일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
주사전자현미경내에서의 마찰 마멸 시험장치는 핀 회전수단을 이용하여 디스크를 저속회전이 가능하도록 하고 셈 내부의 스테이지 상부에 핀 고정부를 설치하여 시편과 소정의 각도를 형성하도록 하여 핀과 디스크 접촉점에서 일어나는 현상을 실시간으로 관찰할 수 있는 효과를 제공한다- 디스크회전수단의 상부에 설치된 시편과 접촉하는 핀을 고정하면서 스테이지가 삽착되는 스테이지고정부를 형성하여 셈의 내부에 설치되는 핀 고정부와; 신호출력장치에 의해 검출된 신호를 영상과 데이터로 출력하는 디스플레이수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주사전자현미경내에서의 마찰 마멸 시험장치.- 고정부는 스테이지 위에 고정된 스테이지 고정부와, 스테이지 고정부의 선단을 이루면서 회전바를 지지하는 브라켓트와, 브라켓트 사이에 고정되고, 핀 고정홀이 구비된 회전바와, 회전바의 일단에 결합되는 무게추와, 핀과 시편의 접촉을 검출하는 센서로 이루어진 것을 특징- 무게추의 중량이 10g 이하인 것을 특징으로 하는 마찰 마멸 시험장치.- 디스크회전수단은 워엄기어와 평기어로 구성되어 있으며 감속비는 약 60 : 1, 회전 속도는 0.01RPM으로 저속회전하는 기어박스로 이루어진 것을 특징.- 디스크의 각도를 0°에서 30°범위안에서 자유롭게 변화시킬 수 있는 것을 특징
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-03-25
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
- 기둥형 토크셀 설계 및 제작기술 - 십자형 토크셀 설계 및 제작기술 - 토크셀 축 설계기술 - 토크셀 특성평가기술 - 정밀도 우수, compact 구조, 다양한 용량의 설계 기술의 장점 → 정밀도 우수, compact 구조, 다양한 용량의 설계. 사업성 : 년간 매출액 국내: 500 백만원, 해외: 300백만원 기존업체 현황 : 국내: 없음, 국외: 영국 Norbar사, 독일 Saltz사, 일본 Kyowa사 - 토크 측정 용 공정제어용 - 토크 렌치의 교정
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- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2003-04-23
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전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 일정한 조건을 만족하는 경우에만 가스가 공급되어 연소가 이루어질 수 있도록 하고, 과열조건이라고 판단되면 가스의 공급을 자동으로 차단하도록 구성되는 가스레인지 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 기술은 가스레인지의 가열대상물의 질량을 감지하는 센서, 연소를 위하여 가스가 공급되는 가스공급경로 상에 설치되는 밸브, 그리고 센서에서 감지되는 값에 기초하여 밸브의 개폐여부를 제어하는 마이크로프로세서를 포함한다. 본 기술의 제어방법은 가열초기 가열대상물의 질량을 감지하는 과정, 가열이 진행되면서 가열대상물의 질량감소율을 연산하는 과정을 통하여 질량감소율이 기준값 이상이면 가스의 공급을 차단한다.- 가스의 공급에서 부터 과열에 이르는 상태에 걸쳐 전체적으로 보다 안전한 상태로 가스레인지를 사용할 수 있는 잇점이 있음- 부주의로 인한 위험이 과대한 가스의 안전사고에 대하여 충분한 방지효과를 가짐- 제품의 안전성에 대한 신뢰도를 높이는 효과
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-04-24
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전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 버스 내부에 승차해서 좌석에 앉아있는 승객이 에어컨의 동작에 부담을 느끼고 에어컨의 공기 유출구를 막을 때 압력을 감지하여 운전자가 자동으로 설정에 놓은 설정치의 값을 변화시켜줄 수 있도록 구성된 장치에 관한 것이다. 본 기술에서 공기압 피드백에 의한 냉방 시스템의 온도제어장치는 에어컨 공기공급 매니폴더에 설치된 압력 센서로부터 신호를 받아서 옵셋을 조정하여 설정 온도를 올리거나 내릴 수 있다. 또한 여기에서 압력 감지부는 공조시스템의 공급관의 공급 시작점을 기준으로 약 2/3 지점에 설치되고, 기타 공급 및 리턴 덕트의 구조와 온도 감지 센서는 설치된 것을 그대로 사용한다.- 공기압 감지방식을 통한 내부온도의 자동조절- 승객의 편안함과 운전자의 편리함- 불필요한 냉방시설의 작동에 의한 에너지 손실 감소
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-04-24
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전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 아케이드형 로봇축구 게임기 등과 같이 이동체가 정해진 공간상을 자유롭게 움직이는 상황에서, 이동체의 위치에 관계없이 각 이동체에 전력을 공급함과 동시에, 또한 별도의 센서 없이 이동체의 위치 및 방향을 감지할 수있는 장치와 방법에 관한 것이다. 아케이드형 게임기용 이동체 전력공급 및 무센서 실시간 우치 감지회로와 무인공장의 무인반송장치에 대한전력공급 및 위치확인분야에 응용할 수있는 기술이다. - 이동체에 전력공급용 밧데리를 탑재하지 않아도 되므로 이동체의 무게가 가벼워지고 전체적으로 전력운용 효율을 높일 수 있다.- 외부 전력공급용 유선 연결이 없으므로 이동에 장애가 되지 않는다.- 별도의 센서가 필요없이 이동체의 위치를 실시간에 감지할 수 있으므로 개발에 있어 가격 경쟁력을 획기적으로 높일 수 있다.
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- 전북도청
- 등록일
- 2003-05-29
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전기·전자 > 제어·자동화
승객의 탑승전에 승객정보를 입력시킬 수 있게 되며, 정숙한 차내의 음향상태를 유지하면서 정확한 승/하차정보를 제공하기 위하여 차량이 각각 탑승객의 해당 목적지에 도착하게 되면 선별적으로 탑승객에 목적지 도착신호를 제공할 수 있도록 한 교통수단에 대한 승객의 승/하차정보 입출력장치를 제공함. 본 발명은 승객에 대한 정보(운송수단의 번호, 출발시간, 출발지명, 도착지명, 승객수)를 입력시키기 위한 승객정보 입력수단과상기 승객정보 입력수단으로부터 입력된 승객정보와 기설정된 차량정보를 출력시킬 수 있도록 그 내부에 승객 정보출력버튼과 차량정보출력버튼이 구비되어 있으며, 도착지 알림신호를 출력시킬 수 있도록 그 내부에 각 정거장과 터미널에 대한 조작버튼이 구비된 기능조작수단과 상기 기능조작수단의 승객정보출력버튼의 조작에 의해 승객데이터를 문자로 출력시키도록 된 디스플레이수단과 상기 기능조작수단의 정거장/터미널 조작버튼의 조작에 의해 도착지 알림신호가 선별적으로 스위칭되어 출력될 수 있도록 그 내부에 다수의 반도체소자를 구비하고 있는 스위칭수단과 상기 스위칭수단의 내부에 구비된 다수의 문자데이터를 저장하고 있는 캐릭터메모리와 상기 도착지 알림수단을 매개하여 승객에게 음성으로 목적지의 도착여부를 알려주기 위한 음성데이터를 저장하고 알림수단이 구동될 수 있도록 하는 주제어수단으로 구성된다.
- 보유기관
- 동신대학교
- 등록일
- 2003-05-31
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전기·전자 > 제어·자동화
도로 노면상에 압전소자를 소설하여 통행하는 자동차로 인해 압전소자가 눌려지게 되어 발생된 전압으로 각종 교통표지판을 점등시킬 수 있게 한 압전소자를 이용한 교통표시기의 전원공급장치를 제공함. 본 발명은 노변에 설치되어 차량의 주행안내 및 지명을 표시하기 위한 교통표시수단에 있어서, 상기 교통표시수단의 소정부에 구성되며 그 내부에 포토다이오드를 구비하여 광전변환을 수행함으로써 광(光)을 인가받아 전압을 발생시키는 조도감지부와, 도로의 외부와 내부를 통하여 포설되며 그 외측부터 가압되게 되면 분극처리된 소자자체에 고전압이 유기되는 압전소사와, 상기 제어하게 되며, 상기 변압부를 통해 인가되는 전압치를 감지하여 그전압치가 일정치이하로 감소되면 상용전원(AC)이 부하측으로 인가될 수 있도록 상기 스위칭부를 제어하는 제어부로 구성된다.
- 보유기관
- 동신대학교
- 등록일
- 2003-05-31
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전기·전자 > 제어·자동화
- 본 기술은 방향성을 갖는 2단 스위치에 관한 것임- 본 기술은 일반 스위치와 토글(Toggle) 스위치 그리고 고(高), 저(低) 두 개의 센서에 의한 작용력을 조합하여 2단 스위치를 만드는 방법으로서 특히 어떤 물리량이 고저 두 상태 사이를 변화할 때 그 변화의 방향에 따라 스위치의 동작이 달리 결정되는 방향성을 갖도록함- 본 기술은 먼저 대상 물리량이 저점(低點) 이하의 상태에서 점차 고, 저점(高, 低點) 사이로 상승하여 고점(高點) 이상에 도달하였다가 다시 고, 저점(高, 低點) 사이 그리고 다시 저점(低點) 이하로 하강하는 경우, 접점의 동작이 위와 같은 네 가지 상태에서 ON→ON→OFF→OFF→ON 순서의 사이클을 갖음- 단순하면서도 저렴함- 다양한 적용분야에서 요구되는 방향성 2단 작동이 가능- 간단하게 시스템의 제어정밀도를 향상시킴- 전기식 릴레이를 작용력으로 하여 원격조작용으로 사용 가능- 구성이 매우 간단하여 소형으로 구성 가능
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-31
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
「건설기계용 위치검출 센서의 고장진단 및 보호회로」는 건설장비의 전자-유압식 제어장치에 관련된 각종 센서에서의 과전압 및 과전류, 센서신호 이상등을 마이크로컴퓨터를 이용하여 진단하고 고장표시부에 고장내역을 실시간으로 표시하도록 하여 건설기계의 위치검출용 센서의 고장을 쉽고 간편하게 점검하고 수리할 수 있도록 한 건설기계용 위치검출 센서의 고장진단 및 보호회로에 관한 것이다.종래의 경우 상기 전원공급 장치와 센서사이의 전원선의 중간에 휴즈를 사용하여 과전류가 상기 위치검출용 센서에 유입되는 것을 방지하도록 하였으나, 과전압이 발생될 경우 또는 센서의 검출신호 출력선이 외부의 전원선과 단락되어 과전류가 센서로 유입될 경우등에는 위치검출용 센서 및 계측제어 장치를 보호할 수 없는 문제점이 있었으나, 본 기술은 과전류 및 과전압에 대하여 위치검출용 센서의 파괴 및 제어장치의 소자파손을 방지하고 과전류나 과전압에 대하여 센서 및 제어장치 구성 부품소자를 보호하기 위한 보호회로와, 단선 또는 과전압 및 과전류유입에 의한 센서위치 검출신호의 이상유무를 피드백회로를 통해 검출하고 마이크로 컴퓨터를 통하여 판단한 후 고장표시부에 표시함으로써 고장부위의 점검을 용이하도록 하였다.
- 등록일
- 2003-05-31
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
- 본 기술은 전기유동유체(Electro-Rheological fluids)와 압전작동기(Piezoelectric actuators)를 이용한 엔진마운트(Engine mount)시스템 및 진동절연기구와 그의 제어기법에 관한 것임- 본 기술에서는 전기유동유체와 압전작동기로 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 구성하여 저주파수 영역에서의 진동절연에는 on-off 제어기법에 의해 다양한 크기의 감쇠력을 발생시킬 수 있는 전기유동유체에 부하되는 전기장을 제어하여 전기유동유체를 제어하고, 고주파수 영역에서의 진동절연에는 H∞제어기법에 의해 빠른 응답과 정밀한 위치제어를 할 수 있는 압전작동기에 부하되는 전기장을 제어하여 압전작동기를 제어할 수 있도록 함- 본 기술의 압전작동기의 제어 알고리즘인 H∞제어기의 목적은 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 항상 안정하게 하며, 외란이 제어대상에 미치는 영향을 H∞노옴을 사용하여 최소한으로 하는 것임- 전기유동유체와 압전작동기로 된 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 구성함- 저주파수 대역에서는 on-off 제어기법에 의해 전기유동유체가, 고주파수 대역에서는 H∞제어기법에 의해 압전작동기가 작동되도록 하였음- 적은 전력으로 엔진 및 진동장치의 전 작동주파수 영역에서 뛰어난 진동절연 성능을 발휘함- 엔진 및 진동장치 탑재부에 전달되는 힘을 감소시킴으로써 탑재부의 진동과 소음을 방지함
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-06-10
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
갈림길이나 건널목에 주로 설치 사용할 수 있게 한 교통 신호등의 진행 방향 안내판에 관한 것으로, 종래의 설치된 신호 등에는 단순히 정지, 좌우회전, 직진 또는 정지·보행을 색깔 신호등으로 표시하고 있다. 따라서 본 기술은 갈림실에 설치된 방향지시등 및 건널목에 설치되어진 보행신호등의 하방이나 그 중간부에 화살 표시를 개재한 행선지 안내판을 설치하되, 이의 표면에는 행선지에 위치하고 있는 대표적인 지명이나 건물의 이름을 안내문자로 표기하는 기술이다.지리에 익숙하지 못한 운전자나 보행자의 경우에는 미로운전을 하거나, 오·보행을 함으로서 교통체증이나 오·보행하는 폐단을 방지할 수 있는 기술로, 현실적으로 본 기술에 대한 사업의 범위나 그 규모가 매우 크다. 따라서 유사업자가 기술도입시 큰 이익을 창출할 것으로 사료된다.
- 등록일
- 2003-07-23
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
유체기계 내부의 고체벽면의 압력분포 측정에 있어서 기존의 반도체식 압력센서를 이용하여 공간분해 능력을 높이도록 하려면 벽면상에 다수의 취압공을 만들지 않으면 안되기 때문에 많은 시간과 노력을 필요로 한다. 본 기술은 촉각센서로서 액정을 이용한 압력분포측정 센서와 인터페이스, PC, 데이터처리 프로그램으로 이루어진 압력분포 측정시스템이며 터보 기계내부의 변동압력분포를 시각화함으로써 데이터처리를 간소화하여 유체기계의 개량 ․ 개선을 꾀하여 중요한 정보를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 본 측정장치의 액정센서는 유체에 한하지 않고 다른 분야의 압력센서로서도 이용이 가능하며 각종 물질재료의 압력검출 등에 폭넓게 응용이 가능하다. 예를 들면 절삭가공. 소성가공의 분야에서의 접촉압의 검출 ․ 측정에도 사용하며 또한 가시화 하기가 쉽게 때문에 상황파악, 각종 실험의 관찰 및 분석에도 유용하다.본 기술은 다음의 특징을 가지고 있다. 첫째, 시각센서로서 박막 액정필름을 이용하여 액정압력분포를 이미지로서 검출 ․계측하여 시각화한 것 그리고 그 화상을 화상처리 하여 해석가능하게 하는 것이다. 둘째 주사방식으로 측정한 변동압력장 데이터의 처리를 빠르게 얻게하기 위해 PC를 이용하는 압력센싱 시스템을 확립한 것이다. 셋째 압력검출 센서로 박막의 액정필름을 이용하여 유연성을 확보함과 동시에 검출감도를 높여 보다 비쥬얼한 것으로 개량한 것이 특징이다.(기존에는 감압도전 고무를 이용하고 있다).
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2003-07-21
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
초정밀 가공기술과 센서응용기술, 정밀 측정기술, laser 간섭계적용기술등이 복합적으로 요구되는 분야로써 복합적인 여러분야의 기술이 필수적이다. 이러한 고정도의 위치 및 자세 결정 기술은 차세대 초고밀도 집접회로(ULSI:Ultra Large Scale Integrated Circuit) 제조 장치의 일부인 반도체 노광장비 및 웨이터 검사장비 등의 반도체 분야를 포함하여 초정밀 측정기, 초정밀 가공기 제작 분야에 직접적으로 적용될 수 있는 기술이다.조동이송기구로 나사와 더블너트로 구성된 이송나사기구(Lead Screw)를, 미동이송기구로 탄성힌지를 이용하여 구성하고 각각의 구동기(Actuator)로는 조동은 AC서보모터를 미동은 압전소자를 이용한다. 가동범위가 다른 두 종류의 엑츄에이터를 이용하기 위해 연동제어방식을 채택, 고속, 대 스트로크 동작이 실시되는 도중에 미세운동기구의 위치결정동작을 실시한다.
- 보유기관
- 조선대학교
- 등록일
- 2003-07-01
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
형광등 절전용 전자식 안정기, 백열등 대체 절전용 전자식 전구, 자동 쎈서 등기구 등 각종 조명기구를 현대적으로 발전시킨 조명업계의 수출 지원 및 수출 기업화 업체로 공식 지정받은 조명기구 전문 제조업체로서 당사에거는 초음파 및 오존을 이용한 가정용 세적기는 초음파와 오존을 이용한 살균,소독,탈취,농약성분제거 및 공기청정 기능을 갖춘 가정용 초음파 세척기 제조 기술로 유해성분 제거하여 쾌적한 공기를 제공합니다.`초음파와 오존을 이용한 고성능 세척기 `공기청정 및 살균. 소독. 탈취. 등 `유해성분 제거기능.품질보증 Q마크, 산업표준 KS 획득 및 ISO 9002 인증, UL/CSA, CE 마크 인증 등 고효율 고마크 조명기기의 품질보증 `초음파와 오존을 이용한 고성능 세척기`공기청정 및 살균. 소독. 탈취. 등 `유해성분 제거기능.
- 보유기관
- (재)부천테크노파크
- 등록일
- 2003-07-23
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
도로하부에 본 장치를 내설하여 주행하는 자동차의 중력을 이용하여 전기를 생산함으로써 교통신호등과 기타 시설물에 전원을 공급할 수 있도록 구비된 이동차량을 이용한 발전장치.차량통행이 많은 도로를 중심으로 설치하되 주행하는 차량의 중력에 의해 발전판이 하부/상부로 자동이동되면서 각기 다른 역할의 기어 회전력에 의해 저녁을 생산하여 이 전력을 신호등이나 주위 시설물에 전기를 공급할수 있는 발전장치 * 2002. 8.24일(특허 제 10-2002-0050354), 2002.10. 9일(특허 제 10-2002-0061499)로 기출원된 발전장치의 단점을 보완, 기능을 추가하여 진입차량의 속도에 관계없이 전기를 안전하게 생산 할 수 있도록 출원된 상태입니다.
- 보유기관
- 한국발명진흥회
- 등록일
- 2003-07-01
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 현재 국내 유일무이한 것으로, 열차의 위치나 속도 등을 매우 정확하게 인식하고, 이를 통해 얻어진 정보를 이용하여 선로의 분기점이나 역 구내에서 발생할 수 있는 추돌이나 충돌 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 열차 운행 안전제어시스템에 관한 것으로, 차상수단, 열차인식수단, 정보전송수단, 열차제어설비수단을 포함하여 구성된 열차 운행 안전제어 시스템 개발에 관한 것이다.본 기술의 특징은 열차 선로의 분기점내에 양방향 통신이 가능한 무선 열차인식수단을 설치하여 열차의 위치를 매우 정확하게 인식하고, 이러한 열차 인식정보(위치 및 속도)를 지상설비에 전송 및 이를 제어하여 정확한 분기점의 전철기 단속제어는 물론 역 구내나 건널목에 대한 열차정보를 효율적으로 제공하며, 열차 추돌이나 충돌 등의 사고나 기타 안전사고를 미연에 방지하고, 정보전송수단이 열차제어 설비수단으로부터 생성된 신호기의 신호정보를 전송받아 열차 인식수단에 이를 전송하여, 상기 열차인식수단에 전송된 데이터를 전송받은 열차인식수단이 열차의 저면의 차상수단과 양방향 무선통신으로 전송하여, 열차운행에 있어 효율적인 열차제어가 가능토록 한 열차운행 안전제어시스템을 제공하는 것에 있다.
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2003-07-01
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 이더넷을 이용한 무선로봇의 원격제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 이더넷망을 통해 무선로봇을 원격으로 조정할 수 있는 원격제어 시스템에 관한 것이다 종래 로봇 제어시스템의 문제점은 로봇제어를 위한 통신시에 이를 극복하기 위해 제어거리를 크게 하는 것은 망 구성시 비용이 많이 소요되는 단점이 있다이더넷 망을 통해 연결되어 있는 클라이언트피씨로 부터 접속되어 로봇제어 명령데이터를 수신받고 고정 아이피어드레스를 가지는 웹서버;상기 웹서버로 부터 로봇제어명령데이터를 시리얼포트를 통해 수신받고 이를 범용입출력포트와 알에프모듈을 통해 무선신호로 변환하여 외부로 송신하는 무선송신 장
- 보유기관
- 한국산업기술대학교
- 등록일
- 2003-07-23
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 이동기기(reclaimer)에 의해 야적과 불출 작업이 자동으로 이루어지는 제철소의 원료 또는 코크스 야적장에서 불출 작업 단의 위치 상황에 따라 불출하는 이동기기의 불출 작업 위치를 자동으로 결정하여 야적 원료의 불출을 자동화, 무인화로 진행하기 위한 방법에 관한 것이다.<<기술성>>본 기술은 코크스나 원료의 야적 파일을 리클레이머를 이용하여 자동으로 불출하는 경우에 있어서, 리클레이머를 불출 작업 위치까지 자동으로 이동시켜야 하는 경우, 리클레이머의 각 부재를 변위 시켜야 하는데, 이 변위를 구하기 위한 닫힌 형태의 리클레이머 운동 기구학 문제를 정의하고, 역기구학 문제를 풀어서 리클레이머가 안전하게 불출 작업 위치까지 이동하는 자세제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다. 본 발명에서는 이동기기(리클레이머)를 이용하여 야적장의 야적 파일로부터 코크스를 자동으로 불출하는 경우에 있어서 3차원 형상검출기를 이용하여 야적 파일의 형상을 검출하는 단계, 파일 형상으로부터 각 작업 단에서 이동기기의 bucket이 만드는 최외각 회전 원이 파일과 접촉하는 등고선을 각 작업 단의 대표 등고선으로 검색하는 단계, 최적의 불출 작업 단과 그 작업 단에서의 최초 작업 위치를 결정함에 있어서 리클레이머의 운동 기구학 모델로서 코크스 파일의 경사각을 이용한 닫힌 형태의 리클레이머 기구학 모델을 정의하고 그 역기구학 문제의 해를 활용하는 단계, 최초의 불출 작업 위치로 결정된 점에 대하여, 상기 정의된 리클레이머 기구학 모델을 이용하여, 리클레이머가 이 지점에 도달하기 위한 자세 제어용 각 부재의 수평, 수직, 주행 변위 , , 를 구하는 단계, 상기에서 계산된 변위 , , 를 이용하여 최초의 불출 작업 위치로 도달하게 하는 단계를 거쳐서 리클레이머의 자세를 제어 하는 방법을 복잡한 계산과정을 피하여 실용적으로 구현하였다.<<기술동향>>제철소의 원료 야드나 코크스 야드에서 야적된 원료 또는 코크스를 불출하여 인접 공정으로 이송할 때는 conveyer belt가 연결된 이동기기(리클레이머)를 이용한다. 이 이동기기는 원통형으로 생긴 회전 삽(bucket)을 이용하여 원료를 퍼서 conveyer로 옮기도록 되어 있다. 이러한 불출작업은 야드 전체에 걸쳐 수행되어야 하므로 이동기기의 구조는 야드 전체의 작업공간을 cover 할 수 있도록 선로를 주행하도록 되어 있는 본체와 회전이 가능하도록 부착된 기다란 팔 형태의 boom으로 구성되어 있다. 코크스나 다른 원료의 야적 형태는 일정 높이를 갖는 형상으로 되어 있으므로 이동기기의 원료 불출 작업은 여러 단의 작업 단을 형성 하면서 작업을 진행한다.한편, 이러한 불출 작업을 자동으로 수행함에 있어서 이미 정해진 작업 위치까지 사람의 도움이 없이 이동하기 위해서는 리클레이머를 구동하여서 각 부재의 자세를 일정한 변위만큼 제어하는 것이 필요하다. 이러한 자세 제어에 있어서 충족 시켜야 할 요소는 불출 작업을 하기위한 자세 변위를 정확히 계산하여 사람의 도움이 없이도 안전한 운전을 수행해야 하는 것이 하나이고, 그 계산이 신속하여 불출공정의 시간 낭비를 최소화 해야 하는 것을 또 하나로 들 수 있다. 리클레이머의 자세 제어를 위한 각 구성 부재의 변위를 구성하기 위해서는 리클레이머 운동에 대한 기구학 문제를 정의하고 이것에 대한 역기구학 문제를 푸는 것이 필연적이다. 이러한 역기구학 문제를 정의함에 있어서 공지의 기술에서는 리클레이머의 자유도를 4자유도, 경계 조건을 3개인 여유 자유도 문제로 정의하여 각 부재의 변위를 구하는데 여유자유도 문제를 푸는 방식을 적용하였다. 이 경우 문제는 매우 복잡해지고 푸는데 시간이 많이 걸릴 뿐 아니라 정확도도 떨어진다. 또한 접근 하고자 하는 파일 위의 지점 주위의 여러 점의 정보를 이용한 평면 방정식으로부터 수치적인 계산을 수행하여 제4의 경계 조건을 얻어내는 방식도 있으나 복잡성만 더했을 뿐 해의 정도는 보장하지 못한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 기술에서는 파일의 경사 각을 제4의 경계조건으로 도입함으로써 닫힌 형태의 기구학 문제를 정의하고 리클레이머의 자세제어를 위한 각 부재의 변위를 구하여 리클레이머를 완전 자동으로 운전하는 방법을 고안하게 되었다. 실제로 코크스와 같은 분체 재료의 적재 경사각은 일정하기 때문에, 실제 적용에서도 확인한 것이지만, 본 발명의 효과는 매우 만족스럽다고 본다.관련기술 국내외 시장의 규모/성장성/경쟁현황/경쟁성 철강 산업, 시멘트 산업, 화력발전 산업 등의 설비 산업 분야에서 시장이 초기 단계로 형성되어 있으며 향후 물류 자동화에 대한 요구로 시장 규모가 더 커질 전망이며 해외에서는 선진 제철소를 중심으로 자동화 사례가 보고 되고 있으며 향후 중국, 인도를 중심으로 하는 제 3세계 시장이 형성되어 기술의 수요가 늘어 날 것으로 전망 된다
- 보유기관
- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2003-07-23
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전기·전자 > 제어·자동화
- 본 기술은 3 자유도 브러쉬리스 직류모터에 관한 것임- 본 기술에서는 브러쉬리스 직류모터의 장점을 유지하면서 3 자유도 운동을 구현할 수 있도록 모터의 성능개선함으로써, 모터의 기능 및 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 함- 3 자유도 모터는 로봇 시스템 등에서 로봇의 끝단 3관절, 인간의 힙 조인트(Hip Joint), 손목 운동, 안구 운동, 레이저 가공기 등의 운동과 유사한 운동을 하며, 자동화 시스템이 있는 산업 현장에서 뿐만아니라 의용공학분야에서도 응용가능 함- 제품의 구동방향에 따라 격자형 코일 및 반구형 영구자석을 구비- 로봇 시스템에서 관절 부위에 들어가는 각종 링크 및 기어 등을 제어하고 하나의 모터에서 세 방향의 운동을 구현- 로봇을 소형화, 단순화, 경량화 할 수 있음- 인간의 힙 조인트(Hip Joint), 손목 운동, 안구 운동등 인간형 로봇을 개발 가능함- 산업현장에서 레이저 가공기, 공작기계, 각종 CCD 카메라 및 의용공학등의 활용 범위가 매우 넓게 사용할 수 있음- 하나의 모터를 가지고 1 자유도, 2 자유도 및 3 자유도 운동을 구현함으로써, 제품에 필요한 부품수를 줄여 모터의 제작비용을 절감
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-07-23
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전기·전자 > 제어·자동화
- 본 기술은 다자유도 포지셔닝 시스템에 관한 것임- 본 기술에서는 공심 솔레노이드와 영구자석 간의 상호 작용을 구동력으로 이용하고 안팎 평면 운동의 적절한 조합에 의해 가동부 종단의 6자유도를 만들어내도록 함- 본 기술은 스테이터로 부터 연결 메카니즘이 없으면서도 센서 되먹임 없이 평형점 부근의 일정 영역내에서 안정성을 확보할 수 있으며 되먹임 센서에 의해 기기 성능을 극대화 시키는 새로운 6 자유도 정밀 위치 기기임- 본 기술은 하우징과, 이 하우징에서 구동되어 가동부를 움직이는 구동부와, 구동부의 구동력으로 종단의 6자유도를 만들어내는 가동부로 이루어짐- 6자유도 위치 기기에서 나타나는 조인트의 마찰, 감속기의 백래쉬, 비선형성 모델링의 난이성 등의 복합적 문제들, 즉 기계적인 부분에서 거동 부분의 자기 부상을 통해 성능의 한계를 극복- 기기의 신뢰성을 높히고, 자기 부상 다자 유도 시스템적으로는 안정성 확보- 자체적인 위치 정보로 되먹임 반복 하도록 함으로서 일정 영역내에서 스스로 평형 위치로 복원 능력을 갖음- 다자유도 메카니즘 개발에서 나타나는 구조의 복잡함을 가동부의 부상을 통해 단순화
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-07-23
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