일반기술
원자력 > 기타 원자력 계측·제어 기술
해당 방식은 환경 모니터링의 영역이고, 나이테의 방사성 핵종 성분의 연구와 주위 환경으로 방사성 핵종의 최대한 유입을 위한 시간 조절을 위해서 사용된다.해당 기술로 핵분열 방사성 핵종( U235, Pu, Am, Np 등)이 포함된 방사능 낙진 지역 오염을 소급 평가할 수 있다.- 대기 중 핵무기 시험- 지하 핵폭발- 방사능 폐기물 처리- 핵연료 주기 회사 지구 (AEP)반응(n, f) 핵분열 방사선 사진 내의 열중성자 충격 하에서 핵분열 파편, U235, Pu, Am,Np를 고정시키는 핵물리학 방식으로 10.9%의 고감수성과 신뢰도를 가지는 나무 나이테와 같이 어떠한 자연물에서라도 이러한 구성요소들의 연대 측정이 가능하다. 핵분열 파편 트랙 번호는 자연 환경에서 구성 성분의 축적 레벨과 그 유입 시기를 나타낸다. 나이테로 자세한 추적을 할 수 있기 때문에, 이를 연구하면 방사능 물질 낙진에 대한 소급 분석과 그 축적도를 평가할 수 있다. 해당 기술을 이용하려면 특수 장비가 필요하다. 열 중성자 공급 장치(리서치 핵반응기 또는 특수 중성자 공급 장치).
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- (재)송도테크노파크
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- 2009-02-20
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원자력 > 기타 원자력
□ 응용분야- 용접 중, 금속 탈수 작업 과정에서의 가스 및 석유 수송관 용접- 작동 중, 수소 축적과 균열을 발생시키는 극소 압력 제거- 수소- 베어링 환경의 강력한 영향 하에서 성분, 유닛의 규칙적 방사선 처리□ 기술제공- 실온 및 그 이하의 온도에서 고급 금속 탈수 방식□ 기술의 장점해당 방식은 신속하고 생태학적으로 안전하며 특별한 장비가 필요 없다.에너지가 방사성 및 방사능 결함의 형성 한계 보다 낮은 디펙토스코피에서 사용되는 소규모 베타트론은 방사선플랜트로서 사용될 수 있다.
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- (재)송도테크노파크
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- 2009-02-20
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원자력 > 방사선의 의학적 이용 기술
해당 기술은 킬레이트제가 접합된 α-MSH 펩타이드 유도체, 이의 제조방법 및 이를 유효성분으로 함유하는 흑색종 진단 및 치료용 조성물에 관한 것으로, 해당 기술에 따른 킬레이트제가 접합된 새로운 α-MSH 펩타이드 유도체는 흑색종에서 발현되는α-MSH 수용체인 멜라노코르틴-1 수용체에 대한 선택성이 높고, 방사성 동위원소의 표지율이 높으며, 신장에서 머무르는 시간이 짧고, 종양 섭취율이 높으므로 흑색종의 조기 진단 및 치료에 유용하게 사용될 수 있다.출원번호 : 2008-0027878
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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원자력 > 방사선의 의학적 이용 기술
해당 기술은 하기 화학식 1의 히스티딘 유도체 및 이를 이용한 금속 트리카보닐 착화물, 이들의 제조방법 및 이들을 포함하는 조영제에 관한 것으로, 해당 기술의 히스티딘 유도체는 2개의 질소 및 산소를 포함하는 트리덴테이트 킬레이트화제로서, 방사선 핵종과의 결합력이 뛰어나고 헤테로사이클로아미노기가 생리활성물질과의 반응성이 뛰어난 기능기로 치환되어 있어 이기능성 킬레이트화제로서 사용할 수 있다. 또한, 이와 금속 트리카보닐 화합물이 결합된 금속 트리카보닐 착화물은 안정성이 뛰어나므로 조영제로서 사용할 수 있다.; <화학식 1>; [IMAGE 1] ; (상기 화학식에서 R 1 , R 2 및 L은 해당 명세서에서 정의한 바와 같다)
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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원자력 > 방사선의 의학적 이용 기술
해당 기술은 디티피에이(ＤＴＰＡ) 유도체 및 이들을 이용한 금속 착화물, 이들을 포함하는 방사선원 및 조영제에 관한 것으로, 구체적으로는 요오드를 포함하는 신장 진단 조영제로 쓰일 수 있는 디티피에이 유도체, 상기 디티피에이 유도체와 99m Tc, 166 Ho, 111 In, 90 Y, 153 Sm, 186 Re, 188 Re, 68 Ga 또는 177 Lu의 금속 착화물로서 혈관 협착 질환 치료의 액체 방사선원, 신장 진단 조영제로 쓰일 수 있는 디티피에이 금속 착화물, 이들을 포함하는 방사선원 및 조영제에 관한 것이다. 해당 기술의 디티피에이(ＤＴＰＡ) 유도체 및 이들을 이용한 금속 착화물, 이들을 포함하는 방사선원 및 조영제는 금속 착화물의 혈관 협착 질환 치료의 액체 방사선원으로 사용시 수십분 이내로 신장 및 방광으로 빠져 나가므로 안전하고, 조영제 및 신장 기능 진단제로도 사용되므로 경제적이다.
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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원자력 > 기타 원자력 안전 기술
해당 기술은 시멘트 페이스트 5-40wt% 및 미세 골재 60-95wt%를 포함하며, 시멘트 페이스트는 평균 입자크기가 150mm(micrometer) 이하인 분말형 중성자 흡수재 30wt% 이하, 고유동성 시멘트 50-88wt% 및 잔부물로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선 차폐 콘크리트 조성물에 관한 것으로, 고유동성 시멘트 및 시멘트 페이스트의 성분 및 종류를 조절하고, 상기 미세 골재의 비표면적 및 밀도를 제어함으로써 함수밀도와 속중성자(fast neutron) 차폐 효과를 향상시킬 수 있는 방사선 차폐 콘크리트 조성물 및 이를 이용한 차폐제를 제공한다. 해당 기술의 방사선 차폐 콘크리트 조성물 및 이를 이용한 차폐제에 의하면 그 용도에 따라 다양한 밀도를 가질 수 있으며 구성 성분간의 분리 현상이 적게 일어나 전체적으로 균일한 차폐 성능을 구비하는 콘크리트 차폐체를 제공할 수 있다. 아울러 해당 기술의 콘크리트 차폐체는 종래 기술에 비해 함수밀도가 월등히 높아 향상된 속중성자의 차폐 성능을 나타낸다.출원번호 : 2008-0014836
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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원자력 > 기타 원자력 안전 기술
원자로의 신속한 운전정지를 위한 제어봉의 자유낙하시, 적정한 낙하속도를 유지하도록 함과 동시에 낙하구간 종반에 발생하는 제어봉에 대한 낙하충격을 완화시키는 제어봉 낙하 완충장치를 제공한다.; 해당 기술에 따른 제어봉 낙하 완충장치는, 원자로 노심의 상측에 배치되는 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임에 설치되며, 하단부에 장착된 제어봉을 상기 원자로 노심에 삽입하기 위한 자유낙하시, 상기 제어봉에 대한 낙하충격을 완화시키도록 구성되는 완충수단;을 포함하며, 상기 완충수단은 상기 고정 프레임에 고정되며, 상부가 개구된 수직형 메인 실린더; 상기 메인 실린더 내측에 배치되고, 상기 메인 실린더에 대해 상하운동 가능하도록 구성되는 메인 피스톤; 상기 메인 피스톤을 통과하여 고정되며, 하단부에는 제어봉이 장착된 피스톤 로드; 및 상기 제어봉의 낙하구간 종반에 상기 제어봉에 대한 낙하충격을 더욱더 완화시키기 위해, 상기 메인 실린더 내측의 상기 메인 피스톤 하측에 배치된 완충부;를 포함할 수 있다. ; 해당 기술에 의하면, 원자로의 신속한 운전정지를 위한 제어봉의 자유낙하시, 적정한 낙하속도를 유지하도록 함과 동시에 낙하구간 종반에 발생하는 제어봉에 대한 낙하충격을 완화시킬 수 있다. 나아가, 상기 낙하충격으로 인한 구조적인 손상 및 파손을 방지함으로써, 구조적 안전성과 장기수명관리 측면에서 유리한 효과를 얻는다.
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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원자력 > 기타 원자력
일반적인 박막코팅 부양 광범위하게 사용되는 스파터링, evaporation 등 코팅관련 기술로, 양산형 박막증착장치로 진공플라즈마 스파터링 장치, 타겟 건, 다층기판홀더, 기판 장착 및 탈착 시스템으로 구성됨해당 기술은 광학박막(thin film), 반도체코팅, LCD의 ITO(Indium Tin Oxide)또는 IZO(Indium Zink Oxide)코팅 등의 분야에 광범위하게 사용되는 스퍼터링 장치의 타겟 소스에 관한 것이다. PVD중의 한방법인 sperttering은 Diode, Triode, magnetron, Ion gun, pulsed laser 등을 이용한 방법들이 있다. Diode나 Triode방식보다 후에 개발된 magnetron 방식은 증착효율과 박막의 질이 뛰어나 널리 이용되고 있다. 하지만 자기메모리 제조 등의 고순도의 정교한 박막 제조를 위해 Ion gun, pulsed laser 등을 이용한 고진공 상태의 박막 제조 방법이 이용되나, 낮은 증착률과 증착 균질도 떨어져 소형기판 증착에 이용된다.출원번호 : 2007-0128045
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- 2009-03-17
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원자력 > 방사선의 공업적 이용 기술
해당 기술은 방사성 동위원소를 이용한 배관 검사장치에 관한 것으로서, 특히 중성자를 방출하는 방사성 동위원소와 상기 중성자와 배관 검사장치 외부의 원소와 핵반응을 통하여 방출되는 감마선을 검출하는 방사선 검출기가 순차로 배열되게 내재된 제1하우징과, 상기 제1하우징과 연동되고, 상기 방사선 검출기로부터 검출된 데이터를 저장하는 다중채널 계수 및 데이터 저장장치와 전원장치 및 위치를 파악하기 위하여 전자파를 방출하는 위치탐지용 송신기가 순차로 배열되게 내재된 제2하우징을 포함하여 구성함으로써, 비금속성 배관에도 적용가능하고 누설이 발생하는 배관에 대하여 누유지점 탐지를 할 수 있으면 누설이 되지 않는 경우에도 배관 주변 매질에 대한 정보를 제공함으로써 측정 데이터의 정확성이 향상되는 이점이 있다.
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 방사성폐기물 처리 기술
수은 취급 장소에서 납 또는 납-주석 합금을 200~400℃에서 용융하고 이를 급속 냉각하는 방법 및 아말감을 이용한 폐수은 안정화 방법해당 기술은 아말감화에 의한 폐수은 안정화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체상의 폐수은을 동, 주석, 아연 단독 또는 2종 이상의 혼합 분말을 혼합하여 아말감 고형체를 제조함으로써 폐수은을 안정화하는 방법이며, 해당 기술의 폐수은 안정화 방법은 산업체, 병원 및 연구소 등에서 발생하는 폐수은 처리에 유용하게 사용할 수 있어 환경오염은 물론 수은 취급자의 안전을 도모할 수 있고, 폐수은이 안정화된 아말감 고형체는 내침출성 및 기계적 강도가 우수하여 침출수의 누출에 의한 2차 오염을 방지할 수 있다.
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- 한국원자력연구원
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- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 방사성폐기물 처리 기술
-아말감화에 의한 폐수은 안정화 방법수은 취급 장소에서 납 또는 납-주석 합금을 200~400℃에서 용융하고 이를 급속 냉각하는 방법 및 아말감을 이용한 폐수은 안정화 방법해당 기술은 아말감화에 의한 폐수은 안정화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체상의 폐수은을 동, 주석, 아연 단독 또는 2종 이상의 혼합 분말을 혼합하여 아말감 고형체를 제조함으로써 폐수은을 안정화하는 방법이며, 해당 기술의 폐수은 안정화 방법은 산업체, 병원 및 연구소 등에서 발생하는 폐수은 처리에 유용하게 사용할 수 있어 환경오염은 물론 수은 취급자의 안전을 도모할 수 있고, 폐수은이 안정화된 아말감 고형체는 내침출성 및 기계적 강도가 우수하여 침출수의 누출에 의한 2차 오염을 방지할 수 있다.-이온교환수지 충전기이온교환수지를 술러리 상태로 이온교환탑에 연속으로 충전할 수 있는 이온교환수지 충전기해당 기술은 이온교환수지 충전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이온교환탑에 공급할 수지를 저장 및 공급하기 위한 수지 저장 및 공급조와; 수지의 연속 충전을 가능하게 하는 동력원을 제공하는 운송 펌프와; 및 상기 운송 펌프에 필요한 물을 저장하거나, 상기 수지 저장 및 공급조와 상기 이온교환탑 내 과잉의 물을 회수하기 위한 운송수 저장조를 포함하여 구성된 이온교환수지 충전기에 대한 것으로서, 해당 기술의 이온교환수지 충전기로 이온교환탑에 이온교환수지를 충전하면 이온교환수지의 파손을 최소화하면서 동시에 수지 사이에 기포가 유입되는 것을 방지함으로써 충전된 이온교환탑의 성능을 최대한 발휘하도록 이온교환수지를 슬러리 상태로 이온교환탑에 연속으로 충전할 수 있는 유용한 효과를 제공할 수 있다.
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 방사성폐기물 처리 기술
수은 취급 장소에서 납 또는 납-주석 합금을 200~400℃에서 용융하고 이를 급속 냉각하는 방법 및 아말감을 이용한 폐수은 안정화 방법해당 기술은 새로운 수은흡수제 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 납 또는 납-주석 합금을 200∼400 ℃에서 용융하고, 용융된 금속을 냉각 장치에 적하와 동시에 급속 냉각하여 제조하는 새로운 수은흡수제 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 해당 기술의 수은흡수제는 누출된 수은과 접촉하는 즉시 다량의 수은을 흡수하고 일정시간이 지난 후 스스로 경화하여 안정화되어 후처리 과정이 필요 없어 산업체, 병원, 연구소 등 수은을 취급하는 장소에서 부주의, 실수 또는 불가피하게 누출된 수은을 빠르고 용이하게 수거하여 환경을 깨끗이 유지함은 물론 작업 종사자의 건강을 보호하는 데 유용하게 적용될 수 있다.
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 방사성폐기물 처리 기술
극 저준위 방사성 폐수 중에 압축공기를 이용하여 공기방울을 불어넣어 공기 방울을 폐수 중의 수분으로 포화 또는 부분 포화 및 기체화 처리하여 방사성 폐수의 기체화 처리 방법해당 기술은 폭기를 이용한 극 저준위 방사성 폐수의 기체화 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폭기를 이용하여 극 저준위 방사성 폐수 중에 압축공기를 불어 넣어 공기 방울을 폐수 중의 수분으로 포화 또는 부분 포화, 기체화 처리하여 극 저준위 방사성 폐수 중의 방사성 물질을 제염한 다음, 자연공기로 희석시켜 비응축 상태로 배기하기 위한 극 저준위 방사성 폐수의 기체화 처리 장치에 대한 것으로서, 기존 극 저준위 증발 설비에 비하여 설치 면적이 크게 줄어들며, 증발천 등을 사용하지 않기 때문에 2차 폐기물 발생량도 최소화될 수 있을 뿐만 아니라 극 저준위 방사성 폐수를 더욱 안전하고 효율적으로 처리하여 대기 중으로 배기할 수 있는 유용한 효과를 제공할 수 있다.
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 기타 원자력
일반적인 CCD 카메라를 활용하여 이동로봇의 원격모니터링 장치로 사용되는 입체영상장치에 추출한 방사선원의 위치정보를 실영상과 함께 입체적으로 중첩 디스플레이하여 3차원 방사선원 탐지 및 처리작업에서 효율성을 증대시킬 수 있는 방사선원 3차원 위치 탐지방법해당 기술은 이동 로봇 시각장치인 CCD 카메라를 이용한 방사선량 측정방법에 관한 것으로, 그 목적은 작업자의 직접 접근이 불가능한 고준위 방사선 지역내로 투입되는 원격제어용 로봇의 CCD 카메라를 이용하여 방사선량을 측정하므로써, 작업효율성 및 안정성을 증대시킬 수 있는 CCD 카메라를 이용한 방사선량 측정방법을 제공하는 것이다.해당 기술은 고준위 방사선 지역 내에서의 방사선율/량 측정방법에 있어서; 상기 방사선율/량 측정방법은 CCD 카메라로 유입되는 빛을 차폐시키는 단계와, 상기 빛이 차폐된 상태에서의 CCD 카메라 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 한 프레임 영상의 각 화소 평균 밝기를 산출하는 단계와, 임의의 방사선이 조사된 상태에서 각 화소 밝기를 산출하는 단계와, 직전 단계의 각 화소 값에서 상기 방사선이 없는 상태(암전류 값)에서 획득한 영상의 화소 평균밝기 값을 제거하는 단계와 상기 암전류 값를 제거한 한 영상내 전 화소값을 누적하는 단계와 상기 화소와 영상에 대한 처리 과정을 30개의 영상(30프레임/초)에 대해서 반복 누적하는 단계와 영상의 측정 밝기값과 방사선 조사량의 변화에 따라 미리 측정·설정된 영상의 설정 밝기값을 비교하는 단계와, 상기 측정 밝기값과 설정 밝기값의 비교에 의해 방사선량을 산출하는 단계를 통해 실시간으로 방사선율/량을 측정할 수 있는 일반CCD 카메라를 이용한 방사선율/량 측정방법을 제공함에 있다.
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 기타 원자력
해당 기술은 방사선원의 위치와 방사선량 측정방법에 관한 것으로, 그 목적은 다수개의 CCD 카메라를 이용하여 방사선원의 정확한 위치와 방사선량을 측정하고, 이로 인해 작업효율성 및 안정성을 증대시킬 수 있는 방사선원의 위치와 방사선량 측정방법을 제공하는 것이다.; 해당 기술은 고준위 방사선 지역 내에서의 방사선원의 위치 및 방사선량 측정방법에 있어서; 상기 측정방법은 수평으로 설치된 두 대의 CCD 카메라로 유입되는 빛을 차폐시키는 단계와, 상기 빛이 차폐된 상태에서의 CCD 카메라 영상을 영상처리부에서 획득하는 단계와, 상기 획득된 영상의 밝기를 영상처리부에서 산출하는 단계와, 상기 산출된 영상의 측정 밝기값과 밝기 비의 변화에 따라 CCD 카메라를 수평으로 이동시켜 방사선원의 수평위치를 찾는 단계와, 상기 수평위치가 영상처리부 및 영상분석부에 의해 모니터의 실제영상에 표시되는 단계와, 상기 수평위치를 찾은 두 대의 CCD 카메라를 수직방향으로 90°회전시키는 단계와, 상기 수직으로 설치된 두 대의 CCD 카메라 영상을 영상처리부에서 획득하는 단계와, 상기 획득된 영상의 밝기를 영상처리부에서 산출하는 단계와, 상기 산출된 영상의 측정 밝기값과 밝기 비의 변화에 따라 CCD 카메라를 수직으로 이동시켜 방사선원의 수직위치를 찾는 단계와, 상기 수직위치가 영상처리부 및 영상분석부에 의해 모니터의 실제영상에 표시되는 단계와, 상기 방사선원의 수직/수평위치가 표시된 지점에서의 영상 측정 밝기값을 방사선 조사량의 변화에 따라 미리 측정·설정된 영상의 설정 밝기값과 영상분석부에서 비교하는 단계와, 상기 측정 밝기값과 설정 밝기값의 비교에 의해 방사선량을 영상분석부에서 산출하는 단계와, 상기 산출된 방사선량을 모니터의 실제영상에 디스플레이 하는 단계를 통해 실시간으로 방사선원의 위치와 방사선량을 측정할 수 있는 방사선원의 위치와 방사선량 측정방법를 제공함에 있다
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 기타 원자력
실리콘 웨이퍼의 표면에 고효율 구조의 횡방향으로 구성된 미세간격의 빗살(Comb)형 pn접합 다이오드와 다이오드 전체 표면에 절연체를 위치시키고 그 위에 63Ni 등의 방사성 동위원소를 배치 한 고효율의 방사선 전지해당 기술은 방사선전지의 전하량 증가방법과 이를 이용한 고효율 구조 베타전지에 관한 것으로, 그 목적은 기존 전지에 비해 구조를 개선함으로서 높은 효율의 안정적인 장수명의 방사선전지의 구현을 제공함에 있다.해당 기술은 실리콘 웨이퍼의 표면에 고효율 구조의 횡방향으로 구성된 미세간격의 빗살(Comb)형 pn접합 다이오드와 다이오드 전체 표면에 전지의 안정성을 향상시킨 절연체를 위치시키고, 절연체 위에 pn접합 다이오드 상부에 해당하는 면적에 63Ni 등의 방사성 동위원소를 배치하도록 하여 동위원소층에서 발생된 방사선의 비준거리가 절연체와 하부의 pn접합 다이오드의 공핍층과 근사시킴으로서 방출 방사선에 의해 다이오드 내부에서 생성된 전하를 충분히 활용한 고효율의 방사선 전지를 구현한 것이다. 둥위원소는 Ni외에 H 등의 저에너지 베터선을 방생시키는 원소를 사용할 수 있게 하고, pn 층의 형성 방법에 있어 미세 간격의 빗살(Comb)형을 유지하며, 이 pn 층을 실리콘 웨이퍼 전후면에 이중으로 형성시킴으로서 방사선에 의한 전하의 생성을 최대화하기 위한 구조를 특징으로 한다.출원번호 : 2007-0103963
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 기타 원자력
pMOSFET센서와 감산기, 열중성자 선량표시계, 감마선 선량표시계로 구성되어 감마선/열중성자를 동시에 검출하는 실시간 전자적 선량계 및 그 검출방법선량계해당 기술은 방사선 감지장치에 관한 것으로, 그 목적은 부가적인 전원장치 없이 방사선의 발생될 경우, 자동으로 이를 감지·경고하여 실험자 또는 작업자를 보호하고, 안정성을 확보할 수 있는 방사선 감지장치를 제공함에 있다. ; 해당 기술은 발생되는 방사선을 감지하여 이를 방사선 발생지역 외부로 알려주는 방사선 감지장치에 있어서; 상기 방사선 감지장치는 방사선 발생지역내에 하나 이상의 포토 다이오드를 병렬·연결하고, 상기 포토 다이오드에 연결되도록 방사선 발생지역 외부에 LED를 설치하여, 방사선에 의해 발생되는 포토다이오드내의 광전류에 의해 외부에 설치된 LED가 점등되는 방사선 감지장치를 제공함에 있다.
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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일반기술
원자력 > 기타 원자력
나선축의 회전으로 외경치수가 서로 다른 다수개의 링크를 순차적으로 상/하 이동시키는 나선홈을 응용한 승하강 마스트 및 승하강 마스트용 링크 체결장치와 케이블이 자동으로 권취되도록 한 케이블 자동 권선장치해당 기술은 이동 로봇장치의 바퀴부착 신축형 다리에 관한 것으로, 그 목적은 로봇 또는 적재물이 탑재된 이동장치의 장애물 통과시 원격제어가 용이하고, 로봇의 몸체 또는 이동장치의 평형을 안정하게 유지시켜 주며, 장애물과의 접촉자세가 안정된 이동로봇장치의 바퀴부착 신축형 다리를 제공하는 것이다.; 상기와 같은 본 고안의 목적은 로봇몸체 또는 적재물이 탑재되는 주몸체판 하부에 설치되는 이동로봇장치에 있어서; 상기 이동장치는 서로 다른 외경치수를 구비하는 다수개의 링크가 하부에 설치된 승하강모터에 의해 순차적으로 상하 이동되고, 로봇몸체 또는 이동장치 하부에 고정설치되는 상부의 고정브래킷과 승하강모터가 설치되는 하부에 연결 설치되는 다수개의 신축스프링이 링크 외주면을 따라 설치된 승하강부; 상기 승하강부 하부에 위치하도록 설치되는 방향전환모터와, 상기 방향전환모터에 연결되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 일측이 치합되고 중심부가 베어링 지지되며 바퀴부와 연결되는 방향전환기어와, 상기 링크하우징 하단에 설치되어 피니언기어와 방향전환기어를 보호하도록 조향하우징을 구비하는 조향부; 상기 조향부 하부에 연결되어 설치되고, 내부에 설치된 모터에 의해 구동되는 바퀴부를 포함하여 구성된 이동로봇장치의 바퀴부착 신축형 다리를 제공함으로써 달성된다.출원번호 : 2004-0006266
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- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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원자력 > 기타 원자력
현장신호 입력부, 시그널 변환부, 데이트 저장부, 화면 표시부를 하나의 가방에 장착시키고 무선 키보드를 이용하여 명령을 입력시킬 수 있도록 한 현장신호 처리장치 및 그 처리방법해당 기술은 현장신호 입력부, 시그널 변환부, 데이터 저장부, 화면 표시부를 하나의 가방에 장착시키고 무선 키보드를 이용하여 명령을 입력시킬 수 있도록 함으로써 이동 및 설치가 용이하도록 하고, 취득된 현장신호 데이터를 실시간으로 저장하고 데이터의 변화를 그래프로 표시함으로써 사용자가 현장의 운전상태를 용이하게 파악할 수 있도록 하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 현장신호 처리장치 및 그 처리방법에 관한 것으로서,; 현장에 설치된 다수의 센서로부터 아날로그 현장신호를 받아들이는 현장신호 입력부; 상기 현장신호 입력부로부터 입력되는 현장신호가 전류신호인 경우에 전압신호로 변환하는 시그널 변환부; 상기 시그널 변환부의 아날로그 출력신호를 매 샘플링 시간마다 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환부; 상기 아날로그-디지털 변환부에서 변환된 디지털 신호를 실시간으로 저장하는 데이터 저장부; 상기 아날로그-디지털 변환부에서 변환된 디지털 신호를 입력받아 사용자가 현장의 운전 또는 동작상태를 판단할 수 있도록 하기 위하여 취득된 현장신호 데이터의 변화를 표시하고 운전정보를 제공하는 화면 표시부; 상기 모든 구성품을 동작시키고 운영하는 주컴퓨터부; 및 상기 주컴퓨터부로 시스템의 동작을 결정하는 명령신호를 입력하는 제어신호 입력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2009-03-17
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현장신호 입력부, 시그널 변환부, 데이트 저장부, 화면 표시부를 하나의 가방에 장착시키고 무선 키보드를 이용하여 명령을 입력시킬 수 있도록 한 현장신호 처리장치 및 그 처리방법해당 기술의해당 기술은 현장신호 입력부, 시그널 변환부, 데이터 저장부, 화면 표시부를 하나의 가방에 장착시키고 무선 키보드를 이용하여 명령을 입력시킬 수 있도록 함으로써 이동 및 설치가 용이하도록 하고, 취득된 현장신호 데이터를 실시간으로 저장하고 데이터의 변화를 그래프로 표시함으로써 사용자가 현장의 운전상태를 용이하게 파악할 수 있도록 하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자료취득 및 처리장치에 관한 것으로서,; 현장에 설치된 다수의 센서로부터 아날로그 현장신호를 받아들이는 현장신호 입력부; 상기 현장신호 입력부로부터 입력되는 현장신호가 전류신호인 경우에 전압신호로 변환하는 시그널 변환부; 상기 시그널 변환부의 아날로그 출력신호를 매 샘플링 시간마다 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환부; 상기 아날로그-디지털 변환부에서 변환된 디지털 신호를 실시간으로 저장하는 데이터 저장부; 상기 아날로그-디지털 변환부에서 변환된 디지털 신호를 입력받아 사용자가 현장의 운전 또는 동작상태를 판단할 수 있도록 하기 위하여 취득된 현장신호 데이터의 변화를 표시하고 운전정보를 제공하는 화면 표시부; 상기 모든 구성품을 동작시키고 운영하는 주컴퓨터부; 및 상기 주컴퓨터부로 시스템의 동작을 결정하는 명령신호를 입력하는 제어신호 입력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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