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일반기술 전기·전자 > 기타 전자제품

피자자판기의 로테이터장치

본 기술은 전자렌지에서 조리된 피자를 자판기 투출구로 자동으로 투출시킬 수 있도록 하기 위하여 발명된 피자자판기의 로테이터 장치에 관한 것이다. 기존의 피자자판기는 전자렌지에서 조리된 피자를 소비자가 직접 꺼내도록 되어 있었기 때문에 적지 않은 불편과 번잡을 초래하게 하였다.따라서 사용 불편에 따른 자판기 이용 저조현상을 야기하게 하는 원인이 되었고, 이로인해 판매저조를 가져오게 하는 문제를 수반하고 있었다. 그러므로 자판기의 전자렌지에서 피자를 소비자가 직접 인출하지 않고서도 피자를 받을 수 있도록 하는 자동화된 피자자판기가 필요하게 되었다. 본 기술은 이와같은 자동화된 피자자판기를 제공하기 위하여, 전자렌지의 트레이상에 있는 피자를 피자 투출구까지 자동으로 이동시켜 투출시킬 수 있도록 한다 본 기술은 전자렌지에서 조리된 피자를 자동으로 피자투출구까지 이동되게 하여 투출가능하게 함으로써 보다 자판기 사용을 편리하게 하려는 장치로, 조리완료가 되면 열리게 되는 전자렌지도어에 구비되는 트레이에 로테이터폴이 걸리게 하는 1차동작의 기능과, 로테이터폴이 트레이를 회전시켜 피자투출까지 이동되도록 하는 2차동작기능을 가진다. 로테이터장치의 1,2차 동작은 마이크로스위치 및 센서에 의해 감지되어 메인회로로부터 명령이 전달되므로서 연계적으로 동작된다. 따라서 본 기술은 트레이를 회동 가능하게 하는 1차동작을 위한 로테이터폴과, 로테이터폴을 작동시키는 솔레노이드및 트레이를 회동시키도록 하는 2차동작을 위한 모터와, 모터동력으로 회전되는 폴회전테, 그리고 상기 1,2차 동작의 연계작동을 위한 마이크로스위치와 센서를 포함한다. 본 발명에 의하면 피자자판기의 이용 편리성이 도모되고 완전 자동화된 피자자판기를 공급시킬수 있는 효과를 제공하게 된다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-06-19
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일반기술 전기·전자 > 기타 전자제품

자동판매기의 선택버튼장치

본 기술은 자동판매기에 있어 소비자가 원하는 것을 선택하는 선택버튼장치에 관한 것으로서, 특히 선택버튼으로 사용되는 누름버튼과 마이크로스위치 및 램프가 일체형으로 되는 선택버튼장치에 관한 것이다. 기존의 선택버튼장치는 누름버튼과 마이크로스위치 및 램프가 개별적으로 설치되는 분리형의 장치로서, 누름버튼의 누름돌부와 마이크로스위치의 스위치로드사이의 간극을 정확성 있게 조립하기 어려운 난이성이 있는 한편 상호 분리되기 때문에 자판기의 사용이 오래될수록 위치변형이 초래되어 누름돌부와 스위치로드의 간격변형이 야기되므로서 누름버튼을 눌러도 마이크로스위치에서 감지가 잘 안되어 소비자가 누름버튼을 2 4회 정도 반복적으로 눌러주어야 감지되는 불편함과 선택버튼장치를 구성하는 각각의 부품이 개별적으로 조립되므로 번거로운 조립작업이 야기되어 생산성 저하가 초래되는 문제점을 수반하고 있다. 본 기술은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여, 조립의 간편성이 도모되고 원활한 조작이 도모되는 자동판매기의선택버튼장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위하여, 선택버튼장치를 구성하는 누름버튼과 마이크로스위치 및 램프를 일체형으로 이루어지도록 하므로서 도어판넬에 조립시에 간편한 조립이 도모되도록 하는 한편, 누름버튼과 마이크로스위치의 간격이 일정하게 유지되도록 하였다.따라서 본 기술은 램프가 일체로 설치되는 마이크로스위치가 복귀스프링에 의해 누름 복귀되는 누름버튼과 일체가 되도록 이루어지게 하여 누름버튼이 진퇴동작 가능하도록 도어판넬에 설치되도록 하는 것이 특징이다. 이 기술의 적용시 선택버튼의 안정적인 동작이 도모되므로서 제품신뢰성이 향상되는 한편, 조립이 간편하여 생산성 향상을 크게 도모시킬 수 있게 된다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-19
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일반기술 전기·전자 > 기타 전자제품

자동판매기의 가변가격 설정방법

본 기술은 상품의 판매량을 조절할 수 있는 자동판매기에서 미리 설정된 고정 가격이 아니라 사용자에 의하여 선택된 금액에 해당되는 양만큼의 상품을 판매할 수 있는 자동판매기의 가변가격 설정방법에 관한 것이다. 기존의 대부분 자동판매기에서는 고정된 양과 고정된 가격으로만 상품을 판매하고 있기 때문에, 예를 들어서 150원으로 설정된 커피를 구매하기를 원하지만 잔돈이 120원밖에 없는 경우와 같이 판매가격보다 돈이 모자라는 경우, 또는 고정된 한 잔의 커피량보다 좀더 많은 양의 상품을 구매하고자 할 때 구매자의 욕구를 충족시키지 못하는 문제점이 발생된다. 이것은커피자동판매기에서 뿐만 아니라 상품의 판매량을 조정할 수 있는 팝콘자동판매기 등과 같은 자동판매기(캔자동판매기와 같이 상품량을 조절할 수 없는 것은 제외)에서 모두 동일하게 적용된다. 본 기술은 이러한 구매자의 불만을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 상품의 판매량을 임의로 조정할 수 있는 자동판매기에서 구매자가 원하는 금액에 해당되는 양만큼의 상품을 판매할 수 있는 자동판매기의 가변가격설정방법을 제공하는데 있다. 자동판매기의 가변가격 설정방법은, 상품의 판매량을 조정할 수 있는 판매구동부를 포함하는 자동판매기에 있어서, 판매되는 상품의 최저판매량과 최고판매량을 설정하는 제1단계, 최저판매량과 최고판매량을 다수의 판매가격으로 세분하는 제2단계, 제2단계에서 세분화된 각각의 판매가격에 해당되는 상품판매량을 설정하고 주제어부에 저장하는 제3단계, 및 구매자가 선택한 금액에 해당되는 판매가격에 해당되는 상품량을 판매하는 제4단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. 이 기술의 적용시 고정된 금액으로 판매되는 것이 아니라 구매자의 주머니 사정 또는 동전보유사정에 따라서 얼마든지 필요한 양만큼 자동판매기의 상품을 구매할 수 있는 이점이 있으며, 구매자의 구매동기를 유발하여 판매를 촉진시킬 수 있는 이점이 있다.

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-19
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일반기술 전기·전자 > 기타 전자제품

냉온정수기의 온수역류감지방법

본 기술은 여과된 정수를 공급받아서 각각 냉각 및 승온시키는 냉수 및 온수저장탱크 사이에서 발생되는 온수의 역류를 감지하기 위한 냉온정수기의 온수역류감지방법에 관한 것이다. 기존의 냉수저장탱크와 온수저장탱크는 살균필터로부터 연장된 동일한 파이프에 의하여 정수가 공급되고 있으며, 냉수저장탱크와 온수저장탱크를 연결하는 파이프에는 체크밸브(역류방지밸브)가 설치되어 있다. 체크밸브는 온수저장탱크로부터 고온의 온수가 역류하여 냉수와 혼합되는 것을 방지하기 위한 것이다.그러나 체크밸브 자체의 불량이나 또는 장시간 사용에 따라서 체크밸브가 파손되는 경우가 발생된다. 따라서 온수저장탱크로부터 냉수저장탱크로 고온의 정수가 역류하는 경우에는 냉각된 정수의 온도가 상승하여 시원한 물을 공급하지 못하는 문제점이 발생된다. 또한 이러한 상태로 장시간 사용하면 정수효과가 저하될 뿐만 아니라 비교적 고온의 정수 냉각시키기 위하여 더욱 많은 에너지가 소모되었던 것이다. 본 기술은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 냉온정수기의 온수저장탱크에서 물이 역류하는 것을 신속하게 감지할 수 있는 냉온정수기의 온수역류감지방법과 온수저장탱크의 역류에 의한 냉수저장탱크의 정수의 냉각효과저하 및 에너지의 낭비를 방지할 수있는 냉온정수기의 온수역류감지방법을 제공하는데 있 본 기술의 냉온정수기의 온수역류감지방법은, 여과된 정수를 서로 연결된 파이프를 통하여 공급받는 냉수저장탱크와 온수저장탱크를 포함하고, 온수저장탱크로부터의 역류를 방지하기 위한 체크밸브가 파이프에 설치되며, 냉수저장탱크의 정수온도를 측정할 수 있는 냉수온도센서를 포함하는 냉온정수기에 있어서, 냉수저장탱크의 수위가 소정수위 이상이면 냉수온도센서를 사용하여 냉수의 온도를 측정하는 제1단계; 냉수의 온도가 제1소정온도 이상이면 체크밸브의 고장으로 인식하여 역류발생을 표시하고, 냉수의 온도가 하한치 이하이면 콤퓨레샤를 작동시키는 제2단계; 콤퓨레샤의 작동시간을 측정하여 30분이 경과하면 냉수저장탱크의 냉수온도를 재측정하는 제3단계; 및 측정된 냉수온도가제2소정온도 이상이면 체크밸브의 고장으로 인식하여 역류발생을 표시하는 제4단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 기술의 방법에 의하면, 냉온정수기의 온수저장탱크에서 물이 역류하는 것을 신속하게 감지할 수 있으며, 온수저장탱크로부터의 역류에 의한 냉각효과저하 및 에너지의 낭비를 방지할 수 있는 이점이 있는 것이다.

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-19
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일반기술 전기·전자 > 생활가전기기 (F43)

전기보온밥솥에서 타이머를 이용한 과열 방지 방법 및 그 장치

본 기술은 타이머를 이용하여 각 가열 공정의 진행시에 그 공정의 최대수행 시간 및 전체 공정의 총 수행 시간을 두어 전기보온밥솥에서 온도 센서의 이상에 의한 과열을 방지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 기존의 전기보온밥솥에서는, 온도 센서의 일치가 직접 재료와 닿아 있을 수가 없으므로 재료의 온도를 정확히 검출할 수 없어, 각 공정을 전환하기에 적절한 시점을 놓칠 수가 있다. 또한, 보통 내솥의 밑부분 일측에 있는온도 센서는 근처의 히터에서 발열되는 열을 직접적으로 전달받게 되므로, 재료의 온도를 오판할 수도 있으며 특히, 열에 의해 온도 센서가 고장이 날 수도 있어, 취사 공정 완료 제어를 수행하지 못하는 경우가 발생하는 단점이 있다. 뿐만 아니라, 온도의 검출이 제대로 된 경우에도 각 공정에 따른 상기 히터의 발열량 전환에 이상이 있는 경우에는 히터가 계속해서 가열을 하게 되므로, 전기보온밥솥 전체가 과열되어, 온도 휴즈(약 18℃에서 동작)가 단락되거나, 시스템에 손상이 발생할 수 있는 단점이 있다. 이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 본 기술은, 각 가열 공정의 진행시에 그 공정의 최대 수행 시간 및 전체 공정의 총 수행 시간의 상한값을 두어, 예정된 온도가 검출되지 않아도 타이머를 이용하여 다음 공정으로의 전환 또는 취사완료를 하게 하는 방법 및 그 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. 본 기술의 특징은, 조리 가열을 위한 히터를 구동하는 히터 구동부와, 밥솥의 각종 동작을 제어하는 마이크로 프로세서를 구비한 전기보온밥솥에서의 취사 방법에 있어서, 전체 취사 공정 및 이를 세분화한 각 공정별로 상기 히터 구동부에 의해 구동되는 히터 가열 시간의 상한값을 설정하는 제 1 과정과, 취사를 수행함에 있어서 마이크로 프로세서는 취사 시작 이후 제 1 타이머를 이용하여 측정한 총 가열 시간이 상기제 1 과정에서 설정된 전체 취사 공정의 상한값을 초과하면 취사 공정을 완료시키는 제 2 과정과, 각 세분화 된 공정별로 공정이 시작된 이후 제 2 타이머를 이용하여 측정한 공정별 가열 시간이 제 1 과정에서 설정된 공정별 상한값을 초과하면 자동으로 다음 공정이 수행되도록 상기 히터 구동부를 제어하는 제 3 과정으로 이루어지는 데에 있다 이 기술의 적용시 온도 센서를 이용한 공정 전환 및 과열 방지 시스템과 더불어 타이머를 이용한 공정 전환 및 과열 방지 시스템을 제공하므로, 취사 공정이 더욱 안정되는 효과가 있다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-19
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

헬리콥터 로우터 구성 부품의 피로시험 장치대

본 기술은 헬리콥터 로우터 구성부품, 특히 실제 운용에 가까운 비행 하중을 받고 있는 헬리콥터 로우터 구성 부품의 피로시험 장치대에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 깃 피로시험 장치대는 양측과 중앙에 프레임이 설치되며 중앙의 프레임에 유압실린더와 실린더로드가 직립되게 설치되어 로우프를 통하여 마름모꼴 부품의 앵측에서 플랩힌지로 연결된다. 그러나, 기존의 장치대는 다른 시험 영역에서 원심력의 축병향 펄스의 진폭을 일정하게 유지하면서 가해주는 것이 불가능하며, 지상-비행-지상의 비행 사이클을 정확하게 구현하는 것이 불가능한 문제가 있다. 본 기술은 원심력의 축방향 펄스진폭의 조절과 헬리콥터 비행 하중 사이클을 부여함으로써 헬리콥터 비행 운용 하중 구현의 정확도를 증가시켜 지상-비행-지상의 비행 운용에 따른 비행 사이클을 정확하게 구현할 수 있도록 하였다. 본 기술은 프레임에 연결된 시편과 프레임에 연결된 힌지레버의 상측에서 플랩힌지와 연결되는 시편이 브래킷으로 연결되며, 플랩힌지가 하중셀과 연결된 벨-크랭크에 로우프로 연결되고, 브래킷의 상측으로 전기·유압식 서보밸브가 연결된 가진기를 구동시키는 가진장치, 하중셀에 연결되어 시편의 축력을 따라 피드 백을 받는 실린더로드가 유압실린더에 연결되며 유압식 서보밸브와 전기·유압식 서보밸브를 통하여 구동되도록 하는 원심력 조절장치로 구성되는 특징이 있다. 본 기술에 의하면 헬리콥터 실제 비행 하중 운용 모드를 주 로우터 깃 세로대 피로시험 장치대에 구현할 때 문제가 되었던 하중의 불안정성을 해결함으로써 주 로우터 깃 세로대의 정확한 운용 수명을 계산할 수 있는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

내진동 충격방지 감압밸브

본 기술은 발사체의 진동이나 압력 충격에도 성능을 유지시킬 수 있는 내진동 충격방지 감압밸브에 관한 것이다. 일반적으로 종래에는 감압밸브 2차측의 빠른 압력 변동에 대해 헌팅현상이 발생되며 상하작동을 위한 공차로 수평작동시 강한 진동에 의한 마모가 발생하고 쉽게 파손되는 문제가 있다. 본 기술은 2차 압력실에서 피스톤으로 전달되는 충격을 방지하기 위해 충격파 차단막을 설치하고, 오리피스를 설치하여 밸브의 헌팅 현상을 제거한 감압밸브를 제공하여 발사체의 진동이나 압력 충격에도 성능을 유지시킬 수 있도록 하였다. 본 기술은 고압의 유량이 저장된 저장탱크와 연결되는 1차측과 설정압력으로 유지되는 2차측의 사이에 설치된 감압밸브를 통하여 2차측의 압력이 떨어지면 설정압력을 유지할 수 있도록 보충해 주도록 구성된 것으로, 피스톤의 외부에 2차측과 연결되는 피스톤실에 2차측 압력실에 전달되는 충격파를 차단하여 헌팅현상을 방지하기 위하여 돌출된 차단막, 피스톤의 하부에 설치되는 밸브 디스크의 외측에 형성된 가이드에 밸브 디스크를 지지하는 저마찰형 디스크 가이드를 설치하여 설정압력을 유지시키도록 하는 특징이 있다. 본 기술에 의하면 충격파 차단막을 통해 2차측 압력실에서 피스톤으로 전달되는 충격을 방지하는 효과가 있으며, 오리피스의 설치를 통해 밸브의 헌팅현상을 제거하는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
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일반기술 전기·전자 > 제어·자동화

피아이디 귀환 전류제어방식을 이용한 온도 정밀제어장치

본 기술은 정밀한 온도제어를 필요로 하는 장비, 혹은 장치에 PID 귀환 전류제어방식을 적용하여 정밀온도제어가 가능하도록 한 PID 귀환 전류제어방식을 이용한 온도 정밀제어 장치에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 온도제어는 대부분이 전압제어 방식에 의해 전력을 히티에 공급하고 온도센서로 온도를 측정하여 전압제어부에 귀환하는 방법을 사용하고 있으나 이와 같은 전압제어 방식을 사용할 경우, 전력공급선에서 발생할 수 있는 전압손실과 그미소 전압차로 유발되는 온도변화를 온도제어 논리프로그램에 반영하기가 어려워 제어온도의 정밀도를 감소시킬 뿐만 아니라 탈 설계 온도에 민감한 피제어부를 손상시킬 수 있는 문제가 있다. 본 기술은 목표온도를 얻기 위하여 제어하여야 하는 전력공급 관련변수 중에서, 실시간으로 계측된 온도 및 전류를 PID 귀환제어에 채택함으로써, 최종적으로 부하가 걸리는 히터 전력제어의 정밀도를 높여 이에 반응하는 온도를 보다 정확히 구현할 수 있도록 하였다. 본 기술은 PID 제어루프를 구현한 소프트웨어가 탑재된 컨트롤 컴퓨터, 컨트롤 컴퓨터의 제어명령을 배분하고 측정값을 획득하는 제어 및 측정 모듈을 구성하는 마스터 랙, 마스터 랙의 제어명령에 의해 전력을 공급하는 파워 서플라이 랙, 파워서플라이 랙의 과도전력을 피제어부로부터 격리시키는 퓨즈/스위치 모듈, 파워 서플라이 랙의 전력을 받아 온도를 제어하는 온도제어부, 파워서플라이 랙과 온도제어부 사이에 설치되고 전류의 정밀 측정을 위한 션트박스 모듈로 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 상용부품만으로도 시스템을 간략히 구성할 수 있도록 함으로써 기능 및 효율성 대비 제작단가도 낮아 기존의 장치보다 경제적인 면에서 매우 유리한 효과가 있다. 또한, 퓨즈모듈을 전력공급로 상에 설치하고 비상시에 컴퓨터에 의한 자동제어를 차단하여 수동모드로 전환시킬 수 있는 토클 스위치를 하드웨어적인 안전장치로 추가함으로써 온도제어의 안정성을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-06-20
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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

인공위성 태양전지판의 저온환경 전개시험 장치대

본 기술은 인공위성에 장착되는 태양전지판이 우주에서 전개되는 거동을 지상에서 시험하여 관찰할 수 있도록 하는 인공위성 태양전지판 저온환경 전개시험 장치대에 관한 것이다. 일반적으로 우주의 저온환경 및 무중력상태를 지상에서 구현하는 것은 매우 고가의 장비가 필요할 뿐만 아니라 기술적으로도 매우 복잡하여 그 동안 시험에 어려움이 따르는 문제가 있다. 본 기술은 액체질소를 기화시켜 저온의 기체질소를 전개장치가 들어있는 스티로폴 단열재 박스에 불어넣음으로써 우주와 유사한 저온환경울 구현하고, 저온환경에서 작동하지 않는 시험장치요소에는 히터를 붙여 가열함으로서 시험중에 대기온도로 안전하게 유지시키며, 태양전지판이 부착된 전개 구조물의 회전 실린더가 회전을 하도록 하여 태양전지판의 전개로 인하여 유발되는 위성체의 반작용 회전운동을 실현할 수 있도록 하였다. 본 기술은 태양전지판, 태양전지판이 연결된 태양전지판 전개 구조물, 지상에서 무중력 상태를 구현하는 가이드빔에 설치되어 태양전지판을 전개시키는 번지케이블, 액체질소 탱크와 기화기 및 기체질소 공급펌프를 통하여 저온 기체 질소를 공급하여 저온환경을 제공하는 단열박스, 파워 콘트롤러와 파워 서플라이가 히터와 연결되어 극소 마찰 베어링을 작동할 수 있도록 구성된 특징이 있다. 한편, 무중력 상태는 태양전지판에 장착되는 번지케이블에 의해 이루어지고, 전개장치의 회전축에 매우 적은 마찰계수를 갖는 베어링이 장착되며 저온 환경에서 이 베어링은 주변에 부착되어 있는 히터를 이용하여 가열함으로서 그 작동성을 보장받는다. 본 기술에 의하면 구조가 간결하고 장치구성비가 저가이며 시험의 신뢰도를 높일 수 있도록 구성되어 있어 향후의 인공위성 태양전지판 전개시험장치 구성에 직접적으로 경제적, 기술적 파급효과를 제공할 수 있는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

무인 항공기용 수직 속도계

본 기술은 무인 항공기 및 경 항공기에 적용될 수 있는 무인 항공기용 수직 속도계에 관한 것이다. 일반적으로 대기압과 시간에 대한 대기압 미분 값을 측정하여 계산하는 수직 속도 성분은 많은 오차를 유발하게 되며, 통상 무인 항공기가 상승 비행시 통상 1∼ 5m/sec로 상승 하는데, 고도 출력의 변화는 초당 0.6∼2mV 만큼 상승함으로 전기 노이즈 신호에서 깨끗한 신호를 얻는데 어려움이 따르는 문제가 있다. 본 기술은 용량이 작은 차압형 압력계를 사용하여 항공기의 고도 변화에 민감하게 반응하도록 하는 한편 현재 상태에서 압력의 변화를 측정하고 이를 미분하여 수직속도를 구함으로써 고도 변화에 대한 전기 신호의 민감도를 증가시켜 보다 정밀한 수직 속도를 측정할 수 있도록 하였다. 본 기술은 좌우 공간의 압력차를 측정하는 차압계, 차압계의 제한용량을 넘지 않도록 하는 솔레노이드 밸브, 좌우공간의 압력차를 서서히 줄이는 포러스 미디어, 외부공기의 오염을 방지하는 에어필터로 이루어진 차압계장치와 차압계 출력을 미분하여 수직 속도를 얻도록 하는 한편 차압계의 운용 범위를 넘지 않는 상태에서 운용하기 위하여 좌우 공간의 압력차를 순간적으로 줄여 주는 수직속도 출력부로 이루러진 수직 속도계의 구성에 특징이 있다. 이 기술의 적용시 반 밀폐된 공간의 압력 변화를 매우 작도록 함으로써 응답 특성이 매우 빠르고 정밀하게 수직 속도를 측정할 수 있는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-03
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일반기술 전기·전자 > 전력설비

위성 탑재용 선형 고체촬상소자 카메라의 영상 데이터 처리방법

본 기술은 위성에 탑재한 선형 고체촬상소자 고해상도 카메라의 클럭제어를 통하여 흑백이나 칼라 영상에 대한 지상해상도를 조절함으로써 위성체의 데이터 처리/전송량의 한계를 극복하고 여러 응용분야에서 요구하는 크기의 해상도를 갖는 흑백과 칼라영상 데이터를 생성하도록 하는 위성 탑재용 선형 고체촬상소자 카메라의 영상데이터 처리방법에 관한 것이다. 일반적으로 위성체에 탑재되어 사용되어지는 고해상도 카메라의 경우는 실제로 위성으로부터 처리/전송될 수 있는 영상데이터량에 제한이 있어 데이터를 압축하거나 또는 관측폭을 축소하거나 지상해상도를 크게하여 처리/전송량의 한계를 넘지 않도록 하여야 하므로 영상데이터에 손실이 발생하지만 처리/전송량의 한계를 극복하기 위해 압축하여 사용하고 있는 실정이다. 본 기술은 선형 CCD를 사용한 위성용 고해상도 카메라의 CCD 클럭 제어를 통해 흑백과 칼라 영상에 대한 지상해상도를 바꾸게 함으로써 하나의 카메라로 여러 응용분야에서 요구하는 해상도를 갖도록 영상데이터를 생성할 수 있도록 하였으며, 칼라와 흑백 데이터에 대한 해상도를 조절함으로써 처리/전송량 제한을 극복할 수 있도록 하였다. 본 기술은 지상국에서 고해상도 카메라의 단일 초점면에 설치된 흑백 CCD의 Tp인 병렬 버퍼 클럭과 Ts인 직렬 버퍼 클럭을 각각 N배의 지상해상도를 갖도록 NTp와 NTs가 되게 지상명령하고, 칼라 CCD의 TP인 병렬 버퍼 클럭과 TS인 직렬 버퍼 클럭을 각각 M 배의 지상 해상도를 갖도록 MTp와 MTs가 되도록 지상명령하여 흑백영상에 대해서는 N배, 칼라 영상에 대해서는 M배의 지상해상도를 출력하도록 하는 위성 탑재용 선형고체 촬상소자 카메라의 특징이 있다. 본 기술에 의하면 위성체에 탑재된 선형 CCD 고해상도 카메라의 해상도를 최종사용자가 응용분야에 적합하게 요구하는 크기의 해상도를 갖도록 지상 명령으로 제어할 수 있으며, 또한 제어되어진 해상도만큼 흑백영상에 대해서는 N배, 칼라영상에 대해서는 M배 만큼 감소된 해상도의 영상을 생성하므로 저장/정송할 데이터 크기도 줄일 수 있는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-23
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일반기술 통신 > 위성통신

인공위성용 배터리 전원 자동 전환 장치

본 기술은 발사체에 장착된 인공위성의 배터리 인 플라이트 점퍼를 발사체의 발사 전 사람에 의한 부가적인 작업 없이 지상 제어 명령으로 위성 전원을 제어할 수 있도록 한 인공위성용 배터리 전원 자동 전환장치에 관한 것이다. 일반적으로 인공위성 발사전에는 외부로부터 전원을 공급하다 발사 직전 배터리와 연결하여 발사가 되어애 하는데, 이 경우 외부 전원을 사용하기 위하여 별도의 컨넥터를 사용하다 발사 직전 배터리와 연뎔되도록 컨넥터를 교체하는 인 플라이트 점퍼가 사용된다. 이럴 경우 사람이 발사체에서 직접 교체작업을 수행하여야 하기 때문에 위성 자체나 교체 인원이 매우 위험한 상황에 처할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 하나의 릴레이를 배치하여 전원을 제어할 경우 실제 우주공간에서 어떠한 문제의 발생으로 릴레이에 결함이 발생할 경우 이를 해결할 방법이 없어 위성 전체의 수명이 종료되는 문제가 있다. 본 기술은 위성체의 발사 전 인위적인 배터리 컨넥터 교체작업을 제거하는 동시에 위성운용시 발생할 수 있는 릴레이의 결함시에도 위성이 안전하게 운용될 수 있도록 하기 위하여 발사체에서의 배터리 전원을 부가적인 회로와 두가지 타입의 릴레이를 통하여 위성체에 공급하도록 하였다 본 기술은 배터리에서 위성 버스로 래치 형태의 릴레이를 통하여 전력을 공급하게 하되 래치형 릴레이와 병렬로 일반 릴레이를 설치하여 래치형 릴레이가 실패할 경우에 일반 릴레이가 작동되어 전력이 공급되게 하고, 릴레이는 레치형 릴레이의 출려과 전압 조절기에서의 전원을 구동회로에서 비교하여 제어되게 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 발사체에 장착된 인공위성의 배터리 인 플라이트 점퍼를 사람이 교체하는 위험요소를 배제시키고 자동적인 발사모드가 되게함으로써 부가적인 행동 없이 자동으로 위성을 발사할 수 있는 효과가 있다. 또한, 릴레이 하나만 사용할 경우의 위성체 신뢰도 문제를 보강하여 신뢰도를 높일 수 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-06-19
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일반기술 통신 > 위성통신

위성명령 신호 발생장치

본 기술은 위성체의 기능시험을 위하여 VME버스에 장착되어 인공위성에 송신할 위성 명령신호를 생성하는 위성명령 신호 발생장치에 관한 것이다. 일반적으로 위성명령 신호 발생장치는 지상명령을 위성체에 송신하고, 위성체로 송신된 지상명령을 수신하여 검증할 수 있어야 한다. 도한, 고려해야 할 다른 부분은 인공위성 하드웨어와 인터페이스 되어 최대한의 안정성을 제공하는데 있다. 본 기술은 인공위성으로 보내주게 될 명령신호와 동기를 맞추기 위한 클럭신호를 생성하게 되며, 특히 시험하고자 하는 인공위성의 하드웨어를 보호하기 위하여 송신되는 명령신호와 클럭신호는 동기 되어 있고 또한 송신과 동시에 명령신호와 클럭신호를 수신하고 비교하여 검증하는 포트와 회로를 구현한다 본 기술은 위성명령 발생 및 송신수단에서 송신된 명령신호와 동기신호를 수신하여 검증하는 송신신호 수신 및 검증수단을 구비하여 병렬 위성명령 신호를 직렬 신호로, 이를 다시 NRZ-L 신호레벨에서 NRZ-M 레벨의 신호로 변환하고, RS422 신호레벨로 변환하거나 RF 신호로 변환하여 위성에 송신하도록 하는 한편 위성명령 신호와 클럭신호를 재수신하여 송신된 위성명령신호와 클럭신호의 이상 유무를 검증하도록 한 특징이 있다. 본 기술은 송신된 신호를 재 수신함으로써 시험코자 하는 인공위성의 안전성을 보장하고, 위성용 하드웨어 개발 품목에 따라 다르게 사용하게 되는 각각의 데이터 전송률에 대해 몇몇 부품의 교체만으로 효율적으로 수용할 수 있다. 또한, 단계별 각각의 신호를 측정할 수 있는 시험단을 제공하여 신호의 특성을 손쉽게 측정할 수 있으며, 문제점 발생시 문제 해결의 용이성과 편리성을 제공하여 위성 시험의 신뢰도를 높여주는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-06-18
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

다단 육각렌치

본 기술은 다양한 크기의 육각홈 볼트를 하나의 육각렌치로 장.탈착이 가능하도록 하는 다단 육각렌치에 관한 것이다. 일반적으로 볼트 장착부가 협소할 경우 볼트를 조이거나 풀기 위하여 볼트 머리에 육각의 홈을 내어 육각 L렌치로 풀고 조일 수 있는 볼트가 많이 사용되는 데 이러한 홈이 볼트 크기에 따라 크기가 다르므로 각각의 홈 크기에 맞는 여러 크기의 육각렌치가 사용되며, 사용시에도 크기에 맞는 렌치를 찾기 위하여 여러번 맞추어 보는 사용상의 번거로움이 있으며, 렌치 볼트를 조이거나 풀기 위하여 여러개의 렌치를 구비하고 있어야 하므로 보관이 어렵고 쉽게 분실할 수 있는 문제가 있다. 본 기술은 여러 크기의 육각렌치를 결합하여 다단으로 돌출되어 있다가 볼트의 육각홈에 맞는 형태로 자동적으로 변형되어 하나의 공구로 여러 크기의 육각홈 볼트를 장·탈착할 수 있도록 한다. 본 기술은 본체의 하측으로 육각형으로 형성된 최대구경 육각렌치의 내부에 여러 크기의 육각렌치를 구동 스프링으로 다단결합 돌출시켜 여러 크기의 육각홈 볼트로 이루어진다. 본 기술에 의하면 하나의 육각렌치로 여러 크기의 육각홈 볼트의 장·탈착이 가능하여 크기에 맞는 공구를 찾는 번거로움을 제거하여 작업능률을 높일 수 있으며, 여러 개가 하나로 통합되어 있어 공구의 보관이 편리해지는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-03
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

되돌리기식 오픈 렌치

본 기술은 볼트, 너트의 체결 또는 분해작업시 렌치 개구부의 기구학적 원리를 통해서 반대방향으로 쉽게 돌리기가 가능한 되돌리기식 오픈 렌치에 관한 것이다. 일반적으로 오픈 렌치는 특징상 제한된 영역에서 단속적으로 작업이 이루어지며, 렌치의 개구부를 해당 볼트 너트의 육각머리에 끼워서 돌린 다음 빼내고, 다시 원하는 위치에 끼워서 돌리는 과정을 반복하여 체결 또는 분리하도록 되어 있는데 이로 인해 작업자의 피로도가 가중되고, 작업시간이 오래 걸리며 능률이 저하되는 문제가 있다. 본 기술은 오픈 렌치 형식으로 볼트나 너트를 체결 또는 분리하되 렌치의 개구부를 볼트나 너트의 육각머리에 끼운 상태로 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 렌치 머리를 쉽게 되돌리기가 가능하도록 한다. 본 기술은 손잡이와 연결되며 조립홈을 형성한 고정날, 고정날의 조립홈에서 가동날 회전축으로 연결되며 공간에 걸쇠 회전축으로 걸쇠를 설치한 가동날이 너트 및 보울트 육각머리를 회전시키며, 역방향으로 회전시키면 가동날과 고정날에 육각머리가 끼워진 상태에서 제자리로 돌아오도록 하는 구성으로 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 볼트, 너트의 체결 및 분리작업시 원하는 방향으로 회전시키다 역방향으로 되돌려 렌치를 분리하지 않고서도 원하는 방향으로 신속하고 편리하게 작업할 수 있으며, 한정된 공간에서 특별하게 작업할 수 있으며, 작업효율 저하 및 긴 작업시간에 따른 작업 피로도를 줄일 수 있는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-03
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일반기술 전기·전자 > 센서·엑츄에이터 소자 (F61)

자기 부상 시스템을 활용한 관성센서의 변위감지 장치

본 기술은 자기 부상 시스템을 활용한 관성센서에서 자기 부상되어 있는 중앙 자성체에 대한 움직임 변위를 측정하여 회전각과 위치 변위를 감지할 수 있도록 한 자기 부상 시스템을 활용한 관성센서의 변위 감지 장치에 관한 것이다. 일반적으로 운동하는 물체의 고아성자세를 감지하기 위한 장비로 자이로가 널리 알려져 있으나, 자이로는 가격이 고가이고 복잡한 구조로 되어 있어 쉽게 활용하기 어려운 문제가 있다. 본 기술은 광성센서의 외측에 중앙 자성체를 향하여 빛을 조사시키고 중앙자성체에서 반사된 빛을 감지하는 외부광학 장치를 설치하고, 중앙자성체에는 빛을 흡수 또는 반사할 수 있는 반사판을 설치하되, 광학장치에는 빛을 조사하고 감지하는 셀을 다수개 등간격으로 설치하고 반사판에는 빛을 반사 또는 흡수시키는 반사면을 다열로 형성시키되 각열의 반사면은 그 크기를 다르게 함으로써 이루어진다. 본 기술은 자기 부상 시스템을 활용한 광성센서의 중앙 자성체에 회전각 변위 감지용 반사판과 위치 변위 감지용 반사판을 부착하고, 관성센서에는 중앙자성체에 빛을 조사시키고 반사판에서 반사된 빛을 감지하는 외부 광학장치를 설치하여 구성된 자기부상 시스템을 활용한 구성으로 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 중앙자성체에 회전각 변위 측정용 반사판과 위치 변위 감지용 반사판을 부착한 후 반사판의 회전 및 위치 변위를 외부 광학 장치에서 검출할 수 있도록 한 간단한 구조에 의거 시스템의 자세를 감지하기 위한 3축 자세 정보를 얻을 수 있는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-06-20
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일반기술 전기·전자 > 전력설비

양방향 컨버터를 이용한 배터리 충/방전 회로

본 기술은 인공위성에 탑재된 배터리의 전력을 일정하게 조절하는 충/방전기의 스위칭 손실 및 노이즈를 최소화하는 한편 전력용량 변화에 관계없이 소용량에서 대용량의 위성에 까지 적용할 수 있도록 하는 양방향 컨버터를 이용한 배터리 충/방전 회로에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 DC-DC컨버터는 스위칭 소자를 고주파에서 동작하여 스위칭 손실에 의한 열 폭주 현상으로 소자 자체의 파괴를 가져올 수 있으나 영전류 혹은 영전압 스위칭 기술을 이용한 공진형 DC-DC컨버터가 등장하여 고주파 스위칭 시 스위칭 손실과 스트레스를 현저하게 감소시킬 수 있게 되었으나, 이러한 공진형 컨버터는 스위치 전류 및 전압이 정현파 형태로 나타나기 때문에 일반적으로 전도손실 및 전류 스트레스 혹은 전압 스트레스를 초래하여 전력밀도를 제한하는 요인이 있어 인공위성에 탑재된 배터리의 충/방전기 회로에 적용시키는 문제가 있다. 본 기술은 기존의 ZCS-PWM컨버터에서 사용되는 강제 스위칭 방식의 보조스위치를 영전류 턴온, 영전압 턴 오프를 가능하게 하는 새로운 방식의 ZCS-PWM컨버터를 인공위성용 배터리 충전기 및 방전기 회로에 각각 적용하여 스위칭 손실 및 노이즈를 최소화하고, 또한 전력용량 변화에 관계없이 소용량에서 대용량의 위성에까지 적용할 수 있는 모듈형태를 제공한다. 본 기술은 배터리의 전압 및 전류를 검출하여 이 값을 마이크로프로세서에 기준값과 비교한 후 마이크로프로세서에서 출력을 결정하여 펄스폭을 조절하는 방식을 사용하였고, 배터리 충.방전기는 충전기와 방전기의 기능을 하나의 컨버터내에서 할 수 있는 양방향 컨버터방식을 사용하였으며, 시험모델의 제어 및 텔레메트리 처리는 원칩 마이크로 프로세서에 의해 이루지도록 한 특징이 있다. 본 기술의 적용시 스위칭 스트레스 및 손실을 최소화고, 또한 기존의 컨버터에 비하여 보조 스위치의 스위칭을 통해 손실 및 스트레스, 노이즈 및 열 발생을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-06-20
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일반기술 통신 > 위성통신

위성측위 보정신호의 시각동기 신호 삽입 송·수신 장치

본 기술은 자체적인 시각정보를 포함하는 위성측위시스템 보정신호의 생성과 송신 및 수신장치에 관한 것이다. 일반적으로 GPS는 세계 어느 곳에서나 악천후에서도 이용할 수 있다는 장점이 있으나, 대기지연오차, 위성시계와 위성궤도오차등으로 인해 민간에서 요구하는 수준의 이용가능성과 정확도를 갖는 서비스를 제공하지 못하며 GPS 정보를 싣는 반송파의 특성으로 인해 실내, 지하, 터널 안, 고층 건물이 많은 도심 등에서는 GPS 신호가 수신되지 않는 단점이 있으며, 중파를 전달매체로 한 보정신호는 이미 PTCM SC-104에 육.해상용 국제표준으로 규정되어 있으며 실제 선박항해를 위해 이용되고 있으나, 그 보정신호 내에 자체 시각정보를 포함하고 있지 않아 독자적인 측위시스템으로 활용이 불가능한 문제가 있다. 본 기술은 기존의 중파를 이용한 DGPS 신호 생선은 MSK 변조방식을 사용하고 있으나, MSK 변조에 ASK 변조방식을 혼합함으로서 MSK 변조에 의한 DGPS 정보를 손상시키지 않으면서 신호의 직교성을 이용한 ASK 변조를 통해 부가적인 시각정보를 싣고자 한다 본 기술은 계산된 위성측위 보정정보를 중파에 싣는 MSK 변조기와, 상기 MSK 변조신호에 GPS 신호에서 분리된 시각정보를 싣는 ASK 변조기로 이루어진 송신장치와, 송신장치에서 송신된 신호를 수신한 후 이를 병렬로 복조하여 위성측위 보정정보와 시각정보를 얻어내는 수진장치로 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 MSK 변조와 ASK 변조 방식을 혼합한 송신 및 수신 장치는 현재의 MSK 중파 변조 방식의 펄스를 세분화하여 DGPS 정보에 시각정보를 추가적으로 송신 및 수신을 할 수 있으므로, RTCM 표준을 사용하는 기존의 위성측위 보정신호 방송 서비스를 하나도 손상시키지 않으며 추가적으로 시각정보를 방송할 수 있어 DGPS기능 뿐 아니라, 독자적인 측위시스템의 기능을 하는 효과가 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기

구조시험용 하중패드 하중방향 변경장치

본 기술은 항공기 구조시험에서 시험체에 하중을 가할 때 인가된 인장하중을 시험체 반대방향으로 가해지도록 방향을 변환시켜줌으로서 하중패드에 압축하중을 가할 수 있게 하여 하중패드의 접착력보다 큰 하중을 하중 인가방향을 유지하면서 인가할 수 있도록 링크장치를 사용하는 구조시험용 하중패드 하중방향 변경장치에 관한 것이다. 일반적으로 통상 시험체의 구조시험에는 한 개의 큰 집중하중을 여러 개의 작은 하중으로 분산하기 위한 하중패드와 하중레버를 많이 사용하게 되나, 접착제의 박리강도보다 큰 하중이 가해질 경우 레버의 길이 비를 조정하거나 하중을 압축하중 형태로 바꾸어야 하는 단점을 가지고 있으며, 인장/압축용 휘플트리를 반대방향에 설치하므로 시간이 오래 걸리고 복잡한 문제가 있다. 본 기술은 하중패드의 접착력보다 큰 인장 방향 하중을 반대쪽의 압축방향으로 바꾸어 줌으로써 항공기 시험에서 중요한 인자인 개발시간 단축을 위해 하중을 재배치하거나, 복잡한 인장/압축용 휘플트리를 사용하지 않고 인장하중용 휘플트리만을 이용하여 구조시험을 수행할 수 있도록 하였다. 본 기술은 통상적으로 사용하고 있는 하중레버를 사용하여 인장하중경로를 연결하고 하중방향에 수직방향의 자유도를 가진 링크를 통하여 하중변환대에 하중이 전달되고 반대쪽에 있는 하부픽업을 통해 최종적으로 하중패드에 축방향의 압축하중으로 변하여 시험체에 하중이 부가되도록 한 특징이 있다. 하중레버에 연결되는 링크의 연결보울트는 ⊃형으로 형성된 하중변환대의 상측 나사공에 연결되고, 이에 따라 하중레버의 인장하중은 링크를 통하여 하중변환대에 연결된다. 본 기술에 의하면 인장하중용 휘플리트를 사용함으로써 레버의 길이 비를 조정하거나 하중을 압축하중 형태로 빠꾸기 위한 시간의 소모를 줄일 수 있으며, 하중패드의 접착력보다 큰 인장 방향 하중을 반대쪽의 압축방향으로 바꾸어 줌으로써 인장하중용 휘플트리만을 이용하여 구조시험을 수행할 수 있도록 하여 정확한 하중부가를 구현하는 효과가 있

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 추진계통

항공기 전기체 구조시험용 위치자세 제어장치

본 기술은 개회로 제어방식의 아날로그 특성을 가지면서 원거리에서 제어가 가능하도록 유·공압 부품을 사용함으로써 정확하면서도 제작단가가 낮은 위치자세 제어방식을 구현하기 위한 항공기 전기체 구조시험용 위치자세 제어장치에 관한 것이다. 일반적으로 항공기의 전기체 구조시험을 하는데 있어서 시험체의 정확한 하중을 부가하기 위해서는 시험체가 움직이지 않도록 초기위치에 고정시켜야 한다. 그러나, 고정한 부위에 비정상적인 하중이 유발될 수 있고, 긴급 상황에서 과도한 하중이 작용하여 시험체를 파손할 위험이 있다. 또한, 종래의 위치 자세 제어방식은 고가이거나 장치가 복잡하므로 구조시험장치를 구성하는데 많은 제약을 주는 문제가 있다. 본 기술은 유압작동기의 스프링 제어방식과 유사한 제어방식을 채택함으로써 개회로 제어방식의 아날로그 특성을 가지면서 원거리에서 제어가 가능하도록 하여 위치 자세 제어가 정확하면서도 제작단가가 낮은 제어장치를 제공할 수 있도록 하였다 본 기술은 시험체의 강체운동을 구속하기 위해 6개의 자유도를 구속하는 유압작동기의 수압부분으로 전달되어 압력을 발생시키고 발생된 압력에 대하여 미리 계산된 하중부분 만큼의 압력이 배관라인을 통해 제어유니트내에 있는 압력조절기의 1차 압력조정기로 흡수하며, 계산하중보다 큰 하중은 축압기의 공기압력을 조절하는 공기압력 조절기의 압축성에 따라 선형적으로 흡수되도록 하여 스프링과 작이 모사된 운동을 하도록 하고, 유압작동기의 변위가 발생될 때 일방향 흐름기가 작동하여 유압작동기의 위치변화가 생기게 되어 다른 5계통의 제어유니트가 상호작동을 하여 시험체의 강체운동을 구속하도록 하는 특징이 있다. 본 기술에 의하면 개회로 제어방식의 유압작동기를 사용하는 위치제어 방식은 스프링모드로 하중과 변위를 제어할 수 있어 시험체를 안정적으로 구속하여 정확한 시험하중을 시험체에 부가할 수 있게 하고, 구속부위에 과도한 하중이 작용하는 것을 스프링 모드의 완충작용으로 방지할 수 있어 항공기의 전기체 구조시험을 효과적으로 수행할 수 있게 하는 효과가 있다

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-04
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