산업기술 통합검색
본 기술은 3차원상에서 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, ’헥사’형 병렬 기구 구조를 기본으로 하고, 종래의 ’헥사’형 병렬 기구 구조에서의 회전 관절의 구동 관절을 대체하기 위하여 중간 플랫폼과 제3링크를 추가하여 병진 관절을 구동하므로서 기구의 강성을 보충한 6자유도 병렬 기구 구조를 제공한다.
본 기술은 복합공정형 머시닝센터에 관한 것으로서, 금속 재료를 가공하기 위한 공구가 위치한 공구홀더, 공구의 회전운동을 구동하는 주축모터, 3축회전관절에 의하여 주축계의 주축에 연결된 3개의 고정길이링크들, 1축회전관절에 의하여 3개의 고정길이링크들과 각각 연결되어, 연결된 각 고정길이링크가 수직 이송하는 경로를 제공하는 3개의 직선형수직링크들, 3개의 고정길이링크들이 연결된 해당하는 각각의 직선형수직링크 상에서 수직 이송하도록 구동하는 3개의 수직이송용모터, 3개의 직선형수직링크들이 원주상을 이송하도록 경로를 제공하는 원형수평링크, 및 3개의 직선형수직링크들이 원형수평링크상을 수평 이송하도록 구동하는 3개의 수평이송용모터들을 포함하는 것임을 특징으로 한다. 본 기술에 의한 복합공정형 머시닝센터에 의하면, 공작물의 저면을 제외한 5면 가공이 가능하며, 특히 수직 선삭 가공이 가능하므로 각형 및 원형을 형상을 지닌 복합 형상 가공물을 가공할 수 있다
본 기술은 다축기계의 기구학적인 오차를 구하는 데 일반적으로 사용되는 레이져 인터페로미터를 이용한 방법이 많은 시간과 비용이 요구됨으로 기구볼바를 이용하여 간편하고 신속하게 다축기계의 오차를 측정하고 보정하는 기술을 개발하고자 함.ㅇ 기술 요약 및 특징: 본 기술은 다자유도운동을 수행하는 다축기계, 예컨대, 공작기계, 3차원좌표 측정기등에서 발생하는 다축기계의 정밀도에 영향을 주는 정적오차와 동적오차의 각각의 오차성분들을 측정하고 궁극적으로는 오차성분들을 평가하고 이를 보정할 수 있도록 하는 다축기계의 3차원입체오차측정방법에 관한 것이다. 본 기술에 따라 운동방향으로의 위치오차와 수평 및 수직진직도오차와 롤, 피치, 요의 각도오차인 6개의 기하학적오차이외에 축간의 조립오차인 직각도오차와, 백래시에 의한 위치오차와. 서보게인불일치오차등이 수식으로 모델링되어 다축기계의 기구학적 배치에 따른 3차원 입체오차방정식에 의하여 반경오차식이 설정된다. 위치오차와 진직도오차 및 롤오차등은 무차원화된 다항식으로 모델링되며, 다른 오차들은 해당되는 오차에 적합한 식으로 표현된다. 따라서, 입체오차들의 수치가 구하여져 실제에 포함되어 있는 오차성분들이 구체적으로 계산되어 분석되고 최종적으로는 오차성분들이 보정됨으로써 다축기계의 정밀도가 대단히 향상된다.
인너레이스(inner race)와 아웃레이스(outer race) 사이에 일방향 클러치를 설치하여 원통머리 볼트/너트를 최소한의 작동거리로 풀거나 조일 수 있고 베어링과 볼트의 외주면이 밀착됨으로 조이거나 푸는 힘이 최대한 전달될 수 있는 렌치.
고정척과 이동척의 내면에 일방향으로만 작동하는 클러치를 설치함으로써, 원통형 볼트/너트나 파이프 등의 외주면을 손상시키지 않고 연속하여 용이하게 조이거나 풀 수 있는 렌치.
외주면에 접촉되어 일방향으로만 작동되는 조임수단이 개구부를 이루는 각 지지단에 각각 설치됨으로써, 원통형 머리부를 갖는 볼트/너트 또는 파이프 등을 연속하여 조이거나 풀 수 있는 스패너.
스크류 드라이버 또는 소켓렌치가 결합된 드라이버와 같은 조임공구의 손잡이와 조임부재 사이에 일방향으로만 회전을 허용하는 일방향 클러치를 설치하여 조임 대상물을 연속적으로 풀거나 조일 수 있는 조임공구.
스패너의 개구부에 대향 형성되는 조임면내에 다수의 조임구에 의해 회전력이 전달되게 한 조임수단을 스프링에 의해 유동 가능한 상태로 탄발지지되게 설치함으로써 육각 등 다각형의 머리부는 물론 원형의 머리부를 갖는 볼트,너트 또는 원형 파이프 등의 원통체에 회전력 전달이 가능하게 하여 이들을 연속적으로 조이거나 풀 수 있도록 함으로써 적용범위를 넓힌 다기능 스패너.
고정척과 이동척의 조임면에 다수의 조임구에 의해 회전력이 전달되게 한 조임수단을 설치함으로써 원형의 머리부를 갖는 볼트,너트는 물론 원형 파이프 등의 원통체에 대해서도 충분한 회전력 전달이 가능하게 하여 적은 힘으로 이들을 연속적으로 조이거나 풀 수 있도록 함으로써 적용범위를 넓힌 다기능 렌치.
라쳇트 스패너의 조임면내에 다수의 조임구에 의해 회전력이 전달되게 한 조임수단을 설치함으로써, 육각 등 다각형의 머리부는 물론 원형의 머리부를 갖는 볼트,너트 또는 원형 파이프 등의 원통체에 회전력 전달이 가능하게 하여 이들을 연속적으로 조이거나 풀 수 있도록 함으로써 적용범위를 넓힌 다기능 스패너.
라쳇트 스패너의 조임부 내에 조임수단을 설치함으로써, 육각이나 팔각 등 다각형의 머리부는 물론 원형의 머리부를 갖는 볼트,너트를 연속적으로 조이거나 풀 수 있도록 함으로써 적용범위를 넓힌 다기능 스패너.
소형 1∼15 냉동톤 공냉식 에어컨디셔너에 있어 결로수를 비롯한 물을 실외기의 콘덴서에 흐르게 하여 대기중으로 증발시킴으로써 결로수 처리용 배수관도 없애고 냉각효율도 증대시킬 수 있는 배수관이 없는 수냉각 에어컨디셔너.
- 개요 본 기술은 몰드를 이용한 성형물 제조 공정에 있어서, 다이아몬드상 카본 필름을 나노 임프린트 공정에 필요한 몰드를 제조하는 데 이용하기 위한 나노 임프린트 제조 방법에 관한 것임.- 특징 원하는 패턴이 형성되는 몰드를 제작하는 단계와, 몰드에 형성되어 있는 패턴상에 다이아몬드상 카본 필름을 증착하는 단계와, 다이아몬드상 카본 필름이 증착된 몰드에 폴리머를 도포하는 단계를 포함하여 이루어짐.- 효과 쌍예측 모드에서 두 모션벡터의 방향 및 각 모션벡터가 참조하는 레퍼런스 픽쳐의 디스플레이 순서에 따라 임플리시트 블록 가중치를 적정하게 선택함으로써, 코딩 효율을 향상시킬 수 있음.
전술한 바와 같이, 본 발명은 헬기, 풍차, 항공기 등의 블레이드 안에 장착되는 보의 적층 라미나중 소정 라미나에 길이를 따라 -θ인 구간과 +θ인 구간으로 섬유각을 번갈아 다르게 적층하여 복합보의 동적 허브작용 하중을 현저히 낮출 수 있게 한다. 또한, 본 발명은 블레이드의 외피물 내에 저진동 복합보를 장착하여 궁극적으로 블레이드로부터 허브를 통해 해당.
- 개요 본 기술은 기체 분리 장치에 관한 것임.- 특징 대기압의 외부공기를 흡입하는 대기 흡입 필터와, 대기 흡입 필터에서 흡입된 외부공기를 개폐 및 차단하며, 대기 흡입 필터의 출력단에 일측이 각각 연결된 두개의 삼방향 제 1과 2 밸브와, 삼방향 제 1과 2 밸브의 타측에 일측이 각각 연결되어, 기체를 분리하고 나머지 기체를 농축하는 제 1 과 제 2 흡착탑과, 제 1과 2 흡착탑의 타측에 연결되어 농축 기체를 흡입 및 배출하고, 제 1과 2 밸브의 다른 하나의 타측에 연결되어 분리된 기체를 흡입 및 배출하는 진공펌프로 구성됨.- 효과 종래의 진공 스윙 흡착(VSA) 방식의 기체분리장치에서 버블펌프를 따로 두지 않고 하나의 진공펌프에서 독립된 두 개의 흡기 및 배기수단을 사용함으로서 장치의 구조가 간단하고 설치공간이 작아지는 효과가 있다. 또한, 진공펌프에 있는 두개의 피스톤의 행정거리를 달리함으로서 장치의 성능을 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있음.
- 개요 본 기술은 로봇 몸체의 조립구조에 관한 것임.- 특징 파워보드와 DSP보드 그리고 메인보드를 겹치게 배열하여 각 보드 사이를 핀커넥터로 전기적으로 연결하여서 된 보드조립체와, 보드조립체를 수용할 수 있는 보드수용공간을 구비하고 그 보드수용공간의 내벽면에는 보드조립체를 끼워 장착하기 위한 보드지지돌부를 형성하는 내부프레임과, 내부프레임의 외부에 나사 결합하여 로봇 몸체의 외형을 이루는 외부프레임으로 이루어짐.- 효과 로봇 몸체의 무게를 줄여 로봇 관절의 부하를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 안정적인 로봇의 걸음새를 구현할 수 있다. 또, 나사 등의 부품수를 줄여 조립공수와 조립시간을 감축함으로써 생산비용을 절감할 수 있음.
기술의 개요 - 본 기술은 인서트를 공압을 이용하여 자동으로 삽입하도록 한 사출성형금형의 인서트 자동삽입장치에 관한 것이다.기술의 특징 - 본 기술은 금형코아의 인서트 삽입구멍에 삽입될 인서트가 장착되는 인서트 장착부가 형성되고, 인서트 장착부에 공압을 공급하기 위한 유로가 형성된 인서트판과 그것의 인서트가 금형코아의 인서트 삽입구멍에 대응하는 위치에 배치되도록 인서트판과 금형코아의 결합시 위치를 결정하기 위해, 인서트판에 설치된 맞춤핀 및 그것이 삽입되는 금형코아의 맞춤핀구멍과 인서트판의 후면에 결합되어 유로와 연통되는 유로가 형성된 홀더와, 유로와 연통연결되도록 클램프에 의해 홀더의 유로가 관통된 보스에 고정연결되고, 공압공급원에 연결된 호스와 홀더의 유로에 직각방향으로 형성된 구멍에 승강가능하게 삽입되어 승강에 따라 유로를 개폐하는 로드부으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 기술은 개발된 제품에 관한 내용은 공공장소에서 사용하는 인공지능 자동화 쓰레기통에 관한 기술입니다. (음식물쓰레기통은 아님)주요 기능으로는;1. 자동개폐기능2. 목소리 기능3. 쓰레기 압축기능4. 살균 및 냄새제거 기능
본 발명은 신개념 시소를 제공하되 특히 혼자서도 즐길 수 있는 몸무게를 이용한 시소에 관한 것으로써 상기 프레임 중간에 수직으로 위치되되 힌지축으로 힌지결합되고 그 힌지결합되는 상단은 이용자가 앞뒤 반복운동 하는 손잡이부가 형성되며 하단은 상기 손잡이를 앞뒤로 반복운동하면 앞뒤 반복운동 되도록 형성되는 한쌍의 힌지결합부가 형성되는 작동간 과 대칭으로 위치되며 선단이 상기 힌지결합부 와 힌지축으로 결합되어 상기 힌지결합부가 왕복운동하고 수평운동 되는 한쌍의 수평운동봉 과 상기 수평운동봉 끝단과 힌지축으로 연결되고 회동축에 지지되는 지뢰대부 와 상기 지뢰대부상단 끝과 힌지축으로 연결되도록 연결부를 갖는 좌대 와 상기 좌대의 뒷쪽을 지지하기 위해 프레임 과 힌지축으로 연결되는 지지대 와 상기 지지대와 힌지축 으로 연결되는 연결부가 구성된다
- 개요 본 기술은 차량탑재용 개인휴대정보 단말기를 위한 거치대에 관한 것임.- 특징 PDA 및 이와 동작적으로 결합될 수 있는 버튼 방식의 원격으로 키를 입력하는 리모트 키패드를 접속한 라인 구동기, 핸드프리 제어 박스와 라인 구동기에 결합된 듀얼 UART, 듀얼 UART 및 라인 구동기에 접속되어 데이터 전달을 포함한 전반적인 제어를 위한 제어 수단을 포함하며, 듀얼 UART는 핸드프리 제어 박스 및 리모트 키패드에 대한 제어 수단으로부터 제어를 행하기 위한 것이며, 리모트 키패드를 통해 PDA에 키입력 가능.- 효과 차량에서 터치 스크린 방식의 개인 휴대 정보 단말기(PDA)를 사용할 수 있음.