일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 강, 하천, 보, 저수지, 댐, 농수의 물을 자동으로 개폐시키기 위한 가변 수량 자동수문에 관한 것으로, 이를 위해 담수된 물이 일정수위 이상이 되면 물의 수압에 의해 자동으로 회전되어 개방되고, 담수된 물이 일정수위 이하로 낮아지면 무게 중심에 의해 자동으로 회전되어 폐쇄될 수 있도록 회전축이 상대적으로 낮은 위치에 배치되는 수문과, 상기 수문의 하부 양측에 고정되되, 문틀에 장착된 가이드축이 삽입되어 수문의 최대/최소 개방 각도를 제어하는 가이드부재 및 상기수문의 전/후방에 각각 위치되게 배치되어, 상기 수문이 폐쇄되면 수밀유지와 함께 지면에 대해 수문이 직립될 수 있도록 문틀의 상/하부에 각각 고정되는 상부스토퍼 및 하부스토퍼를 포함하여 이루어지며, 상기 각 문틀 사이에 배치된 바닥판은 수문과의 수밀을 위해 그 높이가 상부면이 하부면 보다 상대적으로 낮으며 상기 수문이 직립되는 부위로 수문의 하부 형상에 대응되는 상향 만곡된 만곡부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-12-04
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 주화 분류기를 이용하여 온라인 상으로 주화를 입금하는 무인 주화 입금기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 주화 입금기는 자기 띠에 기록된 계좌정보를 리드하기 위한 계좌정보 리더부와, 투입된 주화를 권종별로 카운팅하여 출력하는 주화 분류기와, 전송매체를 통해 금융기관서버와 금융거래정보를 송수신하기 위한 통신부와, 금융거래정보와 시스템 동작상태를 표시하고 사용자의 조작명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스부와, 금융거래정보에따른 내역을 발행하기 위한 출력부와, 투입된 주화를 상기 계좌정보 리더부를 통해 리드된 계좌로 입금처리 하는데 필요한 제어동작을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-12-20
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
*기술의 개요 본 기술은 상품의 승강을 위한 별도의 전방 상품수납실을 마련하고, 이 전방 상품수납실에도 상품을 적재할 수 있어서 내부에 자동판매기의 승강장치의 설치로 인한 자동판매기 내부의 상품 적재공간의 손실을 최대한으로 줄이는 것을 목적으로 한다.또한, 상품의 상승에 필요한 동작 및 길이를 최소한으로 하여 사용자가 동전을 투입한 후 빠른 시간내에 상품을 꺼낼 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다*구성 및 작용본 기술은, 상품이 공급되는 상품유입구, 상품유입구를 통하여 유입된 상품이 대기하는 상품승강준비공간, 상품승강준비공간에 배치된 상품을 위쪽으로 이동시키기 위한 상품승강유닛, 상품승강유닛에 의하여 위쪽으로 이동된 상품을 안내하는 상품안내통로부, 상품안내통로와 상품승강준비공간 사이에 배치되고, 상품안내통로에 적재된 상품이 아래쪽으로 이동하지 않도록 차단하는 일방향 걸림턱 및 상품안내통로부터 배출되는 상품을 임시로 저장하는 상품배출구를 포함하는 상품승강장치를 제공한다.이 상품승강유닛은, 구동력을 발생시키는 구동장치, 구동장치의 구동력에 의해 회전함으로써 상품승강준비공간에 위치하는 상품을 일방향 걸림턱의 위쪽으로 상품안내통로를 따라 이송시키는 캠을 구비하는 것이 좋다.*기대효과 본 기술 자동판매기의 승강장치는 별도의 전방 상품수납실을 마련하고, 이 전방 상품수납실에도 상품을 적재할 수 있어서 내부에 자동판매기의 승강장치의 설치로 인한 자동판매기 내부의 상품 적재공간의 로스를 최대한으로 줄일 수 있다.
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- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-26
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
*원리 및 구성느타리 및 팽이버섯을 재배할때 배지병의 이송과 배지병에 액체 버섯종균 접종까지의 일련의 과정을 자동화 시스템에 의하여 일률적인 작업이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로. 살균 처리된 배지를 담은 배지병을 연속적으로 공급할 수 있도록 배지병을 상자 채로 이송시켜주는 컨베이어부와, 이송된 배지병을 고정시켜주는 배지병 고정구와, 고정된 배지병의 뚜껑을 개방하는 뚜껑 개폐구와, 개방된 배지병 주입구를 통해 종균액을 분사시켜주는 종균액 접종구와, 각 구성부가 연속적이고도 상호 유기적으로 작동할 수 있도록 제어해주는 제어부로 이루어진다.*기술적 배경현재까지 제안되어 있는 액체 버섯종균을 이용한 자동접종장치로는, 액체 종균이 들어있는 배양기 내부로의 공기 송출압력을 0.3 ∼ 0.5㎏/㎠ 정도로 유지한 상태에서 배양조의 배양액 채취관을 통하여 밀어내기식으로 종균을 접종할 수 있는 기구였다. 그러나 이것은 접종라인의 말단에 분사노즐을 설치하고 중간에 온/오프장치를 설치하여 발로 조작할 수 있도록 된 반자동식의 구조이므로 액체 버섯종균의 정량 및 균일 접종이 어려웠다.*중요성 및 독창성느타리 및 팽이버섯 재배시 액체 종균의 우수성이 입증되어 고체종균방식에서 액체종균 방식으로의 전환이 요구되는 시점에서, 과다 인력이 소요되는 수작업으로 하기 어려운 일련의 작업인 배지의 이송에서 액체 버섯종균의 접종에 이르기까지의 모든 과정을 자동화장치에 의해 일률적으로 수행할 수 있게 함으로써 배지병 내에 정량의 종균을 균일하게 접종할 수 있다는 점에서 그 중요성과 독창성이 있다고 할 수 있다
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- 강원대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
*원리 및 구성느타리 및 팽이버섯을 재배할때 배지병의 이송과 배지병에 액체 버섯종균 접종까지의 일련의 과정을 자동화 시스템에 의하여 일률적인 작업이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로. 살균 처리된 배지를 담은 배지병을 연속적으로 공급할 수 있도록 배지병을 상자 채로 이송시켜주는 컨베이어부와, 이송된 배지병을 고정시켜주는 배지병 고정구와, 고정된 배지병의 뚜껑을 개방하는 뚜껑 개폐구와, 개방된 배지병 주입구를 통해 종균액을 분사시켜주는 종균액 접종구와, 각 구성부가 연속적이고도 상호 유기적으로 작동할 수 있도록 제어해주는 제어부로 이루어진다.*기술적 배경현재까지 제안되어 있는 액체 버섯종균을 이용한 자동접종장치로는, 액체 종균이 들어있는 배양기 내부로의 공기 송출압력을 0.3 ∼ 0.5㎏/㎠ 정도로 유지한 상태에서 배양조의 배양액 채취관을 통하여 밀어내기식으로 종균을 접종할 수 있는 기구였다. 그러나 이것은 접종라인의 말단에 분사노즐을 설치하고 중간에 온/오프장치를 설치하여 발로 조작할 수 있도록 된 반자동식의 구조이므로 액체 버섯종균의 정량 및 균일 접종이 어려웠다.*중요성 및 독창성느타리 및 팽이버섯 재배시 액체 종균의 우수성이 입증되어 고체종균방식에서 액체종균 방식으로의 전환이 요구되는 시점에서, 과다 인력이 소요되는 수작업으로 하기 어려운 일련의 작업인 배지의 이송에서 액체 버섯종균의 접종에 이르기까지의 모든 과정을 자동화장치에 의해 일률적으로 수행할 수 있게 함으로써 배지병 내에 정량의 종균을 균일하게 접종할 수 있다는 점에서 그 중요성과 독창성이 있다고 할 수 있다.*적용제품 및 경쟁 제품본 기술의 액체 버섯종균 자동접종장치는 각종 버섯의 접종장치 분야에 적용될 것으로 판단된다.*특징 및 장점첫째, 정량의 종균을 균일하게 접종할 수 있다. 둘째, 종균액의 접종을 획일적이고도 일괄적으로 자동 수행할 수 있어 대중화가 가능하다. 셋째, 투입인력과 소요시간을 대폭 절감할 수 있다. 넷째, 버섯 재배에 있어서 중요시되는 종균 접종시의 오염 문제를 최소화할 수 있다. 다섯째, 자동화에 의한 생산비 절감으로 경제성과 생산성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
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- 강원대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 해중 가두리 양식장용 리프팅 관리장치에 관한 것이다. 본 발명은 부력발생부,부력발생부의 상측에 구성된 플랫폼, 구동모터, 콤프레서, 윈치타워들을 배치한 데크부, 윈치타워의 견인장치의 견인와이어와 견인부력부에 의하여 가두리를 부유하게 하는 견인부력부를 구성한 리프팅 관리장치이다. 특히 견인부력부는 수중에 배치되어있는 고중량의 가두리 양식조에 체결되어 공기에 의하여 일정한 부력을 부여하므로써 가두리 양식장의 중량을 크게 감소하도록 하였다. 그결과 해수면에 부상하기 위한 윈치작동용 발전기나 모터의 규모도 크게 감소하여 경제성을 높이게 되었다. 또한 윈치에 의하여 당겨진 와이어의 장력도 크게 감소하여 각종 롤러나 견인롤러들의 내구성도 높이고 안정성도 크게 개선하게 되었다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 용해공정 중 장입재의 양을 단시간내에 정확하게 계산해 낼 수 있도록 하여 용해공정에 소요되는 불필요한 시간을 줄임과 아울러 사용전력을 최소화하는 등의 전체적인 생산원가를 절감시킬 수 있는 주조용 주물 자동장입을 위한 계량장치 및 이를 이용한 장입 계산방법을 제공하는 데 있다.본 발명의 주조용 주물 자동장입을 위한 계량장치는 일측면에 0점 조정을 위한 세팅부(12)와 점등부(16)와 전원스위치(17) 및 컴퓨터(40)로부터 데이터를 수신 또는 차단하기 위한 수신스위치(18)가 구비되고, 상부면에 첨가하고자 하는 합금철이 안착되는 안착부(19)가 구비된 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 내부에 상기 안착부(19)에 연결되게 구비되는 로드셀(20)과; 상기 로드셀(20)에 회로연결되어 로드셀(20)에 의해 계량된 값을 전송받고, 상기 컴퓨터(40)에서 전송받은 데이터 값과 비교하여 상기 점등부(16)에 수치의 상,하 여부를 표시하도록 상기 몸체(10)의 내부에 구비되는 제어부(30)로 구성된 것을 특징으로 한다.
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- 조선대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 표정 구현이 가능한 얼굴 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 구성요소를 최소화시키면서도 보다 유연하고 다양한 표정 연출이 가능한 얼굴 로봇에 관한 것이다
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- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 교각과 상부구조물(상판) 사이에 설치되어 상부구조물로부터 전달되는 수직 하중 및 온도변화와 충격하중, 수평력을 적절하게 받아주는 탄성패드(고무패드)를 갖는 일체형 탄성받침에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선출원 발명의 일체형 탄성받침을 개선한 것으로써 탄성패드에 얹혀지는 상답의 상부쐐기와 탄성패드를 고장력볼트로 체결하고, 고정시킴에 따라 받침의 미끄러짐과 이탈, 들뜸을 방지함과 동시에 전단변형을 안정적으로 수용할 수 있고, 유지보수 및 시공관리에 편의성을 제공함과 동시에 경제적이고 간결한 시공성을 향상시킨 발명에 관한 것이다.
- 보유기관
- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 명세서에서는 상품적재공간의 손실을 최대한으로 줄이고 사용자가 동전을 투입한 후 빠른 시간내에 상품을 취출할 수 있는 자동판매기가 개시된다. 본원발명에 따른 자동판매기는 판매할 상품을 수납하기 위한 상품수납실; 자동판매기 전면의 중앙부에 배치되는 상품배출구; 하부에 상기 상품수납실과 연통되는 상품승강준비공간을 구비하고, 상기 상품승강준비공간 상부에는 일방향 걸림턱이 배치되며, 상기 상품수납실과 나란하게 위치하여 그 상부가 상품배출구와 연통되는 전방 상품수납실; 상기 전방 상품배출구의 하부에 배치되어 상기 상품승강준비공간에 위치하는 상품을 상기 일방향 걸림턱 상부로 이송시키기 위한 상품승강수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본원발명에 따른 자동판매기는 자동판매기의 승강장치의 설치로 인한 자동판매기 내부의 상품 적재공간의 손실을 최대한으로 줄이고, 사용자가 동전을 투입한 후 빠른 시간내에 상품을 취출할 수 있다는 효과가 있다.
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- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 이동 로봇
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- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
식물로봇
- 보유기관
- 연세대학교
- 등록일
- 2007-12-27
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 선체의 바닥면에 설치되는 이물질과 어폐류를 고압의 물을 이용하여 제거할 수 있으므로 종래와 같이 분진 및 이에 포함되는 중금속의 발생을 근본적으로 해결할 수 있으며, 선박의 하면에 부착된 녹과 어폐류를 고압의 물을 이용하여거할 수 있으며, 선체 외표면의 녹과 이물의 제거시 주위의 환경오염을 방지할 수 있는 선체 바닥면의 표면처리 장치를제공함에 그 목적이 있다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-12-28
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 전원이 인가됨과 아울러 소재(미도시)의 표면에 고기능 고강도를 발휘할 수 있는 필라멘트(복합재료)(1)를 권회시켜 성형하는 기기본체(10)와, 상기 기기본체(10)의 지지 프레임(11)에 설치됨과 아울러 소정 길이의 필라멘트(1)가 권회되는 스풀(Spool)(20)과, 상기 스풀(20)의 필라멘트(1)가 특정 속도로 일측으로 이동되게 메인 프레임(12)에 설치되는 장력 변화 수단(30)과, 상기 장력 변화 수단(30)의 후측에 설치되어 필라멘트(1)의 장력 변화량(이동속도 변화량)을 감지하는 장력 변화량 감지기(40)와, 상기 장력 변화량 감지기(40)의 후측인 안내롤러(45) 후방에 설치되어 필라멘트(1)가 적정 두께로 권회되는 멘드릴(Mandrel)(50)과, 상기 장력 변화량 감지기(40)의 신호를 인가받아 가변적으로 장력 변화 수단(30)을 제어하는 제어부(60)로 이루어진 것이다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2007-12-28
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 파이프의 균열 위치를 검출장치의 이동거리와 이상 초음파 소자의 위치를 통하여 즉시 확인하는 것을 가능하게 한다. 또한, 본 가슐은 이동 수단으로서 구비되는 바퀴가 유압실린더를 통하여 지지되도록 함으로써 파이프의 굴곡이 있는 부분까지도 용이하게 통과할 수 있도록 한다.뿐만 아니라, 본 기술은 파이프의 균열 위치를 디스플레이부를 통하여 표시할 뿐만 아니라, 알람으로 알려서 사용자가 즉시 파이프의 균열을 인지할 수 있도록 한다.일반적으로 송유관, 지역난방 배관 등은 외부로부터 보호하기 위해 지하에 매설된다. 이러한 파이프 라인은 공급 설비로부터 수용 설비를 연결하기 때문에 대략 수km에서 수백km의 거리로 지하에 매설된다.파이프 라인은 지하에 매설되어 있는 이유로 인하여, 매설연수가 오래될 경우에 파이프 라인 연결부위와 용접부위의 부식 및 충격에 의한 파괴로 인하여 누수가 생길 수 있다. 이러한 누수는 막대한 열손실을 초래하기 때문에, 지하에 매설되어 있는 파이프 라인의 누수 여부 및 누수 위치를 확인하여 보수 또는 교체해야 할 필요가 있는 것이다.
- 보유기관
- 한밭대학교
- 등록일
- 2008-01-07
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술에 의한 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 의하면, 종래의 모션 시뮬레이터에서 주축이 20~30˚까지만 경사지는 것임에 반하여, 본 기술에서 제안된 병렬 기구 구조가 모션 시뮬레이터에 응용되었을 때에는 주축이 ±360˚ 이상 무한 회전 가능한 효과가 있다. 또한, 본 기술에 의한 병렬기구 구조는 비행기, 자동차 시뮬레이터 등의 모셔 시뮬레이터 뿐만 아니라, 공작기계, 놀이 기구 등에 응용될 수 있다.○ 기술 개요 및 특징: 본 기술은 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, 기구의 주축에 3개의 링크들을 연결시키고, 주축에 연결된 3개의 링크들이 각각 수직 방향 및 수평 방향의 두 방향으로 구동되어 주축이 6자유도 운동을 하도록 하는 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 있어서, 세 개의 링크들은, 원호형 수직 가이드를 따라서 이송하도록 구동되는 제1링크, 각각의 직선형 수직 가이드를 따라서 이송하도록 구동되는 제2링크 및 제3링크 두개의 링크들로 구성되고, 원호형 수직 가이드와 두개의 직선형 수직 가이드가 수평 이송할 수 있는 원호형 수평 가이드를 포함하는 것임을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2008-01-31
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 마이크로 냉각기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴퓨터의 마이크로프로세서장치(Micro Processer Unit: MPU)나 이동통신기기의 집적회로와 같이 크기가 작으면서도 많은 양의 열을 발생시키는 반도체 칩의 온도를 반도체 칩의 성능에 영향을 미치지 않을 수 있는 온도로 유지하기 위한 마이크로 냉각기에 관한 것이다. ○ 기술 개요 및 특징: 본 기술은 열원에 직접 부착되어 냉매를 기화시키는 증발기, 기화된 냉매 기체를 흡입하여 압축하는 압축기, 압축된 냉매 기체를 응축시키면서 냉매로부터 열을 방출시키는 응축기, 응축된 냉매가 증발기로 유입되도록 하는 도관, 및 도관 상에 구비되어 응축된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브로 구성되는 능동형 마이크로 냉각기에 관한 것이다. 증발기와 응축기에는, 둘레에 벽이 있는 판상 부재 위에 열전달 증진 수단이 구비되어 있고, 냉매가 이동하기 위한 소정 개수의 채널연결부가 형성되어 있다. 본 기술에 따른 능동형 마이크로 냉각기에 의하면, 비교적 구조가 간단하고, 수동형 냉각기에 비하여 냉각용량이 크며, 구동수단으로 피에조 엑츄에이터를 사용함으로써 컴퓨터의 MPU와 같은 반도체 칩 크기가 되도록 작게 제작하여도 정교한 동작을 얻을 수 있는 마이크로 냉각기를 구현할 수 있다.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2008-01-31
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은3차원상에서 위치 및 자세를 제어하는 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, 본 기술에서는 주축에 3개의 링크들을 연결시키고, 주축에 연결된 각 링크는 수직 방향 및 수평 방향으로 2가지 방향으로 구동되어 주축이 6자유도 운동을 하는 것임을 특징으로 하는 병렬 기구 구조를 제시한다. 본 기술에서는 6자유도 병렬 기구의 다양한 실시예들을 제시하고, 특히, 주축의 90°경사 및 선회가 가능한 구조로서 작업 공간 전 범위에서 5면 5축 동시 가공을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 선삭과 연마 공정을 포함하는 복합 가공을 수행할 수 있는 병렬 기구 구조를 제시한다.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2008-01-31
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 3차원상에서 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, ’헥사’형 병렬 기구 구조를 기본으로 하고, 종래의 ’헥사’형 병렬 기구 구조에서의 회전 관절의 구동 관절을 대체하기 위하여 중간 플랫폼과 제3링크를 추가하여 병진 관절을 구동하므로서 기구의 강성을 보충한 6자유도 병렬 기구 구조를 제공한다.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2008-01-31
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 개발된 제품에 관한 내용은 공공장소에서 사용하는 인공지능 자동화 쓰레기통에 관한 기술입니다. (음식물쓰레기통은 아님)주요 기능으로는;1. 자동개폐기능2. 목소리 기능3. 쓰레기 압축기능4. 살균 및 냄새제거 기능
- 보유기관
- 서울과학기술대학교
- 등록일
- 2008-02-18
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