 비교하는 단계와; 퍼지멤버쉽함수(Fuzzy membership function)를 적용하여 상기 디스턴스의 변수에 소정의 값을 할당하는 단계와; IF A and B then C의 퍼지룰(Fuzzy rule)에 적용하는 단계를 포함한다.입력수단(10)은 사용자의 조작에 따른 신호를 인가하고, 음향입력수단(20)은 기계설비의 사운드를 캡춰하여 출력하고, A/D컨버터(30)는 상기 음향입력수단(20)으로 부터 인가되는 아날로그 신호를 디지탈신호로 변환시키고, 프레임발생수단(40)은 상기 A/D컨버터(30)에서 인가되는 디지탈 음향신호에서 1초의 구간을 갖는 해밍윈도우(Hamming window)를 발생시키고, 예측계수연산수단(50)은 상기 프레임발생수단(40)에서 발생된 해밍윈도우에 포함된 음향신호의 LPC계수를 연산하고, 스펙트럼발생수단(60)은 상기 예측계수연산수단(50)에서 연산된 12차의 예측계수를 통하여 LPC스펙트럼을 발생시켜 그 평균값을 연산하고, 메모리(70)는 상기 스펙트럼발생수단(60)에 연산된 정상신호의 LPC스펙트럼을 저장하고, 제어수단(80)은 상기 입력수단(10)을 통해 인가되는 사용자조작신호에 따라서 상기 스펙트럼발생수단(60)에서 연산된 정상신호의 LPC스펙트럼을 상기 메모리(70)에 저장토록 제어하고, 오차연산수단(90)은 상기 메모리(70)에 저장된 정상신호의 LPC스펙트럼과 상기 스펙트럼발생수단(60)으로부터 입력되는 입력신호의 LPC 스펙트럼을 비교하여 디스턴스값을 연산하고, 퍼지멤버쉽적용수단(100)은 상기 오차연산수단(90)에 연산된 디스턴스값의 첫번째 피크값과 최대값을 통하여 각 변수에 소정의 값을 지정하고, 퍼지추론수단(110)은 상기 퍼지멤버쉽적용수단(100)에서 연산되는 각 변수값을 퍼지룰에 적용하여 그 결과값을 추론한다.

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울산대학교
등록일
2006-06-12
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광송수신 모듈 구조 및 그 제조 방법과 그 패키지 구조

본 기술은 소정거리 이격된 공간에서 광을 송신하고 이를 수신받는 광송수신 모듈 구조에 있어서, 광투과 기판의 어느 한쪽면에 형성된 마이크로렌즈 어레이; 상기 마이크로렌즈 어레이와 광투과 기판의 초점거리에 해당하는 기판 위치에 정렬하고 상기 광투과 기판과 수직으로 솔더링된 광소자 어레이; 및 상기 광투과 기판의 양끝단에 접합되고 상기 광소자 어레이에 대해 소정 공간을 두고 둘러싼 PCB 기판으로 이루어진 광송수신 모듈 구조에 관한 것이다.본 기술은 광송수신 모듈 구조 및 그 제조 방법과 그 패키지 구조에 관한 것으로, 특히 이 모듈 구조는 광투과 기판의 어느 한쪽면에 형성된 마이크로렌즈 어레이와, 마이크로렌즈 어레이와 광투과 기판의 초점거리에 해당하는 기판 위치에 정렬하면서 광투과 기판과 수직으로 솔더링된 광소자 어레이와, 광투과 기판의 양끝단에 접합되고 광소자 어레이에 대해 소정 공간을 두고 둘러싼 PCB 기판으로 이루어진다. 그리고, 광투과 기판에서 마이크로렌즈가 형성되지 않은 그 반대면과 광소자 칩 패드에 각각 플립칩(flip-chip) 본딩을 위한 솔더 범프를 부착함으로써 플립칩의 표면 장력에 의해 솔더 범프가 자동으로 정렬되어 연결된다. 게다가, 본 기술은 광소자 어레이 하단에 팬냉각기를 설치하여 광소자 작동시 온도 상승을 억제시킬 수 있다.

보유기관
한국과학기술원
등록일
2006-05-24
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인상체 인상용 잭

본 발명은 교량의 상부구조 등과 같은 인상체를 받쳐주는 교좌장치 교체시 인상체가 경사지더라도 인상체가 안착 지지되는 그 지지면이 인상체와 항상 균일하게 접촉되도록 함으로써, 인상체에 집중응력이 발생되지 않도록 해줌에 따라 인상체를 손상시키지 않고 인상할 수 있는 인상체 인상용 잭에 관한 것이다.; 본 발명에 따른 인상체 인상용 잭은, 하우징(10)과, 하우징(10)에 폭방향으로의 이동은 규제되고 길이방향으로는 외력에 의해 수평 이동되도록 설치된 하부경사판(20)과, 하부경사판(20)의 경사면에 포개어져 하부경사판(20)의 수평 이동시 상하 이동되는 상부경사판(30)을 포함하여 이루어진 인상체 인상용 잭에 있어서, 상부경사판(30)의 중심부에는 유동홈(30a)이 형성되고, 유동홈(30a)에는 상면에 인상체가 안착 지지되는 지지체(40)의 하부가 전후좌우로 유동되도록 설치되어, 인상체가 경사지더라도 인상체의 경사각만큼 지지체(40)가 경사짐에 따라 인상체를 손상시키지 않고 인상시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.본 발명에 따른 인상체 인상용 잭은, 하우징과, 하우징에 폭방향으로의 이동은 규제되고 길이방향으로는 외력에 의해 수평 이동되도록 설치된 하부경사판과, 하부경사판의 경사면에 포개어져 하부경사판의 수평 이동시 상하 이동되는 상부경사판을 포함하여 이루어진 인상체 인상용 잭에 있어서, 상부경사판의 중심부에는 유동홈이 형성되고, 유동홈에는 상면에 인상체가 안착 지지되는 지지체의 하부가 전후좌우로 유동되도록 설치되어, 인상체가 경사지더라도 인상체의 경사각만큼 지지체가 경사짐에 따라 인상체를 손상시키지 않고 인상시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.또한 본 발명의 바람직한 특징에 따른 인상체 인상용 잭은, 상부경사판의 상면에 설치되어 지지체의 하부가 상기 유동홈으로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지판을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.또 본 발명의 바람직한 특징에 따른 인상체 인상용 잭은, 지지체의 상면에 장착되어 인상체로부터 지지체로 전달되는 충격을 완화시키는 완충부재를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

보유기관
울산대학교
등록일
2006-06-12
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