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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

광섬유를 이용한 경사센서 및 이를 이용한 경사 측정 방법

o 기술 요약 및 특징광섬유를 이용하여 경사도를 측정함과 아울러 물체의 경사도에 대응하여 광손실이 선형적으로 발생될 수 있도록 한 광섬유를 이용한 경사센서 및 이를 이용한 경사 측정 방법을 제공하여 광섬유를 이용한 경사센서 및 이를 이용한 경사 측정 방법에 관한 것으로 특히, 광섬유를 이용하여 경사도를 측정함과 아울러 물체의 경사도에 대응하여 광손실이 선형적으로 발생되게 함을 특징으로 함o 관련기술정보 및 현황 - 광섬유의 굽힘 손실을 이용한 장치제작기술 - 광섬유 굽힘 손실과 경사도 측정의 복합기술 - 광섬유 굽힘 손실값이 선형적으로 발생될 수 있도록 한 장치의 설계기술

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

구리증기레이저의 퍼짐각 제어장치

o 기술 요약 및 특징Ne을 포함하는 레이저가스가 봉입되고 그 양단에 각각 제 1, 제 2윈도우가 설치된 방전관과, 방전관 제 2윈도우의 후방에 설치되고 발진된 레이저빔을 평행 빔으로 출사하기 위한 오목거울과, 오목거울로부터 출사된 레이저빔을 분할하기 위한 선속분할기와, 선속분할기를 통하여 분할된 레이저빔을 오목거울측으로 피드백시키기 위한 평면거울과, 평면거울을 통하여 피드백되는 레이저빔의 퍼짐각을 제어할 수 있도록 평면거울 전방에 마련된 조리개를 포함한다. 또한, 오목거울 및 선속분할기, 평면거울에 의해 반공초점공진기를 구성하고, 조리개와 선속분할기는 반공초점 공진기내에 구비됨을 특징으로 함o 관련기술정보 및 현황 - 색소레이저의 펌핑광원으로 활용가능하고, 반도체 및 광집적회로, 그리고 레이저 가공분야에 활용 - 반도체 및 광집적회로분야에서는 집속성이 우수하고 보다 짧은 파장의 광식각용 광원에 대한 개발이 요구 - 레이저 가공분야에서는 보다 다양한 파장, 작은 퍼짐각(beam divergence), 우수한 강도분포(field-pattern)를 갖는 고출력 레이저 요구

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

분포형 굴절률을 갖는 마이크로렌즈 어레이 제조 방법과 이를 포함하는 액정 디스플레이 패널 제조방법과 이로 제작된 마이크로렌즈 어레이 및 액정 디스플레이 패널

o 기술 요약 및 특징설명하면, 투명기판 상에 에칭공정을 통하여 격벽을 형성하고 격벽을 중심으로 화학기상증착법(Chemical Vapor Deposition)을 이용하여 굴절률이 다른 박막을 순차적으로 증착하여 그린(GRIN : Graded index) 구조가 액정 디스플레이 패널의 상부기판에 형성되도록 하는 분포형 굴절률을 갖는 마이크로렌즈 어레이 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 박막이 여러 층 쌓이게 되고 그 상부에 마이크로 렌즈 어레이가 형성되면 박막의 균열이 생길 수 있지만, 수직격벽 사이에서 박막이 수직방향으로 쌓이게 되므로 박막의 균열을 막을 수 있다. 따라서, 열팽창 계수의 차이가 있는 물질들을 이용하여 박막을 형성할 수 있어 다양한 물질을 이용하여 박막을 형성함o 관련기술정보 및 현황 - 종래의 기술에서는 복수개의 픽셀로 구성되는 액정디스플레이 패널에서 픽셀과 픽셀 사이에 광차단부가 위치하도록 함으로써 광차단부의 영역이 넓어지면 그에 상응하여 개구율이 감소되어 표시 자체가 어두워지는 문제점이 발생함 - 문제점 해결을 위하여 광투과율을 높이기 위하여 액정디스플레이 패널에 마이크로렌즈 어레이를 부착하여 마이크로렌즈에 의해 빛을 개구부에 모아주는 방법이 제시되었으나, 마이크로렌즈 어레이를 부착하는 과정에서 정렬오차(Misalign)의 문제점이 발생하여 액정 디스플레이 패널의 생산성이 떨어졌으며, 마이크로렌즈 어레이와 액정 디스플레이 패널의 사이에 거리 유지용 구조물을 형성하는 공정이 필요로 하여 공정이 복잡해지고 제조원가가 비싸지게 되는 문제점이 대두됨

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

Ⅲ족 원소와 질소(앤)의 코도핑을 이용한 피형 산화아연박막의 제조방법

o 기술 요약 및 특징본 발명은 안정적인 P형 특성을 보이는 Ⅲ족 원소와 질소(N)가 코도핑(co-doping)된 P형 산화아연 박막의 제조방법에 관한 것으로서 갈륨(Ga)과 질소(N)의 코도핑을 이용함으로써 결정성 및 전기적 특성이 우 수한 P형 산화아연 박막을 제조방법을 제공함. 또한, 시간에 따른 전기적 특성이 저하되지 않는 안정적인 P형 특성을 보여주는 산화아연 박막을 제조할 수 있음. 따라서 산화아연계 발광다이오드나 광응용소자 등을 제조하는데 효과적으로 적용할 수 있으며, 스퍼터링법을 이용하기 때문에 저렴한 가격으로 제조할 수 있음o관련기술정보 및 현황 - 최근 산화아연(ZnO)은 자외선 발광장치 등의 청색 재료로 주목받고 있음 - 광전자소자 등을 제조하기 위하여는 N형 및 P형의 에피택셜(epitaxial) 박막을 구현하는 것이 필수적이며, 산화아연의 경우 고품질의 N형 박막은 Ⅲ족 원소의 도핑에 의하여 용이하게 구현할 수 있으나 P형의 경우 상기 산화아연은 균형 잡히지 않는 도핑한계 때문에 얕은 억셉터 레벨의 형성에 어려움이 있음 - 따라서 안정적인 P형 특성을 보이는 산화아연을 제조하기 위한 연구가 진행중임

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

양자우물 구조를 갖는 반도체 레이저 다이오드

o 기술 요약 및 특징본 발명은 온도특성을 개선한 양자우물 구조를 갖는 반도체 레이저 다이오드에 관한 것으로서, SCH층의 외곽영역에 각각 n형 및 p형 변조도핑을 쌍으로 함으로써, SCH층의 에너지 밴드 모양을 변화시켜 반도체 레이저 다이오드의 온도특성이 향상될 수 있는 이점이 있음o 관련기술정보 및 현황 - 최근 들어 광 가입자망의 발전에 따라 저가의 통신용 광원에 대한 요구가 증대되고 있다. 저가의 통신용 광원을 제작하기 위해서는 온도특성이 좋아 높은 온도에서도 열전냉각장치가 없는 레이저의 필요성 대두 - 통상적으로, 광통신에 사용하는 약 1.3∼1.6㎛ 파장대에서 반도체 레이저 다이오드를 제작하기 위해서 InGaAsP/InP 계열의 물질이 사용되나, 이 물질은 전도대의 밴드 오프셋(band offset)이 작아 양자우물에 주입된 전자가 쉽게 장벽층(3b) 내지 SCH(Separat Confinement Heterostructure) 구조로 빠져나가게 된며, 이때 빠져나가는 전자의 양이 온도에 따라 크게 증가하므로, 고온에서 레이저의 특성이 저하되는 원인이 됨 - 위의 문제점을 해결하기 위해 InGaAlAs/InP의 새로운 물질계에 대한 연구가 진행중임

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

다중파장 발광다이오드 및 이의 제조방법

o 기술 요약 및 특징본 발명은 서로 다른 파장의 빛을 각각 영역별로 발광하도록 서로 다른 크기를 갖는 양자점을 동일 기판상에 실질적으로 동시에 형성함으로써, 고휘도의 백색광을 효율적으로 발광하는 다중파장 발광다이오드 및 이의 제조방법에 관한 것으로서 서로 다른 파장의 빛을 각각 영역별로 발광하도록 서로 다른 크기를 갖는 양자점을 동일 기판상에 실질적으로 동시에 형성함으로써, 저비용의 단순화된 제조공정으로 고휘도의 백색광원을 효율적으로 제공함o 관련기술정보 및 현황 - LED 칩 표면에 수백나노 크기의 구조물을 형성하여 발광효율을 향상시키는 연구가 활발히 진행됨 - 나노 구조물에 의해 발광효율은 크게 증가하는 결과가 보고되었으나, 제작비용의 상승으로 실제 제품생산에 적용되지 못 함 - 저가로 나노구조를 제작하는 공정기술에 대한 요구가 증대되고 있음

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

나노 구조물 및 그 제조방법

o 기술 요약 및 특징 본 발명은 표면에 색깔을 입히기 위하여 형성하는 나노구조물 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명은 표면 상부에 형성되며, 나노 홀이 소정 간격으로 어레이 형상으로 형성된 나노 홀 어레이 구조물; 및 나노 홀들의 적어도 상부와 바닥면에 소정 두께로 형성된 금속층을 구비하는 나노 구조물을 제공함으로써 저렴한 비용과 단순한 공정으로 표면 채색을 가능하게 하고, 채색된 표면이 방향에 따라 색깔이 변하도록 하여 사용자의 다양한 욕구를 충족시킬 수 있는 수단을 제공함o 관련기술정보 및 현황 최근, 나노 기술을 이용한 다양한 적용방향에 대해 연구가 진행되고 있으나, 나노 기술을 이용하여 표면에 다양한 색채를 채색하기 위한 연구는 거의 없는 실정이고, 일명 '카멜레온 도료'라는 상용화된 제품이 판매되고 있으나, 그 제작 과정이 복잡한 문제점이 있음

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 화합물반도체 (B63)

광결정 발광다이오드의 제조방법

o 기술 요약 및 특징광결정 발광다이오드의 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 알루미늄 애노다이징을 이용하여 광결정이 제조된 광결정 발광다이오드 및 그 제조방법을 제공하는 것으로서 본 발명에 의하면, 대량생산이 용이하여 생산단가가 저렴한 광결정 발광다이오드를 제공할 수 있게 되고, 광추출 효율이 향상된 발광 다이오드를 제공할 수 있게 되는 효과가 있음o 관련기술정보 및 현황 - LED 칩 표면에 수백나노 크기의 구조물을 형성하여 발광효율을 향상시키는 연구가 활발히 진행됨 - 나노 구조물에 의해 발광효율은 크게 증가하는 결과가 보고되었으나, 제작비용의 상승으로 실제 제품생산에 적용되지 못 함 - 저가로 나노구조를 제작하는 공정기술에 대한 요구가 증대되고 있음

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 기타 전자제품

광촉매 코팅 필터를 이용한 핸드 드라이기

o 기술 요약 및 특징본 발명은 자외선을 받으면 나타나는 강력한 광촉매의 산화력을 이용하여 살균과 유기물 분해 효과를 얻을 수 있는 광촉매 코팅필터를 이용한 핸드 드라이기를 제공하며, 씻은 손을 말리는 과정에서 손이 세균이나 유기물, 등에 의해 오염되는 것을 방지할 있으며, 공기의 악취제거를 제거하고 정화시킬 수 있는 광촉매 코팅필터를 이용한 핸드 드라이기를 제공함. 또한 주의 공기를 순환시켜 정화시킬 수 있는 광촉매 코팅필터를 이용한 핸드 드라이기를 제공함o 관련기술정보 및 현황 - 광촉매 효능을 극대화시킨 세라믹 필터와 블랙라이트를 연계한 광촉매 장치 - 광촉매의 뛰어난 살균력으로 손을 말리면서 세균 감염 예방이 가능한 최초 제품 - 아울러 공기를 순환시켜 대기 중에 있는 세균 및 악취 제거도 가능

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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 영상·음향기기

스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그시스템

o 기술 요약 및 특징스테레오 카메라를 이용하여 인물들 간의 겹침 현상을 효율적으로 구분하고 부분영역 단위로 적분 히스토그램을 이용하여 연산비용을 최소화한 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 인물과 인물 간의 또는 인물과 사물 간의 겹침을 구분할 수 있는 복수 인물 추적 방법을 제공할 수 있는 효과 및 객체의 히스토그램 연산비용을 줄이고 객체의 움직임에 따른 계산오류를 최소화할 수 있는 효과가 있음. 또한 스테레오 시각 정보를 이용하여 객체 추적시에 객체 히스토그램의 유사성 비교가 효과적이며, 객체 추적시에 보트 맵을 활용하여 최적의 유사성 비교를 할 수 있으므로 추적의 정확도는 늘리고 시간비용을 줄일 수 있음o 관련기술정보 및 현황 - 객체의 움직임을 판단하는 것과 추적된 객체들의 정확한 상호 정보를 유지하는 방법에 대한 연구가 필요함o 일반적인 환경에서는 객체의 겹침 현상 및 특징이 비슷한 객체의 구별 등은 다양한 동적인 상황 때문에 발생하는 여러 가지 문제점이 있음 - 객체 모델을 추출하고 추적하는 과정상의 연산비용을 감소시키기 위한 연구가 진행중임

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전남대학교
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2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 영상·음향기기

가상의 격자형 평면을 이용한 동작 인식 방법

o 기술 요약 및 특징영상내에 존재하는 인식대상(행위자)의 동작을 최적의 수치화된 모델을 통하여 표현함으로써 인식대상의 동작을 명확하게 구별할 수 있도록 한 가상의 격자형 평면을 이용한 동작 인식 방법을 제공함o 관련기술정보 및 현황 - 정보시스템이 복잡화되면서 사용자 친화적인 방법을 통해 기계와 인간이 정보를 교환할 수 있는 인터페이스 기술이 고부가가치 상품제작의 매우 중요한 요소기술로 등장하고 있음o 본 기술은 비디오카메라를 통해 들어오는 영상신호를 분석하여 사람의 동작을 인식하는 요소기술로 활용할 수 있어 향후 지능형 정보시스템 제작에 많이 활용될 수 있을 것으로 기대됨 - 최근 이 분야의 연구성과가 지능형 감시시스템에 많이 적용되고 있을 뿐만 아니라 미래 고부가가치 제품 제작을 위해 선진 각국에서 활발한 연구가 진행되고 있음o 배기태, 오재용, 정민영, 이칠우, “기하 위상 정보를 이용한 고속 영상 정합 기법”, 한국멀티미디어학회 논문지, 제8권, 제10호, pp. 1169-1178, 2005.9

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전남대학교
등록일
2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 영상·음향기기

영상 정합시 대응점 검색방법

o 기술 요약 및 특징데이터베이스에 저장된 영상검색을 위해서는 질문 영상이 지닌 형태나 특징을 다수 영상집합으로부터 신속히 찾는 것이 필요함. 본 기술은 계산량을 줄여서 고속으로 영상 정합을 수행할 수 있도록 새로운 보로노이 거리 계산 알고리즘과 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘을 적용하여 영상간의 유사성을 판단할 수 있는 고속 영상 정합 대응점 검색방법을 제공함o 관련기술정보 및 현황 - 기하 위상 정보를 이용한 고속 영상 정합 기법, 한국멀티미디어학회 논문지 8권 9호, pp. 1195-1207, 2005년 9월 - 고속 영상 정합을 위한 보르노이 거리 기반 분할 검색 기법, 한국정보처리학회 논문지B, 12권, 3호, pp. 265-272, 2005년 6월

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전남대학교
등록일
2008-12-09
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

판형 히트 스프레더를 구비한 냉각 장치 및 그 제조 방법

본 기술에 따른 판형 히트 스프레더를 이용한 냉각 장치의 제조방법은, 와이어들이 상하로 번갈아 교차되며 직조된 메쉬들을 적층하여 메쉬 집합체를 구비하는 제 1 과정, 상기 메쉬들을 부분적으로 상호 접합하여 일체화하는 제 2 과정, 상기 일체화된 메쉬 집합체를 열전도성이 우수한 판형 케이스 내에 삽입하는 제 3 과정 및 상기 판형 케이스 내에 냉매를 주입하고 밀봉하는 제 4 과정을 포함하는 판형 히트 스프레더 제조 단계 및 상기 판형 히트스프레더에 히트 싱크를 부착하는 단계를 포함한다.본 기술에 따르면 판형 케이스 내에 메쉬 집합체를 정확히 배치시킴으로써 불량발생을 줄일 수 있고, 냉매 순환 유로의 방향이 정확히 최적화되어 열전달 성능이 우수한 냉각 장치를 제작할 수 있다.

등록일
2008-12-12
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

전기적으로 격리된 금속포스트를 갖춘 금속판을 이용하는 반도체 발광장치의 제조방법

본 기술은 2차원 평면 구조의 리드 프레임을 이용하여, 2차원 평면 구조의 칩 마운트를 이용하는 반도체 발광장치의 제조 방법을 제공하는 것이다. 구체적으로, 본 발명은 상기한 전기적으로 격리된 금속 포스트를 갖춘 금속판을 이용하는 반도체 발광 장치를 용이하게 대량으로 제조할 수 있는 제조 방법을 제공하는 것이다.전기적으로 격리된 금속 포스트를 갖춘 금속판을 이용하는 반도체 발광 장치의 제조 방법으로서, 금속판의 전면에 각각의 유닛 영역을 구획하는 오목한 홈 형태의 다수의 채널을 일정 간격을 두고 가로 및 세로 방향으로 형성하고, 금속판의 후면에 후술하는 금속 포스트의 중심 위치마다 다수의 후면홈을 형성하여 리드 프레임을 형성하고, 각각의 유닛 영역마다 금속 포스트 및 반도체 칩을 부착시키고, 리드 프레임에서 다수의 채널의 중심 위치에 각 유닛을 구획하는 가드레일을 형성하고, 리드 프레임의 전면(前面)에 밀봉제를 주입하여 각각의 유닛 영역마다 렌즈 형태의 투명한 캡슐체를 형성하고, 리드 프레임에서 상기 다수의 채널에 해당하는 부분을, 리드 프레임의 후면(後面)에서 캡슐체에 도달하는 깊이까지 절단하고, 가드레일을 제거하여 각각의 유닛 영역별로 상기 리드 프레임을 분리시킴으로써, 리드 프레임, 반도체 칩, 금속 포스트 및 캡슐체로 구성되는 다수의 반도체 발광장치를 용이하게 대량으로 제조할 수 있다.

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충남대학교
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2008-12-15
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

플레이트 부착형 폴디드 마이크로 스트립 안테나

위성통신 단말기의 안테나는 주로 quadrifilar 헬리컬 안테나가 주로 쓰이나, 그 크기의 제한성으로 인해 저자세, 저부피,등의 특성을 갖는 마이크로 스트립 안테나를 폴디드와 플레이트 부착 형태의 구조변형을 이용하여 소형화 시켜 단말기에 장착이 용이하게 하였다. 보통 마이크로스트립 패치 안테나의 소형화는 고유전율의 유전체를 이용하나, 이때의 방사효율과 특성이 좋지 않게 되므로 패치의 구조적 변형을 통한 소형화를 이루었다. 기본적인 마이크로스트립 패치안테나에 폴디드 구조를 적용하고 추가로 플레이트의 길이와 갯 수를 조정하여 원하는 주파수에서 최대한 소형화 시킬 수 있다."

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충남대학교
등록일
2008-12-15
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

RFID 태그용 미앤더 구조의 사각 루프 안테나

본 기술은 RFID 태그용 사각 루프 안테나에 관한 것이다. 본 기술의 제1 실시예에 따른 사각 루프 안테나는, 소정 유전율을 갖는 기판과, 상하좌우 4개의 삼각 미앤더 라인부로 구성되되 삼각 미앤더 라인부의 빗변이 이웃한 삼각 미앤더 라인부의 빗변과 소정 간격 이격되어 기판에 배치되는 사각 루프 소자를 포함한다. 본 기술에 목적은 미앤더 구조를 통해 UHF 대역 RFID 태그 안테나의 소형화하는 것이다.본 기술은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 미앤더 구조를 통해 소형화가 구현된 RFID 태그용 사각 루프 안테나를 제공한다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예는, 소정 유전율을 갖는 기판, 그리고 상하좌우 4개의 삼각 미앤더 라인부로 구성되되 삼각 미앤더 라인부의 빗변이 이웃한 삼각 미앤더 라인부의 빗변과 소정 간격 이격되어 기판에 배치되는 사각 루프 소자를 포함하여, 사각 루프 안테나를 구현한다.

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충남대학교
등록일
2008-12-15
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

소형화가 가능한 3차원 구조의 원형편파 폴디드 마이크로스트립 안테나

본 기술은 소형화가 가능한 3차원 구조의 원형편파 폴디드 마이크로스트립 안테나에 관한 것으로서, 폴디트 마이크로스트립 안테나의 패치 밑면을 삼각형상 또는 사각형상의 구조를 변경하여 원형편파를 형성함으로써, 폴디드 마이크로스트립 안테나를 소형화할 수 있도록 한 소형화가 가능한 안테나를 제공함에 그 목적이 있다. 폴디드 마이크로스트립 안테나의 패치 밑면을 삼각형상 또는 사각형상의 구조를 변경하여 원형편파를 형성함으로써, 선형편파 폴디드 마이크로스트립 안테나의 경우 안테나 길이가 평면형의 80.5 mm보다 59.5 mm 작은 21 mm로 축소되어 73.9 %의 길이단축 효과를 얻었으며, 네 방향을 접는 구조인 사각밑면 원형편파 폴디드 마이크로스트립 안테나의 경우 평면형 원형편파 마이크로스트립 안테나보다 79.5 %의 면적이 감소되었다. 따라서, 밑면의 길이를 조절함으로써, 방사효율의 저하 및 유전 손실로 인한 이득의 저하가 없는 안정된 폴디드 마이크로스트립 안테나를 소형화할 수 있는 효과가 있다.

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충남대학교
등록일
2008-12-15
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

칩 등화기를 이용한 병렬 검출 피드포워드 간섭 제거 방법 및 그 장치

본 기술은 다수의 수신 심볼을 관찰하여 전송 프레임 상의 심볼 오류를 검출 보상하는 다중 심볼 차등 복호화 장치와 그 방법, 상기 다중 심볼 차등 복호화 장치를 구비하는 이동 방송 수신기, 및 상기 이동 방송 수신기를 구비하는 이동 방송 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 부호화된 신호를 수신하여 복호화시키는 장치로서, 부호화된 신호로부터 데이터 심볼의 개수가 3 이상인 관찰 구간에 따른 데이터 심볼군을 추출하고, 추출된 데이터 심볼군에 포함된 데이터 심볼쌍에 따른 출력비를 산출하며, 산출된 출력비를 이용하여 손실된 데이터 심볼의 위치를 추정하는 심볼 오류 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 심볼 차등 복호화 장치를 제공한다. 본 기술에 따르면, 간단한 이동 방송 수신기의 구현이 가능할 뿐만 아니라, 이동 방송 수신기의 수신 성능을 향상시키는 효과를 얻을 수 있으며, 휴대 이동 방송 시스템(ex. T-DMB 시스템)에 적용 가능하다.

보유기관
한국산업기술진흥원
등록일
2008-12-16
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

다지 로봇 핸드

본 기술에 따른 다지 로봇 핸드는 인체의 손 운동을 모사하기 위한 동력원으로서 복수의 소형모터가 구비되는 몸체부 및 상기 몸체부에 연결되어 모터동력에 의한 관절운동이 제어되는 5개의 손가락 관절부를 포함하는데, 상기 몸체부를 구성함에 있어, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 위에 설치되어 회전동력을 발생하는 복수의 소형모터, 상기 소형모터의 회전동력을 전달하는 구동벨트 및 상기 베이스 플레이트의 선단에 설치되어 구동벨트와 연동되는 회전동력을 전달받고, 상기 회전동력이 손가락 관절부에 전달되도록 축 결합하는 관절 결합부를 포함하는 구성을 특징으로 한다.본 기술은 링크 연결형 종속 메커니즘을 이용해 다지 로봇 핸드의 손가락 관절운동이 모사되도록 함으로써, 구조가 간단하면서도적은 비용으로 사람의 손 운동을 모사한 다지 로봇 핸드를 제작할 수 있는 효과를 갖는다.또한, 본 기술은 소수의 동력원 만을 이용해 손가락 관절운동을 구동하는 구조여서, 간편한 제어구조를 갖는 효과가 있다.

보유기관
한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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전자종이의 제조 시스템 및 방법

본 기술은 전자 종이를 제작하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 배선과 전극 및 절연층으로 구성되어 있는 스탬프의 전극에 하전되어 있는 입자를 인가 전계량에 따라 전극에 일정량을 붙이고 스탬프를 이동하여 패널의 각 셀과 스탬프의 전극를 정렬시키고, 전극과 패널에 인가 전계량 조절을 통해서 전극에 붙어있는 입자를 패널의 셀로 이동시켜 패널의 셀을 채우는 전자종이 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 기술에 의하면, 스탬프의 전극에 전계를 인가하여 입자를 전극에 붙인 후 스탬프를 제3정밀 위치 제어부에 놓여있는 패널과 결합하여 전극의 전계를 점점 약하게 하고 제3정밀 위치 제어부의 전계를 점점 강하게 하여 입자를 스탬프의 전극에서 제3정밀 위치 제어부의 기판의 셀로 이동시켜 각 셀에 입자가 채워지게 한 전자종이 제조방법으로 다양한 기판의 셀 구조의 제조에 있어서 전체 시스템에 큰 변화 없이 적절한 스탬프의 제작과 교체만으로 공정 개조가 이루어져 편리하고 경제적이며, 스탬프와 스탬프의 연결로 제조 시설 설비의 대형화 및 확장성이 매우 용이한 제조 공정이라 할 수 있다.

보유기관
한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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