일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 전동기의 운전 조건에 따라 고성능의 속도제어가 가능하도록 적응 FNN 제어기를 이용하여 속도제어를 수행하는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 전동기 속도제어 시스템은 퍼지제어와 신경회로망을 혼합 구성한 형태의 FNN 제어기(2)와 일차 지연함수를 기준모델로 이용한 적응 퍼지제어기(3)를 도 7과 같이 병렬로 연결함으로서 적응 FNN 제어기(6)를 구성한다. 대표도에 나타낸 것과 같이 구성된 시스템은 과도 특성에서 다양한 속도추정 능력, 부하 및 관성 등 파라미터 변동에 고성능 및 강인성을 나타낸다.유도전동기의 속도제어 시스템으로서, 상기 유도전동기(9)의 속도 제어에 필요한 토크성분의 지령전류()를 출력하는 적응 FNN 제어기(6), 상기 유도전동기(9)로부터 적응 FNN 제어기(6)에 입력되는 유도전동기의 속도()를 도출하기 위한 속도 측정기(10), 유도전동기의 지령속도()와 속도()의 오차를 입력받아 지령전류()를 출력하는 적응 FNN 제어기(6), 상기 토크성분의 지령전류()와 자속성분의 지령전류() 및 유도전동기 속도()를 받아 상전압 지령치()를 출력하는 벡터제어기(7) 및 상기 상전압 지령치()를 받아 상기 유도전동기(9)를 구동하는 전압제어 PWM 인버터(8)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시스템
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- 순천대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
열전대의 소선에 형성된 길이방향으로의 열적 불균질성을 측정하기 위한 시스템으로액체항온조, 열전대 수직이동 장치, 정밀 온도측정기 및 구동 프로그램으로 구성되어 있다. 각 기기는 구동 프로그램에 의해 자동으로 작동되며, 측정값의 분석 및 출력 작업 등을 수행할 수 있다. 프로그램의 구성은 열전대를 항온조에 넣는 방법에 따라 동적 및 정적 모드로 구분하여 수행되며, 삽입속도 및 깊이를 사용자의 편의에 맞게 조절할 수 있게 되어 있다. 이 기술은 열전대를 이용한 온도측정의 정확도에 가장 큰 영향을 주는 열적 불균질성에 의한 측정값의 변화정도를 측정할 수 있도록 고안된 것으로, 국제적 수준의 열전대 교정이 가능하게 하여준다. 무엇보다도 열전대를 일정 온도로 유지되고 있는 항온조에 자동으로 넣을 수 있도록 구성되어 사용자의 편리성을 증대시켰으며, 편차 기전력 개념을 도입하여 측정값의 분석이 유리하도록 되어 있다. 이 기술을 사용하여 열전대의 특성을 분석할 경우 사용에 따른 열전대의 특성변화 거동을 정확히 분석할 수 있으며 이에 따라 최대 사용시간에 대한 정보를 획득할 수 있어 체계적인 공정 제어가 가능하다. 또한 교정기관의 경우 국제적 소급성을 갖춘 교정이 가능하여 국가측정 신뢰도를 배가시킬 수 있다.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-23
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 휴머노이드 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 명령을 처리하는 프로세서를 인간 신경계 모델을 바탕으로 기능에 따라 분류하여 모듈화하고 각각 모듈화된 프로세서들이 내부 네트워크를 통해 동작되도록 하는 휴머노이드 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴머노이드 로봇은 시각, 청각 및 감각수단을 포함하는 정보 입력수단으로부터의 입력 정보에 따라 현재 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 수행할 명령 정보를 생성하여 머리, 몸통, 양 팔, 양다리를 구성하며 각각을 연결하는 관절 사이에 구비되어 있는 각 관절 구동수단 및 출력수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 휴머노이드 로봇에 있어서, 상기 제어수단은 상기 각 수단들의 구동을 각각 제어하는 다수의 모듈들로 구성되며, 상기 상태 정보 입력수단 또는 타 모듈로부터 입력되는 입력 정보에 따라 수행 명령을 처리하는 대상 모듈의 식별 정보가 포함된 명령 정보를 생성하고 상기 식별 정보를 이용하여 해당 모듈로부터 생성된 명령 정보를 대상 처리 모듈로 전송하여 상기 로봇의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.시각, 청각 및 감각수단을 포함하는 정보 입력수단으로부터의 입력 정보에 따라 현재 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 수행할 명령 정보를 생성하여 머리, 몸통, 양 팔, 양다리를 구성하며 각각을 연결하는 관절 사이에 구비되어 있는 각 관절 구동수단 및 출력수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 휴머노이드 로봇에 있어서, 상기 제어수단은 : 상기 각 수단들의 구동을 각각 제어하는 다수의 모듈들로 구성되며, 상기 상태 정보 입력수단 또는 타 모듈로부터 입력되는 입력 정보에 따라 수행 명령을 처리하는 대상 모듈의 식별 정보가 포함된 명령 정보를 생성하고 상기 식별 정보를 이용하여 해당 모듈로부터 생성된 명령 정보를 대상 처리 모듈로 전송하여 상기 로봇의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇.
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- 순천대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 가공·조립·측정 기술
본 기술은 ISO 6507-2(브리넬 경도시험의 검증 및 교정)에 시험 사이클로 규정되어 있는 브리넬 경도 시험기의 누름속도(indentation velocity) 및 유지시간(dwell time)을 교정할 수 있는 전용 계측기기를 제작하는 기술이며 시험기에서 발생되는 유압을 측정하는 유압센서와 이 신호를 누름속도 및 유지시간으로 처리하는 연산장치로 구성되어 있다. 브리넬 경도 시험에 있어서 시험 사이클, 즉 누름속도 및 유지시간은 경도 측정 결과에 영향을 미치는 요소이기 때문에 이들 요소가 정확히 교정되지 않고서는 시험의 신뢰도 확보가 불가능하다. 본 계측기를 사용하면 누름속도 및 유지시간을 최소 분해능 0.1 초까지 자동으로 측정 할 수 있어 기존의 초시계와 교정자의 감각에 의존하고 있는 수동식 교정방법을 크게 개선 할 수 있다. 또한 유압식 브리넬 경도 시험기에 영구히 부착하게 되면 시험 사이클 알람기능이 추가되기 때문에 시험기 성능 업그레이드 키트로도 활용할 수 있다. 정확한 브리넬 경도를 얻기 위해서는 시험 사이클(누름속도 및 유지시간)을 잘 맞추는 것이 기본이다. 그러나 기존의 유압식 브리넬 경도시험기에는 시험 사이클(부하속도 및 유지시간)을 맞추기 위한 부속 장치가 없고 시험기와는 별개의 초시계에 의존하여야만 한다. 이 과정에서 시험자의 주관이 개입되는 것을 피하기 어렵기 때문에 시험자간 경도시험 결과도 매우 상이하게 나타난다. 또한 이들 요소에 대한 교정에 있어서도 전용계측기가 없어 교정이 아예 불가능 하거나 교정을 하더라도 신뢰도가 매우 낮은 실정이다. 본 장비는 이러한 기존의 문제점을 해결하는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다. 제작에 있어서도 저렴할 뿐만 아니라 전문가가 아니더라도 설치가 가능하며 유압식이면 제작사에 관계없이 사용이 가능하게 때문에 다른 시험기와 공용으로 사용할 수 있다.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 진동·소음저감 기술
- 소음계 교정은 무향실을 이용하는 자유음장 교정(free-field calibration)과 음향 결합기(acoustic coupler)를 이용하는 음압 교정(pressure calibration)이 있음. - 소음계의 자유음장 교정은 무향실과 같은 고가의 대형 시설과 소음계 교정을 위한 부수적인 장치와 장비를 필요로 하며 교정에 소요되는 시간이 길기 때문에 일반 교정기관에서 수용하기에는 부적합한 방법임. - 본 기술은 무향실을 이용하지 않고 3-단자 음향 결합기(3-port acoustic coupler)를 이용하여 소음계의 음압 교정을 수행할 수 있는 기술임. - 기본적인 부품(3-단자 음향 결합기)을 제외하고는 일반적인 계측실에서 흔히 사용 하는 계측기를 활용하게 함으로써 저렴하게 소음계 교정 시스템을 구축할 수 있음. - 저비용 소음계 교정 시스템 시스템 구축 가능 - 본 기술은 무향실을 이용하지 않고 3-단자 음향 결합기(3-port acoustic coupler)를 이용하여 소음계의 음압 교정을 수행할 수 있는 기술임. - 기본적인 부품(3-단자 음향 결합기)을 제외하고는 일반적인 계측실에서 흔히 사용 하는 계측기를 활용하게 함으로써 저렴하게 소음계 교정 시스템을 구축할 수 있음. - 상용화 장비는 octave center frequency에 국한하여 교정을 수행할 수 있는 반면에 본 기술을 활용하면 1/3 octave center frequency에서 교정이 가능. - 교정 과정을 자동화함으로써 소음계 교정 시간의 단축은 물론 교정 정밀도를 향상 시킬 수 있음. - 본 기술은 소음계 정밀 음압 교정에 응용될 수 있다.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
길이 및 각도분야에서 사용하고 있는 정밀측정기기 및 치구를 교정 할 때 교정 항목 중 평면도 및 평행도와 관련되는 양을 구하기 위하여 사용하는 대표적인 측정기로는 시준기 및 수준기 그리고 단색광원장치와 조합을 이룬 옵티칼플랫이 있다. 그중에서 시준기와 수준기는 크기의 제약을 받아 정반과 같이 넓은 면의 평면도 측정에 사용되어지고 있다. 옵티칼플랫은 단색광원 장치의 평행한 단색광 아래에 게이지블록의 면 위에 옵티칼플랫의 측정면을 겹쳐놓으면 간섭무늬를 관찰할 수 있으며 이로부터 평면도를 구할 수 있어 같은 방법으로 마이크로미터의 엔빌면 과 스핀들면의 평면도 및 평행도를 손쉽게 측정 할 수 있다. (단색광이 아닌 다른 자연광에서는 여러 파장이 혼재되어 선명한 간섭무늬를 관찰하기가 어렵다)- 단색광원장치의 광원은 상용의 저압 나트륨등과 안정기 및 전원 연결용 소켓을 사용 하여 제작한다. - 단색광원장치 케이스 : 목재를 기본으로 하여 제작함. 확산판은 광원에서 나온 빛이 넓은 면에 걸쳐 확산되도록 아크릴판의 양면을 연마 하여 사용함.- 발광파장 측정 : 단색광원장치의 발광파장을 측정하기 위하여 본 원의 optical spectrum analyzer를 이용하여 측정한다. 광원에서 나온 빛의 스펙트럼은 파장 590.3 ㎚ 안에 집중되어 있으며 중심 파장의 불확도는 ± 1 ㎚ 이다.- 본 장치는 국내에서 생산되거나 구입이 용이한 부품을 사용하여 가간섭이 좋은 단색 광원을 만들 수 있도록 설계되어 있어 수입 가격 보다 저렴한 가격과 좋은 품질의 제품 생산이 가능함. 평면도 및 평행도 측정에 활용 ( 길이측정 관련 게이지나 측정기, 광학부품, 정밀가공품 등)
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
지구의 절대적인 수평면으로부터의 기울기를 측정하는데 사용하는 수준기는 주로 기계장치의 설치, 토목 및 건축, 진직도 및 평면도 측정에 사용된다. 수준기는 휘어진 유리관에 기포를 넣은 수포시과 전자식이 있다. 수포식의 경우 절대 수평면 측정에 중요하며 낮은 분해능과 낮은 측정범위를 갖고 있다. 수준기를 교정하는 방법은 모두 sine bar의 원리를 이용하고 있다. 상용의 수준기 교정장치는 하단의 고정대와 상단의 회전팔(radius arm)로 구성되어 있다. 이 회전팔은 pivot을 회전축으로 회전하게 되는데 이 회전은 pivot 반대편에 고정된 마이크로미터 헤드를 회전하여 이루어진다. 이 상용의 장치에서 가장 문제가 되는 것은 우선 분해능이 낮다는 것과 회전할 때 pivot에서 run out 오차가 발생할 경우 이 값이 그대로 측정오차가 된다는 것이다. 이 장치의 경우 발 길이가 500 mm(특수한 경우 1,000 mm)로 되어 있어 표시 단위를 길이 단위(mm / m)로만 표시해야 하고 각도 단위로 환산하기 위해서는 별도의 계산이 요구된다. 이 장치는 분해능이 나쁘기 때문에 수포식 수준기 교정만 가능하다. 개발된 장치는 회전축을 중심으로 양쪽에 리니어 엔코더를 배치하여 길이 변화를 동시에 측정한 후 차이 값으로부터 회전각을 구하도록 하였다. 이런 구조를 사용할 경우 회전축에 run out이 있어도(기존 상용 제품의 구조) 이 run out이 두 센서로부터 상쇄되기 때문에 높은 정확도를 얻고 있다. 리니어 게이지의 신호는 간단한 전자회로를 통해 계수되어 각도 값이 표시된다. 이 때 각도 값은 길이 단위(mm / m)나 각도 단위(도/분/초)로 표시되어 모든 형태의 수준기나 시준기에 대응된다. 된다. 이 전자장치의 각도 값은 RS-232통신을 통해 컴퓨터에 전달할 수 있기 때문에 데이타 처리를 자동으로 할 수 있다. 이 장치의 분해능은 0.05초이고 측정 범위는 500 초로 일반적인 모든 형태의 수준기 뿐 아니라 분해능 0.2초 이상의 시준기 교정이 가능하다.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 공기조화·냉동기계
실내 공기 중의 이산화탄소 농도를 상시 자동 측정 할 수 있는 측정기로서, 인텔리전트 빌딩 등의 실내 공조 제어 및 모니터링에 적용할 수 있도록 비분산적외선 분석법을 이용하여 소형 정밀 초저가형으로 개발되었으며, 실내 환기상태 및 쾌적성을 모니터링하고 제어 할 수 있다. 실내 공기 중의 이산화탄소 농도 측정방법인 비분산적외선(NDIR) 분석법은 CO2 분자가 특정 적외선 파장 영역에서 빛을 흡수하는 특성을 이용하여 적외선 흡수 량의 변화를 검출기로 측정하는 방법으로서 측정기는 시료채취부, 광학부, 검출부, 지시부 등으로 구성되어 있다. 실내공기 모니터링에 적합한 소형의 고정도, 초저가형 측정기로 제작하기 위해서 광원으로 고 신뢰성의 박막형 마이크로 히터(Thin film micro heater)를 개발하였고 검출센서는 PbSe Photo resistor detector를 적용하여 설계 하였다. 실내공기에서의 이산화탄소 농도는 350~2,000 ppm 수준으로 측정범위는 0~5,000 ppm 이며 검출한계는 2 ppm, 측정정확도는 최대측정범위의 0.5% 이내이다. 센서 신호처리 및 제어 용 micro controller 회로 설계에 있어 소형화를 위해 SMD chip을 적용하여 hybrid 집적회로로 설계 제작하였으며 기준 농도 초과 시 알람기능과 공조제어를 위한 telemetry 신호출력을 RS-232C 를 통해 출력되도록 설계하였다. 또한 휴대가 용이하여 검사용 등으로도 활용이 가능하도록 설계 제작하였다.실내공기 모니터링에 적합한 소형의 고정도, 초저가형 측정기로 개발되어 인텔리전트 빌딩과 같은 사무공간이 밀집된 집적시설의 중앙 집중식 공조 제어 시스템에 적용할 수 있으며, 대중 이용시설인 지하철, 학교 병원 등의 실내공기 환기상태 모니터링 등의 수요에 적용 가능하다. 실내공기에서의 이산화탄소 농도는 350 ~ 2,000ppm 수준으로 측정범위는 0~5,000ppm 이며 검출한계는 2 ppm, 측정정확도는 최대측정범위의 0.5% 이내이다. 실내의 환기상태 및 실내오염을 나타내는 척도로서 실내의 이산화탄소 농도를 대표적인 지표로 사용한다. 이산화탄소 자체의 유해성 때문이 아니고, 공기의 물리적·화학적 성상이 CO2 농도 증가에 비례하여 악화되는 것으로 가정할 때의 실내오염의 지표물질로 나타난다. 환경부 자료에 따르면 실내 CO2 농도는 실외에 비해 2˜3배 높게 측정되었다. 특히, 지하상가, 역사, 유치원, 학교 등의 시설은 실내가 실외에 비해 5배 이상 높은 것으로 조사되기도 한다. 이와 같이 이산화탄소 농도의 측정으로 실내공기질의 쾌적성을 모니터링 할 수 있으며, 앞으로 쾌적한 실내 생활을 유지하기 위한 중요한 척도로 사용될 필요성이 있다. 특히 최근 인텔리전트 빌딩과 같은 사무공간이 밀집된 집적시설은 냉난방 에너지의 효율적인 관리를 위하여 환기를 중앙 집중식으로 제어하기 때문에 각 사무공간의 개별적인 CO2 농도의 측정이 필요하다. 각 사무공간의 개별적인 탄산가스 농도는 업무효율에 지대한 영향을 미치기 때문이다.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
본 기술은 금속 용기로 제작된 물의 삼중점 셀과 이를 장시간 보관할 수 있는 금속 용기의 물의 삼중점 셀 보관함에 관한 것이다. 물의 삼중점을 사용하려면 보통의 경우 삼중점 상태 (물, 수증기, 얼음 공존, 0.01 ℃)의 셀을 빙점 (0 ℃)의 보관함에 넣고, 얼음을 수시로 보충하여야 한다. 본 기술에서는 금속 용기의 삼중점 셀과 보관함을 냉동실에 넣어 내부를 완전히 얼린 다음, 보관함에 삼중점 셀을 넣는 우물에 물을 붓고 삼중점 셀을 넣으면 사용 준비가 완료된다. 따라서 얼음을 수시로 보충하는 기존의 방법 보다 사용의 편리성이 좋아서, 산업 현장에서 산업용 저항온도계의 성능변화 여부의 판정과 같은 온도센서의 수명 평가 및 온도센서의 교정에 편리하게 사용할 수 있다. 특별한 장치와 준비 없이 산업 현장에서 사용되고 있는 온도센서의 수명 평가 및 현장 교정에 사용할 수 있는 장점이 있다. 기존의 장치보다 싼 비용으로 산업체 온도센서의 교정서비스가 가능하다. 또한 현장에서 직접 신뢰성 있는 온도센서의 수명 예측 및 평가가 가능하다. 온도센서를 사용하고 있는 모든 산업 분야에서 장시간 사용되고 있는 온도센서의 성능변화 여부를 현장에서 빠른 시간 안에 점검하여 계속 사용여부를 판정하는데 사용한다.발전소: 이 장치는 발전소의 정상 가동을 감시하기 위해 장착된 많은 온도센서의 성능을 현장에서 짧은 시간에 평가하여 온도센서의 계속 사용 여부 판정에 사용할 수 있다.철강산업:철강 산업에 사용되는 온도센서들이 험악한 작업환경에서 계속 사용되려면 수시로 원래의 성능이 유지되는 지를 확인하여야 한다. 대형선박:대형선박은 장시간 이동 기간동안 쉴 새 없이 엔진을 가동하면서 엔진의 온도가 과열되는지를 감시하는 온도센서들을 다수 사용하고 있다. 적절한 시기에 온도센서의 성능변화 여부를 판정할 수 있어야 사고에 대비할 수 있다.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 측정·감시·진단 기술
본 기술은 은행, 정부 기관, 가정 등의 물리적인 보안을 필요로 하는 시설 등에 설치하여 은밀하게 침투하는 침입자를 사전에 탐지하기 위한 광섬유 센서 응용 기술에 대한 것이다. 침입 탐지 요인별로 광섬유 센서 기술을 제시한다. 또한 각각의 광섬유 설치환경에 따른 설치 방법을 안내한다. 한편 광섬유 센서로부터 탐지 목표물을 검출하기 위한 신호처리 방법을 안내한다. 또한 보안 감시용 시스템에서 광섬유 센서의 역할을 구분하여 전체시스템에서의 운용을 안내한다.본 기술은 보안을 필요로 하는 시설 등에 설치하여 은밀하게 침투하는 침입자를 사전에 탐지하기 위한 광섬유 센서 응용 기술에 대한 것이다. 광섬유 센서는 전자기 영향을 받지 않으며, 내부식성이 좋고 본포형 물리량을 측정할 수 있어서 장기적이고 연속적인 보안 모니터링에 적합하다. 따라서 기존의 전기식 센서로 불가능한 안정적인 장기간의 연속감시를 가능하게 한다. 은행, 정부기관 등의 공공 보안 감시 시스템, 가정, 소형점포 등의 개인 보안 감시 시스템
- 보유기관
- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 정밀기계
본 기술은 500 mm 이상의 긴 게이지블록을 비교 측정하는 장치에 관련된 기술이다. 현재 상용으로 판매되는 장비는 600 mm가 한계인데 수직방향으로 게이지블록을 설치하여 측정하도록 되어 있다. 본 장치는 500 mm 이상의 게이지블록을 기준 게이지블록과 비교하도록 설계되었는데 ISO규정에 따라 게이지블록을 수평으로 설치하여 측정하도록 되어 있다. 두 개의 전기 마이크로미터가 게이지블록의 양 단면에 접촉하여 게이지블록의 크기를 비교 측정하는데 이를 위해 게이지블록의 크기에 따라 전기마이크로미터의 위치를 조절하는 2 개의 수평방향 이동장치, 이에 부착되어 게이지블록 면의 거리를 측정하는 2 개의 전기마이크로미터와 증폭기, 게이지블록을 실어 게이지블록의 위치를 조절하는데 사용되는 micro-stage와 다축 이동기구, 그리고 전기마이크로미터의 신호를 받아 게이지블록의 크기를 계산하는 컴퓨터로 구성되어 있다. 본 장치는 긴 게이지블록을 비교적 쉽고 정확하게 교정하는데 사용할 수 있다. 본 장치는 500 mm 이상의 게이지블록을 기준 게이지블록과 비교하도록 설계되었는데 ISO규정에 따라 게이지블록을 수평으로 설치하여 측정하도록 되어 있다. 두 개의 전기 마이크로미터가 게이지블록의 양 단면에 접촉하여 게이지블록의 크기를 비교 측정하는데 이를 위해 게이지블록의 크기에 따라 전기마이크로미터의 위치를 조절하는 2 개의 수평방향 이동장치, 이에 부착되어 게이지블록 면의 거리를 측정하는 2 개의 전기마이크로미터와 증폭기, 게이지블록을 실어 게이지블록의 위치를 조절하는데 사용되는 micro-stage와 다축 이동기구, 그리고 전기마이크로미터의 신호를 받아 게이지블록의 크기를 계산하는 컴퓨터로 구성되어 있다. 비접촉식이므로 측정장치의 부식, 화학반응 및 흐름의 와류현상 등을 제거할 수 있으며, 유체 특성을 규명하는데 필요한 기타 여러 가지 요소들을 측정 가능하다.비교측정법에 의한 긴 게이지 블록의 치수측정에 활용이 가능함.
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
-목적 :본 발명은 점검자가 지상에서 천정크레인의 고장여부 및 수리시기를 정확하게 예측할 수 있고, 다수의 천정크레인에 대한 고장진단을 한 장소에서 한꺼번에 처리할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치에 관한 것이다.① 본 발명에 의한 장치는 횡행기구부와 주행기구부등에 진동센서를 설치하고, ②천정크레인이 동작중일때 즉 권상시나 주행시에 그 진동센서에 의해 검출된 진동성분(진동신호의 크기와 스펙트럼)을 채취하여, ③진동성분의 변화경향 및 점검 수리시기를 예측할 수 있도록 표시하고, ④진동성분의 크기가 설정값이상일때는 경보신호를 출력하여 점검자가 알 수 있도록 하는 것이다.구성 :①천정크레인의 구동기구부에 발생하는 진동을 감지하는 진동센서②소정 조건에 따라 진동센서의 출력신호를 채취하여 진동성분에 대한 데이타를 수집하는 데이타수집부와, ③상기 데이타수집부에 의해 수집된 데이타를 무선신호로 송출하는 무선송수신부와, ④상기 무선송수신부로부터 송출된 데이타를 수신하여 날짜별로 진동성분을 누적 표시하여, 진동성분변화의 경향 및 점검수리시기를 예측하도록 하고, ⑤설정된 경보발생기준값과 비교하여 기준값보다 클때 경보하여 이를 알리는 진단감시부로 이루어짐을 특징으로 하는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치.-해결 과제일반적으로, 천정크레인은 이동설비로서, 대상물건을 지상에서 일정높이까지 들어올린 후, 목적하는 장소로 수평 이동하여 내려 놓는 것이기 때문에, 그 구성은 횡행동작을 하여 물건을 들어올리거나 내리는 권상기구부가 구성된 트롤리(Trolley)와, 상기 트롤리부위를 지지하며 주행동작을 하는 크레인 본체로 이루어지며, 보통 높은 개소에 설치된다. 그런데, 이러한 천정크레인은 사고위험을 미연에 방지하기 위해서 수시로 설비상태를 점검하여야 한다.①종래에는점검자가 천정크레인이 설치된 곳까지 올라가서 수작업에 의해 설비상태를 점검하여야 했기 때문에 추락위험이 높고 불편하다는 문제점이 있었다.② 안전을 확보하면서, 운전중의 설비상태를 정량적으로 파악할 수 있도록 하기 위해서 크레인 내부에 진동감시장치를 설치하는 방법이 고안되었으나, 이는 감시장치가 크레인 내부에 설치되어 있기 때문에, 여전히 점검자가 크레인의 운전석까지 올라가야 한다는 문제점이 있으며, 다수의 크레인이 존재하는 경우 각 크레인마다 각각 설치됨으로서, 설치 및 점검과 비용측면에서 비효율적이라는 문제점이 있었다.③특히, 천정크레인은 설비 특성상 임의의 특정시간 동안만 가동하며 통상적으로 가동상태보다 비가동상태에 있는 시간이 많기 때문에, 작업실시여부와 관계없이 감시하는 것으로는 설비상태의 이상유무를 제대로 판단하기 어려웠다.따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 동작중인 천정크레인 구동기구부의 진동을 이동, 권상, 권하등과 같은 동작상태에 따른 조건별로 원격채취함으로서 점검자가 지상에서 천정크레인의 고장여부 및 수리시기를 정확하게 예측할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치를 제공하는 것이다.또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 천정크레인에 대한 고장진단을 한 장소에서 한꺼번에 처리할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치를 제공하는 것이다.
- 보유기관
- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 요소부품
현재 적용되고 있는 주차브레이크 장치는 운전자가 레버를 작동함에 따라 브레이크슈가 브레이크드럼을 미는 힘이 작용하고 라이닝과 드럼 사이의 마찰력에 의해 제동력을 얻는 형태이다. 주차 시와 환경조건이 변하여 라이닝과 드럼간의 간극이 생길 경우에는 기대했던 마찰력은 사라지게 된다. 이러한 불완전한 주차성능으로 인해 경사길에 세워둔 차량의 제동이 풀려서 인명사고를 초래하는 일이 자주 보도되고 있다. 특히 기온차가 심한 동절기와 차량중량이 큰 대형 차량의 경우에 그 사고빈도가 높다. 이에 대한 기술적인 해결책이 도출되지 못하고 있으며, 운전자들이 안전 보조 장치로 고임목을 차량바퀴의 전후에 바쳐두는 광경을 자주 보게 되는 실정이다. 본 발명 기술은 주차 시에 완벽한 주차 성능을 제공한다.<개발(특허) 주차브레이크 시스템의 특징>(1) 기어와 기어를 기어방식으로 체결 고정함으로써 완벽한 주차성능을 확보한다.(2) 운전 중인 차량에서 주브레이크 파열시에 보조 브레이크 기능을 할 수 있다. (3) 환경 및 인체에 유해한 석면 라이닝 대신 금속제 기어를 사용함으로써 환경친화적 장치설계가 가능하다.(4) 기존의 핸드브레이크 핸들을 제거하고 전기스위치 조작방식을 채택함으로써 전선 배선이 가능한 곳이면 어디에나 조작스위치의 설치 가능하게 되어 차량의 실내 공간 및 설계의 유연성을 확보한다.
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- 에스디(주)
- 등록일
- 2006-06-05
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
저희가 개발한 시스템은 보일러를 사용하는 난방배관의 모든 문제점을 해결함으로서 설비업자도 시간 단축과 기술력을 확보 할 수 있으며 소비자 또한 1차 시스템 설치비용만 부담하면 2차 3차 발생하는 공기와 이물질 제거에 있어서는 소비자가 쉽게 공기제거가 가능 하므로 비용 절감효과를 가져올 수 있습니다 그리고 저희 시스템의 장점은 압력수 자체를 직접 유턴시킴으로서 보일러 가동이나 다른 전력(연료) 소모도 없기 때문에 가격경쟁력이나 기술 경쟁력이 충분 하다고 생각 됩니다.본 기술은 위에서 요약한 바와 같이 동력을 사용하지 아니하고 수압으로만 난방배관의 이물질과 공기제거(스켈링)이 가능한 것이며 1차 설치후 보일러 사용자가 직접 스켈링을 할수 있다는 것이 장점이며 보일러 타입과도 아무런 상관이 없습니다 즉 어떠한 보일러(가스 기름 심야전기 등)에도 장착 가능한 것이 특징입니다.배관난방관에 공기가 생기는 이유는 단순히 난방배관의 부속에 누수가 생겨야만 발생하는 것이 아니라 가열된 난방수가 방바닥(시멘트)을 가열시켜 집안이 따듯해지는 것 이지만 다시 말하자면 이로 인해 데워진 시멘트가 난방관의 물을 증발시켜 난방관에 공기가 발생하는 것입니다 즉 난방배관에 아무런 문제가 없는 가정일 지라도 시간이 지나면 당연히 공기가 발생하는 것입니다. 또한 상수도나 지하수를 이용하기 때문에 이물질이 많이 생기는 것이며 특히 기름 보일러와 같이 저탕식 보일러는 녹물이 많이 발생하기 때문에 많은양의 이물질이 난방배관에 잔류하는 것입니다.
- 보유기관
- 에어제로시스템
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
- 본 발명의 목적 본 발명은 크래인 권상능력 증대공법에 관한 것으로서, 특히 크래인의 사용중에 크래인의 권상능력을 증대시킬 필요가 발생한 경우에 최소의 비용으로 크래인의 권상능력을 증가시킬 수 있는 크래인 권상능력 증대공법에 관한 것이다.- 발명의 배경 일반적으로 크래인의 구조는 크래인이 권상하여야 할 중량물의 무게에 따라 안전강도를 계산하여 설계되어 있다. 사용도중에 권상하여야 할 중량물의 무게가 안전강도를 넘을 때에는 설비전체를 교체하거나, 크레인을 해체하여 신품의 거더로 교체해야한다. 그러나, 크레인을 해체하기 위해서는 많은 시간이 소요되기 때문에 생산라인을 오랜동안 정지시켜야 한다.따라서, 빠른 시간내에 생산공정에 지장을 주지 않으면서 크레인의 안전강도를 강화할 수 있는 방법의 개발이 요망되어져 왔다.- 본 발명의 구성① 본 발명은 주크랩 및 상기 주크랩의 하부에 설치되는 새들 사이를 용접을 통하여 고정하는 단계②상기 주크랩에 보조 크랩을 체인 블록을 이용하여 리프팅하는 단계③상기 주크랩의 하부에 위치한 상기 새들의 하부면 중 보조 거더의 상부에 위치하는 부분을 제킹수단을 이용하여 리프팅하므로서 메인거더에 가해지는 하중을 제거하는 단계④상기 메인거더에 용접에 의한 변형이 발생하지 않도록 다수의 보강판을 교차하여 용접하는 단계⑤상기 보조 거더상에서 상기 새들을 리프팅하고 있는 리프팅수단을 제거한후, 상기 메인거더상에서 새들을 리프팅하여 상기 메인크랩으로부터 상기 보조 거더에 가해지는 하중을 제거하는 단계⑥상기 보조 거더에 용접에 의한 변형이 발생하지 않도록 다수의 보강판을 교차하여 용접하는 6단계⑦크레인 권상구동감속기의 부하단의 피니온 잇수를 1개 또는 2개 줄이는 단계⑧권상에 이용되는 와이어 로프의 인장강도를 증대하는 단계⑨크래인의 활차를 지지하는 시이브핀의 직경을 증대하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
- 본 발명의 목적 본 발명은 여과집진기의 펄싱기간중 유해물질 제거장치에 관한 것으로서, 특히 여과집진기에 에어 펄싱후 다량 배출되는 미세 분진, 산성가스, 다이옥신이 재순환 회로를 거치도록 하여 대기중으로 배출되지 않게 함으로서, 여과집진을 통해 대기로 배출되는 오염물질의 배출양을 지금보다 현저히 감소시킬 수 있는 여과집진기의 펄싱기간중 유해물질 제거장치에 관한 것이다.- 종래의 기술 여과집진기는 여과포를 통해 배기가스에 함유된 각종 분진을 제거하고 제1유인송풍기를 1개 사용하여 배기가스를 배출한다. 배기가스는 인입덕트를 통하여 하부호퍼를 통하여 방을 지난다. 이 후에, 상부방을 통하여 제1유인송풍기의 유인에 의하여 연돌을 통하여 배출된다. 기존의 기술과 같이 압축공기를 이용하여 하나의 방에 먼지털어 내기를 하는 경우, 여과포 표면에 부착된 예비 분진층이 탈락된 분진과 같이 파괴되어 없어지므로, 이 후에 여과포 표면에 새로운 예비 분진층이 형성되기 전까지 미세분진은 여과포의 작은 기공을 그대로 통과한다. 그 결과, 배기가스가 여과포를 통과할 때, 유해 산성가스 중화약품층이 없으므로 산성가스가 중화되지 않고, 다이옥신의 흡착제거에 필요한 활성탄층이 없으므로, 산성가스 또는 다이옥신과 같은 유해가스는 연돌(12)를 통해 대기로 방출되므로 오염물질의 엄격한 제어가 불가능하여 법적 환경규제치 만족이 매우 어려우며, 이로 인해 심각한 대기오염을 야기 시키는 문제점이 있다.발명의 효과 본 발명은 여과집진기의 배기구를 이원화하여, 에어 펄싱에 의한 분진털어 내기후 여과포 표면에 예비분진층이 미형성된 상태에서 오염물질이 대기로 방출되는 것을 방지할 수 있도록, 예비분진층이 여과포 표면에 형성된 후 배기가스가 여과포를 통과하도록 함으로써, 오염물질 제거효율을 획기적으로 향상할 수 있음은 물론, 분진 예비층 형성시간을 단축할 수 있는 우수한 발명으로서 다음과 같은 효과가 있다. ① 유인송풍기 전단부 압력에서 압입송풍기 후단부의 압력을 뺀값이 부압을 유지해야 재생회로의 자동구성과 예비분진층 형성시간을 단축하는 효과가 있다.② 3방향 담파사용으로 예비분진층 형성중에 미처리된 배기가스는 직접 연돌(12)로 배출되지 않고 압입송풍기를 통과하여 예비분진층이 형성될 때까지 재순환시킴으로써 오염가스가 배출되지 않은 우수한 효과가 있다. ③ 10μ이하 미세분진 제거율을 항상 99.9%로 유지할 수 있는 발명이다. ④ 유해산성가스의 중화약품 예비층에 100% 통과되어 반응시간이 연장되는 효과가 있다. ⑤ 다이옥신의 활성탄 예비층 통과시 접촉효율 100%유지 및 흡수율 99.9%이상 유지할 수 있는 효과가 있다.
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- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 측정·감시·진단 기술
- 목적본 발명은 X-레이 두께 측정기의 수리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 X-레이를 이용하여 열연, 냉연 스트립 두께를 연속, 비접촉으로 측정하는 X-레이 두께 측정기의 가장 중요한 부분인 X-레이 발생기를 수리하여 자동으로 테스트하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.- 종래의 기술 및 문제점종래에는 공장에 설치된 X-레이 측정기가 생산되고 있는 스트립을 연속적으로 측정하던 중 X-레이 발생기가 고장이 나면 수리하여 재 사용하여야 하는데 X-레이 발생기를 수리하기 위해서는 X-레이 발생기에 관전압과 관전류를 인가하고 제어할 수 있어야 하는데 이러한 목적으로 만들어진 도시바의 X-레이 발생기 수리장치는 사용관전류 및 관전압이 1.5[mA], 140[kV]로써, 본 발명의 일 실시예에 관련된 LORAL X-레이 발생기에 필요한 관전류 2.0[mA]와 관전압 120[kV]를 인가할 수 없어 LORAL X-레이 발생기를 수리할 수 없고, 또한 작동 작업으로 이루어지므로 정확성이 결여되고 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.따라서, 본 발명은 X-레이 발생기에 관전압과 관전류를 인가하여 X-레이를 발생시키는 수리 장치와, 관전압을 수동/자동으로 조정할 수 있는 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.본 발명은 X-레이 두께 측정기에 사용되는 X-레이 발생기를 수리하는 장치에 있어서 ① X-레이 발생기에 관전압 및 관전류를 인가하고 피드백 관전압 및 관전류를 제어하기 위한 피드백 관전압 및 관전류의 비교와 드라이브 전압을 발생시키는 전압 프로그래머(26)와, 관전압 드라이브 전류 규제 및 관전압이 발생되지 않을 경우 회로를 보호하는 브루트 PCB(28)와 레귤레이터(29)와 브루트 파워 서플라이(27)와관전압 발진 회로(30,31)DC/AC 변화 및 파워 드라이브 어셈블리관전류 제어 회로(24)X-레이 발생기의 필라멘트에 전류를 인가하는 전류 드라이브 회로파워 램프SF6 가스의 압력 확인 등으로 구성된 랙#1과, ② X-레이 발생기에 인가된 관전류와 관전압 표시 및 이에 대한 전압을 측정할 수 있고, X-레이를 온/오프시키기 위해 관전류계(20)와 관전압계(21)드라이브 관전압을 표시하는 관전압계전압 측정을 위한 피드백 단자드라이브 단자전압 측정 단자X-레이 스위치관전압의 수동/자동 선택 스위치수동 관전압을 수동으로 조정할 수 있는 전압 조정기파워 스위치로 구성되는 랙#2③수리 장치의 자동 제어 및 진행 상태를 표시하는 컴퓨터와 모니터, 키보드로 구성되는 제어 장치수리 장치와 X-레이 발생기를 연결하기 위해 피드백 케이블과 드라이브 케이블로 구성된 커넥터수리 장치 내부 온도 상승을 방지하기 위하여 쿨링 팬과 에이필터(8)로 구성된 냉각 장치정비자의 X-레이 피폭 방지를 위해 X-레이 발생기의 온/오프 상태를 표시해 주는 경보 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 X-레이 두께 측정기의 수리 장치를 제공
- 보유기관
- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 표준물질기술
가스 분석을 하기 위하여 기기를 사용할 경우, 정확한 분석을 위해서 표준가스의 사용은 필수적이다. 최근, 산업체에서는 정확한 분석을 위하여 인증된 표준가스의 요구가 급증하고 있다. 이를 위해서 표준가스를 생산하고 인증하기 위해서는 ISO Guide35의 일반적인 절차인 통계기법과 정확한 오차 요인분석 그리고 불확도 평가가 동반하여야 한다. 본 기술은 일반적인 표준가스 생산기관에서 품질 보증을 할 수 있는 실험 방법과 오차 요인 분석 그리고 불확도 평가에 관한 소프트웨어 기술이다. 표준가스 제조 인증 및 불확도 요인 평가- 분석의 반복성 평가방법- 기기의 직선성 평가방법- 기기의 매질효과 보정 및 평가방법- 기기의 표류성 보정 및 평가방법- 가스의 흡착성 보정 및 평가방법- 가스의 안정성 평가방법- 측정의 불확도 평가 평가방법- 표준가스 인증값의 불확도 평가 방법- 국내의 표준가스 생산기관에서는 품질관리 요소의 파악과 관리가 잘 이루어지고 있지 못하기 때문에 국제적/과학적인 기준의 품질관리 개념의 파악이 중요. - ISO Guide 35의 조건을 만족할 수 있는 과학적인 실험평가 및 품질보증 기술의 확보. - ISO Guide 35의 조건을 만족할 수 있는 오차 요인 분석과 불확도 평가 보증 기술의 확보. - 일반적인 표준가스 생산기관에서 ISO Guide 35에 부합하는 표준가스 인증절차를 확립함으로써 품질 향상과 표준가스 보급 확대.
- 보유기관
- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
주파수 발생기 및 계수기의 교정은 시간주파수 분야에서 가장 기본적이면서 중요한 측정 기술 중의 하나이다. 국가 상호 인증 제도에 하에서 국가 경쟁력을 키우기 위하여서는 각 산업체에서 신뢰성 확보와 생산성을 높일 수 있는 교정 자동화는 필요하다. 특히, 시간주파수 분야는 장시간 측정이 이루어지므로 교정의 자동화가 필수적이며, 효율적이고 신뢰성 높은 교정을 위해서는 측정, 불확도 산출, 교정성적서 작성 등의 일련의 작업의 자동화가 필요하다. 본 기술은 주파수발생기 및 계수기의 교정자동화를 위한 프로그램과 기술자문을 포함한다. 컴퓨터와 주파수계수기 사이의 인터페이스는 GPIB와 RS232C를 모두 지원하며, 교정시스템의 불확도 평가 및 BMC 산출, 주파수계수기 설정, 측정결과 처리, 그리고 교정성적서 작성 등의 기능이 프로그램에 포함되어 있다. 산업체에서 사용하고 있는 주파수계수기의 기종과 컴퓨터 인터페이스 방식에 따라 프로그램을 수정되어 제공된다. 교정자동화 프로그램은 조사된 국내의 국가교정기관의 현황을 고려하여 개발되었으며, 보급된 프로그램의 업그레이드를 통해 국제적인 변화에 빠르고 정확한 대응이 가능할 것으로 기대된다. 이를 통해 산업체 및 나아가 국가의 경쟁력과 신뢰성을 제고하는데 일익을 담당할 것으로 보인다. 또한, 시간주파수 분야의 국가교정기관 네트워크와 개발된 프로그램을 통해 앞으로 실행될 원격·현지 교정을 위한 전단계가 마련되었다고 할 수 있다. 이 교정 자동화 프로그램을 이용하여 산업체에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다. - 교정 자동화를 통한 인력 및 시간 절감 - 교정의 오류 제거 - 프로그램 업그레이드를 통한 국제 변화에 신속 대응
- 보유기관
- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
놀이문화 와 레저문화가 발전함에 따라서 어른아이 할 것 없이 다양한 연령층을대상으로 한, 놀이 및 운동 역할과 아울러 근거리 이동수단으로서 자전거 및 킥보드 등 이 널리 이용되고 있으며 다양한 구조와 이동이 편리하게 사용되고 있다. 기존의 기술은 대부분이 페달을 구동하여 작동되고, 단순 반복적인 하체(다리) 운동만을 하게 한다. 그러나 본 기술은 별도의 페달이 필요없이 땅에서 걷고‘ 달리듯’ 자연스러운 사람의 걷기동작에 의해 구동(주행)하게 된다. 또한, 사람의 걷기‘달리기’ 동작으로 구동되므로 하체뿐 아니라 신체에 고른 발달과 운동에 고른 효과를 주게 된다. 이처럼 사람의 걸음걸이로 동력을 전달하는 본 기술은, 제품위에서 걷거나 뛰면 보드가 전진(주행)하는 신개념 놀이기구 또는 운동기구를 갖는 효과가 있으며 또, 흥미를 유발할 수 있으며 누구나 쉽게 조작할 수 있으며, 운동을 하면서 재미 와 즐거움, 속도감을 얻을 수 있는 신개념레저스포츠 용품이다.(1)국내외 관련 기술현황킥보드는 한쪽 발을 보드에 놓고 다른 발로 지면을 구동함으로써 에너지보존의 법칙에 따라 앞으로 전진하는 방식으로 되어 있다. 그러나 이 기술은 한쪽 발로만 구동할 수 있어 계속해서 발을 구동하기 힘들고, 양발을 교대로 바꿔가며 구동해야 하기 때문에 연속적이고 장시간 구동할 수가 없다.이러한 문제점을 개선하기 위해 많은 시도가 이루어지고 있으나, 여전히 재미와 운동성, 안정성, 연속성, 제조공정 등에 있어 개선의 여지가 높다. 또한 폭팔적인 호흥을 일으겼던 킥보드 시장은 현제 거의 포화 상태이고 그 인기또한 현제하게 떨어진 상태 이므로 새로운 방식의 제품개발이 요구되는 시점이다.(2) 기술의 우수성 및 독창성 따라서 종래의 기술보다 새로운 개념의 구름운동으로 (인간의 가장편한 운동방식인 자연보행방식)으로 구동을 하므로, 한 평생을 걷고 달리며 살아갈수밖에 없는 현대인들에게 지상에서의 지루한 걷기, 달리기를 탈피하여 보다 재미있고 즐겁게 즐길수 있게한다. * 모든 조립법 및 중요한 부품은 특허 청구사항내에 포함돼여 있으므로 1년내에 개발완료 할수 있음. 중요 부품에 대해서 특허 청구사항에 모두 기재되여있음.1차 모델 개발완료후에는 그를 기반으로 다양한 모델을 개발할수 있음.-----첨부파일에 도면 올렸음-- '실용실안 등록됐음 `
- 등록일
- 2006-06-12
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