일반기술
기계 > 운송하역장비기술
기존의 도라지 채굴장치는 작물의 종류 및 성장정도에 따라서 굴취삽의 채굴깊이를 조절하지 못하게 되므로 채굴작업의 제한을 갖게 되고 고정설치된 굴취삽의 경우 지반이 경고하거나 무른 곳에서는 굴취삽이 지면으로부터 깊게 들어가는 것이 용이하지 못하여 채굴 작업성이 현저히 떨어지게 된다. 또한, 흙분리수단이 잔뿌리에 의해 엉켜있는 상태는 작업이 용이하지 못하게 되어 후작업이 요구되고 흙분리작업시 분리된 흙이 유입되어 잦은 고장을 유발하게 되는 문제점이 있었다.이에 본 기술은 일정경사를 이루는 굴취날이 전후진동하며 도라지를 채굴하는 굴취수단과 선별틀의 회전작동으로 도라지로부터 흙을 분리하는 선별수단을 통해 지반이 견고하거나 무른 경우에도 채굴 및 흙분리작업의 작업성을 우수하게 하고 채굴깊이 및 선별틀의 각도를 자동조절하는 높이조절수단을 통해 작물의 종류 및 성장정도에 따라 작물의 손상없이 효과적으로 채굴 및 흙분리작업을 수행할 수 있게 하였다.본 기술에 따르면 굴취수단은 하부의 수평간상에 다수의 굴취날을 고정설치하고 프레임상에 진동틀의 중앙부가 힌지축으로 회동 가능하게 결합하고 진동틀의 상부 좌,우에서 연동축상에 축착한 상태로 편심베어링을 연결하여 연동축의 회전에 따라 캠작동으로 진동틀을 전,후 진동작동하게 하며. 선별수단은 다수의 경사날을 갖는 선별틀을 구비하고 선별틀의 전,후방에 전,후방 크랭크축을 지지암에 의해 이격된 상태로 설치하되 지지베어링에 의해 선별틀을 회전가능토록 지지하고 전후방 연동축을 베어링에 지지하여 크랭크축을 회전가능하게 하며, 높이조절수단은 동력전달수단을 통해 굴취수단의 연동축과 선별수단의 일측의 전방연동축을 각각 회전구동하게 하고 프레임의 전방 좌우로는 케이싱의 내부에 걸림단턱을 갖는 높이조절나사축을 회전가능하게 삽입설치하되 상부에는 조절손잡이가 케이싱에 지지되도록 고정설치하고 하부에는 미끄럼판을 갖는 높이조절구를 설치하여 조절손잡이의 회전에 따라 높이조절나사축을 따라 높이조절구가 승하강하여 굴취날의 채굴깊이를 조절하게 하였기 때문에 지반이 견고하거나 무른 경우에도 채굴 및 흙분리작업의 작업성을 우수하게 할 수 있고 작물의 종류 및 성장정도에 따라 작물의 손상없이 효과적으로 채굴 및 흙분리작업을 수행할 수 있다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-16
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
입제형의 제초제는 토양 처리용으로 주로 손으로 뿌리거나 일부의 경우에는 동력 살포기를 이용하고 있다. 이러한 입제형의 제초제는 입자가 작고 살포하는 양이 비교적 작기 때문에 균일하게 살포하기가 매우 어렵고 이미 살포된 경우에는 그 구역을 확인 및 식별하기가 어려울 뿐만 아니라 살포량을 적정하게 맞추기가 어려운 단점이 있어 중복 또는 과다 살포에 의한 수질 및 토양오염이 증가하게 된다. 또한, 매우 열악한 작업환경에서 살포하기 때문에 인체에 영향을 미치는 문제점이 항상 공존하고 있다.이에 본 기술은 승용이앙기의 후방에 설치된 볼트결합식의 착탈장치와 입제 배출장치, 모터와 스피너, 확산판, 확산카바로 이루어진 확산장치, 구동륜과 스프로켓, 체인, 동력전달축으로 일체 연결된 동력전달장치로 구성하여 입제형 제초제를 이앙작업과 동시에 손쉽고 균일하게 살포함은 물론 저렴한 가격으로 농가에 보급할 수 있게 하였다.본 기술에 따르면 승용 이앙기의 식부프레임에 형성된 볼트공에는 약제배출부와 확산부가 중간측에 설치된 "ㄷ"자형 확산카바를 후방측에 고정한 약제프레임이 약제배출부 구동용 구동륜을 일측에 설치한 채로 분리 및 결합이 가능하게 볼트결합하되, 약제배출부는 하부에 스토퍼가 슬라이드 결합된 약통이 내부에 배출롤러가 설치된 배출롤러 케이스의 상부에 분리결합이 가능하게 결합된 채로 확산카바의 상부 중간측에 입설된 고정바에 고정하고, 확산부는 내부에 유도호스와 모터가 설치된 확산 케이스가 고정바에 지지된 채 배출롤러 케이스의 하부에 고정하되 확산 케이스의 하부면 외주가 연장되어 비산방지턱을 형성하고, 그 중앙부에는 모터의 축이 연장되어 그 끝단에 확산용 스피너를 설치하고, 구동륜은 스프로켓과 체인이 설치된 체인케이스의 외측에 회동가능하게 설치되어 동력전달축과 배출로러 회전축을 통해 그 회전력이 배출롤러에 전달되게 하되 체인케이스는 약제프레임의 일측에 고정편으로 고정하여 입제형 제초제를 이앙작업과 동시에 손쉽고 균일하게 살포할 수 있기 때문에 제초제 살포작업을 원활하고 정밀하게 수행할 수 있고 농기계를 비교적 저렴한 가격으로 보급할 수 있으며 농작물의 생산성을 높임은 물론 노동력을 절감할 수 있다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-16
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일반기술
기계 > 경량화 기술
본 기술은 차체경량화의 한 방법으로 자동차의 구조설계에 적용되고 있는 알루미늄 합금 압출관재로 이루어진 스페이스 프레임(space frame)에 관한 것이다. 종래 기술의 차체의 안전도 평가는 완성된 자동차를 실제로 충돌실험함으로써 이루어지고 있으므로 상당한 시간과 비용이 들어가게 되며, 또한 차체 전체의 안전도가 구해지므로 프레임 자체의 안전도를 정확하게 평가하기 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래의 기술은 차체 전반의 안전도를 평가하는 것이기 때문에 신차 적용 스페이스 프레임의 설계 및 스타일링 설계에 필요한 프레임 자체의 안전도 평가 데이터를 구하기 어렵다. 본 기술은 실험실적 규모에서 단면 형상과 두께/너비의 비율(T/W ratio), 또는 두께/지름의 비율(T/D ratio)을 변화시킨 알루미늄 압출관재들을 동적 압축시험하여 그 변형 형태를 최대반력, 충돌흡수에너지와 비교 분석함으로서 단위 무게당 최적의 안전도를 나타내는 스페이스 프레임의 단면 형상과 규격을 제공한다.본 기술은 스페이스 프레임에 사용되는 개별적인 부품인 알루미늄 합금 압출관재의 충돌시 에너지 흡수력과 최대반력을 동적 압축하중이 가해진 상태에서 측정하고 분석하여 효과적인 차체 프레임에 대한 안전도 평가기술에 대한 기초 자료를 화보하고자 알루미늄 합금을 압출하여 형성된 압출관재로 이루어진 차량용 스페이스 프레임에 있어서, 압출관재는 두께/지름 비율이 0.04-0.06인 원통형 관재로 이루어진 차량용 스페이스 프레임을 제공하는데 그 특징이 있다. 본 기술에 의하면 압출관재를 두께/지름의 비율이 0.04-0.06인 원통형으로 형성하여 충돌시 최대반력은 작고 흡수에너지는 크게 향상되어 충돌 안전도가 높아져 스페이스 프레임의 품질을 향상시키는 효과가 있다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-05-16
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
본 기술은 우주환경 시험장치인 열진공챔버에서 우주환경 시험시 시험물을 원하는 온도에 빨리 도달하게 해주는 시험보조장치에 관한 것이다.열진공챔버는 지상에서 우주환경인 진공과 열환경을 모사하는 대표적인 장치로 인공위성이나 그 부품에 대한 열환경 시험을 수행하는 고가의 장비이다.본 기술은 위성용 태양전지판이나 위성용 안테나와 같이 비교적 큰 구조물이면서 고진공하에서 극저온 영역까지 온도 범위가 내려오는 시험에 사용되는 열진공챔버용 시험보조장치를 제공한다본 기술은 열진공챔버내의 슈라우드와 같은 곡면을 갖는 시험물 지지대로 형성되어 슈라우드와 직접 접촉하여 열전도를 유발하며, 시험물 지지대에 얇은 금속을 이용하여 연결되는 보조날개를 슈라우드와 첨가적인 열전도를 유발시키도록 구성된다.본기술에 의하면 곡면을 갖는 시험물 지지대와 보조날게를 이용하여 슈라우드와 직접 접촉에 의해 열전달 효율을 향상시켜 시험물을 원하는 온도에 빨리 도달하도록 할 수 있다. 또한 시험시간의 단축으로 액체질소 소비량을 감소시키고 작업자의 근무시간 단축과 고가장비의 수명을 연장한다.
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- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-18
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
광환경의 불량으로 인해 발생되는 재배과실의 당도 및 착색저하와 이로인한 제품불균일의 폐단을 방지하기 위해 일반적인 광반사필름을 과실류의 성숙기에 지표 또는 바닥면에 피복 설치하여 사용하고 있다. 하지만, 반사필름의 피복설치에서는 그 설치작업 및 고정이 매우 까다롭고 반사필름 피복시 광선이 들어오는 휴간에 설치해야 광반사효과가 있기 때문에 반사필름의 피복면적만큼 작업공간이 축소되어져 농작업에 매우 불편하였으며, 농약살포와 강우로 인한 얼룩이 발생할 경우 이를 쉽게 제거할 수 없어 반사효율이 크게 저하되었다. 또한, 경사지 요철이 심한 지대에서는 그 설치가 불가능하고 대다수의 반사필름이 일회용으로 이를 재사용하기 위해서는 상당한 노동력이 필요하여 대부분 폐기처분하기 때문에 자원의 낭비와 함께 환경오염의 폐해가 극심하게 되는 문제점이 있었다.이에 본 기술에서는 소정의 형상을 갖는 기체의 외주연을 따라 알미늄으로 증착된 폴리에틸렌 필름으로 이루어진 반사체를 결합시켜 광반사장치를 구성하되 재배작목의 광요구도에 따라 소정갯수를 적정위치에 선택적으로 손쉽게 설치할 수 있게 하고 조사되는 광선이 반사체에 의해 사방으로 반사되면서 과실류의 모든 부위로 조사되게 하여 과실류의 당도 및 착색증진을 균일하게 유지되게 하고 재배과실의 종류에 구애됨 없이 광범위하게 적용할 수 있게 하였다.본 기술에 따르면 다면체로 형성하여 효과적인 광선의 분산 및 반사가 이루어지게 하되 상협하광의 형태를 갖는 기체를 구비하고, 기체의 외주연에 알미늄으로 증착된 폴리에틸렌 필름으로 이루어진 반사체를 형성하여 사방으로 고른 광반사작용을 제공하고 어떠한 재배조건하에서도 장치를 용이하게 설치 가능하기 때문에 과실류의 당도 및 착색증진을 균일하게 유지시켜 최종제품의 수확시 고품질의 과실류를 취득할 수 있으며 설치위치 및 설치갯수를 선택 사용할 수 있음에 따라 재배과실의 종류에 관계없이 광범위하게 적용되어져 과실류의 필요 광요구를 효과적으로 충족시키게 된다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-18
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
기존의 버섯종균병 절단방법은 인력에 의해 칼을 사용하여 버섯종균병의 옆면과 밑면을 함께 절개해주거나 또는 작두로서 종균병의 일부위를 절단한 후 종균병 내에 배양된 버섯종균만을 분리하여 이용한다. 하지만, 이러한 절단방법은 버섯종균병의 절단작업이 균일하고 신속하게 이루어지지 않기 때문에 배양된 종균이 손상을 입을 우려가 있고 외부로부터 잡균침입에 의해 종균의 오염 가능성이 항상 내포되어 있으며 작업인력 및 시간, 노력의 과다요소로 버섯재배시의 채산성을 악화시키는 문제점이 있었다.이에 본 기술은 소정의 구동부로서 각각 독립하여 회전하는 원판톱에 의해 버섯종균병의 밑면 및 옆면을 순차적으로 신속하게 자동 절단하여 버섯종균병으로부터 버섯종균의 오염을 최소화하고 작업인력과 시간을 대폭적으로 절감할 수 있게 하였다.본 기술에 따르면 구동부는 프레임본체 일측에 제1 및 제2병옆면절개회전축과 제1 및 제2병밑면절개회전축을 구비하여 회전변환축을 기준으로 서로 반대방향으로 회전하도록 부착 고정하되 프레임본체 내에 일정간격으로 이격 형성된 상,하부 축지지대에 의해 지지되고, 병옆면절개부는 제1 및 제2병옆면절개회전축상에 한쌍의 병옆면절개원판톱을 각각 결합하여 버섯종균병의 옆면을 절개하게 하되 프레임본체의 상부에 형성된 상판 테이블 위로 노출시키고, 병밑면절개부는 제1 및 제2병밑면절개회전축상에 한쌍의 병밑면절개원판톱을 각각 결합하여 버섯종균병의 옆면을 절개하게 하되 프레임본체의 상부에 형성된 상판 테이블 위로 노출시켜 상호 반대방향으로 회전하는 각 한쌍의 원판톱에 의해 버섯종균병의 밑면 및 옆면을 순차적으로 신속 정확하게 자동절단시킨 후 버섯종균만을 분리하여 취득할 수 있기 때문에 버섯종균의 손상이나 외부로부터의 잡균침입에 의한 버섯종균의 오염을 방지할 수 있고 절단작업에 필요한 작업인력 및 시간, 노력을 최소화할 수 있어 버섯재배의 경제성향상을 극대화할 수 있다
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-17
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
콤바인 상부에 제공되며, 종자와 비료등이 수용되는 탱크, 탱크에 저장된 종자와 비료를 흡입, 송출시키는 송풍수단, 송출되는 종자와 비료를 지면에 인접한 위치로 이송하며 방출구가 형성된 이송수단, 이송수단의 후단부를 콤바인의 후하단에 고정시키는 지지수단, 방출되는 종자와 비료를 지면에 균일하게 분산시키도록 이송수단의 방출구에 인접하여 제공되는 유도유니트로 구성된 파종장치이모작에 있어서 선재배된 작물을 수확하는 동시에 배될 작물을 파종하기 위해 콤바인 등의 농기계에 장착하여 자동으로 파종할 수 있게 만든 파종장치에 관한 기술이다. 이때, 종자 위에 볏짚이 즉시 피복되므로 토양표면의 수분이 유지 보존되어 입모확보에 좋은 조건을 형성하고, 종자가 볏짚밑에 먼저 떨어지게 되므로 볏짚으로 인한 맥류 파종작업의 장애를 극복할 수 있으며, 볏짚의 소각에 의한 환경오염도 감소시키게 된다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-18
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
벼 품위 자동 판정기는 일측에 품위 판정 대상벼를 투입하는 투입부가 구비되고 타측에 정현미와 쇄미가 순차로 배출되는 배출부가 구비된 전면도어가 개폐 가능하게 설치된 판정기 캐비넷과; 캐비넷의 내부 일측에 배치되어 투입된 대상벼를 재탈곡 및 정선하는 재탈곡/정선장치부; 재탈곡/정선부에서 재탈곡/정선된 대상벼를 제현하는 제현장치부; 제현장치부에서 제현된 정선미와 쇄미를 분리하여 선택적으로 배출하는 입선별/쇄미분리장치부; 투입부에서 투입된 대상벼를 재탈곡/정선장치부에 이송, 투입시킴과 아울러 재탈곡/정선장치부에서 재탈곡/정선된대상벼를 제현장치부측으로 하는 제1 버킷 엘리베이터; 재탈곡/정선장치부에서 재탈곡/정선된 대상벼를 제현장치부로 이송, 투입함과 아울러 제현장치부에서 제현된 현미를 입선별/쇄미분리장치부로 이송, 토입하는 제2 버킷 엘리베이터 및; 제1 버킷 엘리베이터로부터 정선벼를 제2 버킷 엘리베이터측으로 이송하기 위한 이송수단으로 구성된다.이에 따른 벼 품위 자동 판정기는 판정 대상벼를 한 번 투입하는 것만으로써 재탈곡/정선 → 제현 → 입선별/쇄미분리 → 쇄미계량 및 정현미 계량 등의 일련의 판정 과정을 일괄적으로 처리하도록 되어 있으므로 벼의 품위를 신속, 정확하고 객관성있게 판정할 수 있게 되는 것이다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-18
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성 본체와 태양전지판이 동일한 위치에 있도록 조립하고 전개시험을 할 수 있도록 하는 루트힌지 조립 및 전개시험 치공구에 관한 것이다.인공위성 본체와 태양전지판을 연결하는 푸트힌지는 발사체 내에서는 태양전지판과 같이 접혀진 상태로 발사되고 우주공간에서는 태양전지판을 펼쳐진 상태로 전개시키는 기능을 갖는데, 이러한 루트힌지는 우주공간에 올려지면 지상국의 명령에 따라 태양전지판을 펼쳐주어야하나 정상적이지 못할 경우 수리교체가 불가능하므로 우주공간에 쏘아 올려지기 전에 충분한 시험을 거쳐 완벽한 상태로 우주공간에 올려져야 한다.본 기술에서는 인공위성 본체와 태양전지판을 연결하는 루트힌지가 우주공간에서 손상없이 태양전지판을 펼쳐주기 위하여 지상에서 동일한 조건으로 시험해 볼 수 있는 치공구를 구현할 수 있다본 기술에 의한 루트힌지 조립 치공구는 바닥판 양측에 인공위성쪽 피팅고정판과 태양전지판쪽 피팅고정판을 설치하되 피팅고정판은 경사면을 갖게 하고, 피팅고정판 사이에는 기준판을 설치하며, 피팅고정판의 양측은 좌측지지판과 우측지지판을 고정하고, 좌/우측지지판에는 툴링스크류를 조여주는 고정판을 고정시켜 구성된다. 본 기술에 의한 루트힌지 전개 시험 치공구는 바닥판에 수직으로 인공위성쪽 피팅을 고정시키는 고정판이 입설되고 바닥판에는 태양전지판쪽 피팅을 굽힌채로 고정시키는 위치고정구가 볼트로 고정되며, 위치고정구는 장홈이 형성되어 볼트 고정시 고정위치를 변경시키게 구성된다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 루트힌지의 각 부품을 정확한 위치에 조립시킬 수 있으며, 전개시험중에 발생될 수 있는 힌지테이프의 손상을 방지할 수 있고, 정확한 전개시험을 제공할 수 있는 효과가 있다
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- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 경량화 기술
본 기술은 차체경량화의 한 방법으로 자동차의 구조설계에 적용되고 있는 스페이스 프레임 제조방법에 관한 것이다.일반적으로 재료나 단면 형상, 크기 등의 변화로 스페이스 프레임의 강성이 증가하면 충돌흡수에너지는 증가하나 접힘의 형성에 필요한 최대반력인 최대충격량이 같이 증가하게 된다. 이런 경우 전체적인 충돌 안전도의 관점에서 보면 충돌흡수에너지 향상에 따른 이점이 최대충격량 증가로 인해 상쇄된다는 문제점이 있다.본 기술은 최대반력을 적절히 줄이면서 충돌흡수에너지를 향상시켜 복합적으로 충돌 안전도를 향상시킬 수 있도록 하였다본 기술은 알루미늄 합금을 압출하여 정사각관 형태의 압출관재를 형성하는 단계, 컴퓨터 시뮬레이션으로 압출관재의 압축시험시의 접힘위치를 구하는 단계, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 구해진 압출관재의 접힘위치 중 서로 마주보는 2면의 접힘위치에 각각 홈을 형성하는 단계로 이루어진 특징이 있다.본 기술에 의하면 차량용 스페이스 프레임의 제조방법에 의하면, 최대반력은 작고 흡수에너지는 큰 즉, 충돌 안전도가 높은 차량용 스페이스 프레임을 얻을 수 있는 효과가 있다
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-05-16
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
주사형 열현미경의 검침으로, 열원인 동시에 온도 센서인 펠티어 검침을 이용하여 시료 표면의 열특성 측정 및 열성형을 위한 장치에 관한 것이다. 종래에는 저항선으로 검침을 만들고 검침에 교류전류를 흘려 열원으로 사용하는 동시에 저항 값의 변화로부터 온도를 측정함으로써 시료 표면의 열특성을 파악하였다. 그러나, 상기 가열은 주울(Joule)가열로 시료와 접촉하는 부분에서만 열 교환이 발생하므로 민감도가 제한적이고, 온도신호도 전류 주파수의 신호, 2배/3배 주파수의 신호 등이 발생하여 상호 교란하므로 열특성 측정 시에 정확한 열특성을 규명하기 어려우며, 열성형에 사용될 경우에는 기존 검침은 가열만이 가능하므로 열성형의 공간 해상도와 열성형 속도는 제한적인 문제점이 있었다. 문제점의 해결방안으로 본 발명은 펠티어 효과를 이용하여 상이한 전도선의 집합으로 검침을 제작하여 시료 표면의 열특성 측정 및 열성형 장치를 제공하는 것이다.효과적으로 시료 표면의 열특성을 측정하고 열성형을 위하여 본 발명은, 열특성 측정을 위한 소정의 열 발생 패턴 신호를 발생시키기 위한 신호 발생기, 신호 발생기에 연결되어, 전류를 측정하기 위한 전류계, 전류계에 연결된 전도도가 상이한 전도선의 접합으로 이루어지고, 전도선의 접합 부분은 펠티어 검침 형태로 구성된 브리지 회로, 및 브리지 회로의 대칭점의 양 단자에 연결되어, 펠티어 검침에 의하여 검출되는 신호의 온도 진동에 의한 전압을 증폭하여 검출하기 위한 고정 주파수 증폭기를 포함하는 펠티어 검침을 이용한 시료 표면의 열특성 측정 및 열성형 장치이다. 본 발명에 의하면 브리지 회로내의 서로 다른 구성의 전도선 접합점을 열원 및 센서로서 주사형 열현미경의 검침으로 사용하여 시료 표면의 열특성을 측정하고 열성형함으로, 접합점에서만 발생하는 열교환 특성을 이용하여 시료 표면의 열특성을 나노미터 단위의 공간 해상도와 민감도로 측정할 수 있으며, 열성형시에 펠티어 검침에서 가열, 냉각이 동시에 가능하도록 높은 공간 해상도의 열성형과 열성형 속도의 향상을 기대할 수 있으므로 나노기록매체(nano-storage madia)에 응용이 가능하다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-05-31
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치에 관한 것이다.기존에는 소프트웨어적으로 자세제어시스템을 해석하고 인공위성 전체가 조립되어진 후 최종시험단계에서만 하드웨어적인 자세제어시스템 검증을 수행하는 것이 일반적으로, 인공위성의 개발 및 조립과정에서 자세제어 시스템에 근접한 상황에서의 시험 및 검증을 할 수 없는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 육면체의 인공위성 모사구조물과, 인공위성 모사구조물을 공중에 띄워 주는 에어베이링과, 3축 자세제어를 위한 센서와, 자세제어를 위한 액튜에이터와, 센서의 입력에 따라 액튜에이터를 구동시키는 탑재 컴퓨터를 구비하므로써 이루어지는 것으로 인공위성 모사구조물을 중력의 영향을 받지 않는 에어베어링에 띄어놓고 탑재 컴퓨터의 자세제어 로직을 실험하여 실제에 근접된 상황에서의 자세제어실험이 가능하도록 구현한 것이다.본 기술에 의한 인공위성의 자세제서 실험장치는 구조물이 탑재 가능한 육면체의 인공위성 모사구조물과, 인공위성 모사구조물이 고정되고 압축공기를 이용하여 인공위성 모사구조물을 공중에 띄워주는 에어베어링과, 인공위성 모사구조물의 자세제어 추력을 발생시키는 노즐과, 노즐에 추력소스로 공급되는 압축공기와, 인공위성 모사구조물에 탑재되어 자세제어 센서입력에 따라 노즐의 구동을 제어하는 탑재 컴퓨터를 구비하여 구성되는데, 인공위성 모사구조물에는 인공위성 탑재부품이 탑재되고 무게중심을 낮추기 위해 중간판에 에어베어링이 고정되어 있다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여 있는 상태로 가상실험이 가능하도록 하고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능한 것으로, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 효과를 볼 수 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치를 탑재 부품의 배치가 용이하고 하중의 분산이 용이하도록 한 구조물에 관한 것이다. 기존에는 육면체의 인공위성 모사구조물을 에어베어링에 장착시켜 공중에 띄워 놓은 상태에서 인공위성의 자세제어를 지상검증함에 있어서, 인공위성 모사구조물은 센서, 액튜에이터, 탑재컴퓨터 및 그 이외의 탑재부품에 대한 배치가 변경된 경우 이를 빠르게 적용할 수 없으며, 특히 에어베어링이 감당할 수 있는 하중이 제한되어 있는데 인공위성 부품의 하중 이외에 인공위성 모사구조물의 하중이 크기 때문에 부품탑재에 제한이 따르게 되는 문제점이 있다. 반면, 본 기술에서는 에어베어링에 부착되어 인공위성의 자세제어를 실험하는 인공위성 모사구조물에 있어서, 구조물에 일정간격으로 나사홈을 형성시켜 부품배치 변경에 따른 대응이 용이하고, 구조물의 불필요 영역을 제거하여 하중을 줄이며, 가이드 구조물을 부착시켜 구조물 삽입이 용이하고 하중을 분산시키도록 구조물을 구현한 것이다.본 기술에 의한 수직판과 수평판의 조합에 의해 이루어지고 수평판과 수직판에 부품이 탑재되어지는 인공위성 자세 제어 구조물은 수평판에 부품배치가 용이하게 일정간격으로 나사홈을 형성시키고, 수평판과 수직판에는 하중을 줄이기 위한 공간을 형성시키며, 수직판에는 수평판의 삽입이 용이하게 가이드구조물을 수평방향으로 부착시키도록 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여있는 효과를 얻고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어 시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능하며, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어 시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 인공위성 자세제어 실험장치에 있어서, 나사홈을 형성시켜 부품탑재 및 변경이 용이하게 하고, 불필요한 공간을 제거하여 하중을 줄여주며, 가이드구조물의 설치로 수평판의 장착이 용이한 효과를 볼 수 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 인공위성의 자세 제어시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치에 관한 것이다. 일반적으로 중량물을 올려놓는 것은 실제 인공위성의 무게와 차이가 나게 되어 정확한 자세제어 실험 결과치를 기대할 수 없으며, 탑재장치의 위치를 이동시키는 것도 내부공간이 협소하고 탑재위치가 지정되어 있는 관계로 자유롭게 이동시킬 수 없는 문제가 있다. 본 기술은 에어베어링에 결합된 인공위성 모사구조물의 높낮이를 조절하여 인공위성 모사구조물의 무게중심을 상·하로 이동시킴으로써 인공위성 모사구조물의 무게중심을 에어베어링의 회전중심과 일치시켜 줄 수 있도록 하였다.본 기술은 인공위성 모사구조물의 중앙 하부에 외측으로 나사가 형성된 업/다운 볼트를 고정시키고, 업/다운 볼트는 에어베어링 상부에 고정시킨 가이드로드와 스크류하우징 사이에 내삽시키며, 업/다운 볼트 외측에 너트를 끼워 너트의 회전에 따라 업/다운 볼트가 키를 타고 상·하 이동됨으로써 인공위성 모사구조물의 무게중심을 이동시킬 수 있도록 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 회전중심과 무게중심을 일치시키기 위하여 인공위성 모사구조물에 탑재된 각종 장치의 위치를 변화시키거나 별도의 중량물을 올려놓지 않아도 너트를 회전시키면 업/다운 볼트가 상·하로 이동되면서 무게중심을 이동시켜 일치시킬 수 있으므로 정확한 자세제어 실험 결과치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 손목밴드와 공구를 연결하는 끈 및 가죽고리 사이에 연결끈이 꼬이지 않도록 하는 연결고리를 연결한 공구 강하 방지용 고리에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 인공위성 등 고가의 장비나 작업 대상물을 작업하는 도중에 순간적으로 공구를 떨어뜨리게 되면 작업대상물이 파손되어 경제적인 손실이 발생하며, 또한 중·대형 일반 기계조립 및 정비 등의 목적으로 높은 곳에서 작업을 수행하는 경우 손에 잡은 공구를 작업대상물 위나 좁은 틈새에 떨어뜨리게 되면 공구를 찾기가 매우 어렵고 작업이 지연되므로 작업의 안전성은 물론 작업 효율이 저하되는 문제가 있다. 본 기술은 작업자의 손목에 착용되는 손목밴드와 공구를 연결하는 연결끈 및 가죽고리 사이에 작업 중 연결끈이 꼬이지 않도록 하는 연결고리를 제공하여 공구의 떨어뜨림과 분실을 방지할 수 있도록 하였다.본 기술은 손목에 착용되는 손목밴드에 연결된 고리의 일측에 연결끈을 연결하고, 공구와 고리로 연결끈으로 연결한 후 연결끈을 연결고리로 연결되도록 구성한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 인공위성 등 고가의 장비나 작업 대상물을 작업하는 도중에 순간적으로 공구를 떨어뜨려도 손목밴드에 연결되어 있어서 공구로 인하여 발생되는 경제적 손실을 방지하고 작업의 안전성 및 작업 효율을 향상시키는 효과가 있다.
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- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 우주개발분야 및 군용장비의 단 분리 또는 전개를 위한 분리장치에 의한 충격현상 모의시험기에 관한 것이다. 일반적으로 우주개발분야 및 군용장비의 단 분리 또는 전개를 위한 분리장치에 의한 충격환경은 내장된 각종 전자부품 및 고가의 광학장치에 치명적인 손상을 입힐 수 있다. 이러한 충격장치에 대한 검증은 실제 분리나 절단ㅇp 사용되는 파이르(Pyro) 절단장치를 폭파하여 시험 대상물에 부과하는 것이 이상적이나, 기존의 충격시험장치는 기계적으로 부피가 크며, 가격 또한 고가인 결점이 있다. 본 기술은 분리장치에 의한 진동특성을 검증할 수 있도록 압축스프링을 이용하여 공진장치를 해머로 가진하여 원하는 시험을 할 수 있도록 함으로써 만족할 만한 실험의 재현성 및 제어성을 얻을 수 있도록 하였다.본 기술은 좌·우측고정대를 연결하는 스프링축에 압축스프링이 삽입되며, 스프링축에 해머와 연결된 해머 이송링이 설치된 해머 충격장치, 해머 이송링을 이송시키는 실린더축을 제어하는 실린더가 설치된 이송대를 스크류로 이송시켜 압축스프링을 압축시킨 후 압축으로 해머가 공진장치를 가진하는 해머 이송장치 및 공진장치에 전단된 해머의 충격을 시험 대상물에 전달하는 완충장치로 구성된 특징이 있다. 해머 충격장치는 4개의 스프링축에 압축스프링이 삽입되고, 해머 이송링은 스프링축을 관통하여 해머를 직진 이송시킨다. 본 기술에 의하면 우주발사체 및 군사용 분리장치의 작동에 의한 충격환경을 만들어 분리장치의 충격에 의한 진동특성을 검증할 수 있으며, 일반전원을 사용하여 만족할 만한 실험의 재현성 및 제어성을 얻을 수 있으며, 압축스프링을 이용 공진장치를 해머로 가하면서 원하는 시험을 할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-15
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 원통형 구조물이 구성 부품으로 들어가는 특정장비에 대해서 장비 보호를 위해 고정구를 사용하는 원통형 구조물 고정구에 관한 것이다.기존의 고정구는 내부압을 받는 원통형 구조물은 내부압의 정도에 따라 변형하게 되므로 피고정물의 변형을 흡수할 수 없으며, 정착으로 인한 고정부의 국부 응력 발생을 줄일 수 없어 내압 작용이 피고정물에 그대로 전달되는 결점이 생기는 문제점이 있었다. 또한 기존의 고정구는 고정물을 견고하게 고정할 수 없으며, 내압을 받는 원통형 구조물의 고정이 어렵다. 그리고 장착력 조절과 확인이 불편하며 체결력을 가하는 것이 불편하다는 단점이 있다.본 기술은 피장착물의 변형을 흡수하여 약간의 변형 허용이 가능하도록 함으로써 국부 응력 발생을 최소화시며, 밴드고정구와 고정보울트의 조임 정도에 따라 장착력이 정확해지고, 확인 또한 가능하다. 장착밴드를 피고정물로 감싸고, 상기 장착밴드의 양측에 밴드고정구를 설치하여 하부고정대에 고정보울트를 고정시키고 이것이 장착밴드를 장착할 수 있도록 한다. 따라서 고정보울트의 체결 토크 값으로 항상 정확한 장착력을 발생시킬 수 있고 체결 토크 확인으로 장착력 확인이 수시로 가능한 장점이 있다. 또한, 장착밴드의 폭이 넓어서 피고정물의 고정을 정확히 할 수 있고, 국부 응력 집중을 피할 수 있는 안전함을 제공할 수있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-15
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일반기술
기계 > 공기조화·냉동기계
본 기술은 청정실 내에서 발생하거나 외부로부터 유입되는 미세 입자의 오염측정에 기준이 되는 비활성 잔유물을 측정하여 청정실내에 잔류하는 먼지의 량을 측정할수 있도록 하는 비활성 잔유물 측정장치에 관한 것이다. 인공위성체에 탑재되는 부품의 세척이나 반도체 제조설비에서 청정실 사용은 기본이 되어있으며 상기 청정실은 원하는 청정도를 유지할 필요가 있고 이를 위해서는 청정실 내에 잔류하는 비활성 잔유물(Non volatile Residue)의 측정이 필요한데 지금까지는 Dust photometer라는 기계를 사용하여 ft²당 입자크기(particle size)에 따른 입자수만을 측정하는 방법을 사용하였으나 본 기술은 비활성 잔유물을 측정하여 청정실 내에 잔유하는 먼지의 량을 측정하여 청정실 내의 청정도 이상 유무를 확인하게 된다.본 기술의 비활성 잔유물 측정장치는 청정도가 100이하로 유지되는 클린벤치와, 청정용 헝겊을 가열한 초순수(De ionized Water) 세척조에 넣고 초음파 세척을 하는 초음파 세척기, 클린벤치 내에서 청정용 헝겊을 증류 건조시키는 시험용 헝겊 준비장치, 청정실 내에 방치되어 비활성 잔유물을 채집하는 스테인레스 스틸판, 시험용 헝겊 준비장치에서 준비된 시험용 헝겊으로 스테인레스 스틸판을 닦아 비활성 잔유물의 량을 측정하는 초정밀저울을 구비시킴으로써 이루어지며 측정방식은 시험용 헝겊을 초음파 세척하는 과정, 세척된 시험용 헝겊을 증류액을 바꾸어 가며 증류시키는 과정, 증류된 시험용 헝겊을 건조시켜 보관하는 과정, 건조된 시험용 헝겊을 IPE(Iso-Propy Alchol)에 담갔다가 청정실에 방치된 스테인레스 스틸판을 닦아 주는 과정, 시험용 헝겊에 묻은 비활성 잔유물을 추출하여 전자저울로 측정하는 과정을 수행시킴으로서 이루어 진다.
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- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-15
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 냉각수 또는 작동유체를 사용하는 장비에서 장비의 정지시 배관내에 남아있는 냉각수 또는 작동유체를 제거시켜 주는 안전 밸브에 관한 것이다. 기존의 냉각수를(또는 작동유체)를 사용하는 장비에서 운행중 갑자기 냉각수의 순환이 정지되거나 장비사용후 냉각수 공급이 중단되면 냉각배관 내의 냉각수가 모두 배출되지 않고 부위에 따라 남게되는 경우가 있게 되며 남겨진 냉각수(또는 작동유체)는 주위온도 또는 장비온도에 따라 배관내에서 얼게되어 냉각배관을 동파시키거나 배관내에 잔유물을 남겨 녹 또는 침전물을 축적하게 됨으로써 장비에 예상치못한 치명적인 피해를 주었다. 이에 본 기술은 냉각수 또는 작동유체를 사용하는 장비에서 장비의 정지시 배관내에 남아있는 냉각수 또는 작동유체를 제거시켜 주어 동파를 방지하는 한편 물도 제거해주도록 했다.본 기술은 작동유체 유입구와 배관사이에 T자형 밸브를 설치하여 작동유체가 T자형 밸브를 통하여 배관으로 유입되게 하고 T자형 밸브의 잔여입구에는 고압가스 배관을 연결하며 상기 작동유체 유입구쪽 밸브에는 노말크로스형 전자밸브를 설치, 고압가스 배관쪽 밸브에는 노말오픈형 전자밸브를 설치함으로써 이루어지며 기존 배관에 쉽게 설치할 수 있는 것으로 장비의 사용이 정지되거나 사용이 끝나면 자동으로 배관내의 작동유체를 제거해줌으로써 동파, 녹, 잔유물의 침전을 효과적으로 차단할 수 있는 것이다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-15
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
본 기술은 진공 및 고온환경을 만들어 부품들을 구워내는(Bake-out) 챔버(Chamber)의 내부온도를 조절하는 진공챔버용 온도센서 설정방법에 관한 것이다. 진공 및 고온환경을 제공하는 열진공 챔버는 전기히터를 챔버 내부에 설치하고 이를 이용하여 진공 챔버의 내부온도룰 상승시키게 된다. 그러나 진공챔버 내에서는 유체가 존재하지 않으므로 대류현상이 없이 전도 및 복사에 의해서만 열이 전달되므로 진공챔버의 내부온도를 제어하기 위한 대표온도를 설정하는데 어려움이 따르게 된다. 기존의 방식은 이러한 문제점들을 보안하였지만 슈라우드나 베이스플레이트의 설치에 따른 구조적 복잡함과 간접가열방식에 따른 고가의 히터를 사용해야 하는 문제점을 안고 있었다. 본 기술은 열진공 챔버에서, 챔버 내측에 저가의 전기히터를 직접 사용하면서도 대표온도 설정이 가능토록 하여 열진공챔버의 내부온도 조절이 가능하도록 한 것이다.본 기술은 열진공 챔버의 내부설정온도에서 열진공 챔버의 히터 위쪽 중심부에 설치된 제2온도센서로 감지된 온도를 감산하고 상기 감산된 값에 열진공 챔버의 히터 전방에 설치된 제1온도센서의 전단계 온도를 가산한 값으로 제1온도센서의 셋팅값을 변경시켜 주도록 함으로써 이루어진다. 이러한 복사열전달을 이용한 제어용 온도센서 설정방법으로 대기압에서 작동하는 열주기챔버 등에서 흔히 사용하듯이 단속적으로 히터를 챔버내에 설치하고도 진공챔버내에서 온도를 쉽게 제어할 수 있으며, 온도조절은 저가용 전기히터를 사용하는 열진공 챔버를 제작할수 있다.
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-15
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