산업기술 통합검색
세미팔라틴스크 지역 및 기타 생태학적 재해 발생지역의 radionuclide 및 중금속 오염을 제거하는 일은 중대한 문제이다. 이전까지는 이와 같이 구체적인 용도에 사용될 교질입자 흡착제를 개발하기 위한 작업이 실시된 바 없으며 본인들은 phosphatidylinositol을 이용하여 카자흐스탄 지역의 핵실험 지역 및 생태학적 재해가 발생한 지역에서 사용하기 위한 특수한 무독성 교질입자 흡착제의 개발에 참여하였다. 이 프로젝트는 효과적인 교질입자 흡착제의 개발을 목표로 하고 있으며, 그 용도는 다음과 같다.1. 핵실험의 결과 상해를 입은 사람의 체내에 포함된 radionuclide의 제독. 2. 생태학적 재해가 발생한 지역에서 피해를 입은 사람들의 체내에 침투한 중금속 염의 제독.실험 데이터는 의료/위생/면역학 및 생태학 분야에 활용할 수 있다.
카자흐스탄 공화국의 많은 지역은 생태학적 재해지역으로 평가되는데 그 이유는 넓은 지역이 중금속 및 radionuclide로 오염되어 있기 때문이다. 여기서는 이 가운데 동 카자흐스탄 지역을 표시하였는데 왜냐하면 채광 및 프로세싱을 위한 기반구조가 조성되어 있고, 세미팔라틴스키 nuclear polygon은 여러 해 동안 계속해서 발전해 왔기 때문이다. 또한 이 지역에서는 중금속과 radionuclide에 의한 토양 오염으로 인해 많은 농경 및 목초지들이 황폐화되고 있을 뿐만 아니라, 특히 이는 2차 오염의 원인으로 작용하고 있기도 하다. 현재는 bioremediation, 특히 phytoremediation을 이용해 토양을 정화하는 방법이 그 가능성을 인정받고 있는데, 이 phytoremediation 기법은 식물체가 뿌리 및 엽세포 부분에 중금속 이온과 radionuclide를 축적할 수 있는 능력을 활용한 것이다.
본인들이 개발한 기술을 이용하면 고속반응로에 이용되는 제어봉에서 나온 탄화보론을 재처리/재사용할 수 있으며, 이 과정을 통해 최종적으로 생성된 탄화보론에는 방사능이나 기체상 불순물이 존재하지 않는다. 이 기술을 이용하면 붕산, 산화붕소, 탄화보론 파우더 및 탄화보론 과립들을 상업적으로 생산할 수 있다. 이 기술을 공업적으로 이용하기 위해서는 프로세스의 기술적 특성을 연구함으로써 제품의 비율을 최적화하고, 그 질을 개선하며, 프로세스를 자동화시켜야만 한다.개발된 기술을 고속반응로의 저장 정지봉(shutdown rod)에 축적된 모든 탄화보론을 재처리하는 작업에 활용, 정지봉의 활용, 순도를 높인 저렴한 탄화보론을 생산, 순도를 개선한 탄화보론의 폐쇄형 사용주기를 개발.
이 연구의 목적은 생태학적으로 안전하고, 기술적으로 신뢰할 수 있으며, 경제적 타당성을 갖는 방사능 폐기물의 지하분리작업을 위한 기술을 개발하고 보강하는 한편, 방사능 폐기물을 처리하고, 재처리할 필요가 없는 연료의 장기 보관을 위한 지역단위의 시설에 관한 기술적 설계를 위한 것일 뿐, 러시아의 북서부 및 극동지역에서 발생된 기 사용된 연료를 영구동토층에서 재처리하기 위한 의도는 아니다. 이 문제를 해결하기 위한 연구를 수행하는 과정에서 VNIPIPT는 북극의 한랭한 지역에 위치한 영구동토층의 지하에서 RW를 분리한다는 기본 컨셉을 수립하였다. 영구동토층에서 방사능 폐기물의 지하분리작업을 실시할 때 생태학적 안전성을 고려해야 하는 가장 중요한 이유는 다음 원칙을 실천에 옮기기 위해서이다.방사능 폐기물의 지하분리작업을 위한 지역단위 시설의 설계 및 구축: 기 사용된 연료를 러시아 북서부 및 극동지역에서 재처리하기 위한 것은 아니다.
1993년부터 하이 에너지 연구소 JINR에서는 nuclotron이란 이름의 새로운 12GeV SC 싱크로트론을 가동시켜 오고 있다. 이 가속기는 거의 연구소에서 자체적으로 완성한 것인데, 그 동안의 경험에 따르면 이 가속기의 SC 마그넷은 에너지 증폭장치용의 분리 궤도 사이클로트론에 이용했을 경우 우수한 성능을 발휘한다. 제안된 사이클로트론 설비는 아래에 설명된 바와 같이 각기 10mA인 10개의 양성자 빔을 가속시켜 1GeV의 에너지를 갖도록 해 준다. 가속은 고온의 분리형 섹터 사이클로트론에서 개시되는데, 이곳에서는 최종반경에 대한 회전이탈치(turn separation)가 크기 때문에(6cm) 자동으로 추출이 이루어진다. 이러한 회전이탈이 발생하는 원인은 1회전당 에너지 이득이 크고(1.44MeV) 자기장의 평균치(0.35T)가 낮기 때문이다. 전압이 120kV일 때 1회전당 에너지 이득값은 6dee에 의해 결정된다.이 사이클로트론은 에너지 증폭장치나 의료용 장비용의 인젝터, 예를 들면 양전자 X선 단층촬영용 방사성 동위원소를 저렴한 비용으로 온라인 생산할 경우 등에 이용할 수 있다.
핵무기수준의 플루토늄과 방위산업 부문의 핵폐기물, 사용한 핵연료에 잔존하는 플루토늄 및 소량의 악티니드 계열 원소들(누적된 핵분열 생성물 포함), 체르노빌 원전 반응로의 경우와 유사한 붕괴연료를 포함한 폐기물 및 연료를 포함한 기타 물질 등 대부분의 핵폐기물을 효과적이면서도 환경친화적으로 확실히 처리할 수 있는 기법의 개발에 대한 기술적 타당성을 연구할 것을 제안한다. 이와 같은 여러 가지 기능들을 보장하기 위해서는, 변성처리에 앞서 기체상태의 불화물을 분리하는 것은 물론, 가속기로 구동된 용융 불화물 반응로 및 불화물 분리기술을 동시에 활용해야 한다. 불화물을 이용한 용융상태의 subcritical 반응로 및 고온화학반응식 재처리 시설을 개발 및 설계하여 변성처리공장의 기간설비로 채택할 예정이다.앞서 설명한 연구의 목적은 반감기가 긴 방사성 폐기물의 가속변성처리를 위한 기술의 타당성을 검토하기 위한 것이며, 이는 가속기로 구동되는 반응로, 화학재처리공장 및 이와 관련된 주요 특성을 선택하는 일과도 관계가 있다.
잘 알려진 사실이지만 트랜스우라늄(TRU) 원소는 중성수용액 속에서 키틴을 함유하는 물질에 선택적으로 흡수된다. 강력한 알칼리성 방사능 폐기물과 오염된 수용액의 처리를 위해 높은 효과를 내는 키틴을 함유한 새로운 흡수제를 개발하였다. 과거에 이용되었던 음이온 교환방식이나 다원자가(polyvalent) 금속의 산화물이나 히드록시 화합물을 이용하는 방법에서는 알칼리성 수용액 속의 플루토늄이나 넵투늄을 잘 찾아낼 수가 없었다. TiO2, Na2TiO3, La(OH)3 등을 사용한 경우에 최선의 결과를 얻을 수 있었으며, 이 경우 분산 계수는 200-300범위를 초과하지 않았다. 본인들이 사용했던 흡착제는 독성 전이원소와 방사성 금속 및 충분한 양의 알칼리/알칼리 토 금속 이온 및 착화합물을 포함하는 강력한 알칼리성 용액 속의 TRU 원소들을 선택적으로 흡수하는데 뛰어난 효과를 발휘했다.앞서 설명한 흡착제들을 활용함으로써 강력한 알칼리성-중성 방사능 폐기물 및 오염된 수용액을 처리하기 위한 높은 효율의 기술을 개발할 수 있다.
인공적으로 합성된 긴 반감기를 갖는 방사성 원소(Np, Pu, Am, Tc)들로 이루어진 수백종류의 새로운 고체화합물을 합성한 다음, 단결정 X-ray 구조분석기법을 이용하여 그 중 약 1백종의 구조를 판정하였다. 이 작업을 통해 발견된 화합물 가운데는 7의 원자가를 갖는 악티니드 계열 화합물과 비정상적인 다핵성 Tc 클러스터등이 있다. 모든 화합물들의 여러 가지 물리화학적 및 분광학적 특성을 체계적으로 연구한 결과, 그 조성, 구조 및 특성 사이에는 모종의 상관관계가 성립함을 발견할 수 있었으며, 핵변환기술 등의 분야에서는 이 결과를 이용하여, 방사능 재처리 및 저장과정에서 방사성 원소들의 작용양상을 예측할 수 있다.주어진 특성을 만족하며, 특정한 실용상의 문제들을 해결하는데 적합한 Tc 및 트랜스우라늄 원소의 화합물 제작기법을 개발.
오존층을 훼손하지 않는 물질의 합성은 우라늄 헥사플루오라이드-할로겐화 탄화수소의 반응에 기초하고 있다. 포화되지 않은 탄화수소 분자가 존재하는 경우, 불소원자는 이중결합 위치에 부가된다. C=C + UF 6 ---- CF-CF + UF4포화된 탄화수소를 이용한 경우에는 치환반응이 일어나며, 반응에 이용된 유기화합물의 종류에 따라 오존층을 훼손하지 않는 프레온- -122a, -123, -125, -116, -132c, -134a, -142, -143a, -152, -218 - 및 기타 물질의 합성방식이 결정되었다. 이들 화합물은 냉각제, 용제, 기포형성제 및 화재 진압 용도로 사용할 수 있다.현재 지구 오존층을 파괴하는 물질에 관한 비엔나 협약(1985)과 몬트리얼 의정서(1987) 및 런던 개정안(1990)에 준해, 해당 물질의 공업적 사용은 금지되어 있다.
지난 수년간에 걸쳐 벨라루즈 과학 아카데미 방사능 물리학-화학연구소(IRPCP ASB)에서는 이온화를 유발하는 방사능의 존재 하에서 고체의 표면에 존재하는 반응물질이 분해되는 사실에 기초하여, 물을 이용해 수소를 생산하는 기법을 개발해 왔다. 이 연구에서 밝혀진 바로는, 이질적인 촉매 표면에서 방사능에 의해 유발된 화학적 변환의 속도는 동질적인 시스템 내에서 진행되는 변환의 속도를 훨씬 능가한다. 연구를 통해 밝혀진 바로는 정적 및 동적 조건하에서 수소의 회수율은 거의 마찬가지였으며 그 값은 100eV의 에너지 당 40분자의 H2에 달했다. 이러한 결과는 벨라루즈 주립 파우더 야금기술 연구 및 생산청 소속 전문가들이 개발한 촉매를 이용하여 확인된 바 있다(민스크, 벨라루즈).이 방법이 성공을 거두었을 경우, 기본적으로는 수소동력공학에 관련된 문제들을 해결하기 위한 전혀 새로운 솔루션을 제공해 줄 것이며 여기에는 몇 가지의 유용한 특성들이 포함된다.
액상 방사능 폐기물(LRW)을 처리하는 일은 중요하면서도 꽤 까다로운 작업이다. 이 작업이 까다로운 이유는 LRW는 대량으로 발생되며, 그 성분이 다양하고, 그 화학적 작용에 의해 구분되는 여러 종류의 radionuclide가 존재하기 때문이다. 따라서 용액 속의 radionuclide를 제거하기 위한 효과적이고도 간편한 방법을 선택하는 문제는 radionuclide의 농도, 용액에 포함된 radionuclide의 종류 및 용액의 물리적/화학적 특성에 좌우된다. 또한 복잡한 화학적 조성을 갖는 용액 속에서는 radionuclide는 여러 가지 형태로 나타날 수 있으며 그 각각은 제각기 여러 가지 물리적-화학적 특성을 지니고 있다. 이와 관련해서는, radionuclide의 상태를(용액 속의 존재 형태) 이해하는 것이 가장 효과적인 LRW 처리방법을 이해하는데 도움이 될 것이다.유기물질을 포함하는 LRW속의 radionuclide(U, Th, Cs, Sr 등)를 정화하는 방법의 개발. 천연수 속의 radionuclide를 분리해 내는 기법의 개발.
1983~1984년에 걸쳐 암염 돔에서 약 20차례의 지하 핵 폭발 실험이 수행된 바 있으며, 그 결과로 핵 동굴이 형성되었는데, 이 동굴은 유류 저장을 위한 컨테이너로 사용될 예정이었다. 오늘날 이들 핵 동굴 가운데 일부는 radionuclide 이온을 포함하는 농축된 염의 용액으로 채워져 있는데 원유매장지가 더욱 적극적으로 개발되기 시작하면서 radionuclide가 환경 속으로 옮겨질 우려가 있다. 중합체 히드로겔을 이용하면 다량의 물(최대 중합체 1g당 수kg의 물)을 흡수할 수 있으며, 이는 핵 동굴 내의 염 용액을 보존하는데 유용하게 쓰일 수도 있을 것이다. 본인들은 10년간 방사능 화학물질의 합성 및 글리콜과 아미노알콜의 비닐 에테르 (공)중합체가 지닌 특성을 밝혀 내기 위한 집중적인 연구를 계속해 온 끝에 감마 방사선을 이용하여 water-swelling (공)중합체를 얻는 편이 더욱 효과적임을 입증하였다. 또한 우리들은 연구를 통해 얻어낸 히드로겔 중에는 염에 대한 높은 저항성과 염 용액 속에서 높은 swelling 성능을 갖는 것도 있음을 밝혀냈다.제작된 중합체 히드로겔은 염 용액을 핵 동굴 속에 고정(immobilization)시키는 용도로 이용된다.
상단에 특수 히터가 장착된 고온의 자체 발열, 자체 이동식 컨테이너를 이용하여 방사능 폐기물을 지각의 심층부에 자동적으로 매립 처리해 주는 신뢰도높은 시스템을 만들어내기 위한 실험적/이론적 연구 및 설계/개발 작업.원자력 발전소 및 원자력 잠수함, 기타 핵무기 운송시설 등의 해체작업에 본 기술을 광범위하게 활용할 것을 제안하는 바이다.
이 연구의 주요 목적은 지진빈발지역에서 연결된 지역들이 구조적 응력을 받거나 지진으로 인해 변형된 경우, 이를 복원(지진학적 관찰을 위해)하기 위한 높은 변별력을 갖는 통계학적 기법을 개발하려는 것이다. 최종적으로는 다음과 같은 분야에서 상당한 진전이 이루어질 것으로 보인다. (1) 지진활동도 및 지역적 구조와 관련된 구조적 응력 및 변형의 연구. (2) 지각의 대륙간 경계면에 대한 운동학적/역학적 연구. 지각 내에서 응력 및 변형을 일으킨 부분을 모니터하는 작업에 있어서 가장 큰 어려움 가운데 한가지는 오랜 기간에 걸쳐 요구되는 수준의 시간적-공간적 분해능을 제공하는 일이다. 현재 이러한 복원작업에 사용되는 기법은 크게 다음 2가지로 구분된다.- 국지적 방법: 시추공 내의 수압을 테스트하는 방법 등. 이 경우에는 소규모의 대상지역을 직접 측정하는 방법을 취한다.- 지진위험이 상존하는 지역에서 지역별로 구조적 응력과 변형에 대한 시간적-공간적 모니터 작업을 실시. - 새로운 지진 예측 시나리오의 작성 및 관련 연구.
“Intercosmos-Bulgaria-1300”(IC-B-1300) 및 “Cosmos-1809” 위성을 이용해 수집한 새로운 실험 데이터를 포함하는 데이터베이스를 작성하였으며, 여기에는 고도 850-1000km에 해당하는 전리권을 대상으로 한 다음과 같은 측정결과가 포함되어 있다. a) IC-B-1300 -> 주파수 대역 f= f0/10일 때, f0= 33,70, 140, 560, 1200, 4900, 9300 및 15000 Hz의 주파수를 중심으로 한 협대역 ELF-VLF 방출의 강도. - 측정범위가 +/- 0.5%일 때 1-8Hz의 주파수 범위에 대한 ELF 방출의 강도. - 정밀도 +/-2 mV/m인 quasistatic 전기장을 구성하는 3가지 구성요소들의 크기. b) Cosmos-1809 -> 주파수 대역 f= f0/8일 때, f0= 140, 450, 850, 4600, 및 15000 Hz의 주파수를 중심으로 한 협대역 ELF-VLF 방출의 강도.이 데이터는 지각-전리권-자기권 시스템에서 발생하는 물리적 프로세스를 연구할 때 효과적으로 이용할 수 있으며, 또한 전리권에서 발생하는 지진전자기 및 플라즈마 효과를 연구하거나 기술적인 활동이 지구 환경에 미치는 영향을 연구할 때도 활용할 수 있다.
최신기술을 동원하여 전 세계의 여러 지역에 걸쳐 지진발생의 생물학적 전조를 탐사하고, 그 결과에 대해 세밀한 분석을 실시한 결과 관찰된 전조들을 수록한 자세한 목록이 작성되었다. 여기에는 구 USSR 지역에서 수년간에 걸쳐 이와 같은 현상들을 연구하여 얻어낸 결과들이 요약되어 있으며, 지진활동이 왕성한 지역에 대한 필드 관측 데이터를 요약-정리한 내용과는 별도로, 수많은 종류의 생물체들이 보여주는 여러 가지 양식의 자극에 대한 지각감도와 관련된 데이터 역시 수록될 예정이다. 여러 가지 환경적 요인에 대한 진폭주파수의 변동과 여러 종류의 동물들이 지니고 있는, 다양한 형식의 자극에 대한 감도에서 나타나는 임계수준을 비교해 본 결과, 동물들은 구조적인 이벤트를 포함하여 환경 내에서 발생하는 여러 가지 프로세스들을 지각하고 있음이 밝혀질 것으로 전망된다.다음과 같이 문제 해결을 위해 필요한 모든 조건들이 완비되어 있었다: 최초 실험 데이터, 문제해결 본위의 강력한 알고리즘 패키지와 자체 개발한 지구물리학적-생물학적 시계열 처리 프로그램, 생물학적-지구물리학적 시계열 분석에 관한 폭넓은 경험.
본 발명은 분산 공유 메모리에서 각 노드간의 통신 데이터의 량에 따라 능동적으로 대처할 수 있도록, 미세입자 데이터에 대해서는 캐쉬라인 전송방식을 사용함으로써 표준 로드-저장 통신의 성능을 얻고, 대단위 입자 공유에 대해서는 스펙트럼의 입도를 지원함으로써 다량전송의 성능을 얻을 수 있도록 하는 미세 통신과 대단위 통신의 병합 적응형 입도 방식의 통신 프로토콜이다. 스펙트럼의 입도를 지원함에 있어 노드 콜트롤러가 로칼 노드의 캐쉬로부터 명령을 받았을 때 데이터 타입에 따라 미세입자인지 대단위 입자인지 종류만을 결정하고 홈노드가 대단위 입자 요구를 받았을 때 공유 패턴에 따라 입도를 결정하고 다량 데이터를 요구한 노드에 전송함으로써 다양한 실행 패턴에 능동적으로 대처할수 있다. 효율적인 입도 결정을 위해서, 공유 패턴에 따라 서로 다른 노드가 인접 블록을 요구하면 두 개의 버디 블록으로 나누어 공급하고, 두 개의 인접 블록을 같은 노드가 사용할 경우 두 블록을 하나의 버디로 형성하여 공급하다. 또 데이터가 도착하였을 때 노드 콘트롤러는 오직 요구한 라인만 캐쉬에 놓고 나머지는 미래의 캐쉬 실패를 대비하도록 로칼 메모리에 설정하도록 운영된다. 이로 인해 분산 공유 메모리 모델에 투명적인 상태로 다량 데이터 통신의 지원이 가능해져서 기존의 방법에서 발생되었던 프로그램 수정에 관련한 문제를 해소할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명은 부화소 마스크 생성장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 3차원 그래픽스 가속기에서 부화소 마스크를 사용하여 앤티알리아스드(Antialiased) 묘화를 하고자 할 경우에 부화소 마스크를 작은 크기의 하드웨어를 사용하여 효과적으로 생성할 수 있는 부화소 마스크 생성장치를 제공하는데 있다. 한 개의 메모리에 1사분면에 대한 롬 참조표 값만을 저장하여 이를 이용해 모든 영역에 대한 부화소 마스크를 생성하도록 함으로써, 하드웨어의 수를 획기적으로 감소시킨 부화소 마스크 생성장치를 제공한다. 또한, 변 함수에서 선분을 경계로 서로 다른 쪽은 항상 반전된 마스크가 생성되도록 한 부화소 마스크 생성장치를 제공한다.
본원 발명은 원거리에 있는 이동 로봇을 인터넷을 통해 원격 제어하는 방법이다. 인터넷망은 전 세계적으로 깔려있고, 다른 통신 수단에 비해 이용료가 저렴하다는 점에서 그 수요가 빠른 속도로 증가하고 있다. 하지만 인터넷은 시간에 따라 변하는 시간 지연을 갖기 때문에 원격으로 로봇의 움직임을 직접 제어하는 경우에는 많은 문제점이 나타난다. 기존의 인터넷을 통한 제어에서는 이동 로봇의 움직임을 직접 제어하지 않고, 최종 목표점을 명령으로 전송하여 이동 로봇이 스스로 목표점까지 찾아가는 방법만을 이용하였다. 따라서 이동 로봇이 스스로 목표점을 찾아갈 수 없을 경우, 기존의 방법으로는 이동 로봇을 제어할 수 없는 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 인터넷을 통해 이동 로봇의 움직임을 직접 원격 제어할 수 있는 제 3도와 같은 새로운 인터넷 제어 구조를 제안한다. 이 방법은 인터넷(20)을 통해 이동 로봇으로 인가되는 명령과 이동 로봇의 움직임 제어기를 명령처리필터(30)와 조각경로생성기(40)를 이용하여 분리시킴으로써 인터넷의 불규칙적인 시간 지연의 영향에 둔감한 결과를 얻을 수 있다. 사용자는 이동 로봇의 시뮬레이터(70)를 통해 이동 로봇의 상태를 파악하기 때문에 실시간 제어를 하는 효과를 얻을 수 있으며, 시뮬레이터(70)의 가상 이동 로봇과 실제 이동 로봇(60)간의 경로 오차와 두 로봇간의 움직임 시간차를 최소화할 수 있다.
본원 발명은 가까운 미래에 퍼스널 컴퓨터를 대체할 수 있는 퍼스널 로봇의 구조를 제안한다. 퍼스널 컴퓨터의 등장은 인간의 일상 생활에 큰 변화를 가져다주었다. 현재의 퍼스널 컴퓨터는 연산 속도와 프로그램, 멀티미디어 등과 같은 분야에서 괄목할 만한 성과를 거두고 있다. 하지만 인간이 컴퓨터에게 바라는 능동성은 충족되지 못하고 있다. 이것은 기존의 컴퓨터가 움직이지 못하며, 컴퓨터 스스로가 주변 환경의 변화, 상태 등을 파악하지 못하기 때문에 발생하는 것이다. 본원 발명은 이러한 문제를 해결하고 기존의 퍼스널 컴퓨터를 대체할 수 있는 새로운 개념의 퍼스널 로봇 구조를 제안하는 것이다. 퍼스널 로봇은 스스로 움직일 수 있으며, 전지를 로봇의 내부에 포함한다. 주변 환경의 상태 파악은 센서와 비젼 카메라를 통해 가능하다. 모든 연산 및 제어 등은 현재의 퍼스널 컴퓨터에서 처리한다. 외부와는 무선 랜을 통해 통신하고, 사용자가 직접 접근하기 위해서는 무선 키보드와 무선 마우스 등의 인터페이스 장치를 사용한다. 또한 퍼스널 로봇은 인터넷을 통한 원격 접속을 허용한다. 퍼스널 로봇의 구조는 크게 기본 장치와 추가 장치로 구분할 수 있고, 장치의 용도에 따라 전원부, 구동부, PC부, 통신부, 센서부 등으로 분류할 수 있다. 이때 기본 장치는 퍼스널 로봇에 반드시 포함되어야할 장치를 말하고, 추가 장치는 새로운 부가 기능을 로봇에게 부여하기 위해 필요 되어지는 로봇팔, 음성인식 시스템, 보안 경비 시스템 등의 장치를 말한다. 퍼스널 로봇은 외부와 물리적으로 분리된 무선 구조이고, 외부 환경과 상호 작용이 가능하고, 능동적으로 움직인다. 또한 기존의 양방향 네트워킹이 가능하여 인터넷 접속을 허용한다. 본원 발명의 퍼스널 로봇 구조는 차세대 퍼스널 컴퓨터로 적용이 가능하다.