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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
사각관 부재는 자동차, 비행기등의 운송수단의 경량화를 위하여 많이 쓰여지며, 자동차 충돌사고시 부재들의 변형은 축방향 압축붕괴와 굽힘붕괴가 혼합된 변형양상을 보여준다. 그러나 굽힘붕괴의 형태는 대부분의 자동차에 사용되는 박판부재의 주된 붕괴형태임에도 불구하고, 축방향 붕괴보다 관심을 끌지 못하고 있다. 설계단계에서 부재가 흡수할 수 있는 변형에너지와 부재의 변형형상을 계산하기 위해서는 굽힘 모우멘트를 받는 부재의 붕괴이후 거동에 관한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 굽힘붕괴 특성을 실험을 통하여 연구하기 위하여 4절점 순수 굽힘 붕괴 시험기를 개발하였다. 본 시험기는 두 개의 지지바퀴(support wheel)에 각각 두 개의 하중축(loading pin)을 설치하고 유압 발생 장치와 유압실린더를 이용하여 이 두 개의 지지바퀴를 회전시켜 굽힘 모우멘트를 발생시켰으며, 기존의 굽힘 붕괴 시험기에서 굽힘 모우멘트 이외에 전단력이 발생하는 단점을 보완하기 위하여 하나의 지지바퀴의 지지대를 LM가이드위에 설치하여 움직일 수 있도록 하였다. 굽힘 모우멘트는 로드셸을 이용하여 측정하였으며, 굽힘각은 가변저항기를 이용하여 측정하여 개인용 컴퓨터를 이용하여 동시에 실시간으로 받아들여 M-θ(굽힘 모우멘트-굽힘각) 곡선으로 나타내어 가시화시켰다.
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- 2000-04-29
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
응력을 측정하는 방법 중에 스트레인 게이지 방법은 현장에서도 적용이 간편하고 정확도가 대단히 높다는 장점 때문에 가장 널리 쓰이고 있다. 구조물의 안전성을 평가하기 위하여는 일반적으로 유한요소 해석 등의 응력해석 방법이 많이 사용되고 있으나, 적절한 하중조건, 경계조건 및 modelling이 선택되지 않으면 실제의 거동과 많이 차이가 날 수 있으므로 실험에 의한 검증은 필수적이다. 실험에 의해서는 모든 위치에서의 거동을 알 수 없고 설계변경이나 다양한 하중조건에 대하여 각각의 실험을 하자면 시간과 비용이 많이 든다. 대상물에 대한 유한요소 해석에 의하여 먼저 응력해석을 하고 안전성에 문제가 될만한 위치를 선정한 후 스트레인 게이지를 이용한 실물구조시험을 수행한다. 이의 결과와 해석결과가 일치하도록 유한요소 modelling을 조정하고 다양한 하중에 대한 응력해석을 유한요소 해석에 의하여 수행하는 과정을 거친다. 이를 성공적으로 수행하기 위해서는 실제 구조물에 대한 유한요소 해석과 실물구조의 강도시험에 대한 경험이 필요하다. 연구자는 항공.우주 구조물에 대한 많은 구조시험 경험을 가지고 있으며 Hi-Tank(대형 물탱크)의 응력해석 및 구조시험, 스트레인 게이지를 이용한 하중센서의 설계, 해석 및 시험, 극저온에서의 스트레인 게이지 특성시험, 치아의 유한요소 해석, 소형 토오크 셀의 최적설계 및 변형해석 등에 연구를 수행하여 왔다.
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- 2000-04-29
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전기·전자 > 계측기기
본 연구에서는 전기 점화 기관에서 엔진 성능 요소의 기능을 최적화하여 배기가스의 감소와 엔진의 고출력 그리고 저연비를 실현하는데 그 목적이 있다. 이렇게 최상의 조건을 만들기위해 많은 공학적 문제가 발생하는데 그러한 문제점을 해결하는데 중점을 두고 있다고 말할 수 있겠다. 이러한 연구의 일예로 노킹센서와 같은 엔진의 고기능성 부품개발, 엔진동력계를 이용하는 엔진에 적용 성능 평가에 관한 연구, 배기가스 절감을 위한 촉매 개발등 배기저감기술에 관한 연구, 그리고 기초 연구로 연소기관내의 연소 해석으로 나눌수 있다. 이상의 연구들은 국내자동차 산업의 비약적인 발전에 비해 그 기술적 기반이 취약한 우리 자동차업계의 현실로 미루어 보아 우리 자동차 기술수준향상에 밑거름이 될 수 있을 것이며 부품개발에 있어서 국산화 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 방법이 될 것이다. 첫 번째 노킹센서 개발에 관한 연구에서는 수입에 의존하던 엔진 노킹센서의 국산화를 목적으로 엔진의 요구조건에 대응하는 모든 종류의 센서 개발과 그 센서의 신뢰성 및 안전성 평가를 목적으로 한다. 두 번째 엔진 동력계 연구에서는 엔진의 운전조건을 보다 정밀하게 조정하기 위한 컨트롤 방식과 신뢰성 있는 실험조건을 형성하기 위한 연구가 진행중이다. 세 번째 배기가스 연구에서는 현재 배기가스 규제에 대응하여 대기오염을 줄이려는 사회적 관심과 함께 초희박엔진의 촉매전환기와 관련장치의 최적형상을 연구하고 있다. 마지막으로 연소해석 연구에서는 엔진내부의 연소형상을 가시화 하여 완전연소에 필요한 각각의 최적조건을 연구하고 있다. 이상의 연구들은 국내자동차 산업의 비약적인 발전에 비해 그 기술적 기반이 취약한 우리 자동차업계의 현실로 미루어 보아 우리 자동차 기술수준향상에 밑거름이 될 수 있을 것이다.
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- 2000-04-29
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
신소재의 개박과 구조물의 경량화, 고기능화, 고신회성을 목적으로 재료의 성질이 서로 다른 비용접서 이종재료의 접착, 세라믹 / 금속 또는 수지/금 속의 접합, 복합재료의 접착, 납땜, 브레이징, IC패키지의 몰딩, 코팅 및 이종재료의 용접 등에 의한 사용이 각종 산업분야에 활동되고 있다. 이종재료의 접착, 접합시 두 재료가 만나는 계면이 존재하고 그 계면단은 재료의 성질 및 형상의 불연속으로 응력특이점이 되어 현저한 강도저하를 일으키거나 균열이 발생하고 진전하는 파괴의 기점이 예기치 않은 파국적인 파괴를 초래하는 경우가 많다. 이종재료의 접착, 접합구조재를 강도상 안전하게 사용하기 위해서는 이들 구조재에 대한 잔류응력의 해석 및 응력 특이성을 충분히 고려한 신뢰성이 높은 강도 평가 기술의 확립이 절실히 요망된다. 그러나 이종재료의 접합부에 대한 계면응력의 해석이 복잡, 난해하고, 실험해석이 용이하지 않으므로 효과적인 강도 평가가 이루어지지 못하고, 안전상 많은 문제점을 야기시키고 있다. 이러한 요망에 따라 본 연구실에서는 접착, 접합구조재에 대한 잔류응력 및 응력 특이성과 계면 파괴 역학 인자를 경계요소법의 응력해석용 프로세서를 사용하여 고정밀도로 해석하고, 실험해석 수법을 통한 파괴 기준의 설정과 정량적인 정적 및 피로 강도 평가 기술을 확립하여, 이들 구조재를 강도상 안전하게 사용하는 방법과 설계기준의 설정을 목표로 지속적인 연구를 수행하고 있다.
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- 2000-04-29
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전기·전자 > 계측기기
대상 기계나 구성요소의 성능을 평가하기 위해서는 일차적으로 그 기계나 구성요소의 거동을 측정하는 센서들과 DAS 보드(Data Aquisition System Board)가 필요하지만, 전압값으로 측정된 정보들을 물리량으로 변환시키고, 정보들의 연계적인 분석을 토대로 원하는 매개변수(Parameter)들을 얻기 위해서는 측정정보들에 대한 후처리 과정이 필요하다. 지금까지 제조업체들은 대부분 상용화되어 있는 측정 소프트웨어를 이용해서 기계나 구성요소의 거동을 측정한 후, 별도의 분석 소프트웨어를 이용해서 그 실험정보를 분석하고, 출력 소프트웨어를 이용해서 분석결과를 출력하는 방법을 사용하고 있다. 그러나 이와 같이 측정 소프트웨어, 분석 소프트웨어, 그리고 출력 소프트웨어를 독립적으로 운영하고 있는 상황에서는 다음과 같은 문제점들이 나타나게 된다. ① 독립적인 측정 소프트웨와 분석 소프트웨어를 사용하기 때문에 실시간 정보분석이 어렵다. ② 하나의 분석결과를 얻기 위해서 측정 소프트웨어, 분석 소프트웨어, 출력 소프트웨어를 반복 적용해야 하기 때문에 많은 시간과 노력이 필요하다. ③ 실험목적과 사용자의 편의성을 충분히 고려해서 분석 소프트웨어를 개발하지 않기 때문에 극 소수 인원만이 분석 소프트웨어를 운용할 수 있다. ④ 측정/분석정보들을 일괄적으로 관리할 수 없기 때문에 장기적인 정보의 재활용이 어렵다. 따라서 본 연구과제에서는 대상 기계나 구성요소의 성능을 체계적이고 신속하게 평가할 수 있는 윈도우즈 기반의 전용 측정/분석 시스템(CAT 시스템)을 구축하는 데 그 목적을 두었다. 측정 모듈은 센서들과 DAS 보드에 대한 제원 및 측정환경을 설정하는 기능, 기계나 구성요소의 거동을 실시간적으로 측정하는 기능, 측정시 입력되는 잡음을 제거하기 위한 저주파 여과기능, 측정정보들을 실시간적으로 가시화하는 기능, 그리고 체계적으로 정보들을 관리하기 위한 DB 구축기능 등을 가지고 있다. 그리고 분석 모듈은 측정정보들을 토대로 시간영역 분석, 주파수영역 분석, XY영역 분석, 정상상태 분석 등을 수행하는 기능을 가지고 있으며, 특히 기계나 구성요소의 성능을 평가하기 위해서 사용하는 전용 실험 코드(Test Code)에 대응되는 분석이 가능하도록 구성한다. 결과적으로 본 연구과제에서 개발하는 측정/분석 시스템은 정보의 측정, 분석, 출력이 모두 윈도우즈 GUI 환경에서 이루어지기 때문에 초보자인 경우에도 시스템 사용법의 습득이 용이하며, 일괄적인 정보의 관리, 분석, 출력이 가능하기 때문에 성능실험부터 보고서 작성까지 소요되는 시간과 노력을 크게 줄일 수 있다.
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- 2000-04-29
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전기·전자 > 계측기기
공정 중 공구가 파손되면 공구 뿐 아니라 공작물과 공작기계 자체에 심각한 손상을 준다. 그러므로 본 연구에서는 밀링의 황삭 가공 중 공구 파손을 검출함으로써 생산성을 높이는 것을 목적으로 한다. 절삭 공정 감시를 위한 센서로 주축모터 전류를 이용하였으며 주축모터 전류의 자승평균(RMS)값은 비교적 주축 회전 속도가 낮고 절삭부하가 많이 걸리는 밀링의 황삭 가공 중 절삭력의 패턴을 그대로 반영하였다. 각 날당 절삭부하의 최대 극대값에서 최소 극소값의 차이(PV값)의 변화를 추적함으로서 공구의 상태를 나타낼 수 있는 공구 상태 벡터(Tool Condition Vector)를 정의하였고 이를 이용하여 공구가 파손된 정도를 나타낼 수 있는 5개의 요소를 가진 공구 파손 지수(Tool Fracture Index)를 도출하여 이의 크기와 변화 패턴을 관찰함으로써 공구가 파손된 정도를 알 수 있었다. 공구 파손 지수는 공구의 런-아웃에 영향을 받지 아니하고 진입(entry) 및 진출(exit) 절삭과 같은 과도 절삭과 같은 경우나 절삭 조건의 변화 등에 영향을 받지 않고 오로지 공구가 파손되었을 때만이 주기적으로 큰 값이 나타났으며, 공구의 단속적 및 연속적 칩핑(chipping), 공구의 파손(fracture)을 구별하여 검출할 수 있었다.
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- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
LSI칩을 얻기 위해서는 1차원으로부터 3차원적으로 구조변화가 필요하다. 즉,① 소자선폭의 최소화(1G DRAM의경우 0.18μm) ② 칩 크기의 대면적화(수㎠) 및 웨이퍼의 대직경화(12인치) ③ 다층배선화(Multilevel Interconnect) 및 3차원 구조화(3D Structure)가 그 일례이다. 그러나, 이러한 ULSI의 요구에 따라 부상한 기술상의 문제점으로서, ① 로광시 엑시머 레이저의 적용에 의한 초점심도 (DOF:Depth of Focus) 여유의 감소 ② 칩 및 웨이퍼 크기의 증가에 따라, 상대적으로 형상 및 위치정밀도의 악화 ③ 다층배선 및 3차원 구조화에 따른 소자의 표면단차(凹凸)의 악화 등이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 실리콘 웨이퍼의 제조로부터 ULSI칩 제조에 이르기까지 웨이퍼 표면을 초정밀 경면가공하는 CMP기술이 필요 불가결하다. 본 연구에서 추구하고 있는 연구개발의 최종목표는 반도체의 평탄화를 위한 CMP장치 설계기술 및 관련 가공기술을 개발하여 반도체장비 생산설계기술 고도화를 확보함에 있다. 1단계 목표는 8인치 웨이퍼를 대상으로 대소소밀(大小疎密)한 요철(凹凸) 디바이스 패턴을 광역 평탄화할 수 있는 CMP장치를 개발한다. 그리고 CMP장치의 사양, 설계개념 및 기준, 데이터 베이스를 제공할 수 있는 프로세스도 동시에 개발함을 목표로 한다. CMP 프로세스의 개발은 크게, 층간 절연막과 금속배선의 평탄화로 나눌 수 있으며 각각의 경우에 적합한 프로세스 개발을 한다. 그 세부항목으로서는 CMP용 슬러리 개발, 화학적 및 기계적 제거가공의 메카니즘 해석, 요철패턴에 대한 폴리싱 패드변형의 유한요소해석 및 저 변형 패드 개발, 폴리싱 패드의 컨디셔닝기술 개발, 최적 CMP가공조건 및 균일성과 평탄도 향상에 관한 연구 등이 있다. 그리고 이를 구현하기 위해, 현재 Class 100의 클린룸에 시판중인 CMP 장비를 우선 도입하였고, Lapping m/c 및 Back Grinding m/c도 활용하여 활발한 실험 연구가 진행 중에 있다. 그리고 웨이퍼 클리닝 시스템 및 표면부착 입자의 검출장비를 이용하여 표면관리를 하고 있다.
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- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
초정밀 구동을 실현하기 위해서는 마찰이나 백래쉬등이 존재하는 일반적인 구동기구나 운동전달요소와는 다른 운동 메카니즘이 필요하다. 따라서 초정밀 위치 결정 기구의 구동기로는 마이크로미터 이하의 구동 분해능을 가지며 강성이 높은 압전소자 구동기(PZT Actuator)를 이용하며, 스테이지의 정밀한 구동을 위한 가이드는 굽힘힌지를 이용하여 초정밀 구동 스테이지를 구성하였다. 초정밀 스테이지의 구동은 탄성굽힘힌지가 변형을 일으키며 가이드 역할을 하여 이루어진다. 따라서 각 자유도에 대한 간섭운동이 없는 정밀한 구동을 실현하기 위해서는 기구학적 구속조건을 따르는 것과 탄성굽힘힌지의 강성 설계가 중요한 요인이 된다. 압전소자 구동기를 이용한 정밀 스테이지는 압전소자 구동기의 구동거리가 수십 ㎛ ∼ 수mm로 작기 때문에 일반적인 위치 결정기구와 결합하여 수백mm의 구동 거리에 대하여 초정밀 위치 결정이 가능하하도록 하였다. 초정밀 위치 결정 기구의 변위는 laser interferometer를 이용하여 측정하였으며 실시간에 위치제어를 수행한다. 초정밀 스테이지 자체의 위치 결정 분해능은 ±20nm 정도의 수준이다.
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- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
자동차 및 가전 제품에 많이 응용되고 있는 저항 점용점은 용접 부위가 박판 사이에 형성되기 때문에 육안 관찰이 불가능하여 용접 품질을 정확하게 판단하기 어려웠다. 본 연구에서는 점용접에 의해 접착된 작업물의 인장 강도를 실시간으로 판정할 수 있는 기술을 개발하였다. 용접부의 품질 평가를 위한 모니터링 시스템은 용접 전류, 용접 전압, 전극봉 변위를 측정할 수 있는 센서 데이터로부터 인장 강도를 추론하는 연산 작업을 수행하는 컴퓨터 등의 하드웨어로 구성되어 있다. 그리고 개발된 모니터링 시스템을 사용하여 계측한 품질 용접 전류, 용접 전압, 전극봉 변위 변화 데이터에 GAUSS 분포형 소속함수를 이용한 퍼지 추론 방식을 적용하여 용접 부위의 인장 강도를 예측하는 알고리즘을 개발하였다. 제안된 점용접 품질 평가 알고리즘의 신뢰도 및 성능을 검증하기 위해 산업용 수요가 많은 두께 0.8mm의 전기아연도금 강판으로 ks규정에 따라 표준 시편을 제작한 뒤 50KVA 용량의 국산 점용접기를 사용하여 용접 작업을 수행하였다. 용접시험 결과 제안된 퍼지 추론 기술을 사용하여 추정된 용접 부위의 인장 강도와 아 시험을 통해 얻은 실제 인장 강도는 ±5%범위 이내의 오차를 갖는다는 사실을 알 수 있었다. 이러한 실험 결과는 제안된 점용접 품질 평가 시스템의 우수성을입증하고 있으며, 산업 현장에 활용될 경우 용접 부위의 품질 향상에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
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- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
편직기의 패턴 체인을 대체하는 컴퓨터 패턴 제어장치기계 등에 내장되어(Embedded) 장치 및 기구를 제어하는 제어기(Controller)는 고급 어린이 완구, 가정용 전기제품에서부터 산업용 기기에 이르기까지 필수적인 요소가 되었다. 하지만 이러한 내장 제어기(Embedded Controller)에 채용되는 프로세서는 제조 회사에따라 인텔, 모토롤라, 마이크로칩스, 필립스 등으로 다양하고 같은 회사의 제품에도 여러 가지의 품종이 있어 전체적으로 종류가 아주 많다. 개발 소프트웨어의 특성또한 프로세서의 종류만큼이나 다양하며 서로 고유한 특성을 가지고 있다. 그러므로 프로세서의 기종을 변경하였을 경우 개발에 소요되는 시간이 길어지게되고, 자연히 신제품 출시가 늦어지게 된다. 개발 소요시간이 길어지는 이유로는 새로운 프로세서에 적응하는 시간이 필요하고 또한 개발 소프트웨어도 프로세서에따라 달라지므로 습득 및 교육에 시간이 소요되기 때문이다. 이러한 연유로 PC를 산업용 제어기로 사용하는 예가 늘어나는 실정인데 여기에는 다음과 같은 이유가 있다. 우선 PC는 널리 사용되는 산업 표준이므로 기술 축적이 다른 어떤 프로세서보다 많고 또한 개발 툴 역시 충분히 사용되어 안정성이 검증되었기 때문이다. 또한 거의 모든 프로그램머가 이미 익숙해져있고 대량 생산으로 인해 가격이 매우 낮아져서 다른 제어 전용 프로세서와 경쟁을 할 수 있게 되었다. 또한 저성능의 PC로부터 펜티움 급의 고성능 프로세서까지 성능 역시 아주 다양하여 선택의 폭이 아주 넓다. 본 과제에서는 이런 PC의 장점을 충분히 인식하여 컴퓨터로 천의 무늬를 다양하게 제직하는 편직기의 제어에 산업용 PC와 개발 툴을 채용하였다. 이러한 편직기의 제어에는 디지털 입출력 장치가 필요한데 이러한 디지털 입출력 장치또한 대량으로 시장 생산되는 표준적인 제품을 택할 수 있다.실시간 제어에 필요한 운영체계(OS)도 선택의 폭도 아주 풍부하여 제어기를 설계함에 있어서 제어기 자체의 설계 및 제작에 투자하는 시간, 노력, 및 비용이 대폭 줄어들고, 제어 알고리즘의 개발에 주력할 수 있어서 안정되며 고 능률의 코드를 생성할 수 있다. 그 외에도 제어기 주요 부품의 공급선이 다양하여 부품 수급또한 매우 유리하다.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
AE(Acoustic Emission)신호를 공구마멸의 감시에 적용하기 위한 연구로서, 회전하는 공구와 공작물에 대한 신호획득 방법을 고안하고 감시에 유효한 AE파라미터를 선정함으로써 공구마멸에 의한 공구수명과 AE신호의 관계를 명확히 규명한다. 또한 실시간 프로그램을 개발하고 인프로세스 감시시스템을 구축하여 On-lion 공구수명 감시시스템을 개발한다. AE연구의 응용분야로서는, 재료의 미시적인 변형과 파괴 과정을 실험적으로 해석하는 재료 평가법, 구조물의 현상태를 진단하고 안전도를 평가하는 수단으로 연구되는 비파괴 검사법(Non-Destructive Testing), 기계의 작동상태를 감지함으로써 불량품 검사 및 감시에 적용하는 연구등이 있다.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 계측기기
현대사회의 가장 큰 문제 중 하나인 환경 파괴의 주원인으로 지목되고 있는 자동차 공해를 감소시키기 위한 연구가 전 세계적으로 추진되고 있는 환경 보존의 가치 뿐만 아니라 갈수록 치열해지는 자동차 시장에 그 입지를 확고히 한다는 데에 있어서 큰 의미를 지닌다. 자동차의 유해 배기가스 배출을 줄이기 위한 많은 기술 중 Close-coupled Catalytic Converter는 엔진 시동 초기, 즉 냉시동 주행상황에서 최대한 짧은 시간 내에 Catalytic Converter를 작동 온도점에 도달하게 하기 위하여 배기다기관에 매우 가깝게 부착함으로서 배기 가스중 유해물질의 배출을 줄여보고자 하는 기술이다. 그러나 이 방법은 엔진 효율 저하 및 수명 단축 등의 악영향을 초래할 수 있다. 따라서 균일한 유동 분호를 위해 주행 상황에 따른 유동 분포 측정 기술 및 합리적인 해석 기술이 필요하게 된다. 본 연구에서는 엔진의 작동 상태를 모사한 유동측정장치를 이용하여 Close-coupled Catalytic Converter입구의 유동 분포 측정 기술을 개발하고 동시에 CFD Code를 이용하여 Close-coupled Catalytic Converter입구의 유동 분포를 예측하는 기술을 개발하고자 하였다.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
Machine Vision System을 이용하여 부픔의 형상 인식 및 자동 검사를 수행할 때 사용되는 XXD Camera는 로봇 암의 끝 부분에 장착되어 피사체에 대한 영상을 취득한다. 작업공간내에서 카메라의 위치 이동을 얼마나 정밀하고 신속하게 하느냐 하는 문제는 Visoin System을 사용한 검사의 정밀도와 작업 능률에 아주 밀접하게 연관되어있다. 따라서, 카메라의 위치 이동을 정밀하고 신속하게 하기 위해서는 정밀하고 신속한 1관절 로보터 암의 서보 콘트롤러를 설계하는 것이 필수적이다. 서보 큰트롤러는 Single-Cycle Fixed-Point 명령 실행 시간이 50-ns의 초고속이고 내부적으로 32bits 병렬 통신 가능한 텍사스 인스트루먼트사의 제품인 TMS320C5X 디지털 신호처리기를 CPU로서 사용하여 위에서 제시된 기능에 적합하도록 서보콘트롤러를 설계하였다. 관절제어기는 고속의 처리 속도를 가지는 텍사스 인스트루먼트사의 정수p형 DSP인 TMS320C50을 메인 프로세서로 사용하고 있다. 40 MHz의 클럭을 사용하여, 하나의 정수연산을 50nsec의 시간에 처리할 수 있다.TMS320C50은 60K×16bit의 프로그램메모리와 데이터메모리를 각각 어드레싱할 수 있고 역시 60K×16bit의 I/O 영역을 어드레싱 할 수있다. 그리고 내부에 9K×16bit의 프로그램/데이터 RAM과 마이크로컴퓨터 모드시 다운로딩을 하기 위한 부트로더를 포함하는 2K×16bit의 부트 ROM을 가지고 있다. 내부의 레지스터는 32bit로 이루어져있고, 외부메모리와의 데이트버스는 16bit로 이루어져 있다. 제작된 관절 제어기는 프로그램 메모리로 32K×16bit의 RAM이 사용된다. 데이터메모리로는 지역메모리와 공통메모리로 각각 32K×16bit의 RAM을 사용한다. 그리고 I/O 영역에는 분해능이 12bit 인 A/D, D/A 변환기를 내장하고 있으며, 48bit의 디지털 입출력 포트를 포함하고 있다. D/A변환기로는 제어 입력을 아날로그로 변환하여 서보드라이브로 출력한다. 디지털 출력 포트에서는 서보 On/Off, 서보 리셋을 위한 신호를 출력하고, 디지털 입력 포트에서는 로봇의 각 관절위치의 피드백값, 서보의 이상발생신호, 로봇 관절의 리미트 센서신호를 입력한다. 그리고 관절제어기의 상태를 작업자에게 보여부기 위해 출력포트를 통해 2개의 LED를 구동한다. 관절제어기를 구동하기 위한 제어프로그램의 ROM을 사용하거나, 메인 보드의 공통메모리를 통해 호스트 컴퓨터에서 다운로드하는 두가지 방법을 사용할 수 있다. 한 시스템에서는 다운로드 방식을 채택하고 있다. Machine Vision System을 운용하는 데 있어서, 카메라의 위치를 신속하게 변화시킬 수가 있으며, 카메라가 피사체 부품을 가장 잘 확인 할 수 있는 위치로의 이동이 자유로워지므로 해서 Visoin System 전체의 검시 정밀도에 기여하는 바가 크며, 서보 콘트롤러가 고속의 TMS320C5X Chip을 사용하기 때문에 카메라 위치 이동의 실시간 실현이 가능하므로 해서 전체 비젼 시스팀의 검사 시간을 단축시킬 수 있기 때문에 부품 검사의 능률을 크게 향상시킬 수가 있으리라 사료된다.
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- 2000-04-29
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
범용 또는 CNC공작기계를 이용한 가공자동화의 추진시 제반 가공상태를 감시하는데 필요한 실시간 감시시스템 개발 아초정밀부품 가공에 필요한 이송기구의 미세위치정밀제어에 관한 기술을 보유 개인용 컴퓨터와 계측장비를 이용하여 구축하므로 부가가치가 매우 높은 기술이다. 주요기능으로는 실시간 가공상태 감시 및 경고장치 모듈, 가공표면품질 향상을 위한 미세위치제어 모듈, 가공 데이터 베이스 모듈기술로서 베어링 고장 자동진단과 기타 공장무인화 관련 계측기술에도 응용될 수 있음. 공작기계를 이용한 기계가공 관련 전분야.장점 : 현장에서 쉽고 간편하게 적용할 수 있음, 기계가공 관련분야의 응용폭이 넓음, 저럼한 비용의 기계가공 감시제어시스템 개발 가능, 가공상태의 사전감시로 통한 가공아이들링 시간의 대폭적인 감소로 생산성 향상이 가능함, 미세위치제어 모듈의 이용시 범용의 공작기계를 이용한 초정밀 가공과 부품제작이 가능함으로써 장비 구입비 절감
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- 특허법인충정
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- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 센서·엑츄에이터 소자 (F61)
주위 전자장에 영향을 받지 않고 내식성이 강하며 원격제어가 가능한 광섬유 센서와 개인용 컴퓨터 혹은 마이크로프로세서를 사용한 디지털 시스템을 이용하여 교량변형 감지용 광섬유 센서 시스템을 개발함. 교량변형 감지.장점 : 주위 전자장에 영향을 받지않고 내식성이 강하고 원격제어가 가능함. 단점 : 제품가격이 비싸다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
여러 가지 감응물질 및 가소제를 이용하여 응답성이 다른 고분자 지지막형 염화물 이온전극을 제작했다. 이 전극은 일정 농도의 염화물 이온 존재하에서 에탄올 농도에 대해 직선적으로 응답한다. 응답 전위는 염화물 이온과 에탄올 농도 함수로서 다음의 식과 같이 나타난다. △E=S1·log〔Cl-(mM)〕+S2〔EtOH(%)〕 (S1, S2 : 기울기) 응답성이 다른 2종류의 전극을 이용해 염화물 이온과 에탄올 농도를 파라미터로 하는 전위 응답식을 작성하고, 그 연립방정식을 푸는 것으로 에탄올 농도를 산출한다. 또 실험재료에 고농도의 KCl을 첨가함으로써 공존 물질에 의한 방해를 제거한다. 조작의 간편성 및 신속성을 종래법(부표법)에 비해 향상시킬 수 있다. 또 산소 센서나 가스 크로마토그래피에 비교해 장치가 저가이다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 생활가전기기 (F43)
원수(原水)를 저장하는 탄성(彈性)탱크와, 정수필터를 단 정수부로 되어 있으며, 이 정수부를 탄성탱크의 개구부(開口部)에 절반을 돌려 장착하여, 탄성탱크내에 위치하는 수납상태와 탄성탱크에서 외부쪽으로 돌출하는 돌출상태 등의 상태를 변화시킨 것.① 구조가 단순하기 때문에 장기간 보존할 수 있으며, 긴급시에 안심하고 사용할 수 있다. ② 정수부를 절반을 돌려 부착하면, 역류세정(逆流洗淨)할 수 있어서, 수명이 길다. ③ 소형이라서 휴대하기 편리하다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 생활가전기기 (F43)
전류를 검출하는 센서는 전자 유도를 이용하고 있기 때문에, 비접촉이고 원터치로 개폐하므로 기존에 설치된 전선에는 접촉할 필요가 없다. 센서로부터의 출력이 일정 레벨을 넘으면 레벨에 따른 무단계의 간헐음을 발생시킨다. 또 그 때의 전류치는 16단계로 설정 가능. 전원의 브레이커가 끊기기 일보 직전까지 오면 경고음이 울리므로, 기기의 사용을 일시 중단하는 것으로 정전을 회피할 수 있다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
액온계로 액온을 검출하는 한편, 센서에 의해 액체방울의 적하를 검지하여 카운터로 단위 시간당 액체방울의 적하 개수를 카운트하고, 이 온도와 단위 시간당 액체방울의 적하 개수와 적하 노즐의 외경치에 기초하여 단위 시간당 액류량을 산출할 수 있는 액체방울 계수식 유량계측장치이다. 종래방법에서는 적하 액체방울을 센서로 검출하여 카운트하는 동시에, 적하 노즐에서 적하하는 액체방울을 일련의 평행 광선에 의해 그어진 광선 평면에 통과시키는 것으로 액체방울의 직경을 계측하여 액체의 체적을 연산했으나, 액체방울은 반드시 완전한 구체가 아니기 때문에 정확한 유량 계측은 곤란했다. 본 방식에서는 적하 노즐의 외경비와, 온도계와 카운터로부터 입력되는 온도와 단위 시간당 액체방울 적하 개수에 기초하여 단위 시간당 유량을 산출하는 연산 수단을 갖춤으로써 정확한 유량 계측을 가능하게 한다. 액체방울 계수식 유량계측장치에 있어, 거의 0에 가까운 유량에서 실처럼 늘어지는 현상이 되기 직전까지의 넓은 유량 범위에서 오차없이 정확하게 유량을 측정할 수 있다. 물성치가 다른 각종 액체에 대하여 실험에 의해 취득한 데이터를 해석해 구한 액체방울 체적 연산식으로부터 물성치의 온도에 따른 상관 근사식을 구하고, 유량을 단위 시간당 액체방울 적하 개수로부터 이끌어내는 연산식을 이끌고, 이 식을 포함시킴으로써 정확하게 유량을 구할 수 있다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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일반기술
전기·전자 > 계측기기
원하는 크기 및 형상을 갖는 유력 시험용 모형을 제작하는 방법으로, 우선 상기 원하는 크기 및 형상과 유사한 크기 및 형상을 갖는 불필요한 유력 시험용 모형의 표면을 절삭함으로써, 상기 원하는 형상과 유사한 형상이며 동시에 상기 원하는 크기보다도 약간 작은 芯 를 작성하고, 다음으로 수지 원액에 발포제를 혼합하여 이루어지는 발포수지원액을 발포가 완료되기 전에 상기 芯 표면에 부착시키고, 이어 상기 발포수지원액이 상기 芯 의 표면에서 발포고화한 후, 그 발포고화수지의 표면을 실질적으로 상기 원하는 크기 및 형상으로 정형하여 모형 원형을 제작하고, 그 후 상기 모형 원형의 표면에 경화제를 함침시켜 표면을 경화시키고, 최종적으로 상기 모형 원형의 경화 표면을 연마하여 정밀가공하는 순서에 따르는 것을 특징으로 하는 유력 시험용 모형의 제작방법. 원하는 크기 및 형상을 갖는 유력 시험용 모형을 제작하는 방법으로, 우선 상기 원하는 크기 및 형상과 유사한 크기 및 형상을 갖는 불필요한 유력 시험용 모형의 표면을 절삭함으로써, 상기 원하는 형상과 유사한 형상이며 동시에 상기 원하는 크기보다도 약간 작은 芯 를 작성하고, 다음으로 수지 원액에 발포제를 혼합하여 이루어지는 발포수지원액을 발포가 완료되기 전에 상기 芯 표면에 부착시키고, 이어 상기 발포수지원액이 상기 芯 의 표면에서 발포고화한 후, 그 발포고화수지의 표면을 실질적으로 상기 원하는 크기 및 형상으로 정형하여 모형 원형을 제작하고, 그 후 상기 모형 원형의 표면에 경화제를 함침시켜 표면을 경화시키고, 최종적으로 상기 모형 원형의 경화 표면을 연마하여 정밀가공하는 순서에 따르는 것을 특징으로 하는 유력 시험용 모형의 제작방법.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2000-04-29
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