가변 도출량 베인 펌프
구조적으로 가변 용량이 불가능 하다고 업계가 알고 있는 베인펌프(평형형)본 발명은 토출량을 가변 할수 있는 가변 용량 베인 펌프 메커니즘(특허 출원 명세서밎 도면 그리고 요약서 참조}
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- 2008-10-23
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388 / 417 페이지서포트 백터 도메인 묘사를 이용한 다범주 분류 방법 및 장치와 그에 사용되는 컴퓨터 판독가능 저장매체
본 기술은 SVDD(support vector domain description)를 이용한 다범주(multi-class) 분류 방법 및 장치와 그에 사용되는 컴퓨터 판독가능 저장매체에 관한 것이다. 본 기술에 따른 SVDD를 이용한 다범주 분류 방법은, 소정 개수(c)의 범주로 이루어진 소정 개수(N)의 데이터(xi, i=1,...,N)를 각각의 범주에 따라 c개의 데이터 집합으로 분할하는 단계; 상기 c개의 데이터 집합 각각에 대하여 SVDD를 적용하여 c개의 가우시안 커널 서포트 함수(fk(x))를 구하는 단계; 상기 c개의 범주 각각에 대한 유사 분포 함수()를 추정하는 단계; 및 상기 유사 분포 함수를 범주별-조건부 분포 함수로 사용하여 베이지안 최적 결정 이론을 적용함으로써 데이터를 분류하는 단계를 포함하고, 상기 유사 분포 함수()가 하기 수학식에 의해 추정되는 것을 특징으로 한다.상기 수학식에서, rk는 k번째 범주의 데이터가 사상된 피쳐(feature) 공간에서 사상된 점들을 포함하는 구들 중 가장 작은 구의 반지름의 제곱이고, fk(x)는 k번째 범주의 데이터 집합에 대한 가우시안 커널 서포트 함수이다.
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- 2008-10-31
거리 측정 센서 데이터를 효과적으로 융합하는 방법
본 기술은 이동로봇에 사용되는 거리 측정 센서들의 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법에 관한 것이다.본 기술은, 거리 측정 센서들의 데이터를 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법에 있어서, 각각의 거리 측정 센서 데이터가 도출한 장애물까지의 거리 값을 통해, 장애물이 존재할 수 있다고 생각되는 채워진 영역과 비어 있다고 생각되는 빈영역으로 공간을 구분하고; 단일 센서 데이터의 채워진 영역 모두가, 다른 센서 데이터들의 빈영역과 일치하는 경우를 상기 거리 센서 데이터들간에 모순이 일어나는 상충으로 정의하며; 상기 상충이 발생하는 영역 중에서 단일 센서 데이터의 채워진 영역 모두가 다른 단일 센서 데이터의 빈영역과 일치하는 완전 상충이 발생하는 경우에는, 채워진 영역 모두가 상충되는 센서 데이터는 올바른 센서 데이터로 간주하고, 빈영역이 상충되는 센서 데이터는 잘못된 센서 데이터로 간주하며; 상기 상충이 발생하는 영역 중에서 단일 센서 데이터의 채워진 영역 모두가 다수의 다른 센서 데이터의 빈영역에 걸쳐져 있는 부분 상충이 발생하는 경우에는, 채워진 영역 모두가 상충되는 센서 데이터는 올바른 센서 데이터로 간주하고, 빈영역이 상충과 관계되는 센서 데이터 중에서, 상충 영역이 가장 넓은 데이터만을 잘못된 센서 데이터로 간주하는 것을 특징으로 한다.본 기술에서 제안된 상충 평가 방법을 적용하면 거리 측정 센서로부터 확보된 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합할 수 있어서, 센서의 종류, 개수, 배치에 상관없이 적용가능하고, 불확실성이 큰 센서(초음파 센서) 데이터도 처리할 수 있으며, 거리 측정 센서가 2차원 이상을 측정하는 경우에도 확장하여 적용할 수 있게 되어, 이동로봇의 지도작성과 주행성능을 향상시킬 수 있다.
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- 2008-10-31
미세 압전 외팔보 센서 및 이를 위한 발진회로
본 기술은 미세 압전 외팔보 센서 및 이를 위한 발진회로에 관한 것이다.본 기술이 개시하는 미세 압전 외팔보 센서는, 상부 실리콘에 외팔보를 형성한 SOI 구조의 베이스 기판과, 제 1 산화막을 개재하여 외팔보 상부에 구비되는 압전체, 그리고 압전체의 상하부 전극 각각으로부터 연장되는 금속 패턴 간의 절연을 위한 제2 산화막을 포함한다. 본 발명의 특징적인 양상에 따라, 베이스 기판의 상부 실리콘 상부에 소정 크기의 제1 옴 접촉이 형성되고, 베이스 기판의 하부 실리콘 상부에 소정 크기의 제2 옴 접촉이 형성되어, 이들이 전기적으로 연결된다.본 기술에 의하면, 누설전류 및 부유전류를 차단할 수 있으므로 전기적인 특성과 아울러 정밀도를 향상시킬 수 있다.
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- 2008-10-31
와류형 국소배기 시스템
본 발명은 와류(渦流)를 형성시켜서 배기영역 내의 오염된 공기를 흡입하는 와류형 국소배기장치들을 다수 개 구비한 와류형 국소배기 시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 와류형 국소배기 시스템은 와류를 형성시키는 와류형 국소배기장치들을 구비함으로써, 종래기술에 비해 보다 확대된 배기영역 내의 오염된 공기를 흡입 배출할 수 있다. 더욱이 본 발명은 와류형 국소배기장치들이 설치되는 장소 및 주위 조건에 따라 와류형 국소배기장치들의 배열 형태를 달리 설치함으로써 와류주변의 오염된 공기가 더 멀리 확산되지 않도록 방지할 수 있는 장점이 있다.
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- 2008-10-31
장갑 세부 치수 결정 방법
본 기술은 장갑의 세부 치수 결정 방법에 관한 것으로, 샘플링한 손들의 각 부분에 대한 표본 직선거리 및 표본 표면거리를 실측(實測)하고, 표본 표면거리 및 표본 직선거리로부터 연산되는 표면비를 산출하며, 표면비를 대응하는 손의 직선거리 데이터(D1)에 적용하여 얻어지는 손의 표면거리 데이터(D2)를 이용해 장갑의 세부 치수를 결정하며, 손의 표면거리 데이터(D2)는 손바닥의 표면거리 데이터(D21), 손등의 표면거리 데이터(D22), 손바닥 아귀까지의 표면거리 데이터(D23), 손등 아귀의 표면거리 데이터(D24), 손등 너클의 표면거리 데이터(D25), 아귀 사이의 표면거리 데이터(D26)포함하는 것을 특징으로 한다.
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- 2008-10-31
화학 센서 기능성 브러쉬 폴리에테르계 고분자 화합물, 이의 제조방범 및 이를 이용한 화학센서 소자
본 발명은 화학 센서 기능성 브러쉬 폴리에테르계 고분자 화합물 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 하기 화학식 1의 구조를 가진 본 발명에 따른 화학 센서 기능성 브러쉬 폴리에테르계 고분자 화합물은 활성 성분의 침출이 일어나지 않고, 용융 및 가용성이 우수하여 다양한 형태로 가공이 가능하며, 환경 및 생체 내의 화합물을 검출 및 분석하는 용도로서 이온 선택성 전극, 광센서 및 기체 센서 등의 화학 센서 소자에 유용하게 이용될 수 있다.
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- 2008-10-31
압저형 캔틸리버를 이용한 포름알데히드 센서
F61본 발명은 압저항 캔틸리버를 이용한 포름알데히드 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압저항 캔틸리버 표면에 포름알데히드와 반응하는 물질인 머캡토페놀이 코팅된 캔틸리버 센서에 관한 것이다. 상기 포름알데히드 센서는 머캡토페놀과 포름알데히드의 결합에 의해 캔틸리버가 휘어지면서 저항 변화가 발생하게 된다. 본 발명에 따른 센서는 휘스톤-브리지 회로를 통해 캔틸리버 표면의 스트레스 변화를 전압으로 환산이 가능하다.
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- 2008-10-31
언센티드 필터를 적용한 강인한 동시 위치 추정 및 지도 작성 방법
본 기술은, 로봇이나 차량의 위치를 추정함과 동시에 알지 못하는 주위 환경에 대한 지도를 작성하는 동시 위치 추정 및 지도 작성 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 이동체의 위치 추정과 형상 지도 작성을 동시에 수행하는 방법에 있어서, FastSLAM 프레임워크에서 언센티드 칼만 필터(UKF)를 사용하여 형상 지도의 특징점을 업데이트 하는 단계; 센서 정보로부터 추출된 새로운 특징점에 대해서 언센티드 변환(UT)을 이용하여 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 기술에서는, 로봇 및 차량 위치에 대한 추정에 있어서는 정확한 proposal 분포를 얻기 위해 개량된 UPF를 사용함으로써 선형화 오차를 제거함과 동시에 자코비안 행렬을 사용하지 않을 수 있고, 지도 작성에 있어서는 기존의 EKF 대신 UKF를 사용함과 동시에 새로운 특징점에 대해서도 UT를 이용하여 초기화함으로써 자코비안 행렬을 피하고 비선형 함수의 부정확한 선형 근사화를 모두 극복할 수 있다.
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- 2008-10-31
팔라듐 핀서 착화합물 및 그 제조 방법
본 기술은 SVDD(support vector domain description)를 이용한 다범주(multi-class) 분류 방법 및 장치와 그에 사용되는 컴퓨터 판독가능 저장매체에 관한 것이다. 본 기술에 따른 SVDD를 이용한 다범주 분류 방법은, 소정 개수(c)의 범주로 이루어진 소정 개수(N)의 데이터(xi, i=1,...,N)를 각각의 범주에 따라 c개의 데이터 집합으로 분할하는 단계; 상기 c개의 데이터 집합 각각에 대하여 SVDD를 적용하여 c개의 가우시안 커널 서포트 함수(fk(x))를 구하는 단계; 상기 c개의 범주 각각에 대한 유사 분포 함수()를 추정하는 단계; 및 상기 유사 분포 함수를 범주별-조건부 분포 함수로 사용하여 베이지안 최적 결정 이론을 적용함으로써 데이터를 분류하는 단계를 포함하고, 상기 유사 분포 함수()가 하기 수학식에 의해 추정되는 것을 특징으로 한다.상기 수학식에서, rk는 k번째 범주의 데이터가 사상된 피쳐(feature) 공간에서 사상된 점들을 포함하는 구들 중 가장 작은 구의 반지름의 제곱이고, fk(x)는 k번째 범주의 데이터 집합에 대한 가우시안 커널 서포트 함수이다.
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- 2008-10-31
Droplet mixing apparatus and droplet mixing method
본 발명의 극소량 액체의 혼합 장치는, 다양한 유체를 사용할 수 있으며, 솔레노이드 밸브의 개폐 시간을 조절함에 따라 최소 수백 nℓ/s의 혼합 속도를 가지며, 극소량의 액체를 효과적으로 혼합하고, 고비용의 액체를 사용하는 임상의료기기와 같은 분야에서 반응시간을 줄이는 것이다. 이 극소량 액체의 혼합 장치는, 압송할 혼합 대상 액체를 내장하는 복수의 압력 용기들, 상기 복수의 압력 용기들 각각에 연결되어 상기 압력 용기로부터 압송되는 상기 혼합 대상 액체를 혼합 용기에 분주하는 복수의 솔레노이드 밸브들, 및 상기 솔레노이드 밸브들을 적어도 동시 개방하는 제어 및 번갈아 개폐하는 제어 중 어느 한가지로 제어하는 제어부를 포함한다.
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- 2008-10-31
격자의 점유 확률을 통한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법
본 기술은 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법에 관한 것이다. 본 기술은, 로봇을 위한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법에 있어서, 복수의 초음파 센서를 이용하여 물체의 형상을 감지하는 감지 단계; 상기 로봇의 위치 불확실성 및 상기 센서의 감지 불확실성을 이용하여 상기 물체의 위치 불확실성을 예측하는 예측 단계; 상기 센서를 이용하여 점유 확률 격자 지도를 작성하는 지도작성 단계; 및 격자의 점유 확률을 이용하여 추출된 상기 형상의 신뢰도를 평가하는 평가 단계를 포함하는 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법을 제공한다. 본 기술에 의하면, 격자의 점유 확률을 통해 동적 환경에서 추출된 물체의 형상에 대한 신뢰도를 주기적으로 평가함으로써 동적 환경에 대한 형상 기반 지도의 평가 및 관리를 할 수 있게 된다. 또한, 본 기술에 의하면, 이동 로봇은 가정이나 사무실의 실내에서 움직이는 사람이 있거나 물체의 위치가 바뀌었다 하더라도 바뀐 부분에 해당하는 형상의 등록 또는 제거 여부를 결정할 수 있게 된다.
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- 2008-10-31
음식물 쓰레기 처리장치
본 기술은 배출구의 구조를 변경하여 수밀성과 내구성을 높인 음식물 쓰레기 처리장치로서, 음식물 쓰레기가 투입되며, 바닥 일부가 개방되어 배출구가 형성된 호퍼, 상기 호퍼의 하부에 구비된 회수함, 상기 배출구를 따라서 연속적으로 형성된 미끄럼 부재, 원통 형상으로 회전중심축을 중심으로 회전하면 외주면이 상기 미끄럼 부재와 밀착되어 슬라이딩되는 개폐기, 상기 개폐기를 회전시키는 구동장치 및 상기 개폐기의 회전에 따라서 상기 호퍼 바닥에 형성된 힌지 축을 중심으로 회전하여 상기 배출구를 폐쇄하거나 개방하는 배출구 덮개를 포함하고, 상기 개폐기의 몸통에는 개방 통로가 형성되어 있다.
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- 2008-10-31
음식물 쓰레기 처리장치
본 기술은 배출구의 수밀성과 내구성을 높인 음식물 쓰레기 처리장치로서, 음식물 쓰레기가 투입되며, 바닥 일부가 개방되어 배출구가 형성된 호퍼, 상기 배출구를 통해서 배출되는 음식물 쓰레기가 회수되는 회수함, 상기 호퍼의 바닥 아래쪽 면에 힌지 결합되어 상기 배출구를 폐쇄하거나 개방하는 커버 및 회전중심축을 중심으로 회전하면서 상기 커버를 밀어 올리거나 지지하는 구동바를 포함하고, 상기 구동바는, 상기 회전중심축을 기준으로 회전하는 회전중심 부재, 상기 회전중심 부재와 이격되고 상기 회전중심 부재의 길이 방향으로 형성된 지지부재 및 상기 회전중심 부재와 상기 지지부재를 연결하는 연결부재를 포함한다.
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- 2008-10-31
X-선 투과/회절 영상 결합 시스템
예아니오아니오아니오52포항공과대학교felix28F91"본 발명은 재료의 결함을 구조적 및 결정학적으로 동시에 분석하기 위한 X선 투과 / 회절 영상 결합 촬영 시스템으로서, 재료에 입사되는 X선을 투과 X선, 반사 회절 X선, 및 투과 회절 X선으로 동시에 유발하도록 상기 입사되는 X선에 대하여 재료를 정렬하기 위한 재료 정렬수단 및 상기 재료 정렬수단에 의해 유발된 상기 투과 X선, 상기 반사 회절 X선, 및 상기 투과 회절 X선을 각각 촬영하기 위한 복수의 촬영 수단을 포함하고, 상기 X선은 백색 X선인 것을 특징으로 한다.
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- 2008-10-31
로봇 아암을 포함하는 의료용 자동진단장비
플레이트에 혼합된 시료와 시약을 통해 병리 검사를 수행하는 자동진단장치는 상기 플레이트를 받아 상기 병리 검사를 수행하는 검사부, 시료 피펫을 공급하는 시료 피펫 공급부, 시약 피펫을 공급하는 시약 피펫 공급부, 상기 시료 피펫 공급부로부터 상기 시료 피펫을 공급받고, 상기 시약 피펫 공급부로부터 상기 시약 피펫을 공급받고, 상기 시료 피펫과 상기 시약 피펫을 통해 상기 플레이트로 시료와 시약을 배출하며, 상기 플레이트를 이송시키는 핸드부 및 상기 핸드부가 장착되어 상기 플레이트를 지정된 위치로 이송하는 로봇 아암을 포함하는 것으로, 본 기술에 따른 자동진단장치는 시약 피펫 유닛과 시료 피펫 유닛을 동시에 포함한다.
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- 2008-10-31
직접 전극접촉에 의하여 전하의 충전을 통한 전도성 액적의 이동 방법
본 기술은 마이크로 채널내에서 액적을 이동시키는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로 채널내에서 액적을 전하로 충진시켜 쿨롱힘을 이용하여 이동시키는 방법에 관한 것이다. 본 기술에 따른 이동방법은 마이크로 채널내에서 액적의 물성을 변화시키지 않으면서 액적만을 빠른 속도로 이동시킬 수 있다. 이는 기존의 전기삼투법에 비해서는 벌크용액의 이동현상 없이 액적만을 이동시킬 수 있으며 쿨롱힘을 이용하기 때문에 유전영동법에 비해서는 더 빠른 속도로 이동시킬 수 있는 장점이 있다. 미세채널 내에서 전압의 간편한 조정을 통해 액적의 이동 효율을 높일 수 있고 벌크용액의 이동현상이 없어 용액량을 절감할 수 있어 마이크로 칩 상용화에 기여할 수 있다.
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- 2008-10-31
모터 회전방식의 X선 노출제어 장치
본 기술은 모터 회전구동 방식의 X선 노출제어장치에 관한 것이다. 본 기술은, X선 발생장치(200)와 X선 영상취득장치(300) 사이에 구비되어 X선의 노출을 제어하게 되는 X선 노출제어장치로서, 납(Pb)과 같이 X선 차폐에 효과적인 재질의 링 형태로 이루어지며 X선 노출을 위한 일정각도 범위의 슬롯(110a)을 하나 이상 형성하는 납판링(110)과, X선 노출제어를 위해 회전속도가 정밀 제어되도록 회전구동되어 상기 납판링(110)을 회전시키게 되는 DC 서보모터(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 기존 장치보다 매우 짧은 시간 동안만 X선을 노출시키게 되므로, 의료기관에서의 임상진단이나 생체(in-vivo)실험, X선에 민감한 물품의 비파괴검사와 같이 X선 피폭량을 최소화해야 할 경우에 유용하게 이용될 수 있다. 또한, X선 PIV기법을 통해 생체 내부 혈류유동 계측이나 호흡기 관련 계측, 상대적으로 빠른 물체의 내부유동 가시화 및 속도장을 측정하는 경우에도 유용하게 이용될 수 있다. 그리고, 가시광을 이용한 기존의 가시광 PIV기법에 비해 비교적 저속의 미세유동에 국한되던 X선 PIV기법의 기능을 대폭 향상시켜 관찰영역의 크기를 확대하고, 상대적으로 빠른 유동에도 적용할 수 있는 등의 다대한 효과가 있게 된다.
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- 등록일
- 2008-10-31
공기중 파라메트릭 트랜스미팅 어레이를 이용한 초지향성 초음파 거리측정을 위한 멤스 기반의 다공진 초음파 트랜스듀서
본 기술은 공기중 파라메트릭 트랜스미팅 어레이(parametric transmitting array)를 이용한 초지향성 초음파 거리측정을 위한 멤스(MEMS ; Micro Electro Mechanical Systems) 기반의 다공진 초음파 트랜스듀서(ultrasonic transducer)에 관한 것이다. 본 기술은, 공기중에서 초음파를 이용하여 장애물까지의 거리를 측정하는데 이용될 수 있는 초음파 트랜스듀서로서, 두개의 초음파를 공기중에 고압으로 발생시켜 공기중 파라메트릭 트랜스미팅 어레이를 형성하여 고지향성의 차음(fd=f1-f2) 펄스가 만들어지도록 하기 위해 두개의 초음파 주파수(f1, f2)에서 각각 공진 주파수를 갖는 두 종류의 f1 공진형 단위 액추에이터(112a)와 f2 공진형 단위 액추에이터(112b)가 규칙적으로 교차 배열되어 형성되게 되는 초음파 액추에이터부(110)와, 상기 장애물에서 반사되어 되돌아오는 초음파 펄스 신호를 감지하기 위해 차음의 주파수(fd=f1-f2)에서 공진 주파수를 갖는 적어도 하나 이상의 단위 센서(122)로 이루어지는 초음파 센서부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 제공되는 초음파 트랜스듀서를 이용하여 실질적으로 고지향성을 갖는 거리측정이 가능하게 되므로, 장애물의 공간적 위치를 명확히 구분할 수 있는 초음파 거리측정이나 고해상도의 공간 맵핑(mapping)이 가능하도록 할 수 있게 되며, 각종 산업용 및 가정용 로봇에 적용할 경우 공간 분해능을 향상시킬 수 있어 해당 로봇의 성능 향상에 크게 기여할 수 있는 효과가 있게 된다.
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- 등록일
- 2008-10-31
미세 상호 작용력 측정장치 및 측정방법
본 기술은 피검체, 예컨대 생체 물질의 역학적 특성을 측정하는 미세 상호 작용력 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. 본 기술에 따른 미세 상호 작용력 측정장치는, 피검체가 부착된 캔틸레버(cantilever)와, 캔틸레버의 하부에 캔틸레버와 소정의 간격을 가지고 이격되어 배치되며 그 상면에 균일한 형상의 미세 패턴이 형성된 기판과, 캔틸레버의 일단 또는 일측에 배치된 편향 센서와, 피검체의 역학적 특성에 따라 캔틸레버의 휨을 검출하는 검출 유닛을 포함한다.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31