일반기술
기계 > 기타 기계
본 고안은 컴프레셔의 오일분리기에 관한 것으로, 특히 오일분리기에 내장된 태엽스프링의 동작에 의해 압력밸브가 갖는 기능을 대치하도록 한 최소압력조절밸브 기능을 보유한 오일분리기에 관한 것이다.일반적으로 컴프레셔의 오일분리기는 저장탱크내의 압축된 공기를 외부로 토출시킬 때 공기중에 포함된 오일을 여과지로 분리하고 순수한 공기만 공급되도록 되어 있는데 이때, 오일이 오일분리기내에서 분리되기위해 최소한의 압력치를 가져야 하는데, 이 압력치를 갖기 위해 저장탱크에 최소압력조절밸브가 설치된다. 그러나 종래의 컴프레셔에 있어서, 오일분리기와 압력제어밸브의 설치구조는 제1도에 따라 살펴보면 압축공기를 저장하는 저장탱크(10)의 상부에 오일분리기(11)의 플랜지부(12)가 착설되고, 이 플랜지부(12)의 상면에 탱크커버(13)가 고정되고, 상기 탱크커버(13)의 출구(13a)에 최소압력조절밸브(20)가 연결되어 있다. (상기 최소압력조절밸브는 배관으로 연결되는 경우도 있다).본 발명의 목적은 별도의 배관이 필요없고 분리, 조립이 간단하도록 한 최소압력조절밸브 기능을 보유한 오일분리기를 제공함에 있다. 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은, 컴프레셔의 저장탱크에 장착되어 오일을 분리하는 오일분리기에 있어서, 오일에 필요한 최소압력치를 유지하기 위한 소정의 탄성력을 갖는 내엽스프링이 상기 오일분리기의 내경부에 밀착되게 장진되어 저장냉크내의 공기압에 따라 수축, 신장되어 최소압력조절밸브기능과 오일분리기능을 함께 수행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 제2도 내지 제3도는 제1도와 동일한 부분은 동일부호를 사용한다. 제2도 내지 제3도에 도시한 바와 같이 오일분리기(11)의 내부에 태엽스프링(50)이 내설되어 있다. 상기 태엽스프링(50)은 오일에 필요한 최소압력치를 유지하기위한 소정의 탄성력을 갖어서 그 외주면(50a)이 오일분리기(11)를 구성하는 여과지(11a)의 내경부에 밀착되어 있다.상기 태엽스프링(50)의 중심점 선단은 바(52)가 연결되어 있다.이와 같이 구성된 본 고안은 저장탱크(10)와 탱크커버(13)의 사이에 2개의 시일(15)이 개재되고, 이 시일(15) 사이에 태엽스프링(50)을 장진시킨 오일분리기(11)의 플랜지부(12)가 안착되게 조립된다.
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 고안은 예로 공기압축부등의 흡입구측에 흡입되는 공기를 여과하는 에어크리너를 취부하기 위한 에어크리너 브래킷에 관한 것으로, 특히 에어크리너를 에어크리너 브래킷으로 부터 착탈이 용이하도록 한 에어크리너 브래킷에 관한 것이다.본 고안의 구체적인 수단은, 상, 하부브래킷사이로 여과지를 갖는 에어크리너를 에어크리너 취부용 브래킷에 고정 설치하는데 있어서, 하부에 소정의 간격을 갖는 링형의 고무실링핀과 이 고무실링핀의 양측둘레에 배치되고 대향내측에 각각 오목면을 가져서 하방이 개방된 개구멍을 형성하는 링형의 받침체가 부설되는 하부브래킷을 갖는 에어크리너를 구비하고, 상기 개구멍에 삽입되어서 그 선단이 상기 고무실링핀에 밀착되는 링형의 고정링을 일측면에 부착하고 타측면에 접속관을 갖는 플레이트로 구성된 에어크리너 취부용 브래킷을 형성하여서 된 것을 특징으로 한다.종래에는 에어크리너(10)를 에어크리너 취부용 브래킷(20)으로 부터 해체하기 위해서는 나비너트(24)를 나사축(23)으로 부터 완전히 풀어야 한다.따라서 에어크리너를 교체 및 조립을 할시 일일이 나비너트를 풀고, 조여야 하는 번거로움이 따르게 된다. 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 에어크리너를 에어크리너 취부용 브래킷에 조립 및 해체가 용이하도록 한 에어크리너 브래킷을 제공함에 있다.제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같이 상, 하부 브래킷(1,2)사이로 여과지(10)를 갖는 에어크리너(10)를 에어크리너 취부용 브래킷(50)에 고정 설치하는데 있어서, 상기 하부브래킷(2)의 저면에는 소정의 간격을 갖는 링형의 고무실링핀(30,31)이 부설되고, 이 고무실링핀(40,41)의 양측둘레에 배치되고 대향내측에 각각 오목면(40a,40b)을 가져서 하방이 개방된 개구멍(42)을 형성하는 링형의 받침체(40,41)가 부설되어 있다.제3도에 도시한 바와 같이 에어크리너 취부용 브래킷(50)은 상기 개구멍(42)에 삽입되어서 그 선단이 상기 고무실링핀(30,31)에 밀착되는 원형의 고정링(52)을 일측면에 부착하고 타측면에 접속핀(54)을 갖는 플레이트(51)로 이루어져 있다.
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- 2006-11-08
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기계 > 기타 기계
고안은 컴프레셔에 있어서, 언로딩(무부하)시 소량의 공기를 공기압축부에 연속공급하여 동력손실을 줄이도록 한 컴프레셔의 논-퍼지(non-purge)형 언로딩 회로에 관한 것이다.본 고안의 구체적인 수단은, 에어크리너를 통해 흡입한 공기와 저장탱크로 부터 연결된 오일순환라인을 통해 냉각, 여과시켜 공급되는 오일을 동시에 압축하여 상기 저장탱크로 장입시키는 공기압축부를 갖는 컴프레셔에 있어서, 상기 공기압축부의 출구측과 저장탱크이 사이에 연결라인에 디스차아지(discharge) 조절밸브를 연결함과 동시에 상기 공기압축부를 출구측과 흡입구측 사이에 바이패스라인에는 언로우더밸브와 서브탱크를 직렬로 연결구성한 것을 특징으로 한다.흡입밸브를 통해 흡입한 공기와 저장탱크로부터 연결된 오일 순환라인을 통해 냉각,여과시켜 공급되는 오일을 동시에 압축하여 상기 저장탱크로 장입시키는 공기압축부를 갖는 컴프레셔에 있어서, 상기 흡입구측에 흡입밸브(2)를 연결한 공기압축부(3)의 출구측과 저장탱크(9)의 사이에 연결라인에 디스차아지(discharge) 조절밸브(5)를 연결함과 동시에 상기 공기압축부(3)의 출구측과 흡입구측 사이에 바이패스라인(100)에는 언로우더밸브(4)와 서브탱크(6)의 출구측에 오리피스(15)와 속도제어밸브(8)를 직렬로 연결하고, 오일순환라인에는 오일스톱밸브(7)를 연결구성한 것을 특징으로 하는 컴프레셔의 논-퍼지형 언로딩 회로.
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- 2006-11-08
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기계 > 기타 기계
본 고안은 압축기의 흡입구에 장착되는 언로우더벨브에 관한 것으로, 특히 언로우더밸브에 체크밸브를 설치하여 오일의 역류를 차단할 수 있도록 한 공기압축기의 체크밸브가 내장된 언로우더밸브에 관한 것이다.본 고안의 구체적인 수단은, 공기압축기의 공기압축부의 흡입구에 설치되는 언로우더밸브에 있어서, 언로우더밸브에 내장된 버터플라이 밸브의 하방에 자중에 의해 항시 유로를 폐쇄하고 또 흡입력에 의해 유로를 개방하도록 하는 체크밸브를 설치한 것을 특징으로 한다.구동모터(10)와, 이 구동모터(10)의 구동력을 받아서 공기를 압축하는 스크류로우터를 갖는 공기압축부(12)와, 상기 공기압축부(12)의 흡입구측에 설치되어 흡입공기의 유로를 개폐하는 버터플라이밸브(110)를 갖는 언로우더밸브(11)와, 상기 공기압축부(12)에서 압축된 공기를 수용함과 동시에 오일분리기(13)를 내장한 분리수거탱크(14)와, 그 분리수거탱크(14)와 연결되어 수거된 오일을 냉각하여 상기 공기압축부(12)에 공급하는 오일쿨러(15)와, 상기 분리수거탱크(14)와 접속된 압력제어밸브(16)와 연결된 애프터 쿨러(17)를 구비하고 있는 공기압축기에 있어서, 상기 언로우더밸브(11)내에는 추(121)의 자중에 의해 공기압축부(12)의 무부하시나 작동 정지시 항시 유로를 폐쇄하고 또, 상기 공기압축기(12)의 흡입력에 의해 상기 추(121)가 회동하여 유로를 개방하도록 언로우더밸브몸체(100)에 상기 추(121)가 일체화되어 힌지 고정된 체크밸브(120)가 추가적으로 설치된 것을 특징으로 하는 오일역류 방지기능을 갖는 공기압축기.
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- 2006-11-08
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기계 > 기타 기계
본 발명은 제지기계의 설지중 건조실린더의 표면손질 후 생성되는 지분을 제거하는 장치에 관한 것으로서 특히 기존 건조 실린더 표면손질기의 몸체상부에 레일과 에어박스를 설치하고 이에 노즐파이프를 취부하여 진공청소기와 연결 설치시켜 건조 실린더의 손질시 발생하는 지분을 상기 진공청소기가 흡수하여 깨끗하게 처리하므로서 지분이 기계부품에 유입되어 기계적 오차와 손실 현상을 일으키는 것을 방지하고 작업환경도 좋게하여 생산성도 향상시킬 수 있도록 한 제지기의 건조실린더 표면손실(DOCTORING)후 지분 제거장치에 관한 것이다.[발명의 명칭] 제지기의 건조 실린더 표면손질후 지분 제거장치 [명세서]제2도는 본 발명의 설치 사용상태 작동예시 측면도.기존의 건조실린더 표면손질기(1)의 상부로 레일(2)을 형성하고, 이에 에어박스(3)를 캠롤러 베어링(4)(4')으로 이동 가능하게 설치하며, 상기 에어박스(3) 일측에는 노즐파이프(5)가 취부되고 타측에는 플렉시블 호스(7)가 설치되어 공지의진공청소기(6)가 연결 구성됨을 특징으로 한 제지기의 건조실린더 표면손질 후 지분 제거장치.
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 제지 권취기에 있어 스풀롤 투입장치에 관한 것으로서, 이는 직접적인 투입에 의한 기계적 손상 및 안정성 결여와, 생산성이 저하되는 종래 기술의 문제점을 해소하고자 하는 것이다.따라서 본 발명은 다수본의 스풀롤을 가이드 박스를 통해 레일빔에 적재하고, 적재된 스풀롤을 레일빔의 제1 및 제2전송수단을 통해 순차적으로 한본씩 이동시키며, 완충수단에 이동대기한 상태에서 기존의 스풀를 투입장치의 권취부에 인양된 스풀롤의 권취 종료시 마다 대기하고 있는 새로운 스풀롤을 하강시켜 1차 암을 통해 릴드럼에 투입하는 일련의 과정을 자동적으로 처리하도록 하므로서 권취기에 스풀롤을 투입하는 작업의 안전도는 물론 생산성을 더욱 증대시킬 수가 있고 다수본의 스풀롤을 연속적으로 적재 가능하여 스풀를 보관상의 활용도를 더욱 높일 수가 있는 효과를 제공한다실린더(8)에 의해 1차 암(9)을 상, 하운동시켜 스풀롤(10)을 릴드럼(6)에 안내하고, 릴드럼(6)에 안내된 스풀롤(10)을 실린더의 전, 후 운동으로 선회운동하는 2차 암(4)에 의해 권취부(7)로 이송되도록 한 제지권취기게 있어서, 제지 인입측 방향으로 일정높이를 갖는 전, 후 대칭의 지주프레임(20a)(20b)을 입설하되 후방프레임(20a)의 권취부측으로 지지로울러(21)를 두어 제지시트(15)가 전방 프레임(20b)에서 후방 프레임(20a)의 지지로울러(21)를 통해 릴드럼(6)으로 공급되게하는 수단과; 상기 전후 대칭의 지주 프레임(20a)(20b)상부로 다수본의 수풀롤(10)을 적재하여 순차 안내 이송하는 레일빔(22)을 2배열 횡설하되 수평대(23)에 의해 2배열 레일빔(22)을 나란하게 수평유지하는 수단과; 상기 2배열된 레일빔(22)에서 메인 크레인 수단에 의해, 투입되는 스풀롤(10)의 안전인양 및 투입정착 안내를 위한 가이드 박스(24)와, 이 가이드 박스(24)에 안장되는 스풀롤(10)을 이동시키기 위한 제1전송 수단과, 상기 제1전송수단에 의해 이동되는 다수본의 스풀롤(10)을 적재대기 시키고 이를 순차적으로 공급하는 제2전송수단과, 상기 제2전송수단에 의해 순차공급되는 스풀롤(10)을 하강대기 시킴과 동시 이동시의 충격을 완화시키기 위한 완충수단을 설치하여 다수본의 스풀롤을 적재하고 적재된 스풀롤을 단계적으로 이동시키도록한 수단과; 상기 레일빔(22)의 완충수단에 의해 적재 대기되어 있는 스풀롤(10)을 단계적으로 활강시켜 1차 암(9)으로 투입하는 리프팅 수단을 설치하여서 구성됨을 특징으로 하는 제지권취기의 스풀롤 자동 투입장치.
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 제지기에서 초조된 광폭의 종이를 절단할 폭만큼 적어도 1개 이상 설치된 상호간의 슬리터 위치를 제어하여 요망하는 폭으로 절단시키기 위한 제지기의 슬리터 위치제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 위치제어용 마그네트 위치에서의 비틀림 변형 펄스의 도달시간을 체킹하여 컴퓨터와 통신함으로서 위치제어용 모터의 회전을 제어토록 한 것으로 양측기둥 사이의 상하부 지지대와 각각의 위치제어용 모터축단의 피니언이 상기 지지대의 래크에 치합되어 모터의 구동에 따라 횡형이동하며, 정위치에 모터를 정지시킴으로써 가이더에 부설된 상부도 및 하부도가 정위치되게한 제지기에 있어서, 가이더의 저부 및 가이더에 부설된 상부도 및 하부도가 정위치되게한 제지기에 있어서, 가이더의 저부 및 가이더에 부설된 위치제어용 모터일측에 원판형으로 중앙에 구멍을 가지는 마그네트가 부설되어, 상하부 지지대 각각에 고정 횡설되는 종심에 전선을 가지는 도파관이 상기 마그네트의 구멍에 관통됨과 동시에 이 도파관 각각의 일단에 CPU로 부터의 데이터 통신을 위한 고정수단과 콘넥터 헤드를 구비한 콘넥터로 구성된다.양측기둥(1) 사이의 상하부 지지대(11,12)와 각각의 위치제어용 모터(M1,M2)축단의 피니언(P)이 상기 지지대의 래크(R)에 치합되어 모터의 구동에 따라 횡형이동하며, 정위치에 모터를 정지시킴으로써 가이더에 부설된 상부도(31) 및 하부도가 정위치되게한 제지기에 있어서, 가이더(21)의 저부 및 가이더(22)에 부설된 위치제어용 모터(M1,M2) 일축에 원판형으로 중앙에 구멍(41)을 가지는 마그네트(4)가 부설되어, 상하부 지지대(11,12)각각에 고정 횡설되는 종심에 전선(51)을 가지는 도파관(5)이 상기 마그네트의 구멍에 관통됨과 동시에 이 도파관 각각의 일단에 CPU로 부터의 데이타 통신을 위한 고정구(61)와 콘넥터 헤드(63)를 구비한 콘넥터(62)로 구성됨을 특징으로 한 제지기의 슬리터 위치제어장치.
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 고안은 착탈 및 형상이 자유로워 본래 컴퓨터 이외의 사용이 가능할 뿐 아니라 다용도의 사용이 가능한 LCD모니터,랩톱컴퓨터의 카피홀더에 관한 것으로, 종래 카피홀더는 대부분 CRT용이며 점착제를 이용한 부착으로 착탈이 자유롭지 못하고 형상의 변형이 부자유스러워 사용한도에 제약이 있는바 본 고안을 하게 되었다.본고안은 크게 클립부,주름관 부로 나뉘며 클립 부는 모니터나 서류의 미끄럼을 방지하는 고무체(3),서류와 모니터를 물을 수 있는 클립(4),강하게 물고 있는 힘을 만드는 스프링(10),서류의 하중을 분산하기 위해 두 클립을 이어주는 클립연결부(7),클립부와 주름관을 이어주는 클립-주름관 결합부(8),자유로운 형상성형을 가능하게 하는 주름관(9)등으로 형성되며 본 고안의 자유로운 형상과 착탈의 장점으로 본래 컴퓨터에서 뿐만 아닌 다른 컴퓨터에서도 사용이 가능하고 형상이 자유로워 측면 세로 문서 방식만이 아닌 상단 가로문서,상단 세로 문서도 가능하여 보다 편리한 입력 작업을 기대한다. 또한 응용도가 높아 컴퓨터에서만 사용되지 아니하고 학생이나 수험생등의 카피홀더,메모 홀더로서의 역할도 할 수가 있어 더 높은 학습환경을 제공하는데 일조한다.본 고안은 착탈 및 형상이 자유로워 본래 컴퓨터 이외의 사용이 가능할 뿐 아니라 다용도의 사용이 가능한 LCD모니터,랩톱컴퓨터의 카피홀더에 관한 것으로, 종래 카피홀더는 대부분 CRT용이며 점착제를 이용한 부착으로 착탈이 자유롭지 못하고 형상의 변형이 부자유스러워 사용한도에 제약이 있는바 본 고안을 하게 되었다.본고안은 크게 클립부,주름관 부로 나뉘며 클립 부는 모니터나 서류의 미끄럼을 방지하는 고무체(3),서류와 모니터를 물을 수 있는 클립(4),강하게 물고 있는 힘을 만드는 스프링(10),서류의 하중을 분산하기 위해 두 클립을 이어주는 클립연결부(7),클립부와 주름관을 이어주는 클립-주름관 결합부(8),자유로운 형상성형을 가능하게 하는 주름관(9)등으로 형성되며 본 고안의 자유로운 형상과 착탈의 장점으로 본래 컴퓨터에서 뿐만 아닌 다른 컴퓨터에서도 사용이 가능하고 형상이 자유로워 측면 세로 문서 방식만이 아닌 상단 가로문서,상단 세로 문서도 가능하여 보다 편리한 입력 작업을 기대한다. 또한 응용도가 높아 컴퓨터에서만 사용되지 아니하고 학생이나 수험생등의 카피홀더,메모 홀더로서의 역할도 할 수가 있어 더 높은 학습환경을 제공하는데 일조한다.
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 제지설비 원질라인의 농축기에 적용되는 탈수필터에 관한 것으로, 특히 탈수필터의 구조를 개선하여 조립공수를 획기적으로 절감하고 그 제작비용을 대폭 절감시킬 수 있도록 한 탈수필터 및 그 필터링 백 제작방법에 관한 것으로, 회전축(10)에 방사상으로 배치되어 원료에서 물을 탈수시켜 농축된 원료를 얻기 위한 탈수 필터(100)에 있어서,상기 탈수 필터(100)는, 상기 회전축(10)에 볼트가 장착되기 위해 하단부에 일정간격으로 조립공(110a)을 갖고 소정의 곡률반경으로 굽은 플랜지(110)와, 상기 플랜지(110)가 연결되는 부분으로 축소 단면된 배수구(121)를 갖고, 전,후면으로 수십개의 탈수유입공(122)을 갖는 섹터 함체(120)와, 상기 섹터 함체(120)에 덮어 씌워져 원료를 탈수시키기 위한 필터링 백(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다.회전축(10)에 방사상으로 배치되어 원료에서 물을 탈수시켜 농축된 원료를 얻기 위한 탈수 필터(100)에 있어서, 상기 탈수 필터(100)는, 상기 회전축(10)에 볼트 장착되기 위해 하단부에 일정간격으로 조립공(110a)을 갖고 소정의 곡률반경으로 굽은 플랜지(110)와, 전,후면으로 수십개의 탈수유입공(122)과 배수구(121)를 갖는 섹터 함체(120)와; 상기 섹터 함체(120)에 덮어 씌워져 원료를 탈수시키기 위해서 일측면에 슬라이더파스너(140)가 구비된 폴리프로핀계의 필터링 백(130)을 포함한 것을 특징으로 하는 탈수 필터.
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- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 가공·성형 기술
*원리 및 구성본 발명은 구상 성형체의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세라믹 또는 금속 분말이 유기 라디칼 모노머 용액 중에 분산된 고농도의 수계 슬러리(slurry)를 제조하고, 상기 수계 슬러리를 오일상에 균일하게 분산시켜 구형의 액적을 제조하여 겔화(gelation)시켜서 강도를 부여하고, 이를 하소 및 소결하는 공정으로 이루어짐으로써, 구의 직경의 조절이 용이하여 직경이 1 ㎜ 이하인 구상 성형체를 제조할 수 있고, 오일상에 분산 후 겔화에 의하여 고화시키므로 찌그러짐이나 응집이 없는 진구에 가깝고 직경 분포가 좁은 구 형태로 성형할 수 있으며, 상기 겔화에 의하여 강도가 부여된 구를 하소 및 소결을 거쳐 밀도 및 강도가 높은 구상 성형체를 용이하게 대량으로 제조할 수 있는 구상 성형체의 제조방법에 관한 것이다.*배경일반적으로 구상 성형체(ball 또는 sphere 또는 bead)는 페인트, 안료, 자기코팅재료, 화학산업 등의 미세분쇄, 및 미세분산에 이용되고 있으며, 유리 구, 금속 구, 세라믹 구 등으로 구분되어진다. 상기 비드 중에서 세라믹 구는 금속제 구에 비하여 내마모성, 내식성, 강도 및 내열성 등이 우수한 특성을 가지고 있기 때문에 베어링(bearing)용 볼(ball), 체크 밸브(check valve)용 볼, 분쇄용 미디어(media), 표면 단조 및 가공 블라스터(blaster)용 볼 등의 다양한 공업용 부품으로써 사용되고 있다.*제조방법 상의 특징본 발명은 유기 라디칼 모노머를 함유하는 용액 중에 세라믹, 금속 또는 이들의 혼합분말을 분산시키고 중합개시제를 첨가한 다음 탈포시키고, 겔화유도시간증진제를 첨가하여 수계 슬러리를 제조하는 제 1 단계; 상기 수계 슬러리를 계면활성제를 함유하는 오일상에 분산시킨 후 액적의 겔화를 유도하여 구형으로 겔화된 성형체를 제조하는 제 2 단계 ; 및, 상기 겔화된 성형체를 오일상과 분리 후 하소 및 소결하는 제 3 단계를 포함하는 구상 성형체의 제조방법을 그 특징으로 한다.*특징 및 장점1)세라믹 수계 슬러리와 오일상으로 액체-액체 분산 기법을 이용하여 효과적으로 구상 성형체를 제조할 수 있음.2)유동성이 좋은 슬러리 상태에서 액적을 형성시키기 때문에 구의 직경을 수 ~ 수백㎛ 범위에서 자유롭게 제어할 수 있음.3)중력의 영향이 최소화된 환경에서 표면장력에 의하여 구를 형성시키기 때문에 진구에 가까운 구상 성형체의 제조가 가능함.4)표면가공용 세라믹 비드, 미세분쇄용 미디어볼, 베어링용 볼, 체크 밸브용 볼, 분쇄용 미디어, 표면 단조 및 가공 블라스터(blaster)용 볼 등의 다양한 공업용 부품으로써 광범위하게 활용될 수 있는 효과가 있음.
- 보유기관
- 한국화학연구원
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 발명은 지능형 근력 및 보조 보조용 로봇에 관한 것으로서, 별도의 구동 수단이 배제되어 무게가 가볍고 부피가 작아서 사용자가 쉽게 입고 벗을 수 있는 착탈식의 입는 로봇과, 사용자의 신체 하중을 실을 수 있게 손 또는 팔을 올려 놓으며 균형을 잡을 수 있고 전면의 모니털르 통해 여러가지 신체 및 상황정보를 볼 수 있도록 한 캐스터워커와, 상기 캐스터워커에 장착되어 입는 로봇에 움직임을 위한 동력전달장치로 구성함으로써, 고중량 및 큰 부피를 차지하는 동력전달장치가 사용자의 착용부분에 장착되는 기존 장치와 달리 사용자가 밀고 다닐 수 있는 캐스터워커에 장착됨에 따라, 사용자에 직접 착용되는 입는 로봇의 무게 및 부피를 크게 줄일 수 있고, 그에 따라 노환으로 하지 근력이 저하된 노인이나 병실 생활을 하거나 밀폐 공간에서 생활해야 하는 근력저하 환자들, 그리고 일반인 등이 입는 로봇을 간편하면서도 편안한 자세로 입거나 벗을 수 있고, 여러가지의 근력 증강 운동 및 보행 운동 등을 편안한 자세에서 원할하게 수행할 수 있도록 한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇을 제공하고자 한 것이다.본 발명에 따른 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 의해, 모터 등과 같이 무겁고 부피가 큰 동력전달장치가 배제되어 가볍고 부피가 작아서 사용자가 쉽게 입고 벗을 수 있는 착탈식의 입는 로봇과, 사용자의 신체 하중을 실을 수 있게 손 또는 팔을 올려 놓으며 균형을 잡을 수 있는 캐스터 워커와, 상기 캐스터워커에 장착되는 입는 로봇에 움직임을 위한 동력을 전달하는 동력전달장치로 구성함으로써, 고중량 및 큰 부피를 차지하는 동력전달장치가 사용자의 착용부분에 장착되는 기존 장치와 달리 사용자가 밀고 다닐 수 있는 캐스터워커에 장착됨에 따라, 사용자에 직접 착용되는 입는 로봇의 무게 및 부피를 크게 줄일 수 있다.
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- 서강대학교
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 발명은 사용자의 신체에 직접 북착시키지 않고 사용자가 입게 되는 착탈식의 입는 로봇의 허벅지용 브레이스 및 종아리 브레이스 등에 부착하여, 근육이 동작하기 위해 근섬유가 부풀어오르는 것을 감지할 수 있도록 한 허벅지 압력센서에 관한 것으로서, 기존에 신체에 부착하는 EMG센서에 비하여 간편하게 사용할 수 있고, 에어튜브를 실리콘패드로 감싼 간단한 구조이므로 로드셀을 이용하는 기존의 센서에 비하여 비용을 크게 절감할 수 있는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 허벅지 압력 센서의 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 소정 면적의 상부 및 하부 실리콘 패드와; 상기 상부 및 하부 실리콘 패드 사이에 내재되는 스폰지와; 상기 실리콘패드 압축시 배출되는 공기압을 전달되는 통로서, 내끝단은 상부 및 하부 실리콘패드 내부공간에 위치되고 외끝단은 상기 상부 및 하부 실리콘패드의 외부로 연장되는 에어튜브로 구성하여; 사용자가 착용하는 입는 로봇의 허벅지용 브레이스 내표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 허벅지 압력 센서를 제공한다.본 발명에 따른 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 허벅지 압력센서에 의하면, 사용자의 신체에 직접 부착시키지 않고 사용자가 입게되는 착탈식의 입는 로봇의 허벅지용 브레이스 및 종아리 브레이스 등에 부착하므로, 사용자의 피부 이물감을 방지할 수 있고, 기존의 신체에 직접 부착하는 EMG센서에 비하여 간편하게 사용할 수 있다. 또한, 에어튜브를 실리콘패드로 감싼 간단한 구조이므로 로드셀을 이용하는 기존의 센서에 비하여 비용을 크게 절감할 수 있다. 또한, 허벅지의 물리적 변화를 이용하여 착용자의 동작을 용이하게 에측하는 성능을 갖는 장점이 있다.
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- 서강대학교
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 발명은 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서에 관한 것으로서, 사용자가 직접 쉽게 입고 벗을 수 이는 착탈식의 입는 로봇과, 이 입는 로봇에 움직임을 위한 동력을 전달하는 동력전달장치와, 이 동력전달장치가 포함된 일종의 보행보조수단인 캐스터워커로 구성된느 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 있어서, 입는 로봇의 발못 및 발바닥 작동기구의 신발 내부에 부착하여 사용자의 발바닥이 지면에 닿았는지 떨어졌는지를 감지할 수 있도록 한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서에 관한 것이다.본 발명에 따른 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력센서에 의하면, 사용자가 입고 벗으며 착용하게 되는 입는 로봇의 구성 중 발바닥작동기구의 프레임상에 설치되어 사용자의 보행시 발바닥이 지면에 닿았는지 떨어졌는지를 정확하게 감지 할 수 있는 장점이 있다. 특히, 미세하게 발바닥을 드는 시점에서 이루어지는 압력의 변화(갑자기 감소하거나 증가하는)시점에서 아직 발바닥이 지면에 계속 닿아있거나 닿으려고 하거나 하는 동작끼지 감지할 수 있다. 또한, 본 발명의 발바닥 압력센서내의 에어튜브상에 아크릴판을 덧부착하여, 압력 감지 부분에 대한 압력구배없이 발바닥 압력을 정확하게 계측할 수 있다. 기존의 온/오프식 스위치 또는 FSR센서에 비하여, 그 구조가 간단하면서도 우수한 압력 감지 성능을 나타나며, 제작비용이 저렴한 장점 및 특징을 가지고 있다.
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- 서강대학교
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 차량이나 가정 또는 공공건물의 천장에 장착되는 박형 텔레비젼을 절철가능하게 함으로서 특히 좁은 공간에서의 공간활용성을 높이면서 사용자들의 신체 또는 물품과의 접촉되는 현상을 방지하여 사용자들에게 편의성을 제공할 수 있도록 한 박형 텔레비젼 접철장치에 관한 것으로서, 상기 접철장치(50)는, 박형으로 구비되는 텔레비젼(51)의 배면에 종바(52)와 횡바(53)로 구성하여 고정되는 프레임(54)과; 상기 프레임(54)의 상측에 위치하는 횡바(53)에 일정간격을 유지시켜 돌출되는 연결바(55)와; 상기 프레임(54)의 노출을 방지할 수 있도록 마감하는 커버(56)와; 상기 연결바(55)의 끝단부에 형성되는 결합요입부(60)에는 천장(57)에 고정되는 베어링하우징(58)으로 유지되는 구동축(59)과 결합하여 단속캡(61)으로 마감하고; 상기 구동축(59)의 중도에는 브라켓(65)으로 천장(57)에 고정되는 구동수단(66)의 원동기어(67)와 맞물려 회전하여 연결바(55)를 움직일 수 있는 구동기어(62)를 포함하는 것을 특징으로 한다.건축물의 실내 천장이나 대형버스의 천장에 설치하는 박형 텔레비젼을 시청시에는 펼쳐지고 시청하지 않을 경우에는 천장에 접혀지도록 하는 박형 텔레비젼 접철장치를 구성함에 있어서; 상기 접철장치(50)는, 박형으로 구비되는 텔레비젼(51)의 배면에 종바(52)와 횡바(53)로 구성하여 고정되는 프레임(54)과; 상기 프레임(54)의 상측에 위치하는 횡바(53)에 일정간격을 유지시켜 돌출되는 연결바(55)와; 상기 프레임(54)의 노출을 방지할 수 있도록 마감하는 커버(56)와; 상기 연결바(55)의 끝단부에 형성되는 결합요입부(60)에는 천장(57)에 고정되는 베어링하우징(58)으로 유지되는 구동축(59)과 결합하여 단속캡(61)으로 마감하고; 상기 구동축(59)의 중도에는 브라켓(65)으로 천장(57)에 고정되는 구동수단(66)의 원동기어(67)와 맞물려 회전하여 연결바(55)를 움직일 수 있는 구동기어(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 텔레비젼 접철장치.
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- 대구기술이전센터
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- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 경사각 자가조절형 환자용 베드에 관한 것으로서, 베드프레임(1)에 힌지축지지되는 베드판부인 가동등판부(10)와 가동다리부(11)의 경사각을 선택적으로 변경구동하기 위한 구동부(D)를 가지고, 상기 구동부(D)는 정역회전가능한 모우터(41)와 접속하는 한쌍의 스크류기어바아(70,71) 및 상기 스크류기어바아(70,71)의 각각의 구동기어와 선택적인 구동력의 전달을 위한 기어접속변경을 솔레노이드구동 등의 시프터가 수행하여, 상기 스크류기어바아(70,71)의 스크류기어부(G)와 접속하는 스크류브라켓기어(80,81)을 힌지장착한 가동등판부(10)과 가동다리부(11)의 각각을 선택적인 경사각조절이 가능하게 하고, 상기 스크류기어바아(70,71) 상에서 이동하는 스크류브라켓(83,84)의 이동거리를 일정범위 내에서 제한하기 위하여, 상기 스크류기어바아(70,71)는 이동제한거리(G) 정도의 스크류기어부(G)의 직경(D)에 비하여 양단축부(B1,B2)의 직경(d)을 작게 하고 , 상기 양단축부(B1,B2)에 스토퍼(90,91) 및 상기 스토퍼(90,91)에 고정되는 탄발스프링(92,93)를 스크류기어부(G)까지 연장하여 고정하여 스크류브라켓(83,84)을 상기 스크류기어부(G)와 접속과 해제를 수행하게 하는 것을 특징으로 한다.베드프레임(1)에 힌지축지지되는 베드판부인 가동등판부(10)와 가동다리부(11)의 경사각을 선택적으로 변경구동하기 위한 구동부(D)를 가지고, 상기 구동부(D)는 정역회전가능한 모우터(41)와 접속하는 한쌍의 스크류기어바아(70,71) 및 상기 스크류기어바아(70,71)의 각각의 구동기어와 선택적인 구동력의 전달을 위한 기어접속변경을 솔레노이드구동 등의 시프터가 수행하여, 상기 스크류기어바아(70,71)의 스크류기어부(G)와 접속하는 스크류브라켓기어(80,81)를 힌지장착한 가동등판부(10)과 가동다리부(11)의 각각을 선택적인 경사각조절이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 경사각 자가조절형 환자용 베드.
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- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
아스콘 소파보수용 덤프차량으로서, 차량 적재함의 후방에 배출장치를 설치함에 있어, ,이 배출장치는 상기 적재함의 후방 양측에 마주보는 형태로써 고정되는 제 1, 제 2측면플레이트와, 상기 제 1, 제 2측면플레이트의 하부면에 고정됨과 아울러 그 일단이 상기 적재함의 후방 하부에 고정되는 고정새시와, 상기 고정새시의 하부면에 회동할 수 있도록 힌지결합된 반원형 개폐플레이트로 구성되어, 개폐플레이트를 통해 소정량의 아스콘을 배출함으로써 아스콘 도로의 소파보수작업을 용이하게 수행할 수 있는 기술.아스콘 소파보수용 덤프차량은 적재함의 후방에 배출장치를 장, 탈착구조로 설치하므로써 아스콘 포장도로상의 소파보수를 요하는 위치에 적정량의 아스콘을 용이하게 배출할 수 있어, 작업효율 증대함과 아울러 불필요한 노동력손실을 절감할 수 있습니다. 또한, 아스콘 소파보수용 덤프차량은 아스콘 이외에 제설재를 적재함에 적재하고, 이러한 적재함의 후방에 제설재 살포유닛을 장착하여 겨울철 소정량의 제설재를 일률적으로 도로에 살포할 수 있어, 다용도로 사용할 수 있습니다.
- 보유기관
- 오산시
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
인간형 로봇의 상체 기구 설계 및 분산 제어 기술이 개시된다.인간과 유사한 형태 및 크기를 가지는 상체 기구부에 대한 설계를 구현한다. 이 기구부는 인간의 동작을 자연스럽게 재현할 수 있도록 6자유도의 양팔, 3자유도의 목, 1자유도의 허리로 구성되며 실제 인간의 크기와 유사하도록 설계된다. 로봇 팔의 경우, 응용 로봇으로서 개발이 가능하도록 한다.컴팩트한 기구에 적합한 제어기를 부착하기 위해 CAN 방식의 분산 제어기술을 도입하며, 이를 구현하기 위한 제어기 설계 및 제어 방식을 개시한다. 분산제어기는 메인제어기를 통해 인간형 로봇의 상체 기구가 유연한 동작을 할 수 있도록 한다. 또한 자연스러운 동작을 위해 인간 동작 모방을 위한 모듈을 제공한다. 이 모듈은 모션캡쳐 기술을 이용하여 수집한 인간 동작 데이터를 상체 기구부가 묘사 할 수 있도록 해준다실제 인간과 유사한 크기와 형태를 가지는 컴팩트한 디자인의 휴머노이드 상체 기구부를 설계, 구현한다.이를 통해 기존의 로봇과 달리, 인간 친화적인 동작이 가능하며 자연스럽게 사람들과 상호작용을 할 수 있도록 한다.CAN 방식의 분산 제어 기술로 기구부에 내장될 수 있는 소형의 제어보드를 장착하며, 이를 통해 각 조인트의 제어 및 통신을 원활하게 한다. 또한 인간 동작 모방 제어 모듈을 통해 인간의 동작에 근접한 동작을 구현할 수 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2006-12-04
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일반기술
기계 > 기타 기계
*원리 및 구성 본 기술은 동절기 옥외에 주차된 자동차의 유리창에 끼는 성에를 제거 하는 장치로써 손으로 잡는 파지부에 내장된 일회용 가스 라이타를 이용한 열 발생 장치와 건전지를 이용한 송출 팬 방식으로 발생된 열을 불어서 분출 하도록 하여 결빙된 성에를 녹이면서 제거 할수있도록 한 장치에 관한것이다.*배경 일반적으로 동절기 옥외에 주차된 자동차의 유리창에 성에가 끼거나,눈이 쌓여 결빙되는 경우가 많은데,이는 자동차의 안전 운전에 커다란 지장을 주기때문에 운전 전에 반드시 제거 하여야만 한다.이러한 성에 및 눈을 제거 하기 위해서는 운전자가 직접 손 또는 도구를 사용하여 제거하거나,자동차의 히터를 작동하여 성에를 녹여서 제거하고 있다. 이러한 방법들은 번거로움과 완전히 제거할수 없는 문제와 많은 시간이 소요되거나 연료가 낭비되는 문제가 있다.*기술의 구성 열 발생 장치와 송풍 장치가 내장된 권총 형태의 파지부와 파지부에 탈,착 가능하게 연 결되며,송풍된 가열 공기를 분사하면서 제거하는 제거 수단으로 형성된 본체부로 구성. 1.파지부 내에 설치되는 일회용 가스 라이타 또는 연료통과 2.상기 연료통에 연결되며,발열 코일이 형성된 화염부. 3.화염부에 화염을 점화시키는 점화스위치로 구성된 발열 장치와 4.파지부 내에 설치되며,송풍팬과 모터 및 전원 공급부로 구성된 송풍 장치로 구성된다. 5.상기 제거 수단은 상기 파지부의 결합부에 결합되며,내경에 통로가 있는 공기 이동관, 6.공기 이동관 하부에는 다수의 에어 방출공이 형성되며, 7.방출공의 좌,우 가장자리 부분에는 녹은 물기를 제거하는 소정 길이의 제거 날이 형성 된 제거부로 구성.본 기술은 가열된 공기를 이용하여 동절기 자동차의 유리창에 결빙된 성에 및 눈을 녹여서 제거하므로 제거 시간을 단축할수있고,제거 효율을 월등히 향상 시킬수있다.또한 제거 수단을 분리하면 "가스라이타" "휴대용 드라이기"로 사용이 가능하며,가스 인두 노즐을 장착하면 "가스 인두기"로 사용할수있어 다양한 용도로 활용할수있는효과가 발현된다.본 기술의 성에 제거 장치는 일회용 가스 라이타를 사용하므로 별도의 연료통을 제작하지 않아도 되고,보관이 용이하며,권총 형태의 모형으로 점화 스위치를 당기면 가스가 공급되고 동시에 스파크가 일어나 점화가 되게 되면,송풍팬 스위치을 작동시켜 가열된 공기를 분출 되도록 하기 때문에 누구나 조작이 가능하고,저렴한 가격으로 제작 생산이 가능 한 장점이있다.
- 보유기관
- 재린테크
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 안면피부미용시에, 천연생목재를 가열하여 그 천연생목재의 향이 안면에 스며들어 안면피부가 곱게 유지될 수 있도록하는 천연생목스팀발생기(피부미용기)에 관한 것이다. 본 기술의 목적은 천연생목재에 함유된 인체 피부에 유익한 수액성분을 간단한 장치를 이용하여 효과적으로 증발/방출시켜 피부미용에 도움을 줄 수 있고, 또한 사용자의 피부상태에 따라 원하는 천연생목재를 선택적으로 사용할 수 있으며, 또한 천연생목재의 향을 흡입할 수 있어 인체의 건강에도 도움을 줄 수 있는 장치를 제공하는데 있다.본 기술의 목적을 달성하기 위한 피부미용기의 장치 구성은, 천연생목재를 고정/결합토록 외측으로 돌출 형성된 고정형돌기와; 상기 고정형돌기의 양측에 형성되며 수액성분이 횡방향으로 발산되는 것을 방지하는 칼날형돌기와; 상기 칼날형돌기의 하측에 형성되며 열전달율이 낮은 소재로 구비된 저판과; 상기 저판의 내부에 상기 천연생목재를 가열시키기 위한 전기 발열 히터와 가열판이 내삽된 발열수단과; 상기 발열수단에서 발생된 열이 외부로 유출되는 것을 방지하도록 상기 저판의 외측에 형성된 단열재와; 상기 단열재와 상기 천연생목재의 외주에 형성되고, 상기 발열수단으로 부터 발생된 열에 의해 상기 천연생목재에 함유된 수액성분이 증발되어 일정방향으로 배출되도록 상부에 토출구가 형성된 케이스부재로 이루어지는 장치구성의 특징 가진다. 따라서 본 기술은 천연목재향을 안면피부에 잘 스며들게하여 피부미용에 도움을 주는 신개념의 피부미용방식을 제안하는 것을 기술특징으로 한다.
- 보유기관
- (주)쥴
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 튀김용 가열탱크기술은 튀김 음식물을 기름속에 넣어 튀길 때, 기존에는 튀김용 가열탱크의 효율이 좋지 않아 열낭비가 많고 음식맛이 떨어져 왔다. 본 튀김용 가열탱크는 전열면적이 크고 열전달률이 우수하여 튀김용 오일을 효과적으로 가열할 수 있을 뿐만 아니라 전력소비를 절감시킬 수 있으며, 튀김용 유지의 변질되는 것을 최소화시킬 수 있어 육류를 보다 맛있게 튀길 수 있는 튀김용 가열탱크에 관한 것이다.이 튀김용 가열탱크는 열전달 특성이 매우 우수하고 온도편차가 적어 튀김용 유지가 변질되는 것이 감소됨에 따라 사용시간이 길어져 튀김용 유지의 교체비용을 절감할 수 있다. 또한 튀김용 탱크에 이상현상이 발생시에 이를 컨트롤러에 의해 외부의 전원을 차단함과 동시에 경보음으로서 사용자에게 알려줄 수 있어 튀김장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있다.본 기술의 특징은 튀김용 가열탱크의 열전달 특성이 매우 우수하고 온도편차가 적어 이상 현상으로 인해 상기 발열수단에 공급되는 전원이 차단되더라도 가열판에 저장된 열용량에 의해 온도가 급격히 떨어지는 것을 방지할 수 있어 최적의 온도를 유지하면서 튀김용 유지를 안정적으로 가열시킬 수 있고, 튀김용 유지가 변질되는 것이 감소됨에 따라 사용시간이 길어져 튀김용 유지의 교체비용을 절감할 수 있는 튀김용 가열탱크를 제공함에 있다.본 기술의 두번째 특징은 튀김용 가열탱크의 내부 온도와 압력을 제어함으로써 튀김용 탱크에 이상현상이 발생하여도 이를 컨트롤러에 의해 외부의 전원을 차단함과 동시에 경보음으로서 사용자에게 알려줄 수 있어 튀김장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있는 튀김용 가열탱크를 제공하는데 있다.본 튀김 가열탱크의 구성은, 튀김용 로지가 수용되어 육류를 조리하는 튀김용 가열탱크에 있어서, 상기 튀김용 유지가 수용되며 내부에 일정 온도에서 상변화되는 열매체가 내장되도록 공간이 형성된 내측케이스와; 상기 내측케이스의 외측에 구비되며 내부에 단열재가 내장된 외측케이스와; 상기 내측케이스에 내설되어 상기 열매체를 가열하는 발열수단과; 상기 내측케이스의 상부에 연결된 진공펌프로 구성되어 있다.
- 보유기관
- (주)쥴
- 등록일
- 2006-11-08
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