일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 컨베이어 벨트 주위에 수백 미터 간격으로 직렬로 연결되어 설치된 비상 스위치의 ON/OFF 위치를 감지하는 방법에 관한 것으로서 비상 시 컨베이어 벨트 주위에 설치된 비상 스위치를 OFF하여 운전 중인 컨베이어 벨트를 정지하고, 그리고 컨베이어 벨트를 재 가동하고자 할 때에는 작업자가 OFF된 스위치를 ON하여서 컨베이어 벨트를 운전하고 있다. 그러나 스위치를 OFF한 작업자가 작업의 조건 때문에 거리상으로 OFF된 스위치에 멀리 위치하거나 또는 다른 작업자에게 OFF된 스위치의 위치 정보를 전달할 수가 없는 경우가 대부분이다. 이러한 경우 작업자는 수백 미터 간격으로 설치된 스위치를 직접 눈으로 찾아 ON시켜서 컨베이어 벨트를 운전하고 있는 실정이다. 그리고 비상 스위치 주위에는 어떠한 상용전원이 공급되지 않은 상황이다. 본 발명은 상용 전원이 공급되지 않고 수백 미터 간격으로 직렬로 연결되어 설치된 비상 스위치의 OF/OFF 위치 감지를 자동화, 실시간으로 처리하여 작업환경을 개선하고 작업 효율을 증대시키기 위한 것으로, 비상 스위치의 ON/OFF 위치를 감지하기 위해서 먼저 직렬로 연결된 각각의 비상 스위치와 병렬로 수동 소자를 이용한 공진 회로를 연결하여 스위치가 OFF될 때에 병렬로 연결된 공진회로의 주파수 응답에 대한 스펙트럼의 차이를 이용하여 스위치의 ON/OFF 위치를 감지한다. 실시간으고 위치를 감지하기 위해서 각 스위치에 대한 스펙트럼을 고속으로 처리하기 위한 전용 처리기(DIGITAL SIGNAL PROCESSOR : DSP)와 아날로그를 디지털로 변환하는 A/D변환기와 저역 통과 필터, DSP에서 발생된 백색 잡음이나 MAXIMUM-LENGTH SEQUENCE : MLS) 신호를 전선과 스위치에 아날로그 신호로 전송하기 위한 D/A변환기와 전력증폭기, 그리고 감지된 스위치의 위치를 표시하기 위한 표시기로 네트웨크에 OFF된 스위치의 위치를 전송하기 위한 전송 장치로 구성되어 있다. 스펙트럼은 DSP에서 FFT 알고리즘을 이용하여 고속으로 계산하며, DSP에서 발생하는 백색 잡음은 MLS이다.직렬로 연결된 스위치에 진폭 특성이 다른 공진 회로를 병릴로 연결하고, 이 연결된 스위치에 백색 잡음이나 MLS 신호를 이용하여 OFF 스위치의 위치를 검출하는 제 1과정; DSP 소자를 이용하여 수신된 신호를 FFT하여 진폭 스펙트럼을 구하고, 각 참조 스펙트럼과 입력된 테스트 스펙트럼 사이의 스펙트럼 거리를 계산하여 유사 정도를 측정하는 제 2과정; 참조 스펙트럼 중에서 입력된 스펙트럼과 가장 유사한 스펙트럼을 OFF된 스위치의 위치로 인식하는 제 3과정을 순차 수행하여 직렬로 연결된 스위치의 OFF 위치를 감지하는 방법.
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- 순천대학교
- 등록일
- 2006-05-10
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
- 본 발명의 개요본 발명은 릴레이에 발생되는 유도전압의 크기를 감소시키면서 릴레이와 일체로 형성된 것처럼 탈부착시킬 수 있는 릴레이의 유도전압 제어 소자에 관한 것이다.- 본 발명의 구성릴레이의 핀이 삽입되는 다수의 홈으로 이루어진 제1연결수단상기 제1연결수단에 전기적으로 연결되며 취부용 소켓부의 연결홈에 삽입되는 다수의 핀으로 이루어지는 제2연결수단상기 릴레이의 전자코일에 병렬로 연결되도록 상기 제1연결수단에 연결된 콘덴서 및 저항, 동작전원을 선택하는 전압선택입력수단을 일체로 형성함으로써, 릴레이 및 취부용 소켓 사이에 탈부착가능토록 구성한 발명이다.이와 같은 구성으로써, 관리 및 설치를 용이하게 하는 효과가 있다.- 기존의 기술 및 문제점 릴레이 소자는 전자력에 의하여 접점을 개폐하는 기능을 갖는 소자로서, 리미트스위치, 센서등의 신호에 따라 다른장치의 온/오프를 제어하는등에 주로 사용되는 것으로, 전자코일에 전류가 흐르면 전자력을 발생하여, 가동철편을 흡입하고, 이에 가동철편과 연동하는 기구가 작동하여 접점을 닫거나 열게된다. 기존의 릴레이 소자의 경우, 릴레이에 유도전압이 발생되는 경우, 릴레이가 입력신호에 따라 오프되지않고 입력상태를 그대로 유지하는 등의 문제점이 발생할 수 있으며, 이러한 문제를 일으키는 유도전압은 릴레이 소자와 연결되는 외부기기, 예를 들어, 리미트스위치나 센서등의 누설전류 제어 케이블의 선간용량에 의한 정전 결합 전류 또는 제어케이블과 전원케이블의 공동 포설에 따른 전자유도 등에 의한 전자유도전류가 내부 저항이 큰 릴레이의 양단에 흘러 발생된다. 그리고, 유도전압은 릴레이에 연결된 케이블의 포설길이, 입력기기의 절연상태, 인접한 전원케이블에 흐르는 전류의 영향 등으로 변화되기 때문에, 릴레이마다 유도전압 발생량이 다르다는 문제점이 있다. 상기 유도전압 제거용 소자를 고정시킬 수 있는 장치가 없으며, 상기 소자들이 외부로 노출되기 때문에 설비 관리상 어려움이 있다.- 본 발명의 효과본 발명은 전기회로에서의 시퀀스 제어에 이용되는 릴레이(relay)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 릴레이에 발생하는 유도전압을 억제하는 것으로 탈부착이 용이한 릴레이의 유도전압 제어 소자에 관한 것이다.본 발명에 의한 유도전압 제어소자는 릴레이소자에 쉽게 탈 부착 가능하여, 전기회로기판상의 별도의 면적을 차지하지 않으면서, 릴레이소자에 발생되는 유도전압을 억제시킬 수 있는 우수한 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의한 유도전압 제어소자는 조립 및 관리가 용이하다는 장점이 있다.
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- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-16
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
종래기술은 모터에서 발생된 역기전력을 비교기를 이용하여 전압신호를 비교하여 제어하는 방법을 택하기 때문에 제어신호가 노이즈에 의해 영향을 받을 가능성이 많다. 그러나 본 발명은 제너다이오드를 이용한 동작 전압과 포토커플러의 도통전류의 두 가지를 동시에 사용하여 신호를 전달하기 때문에 전압 노이즈에 강하다는 장점이 있다. 뿐만 아니라 경제성면에서도 비교기를 이용한 검출회로는 는 고가인데 비하여 제너다이오드를 이용한 검출회로는 저렴한 가격으로 구현이 가능해 생산비 절감 면에서도 유리하다.브러시리스 DC 모터는 회전자의 위치에 맞게 전압을 인가해 주어야 회전력을 발생시키는 모터로, 회전자의 위치를 감지하는 센서가 필수적으로 요구되는 모터이다. 이러한 센서는 비교적 고가이기 때문에 BLDCM의 역기전력 파형을 검출하여 회전자의 위치를 파악하는 본 발명은 제품의 원가 절감에 크게 기여한다. 특히 기전의 역기전력 검출방식이 아닌 역기전력 신호를 전류신호로 전환하여 사용함으로서 노이즈에 매우 강인한 특징이 있어 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 크기와 주파수가 변하는 저주파 소음의 능동소음제어 성능응 높일 수 있도록 하기 위해서 참조신호와 오차신호에 각각 동기화 되어 동작하는 대역을 통과 필터를 첨가하여 급가속 흡기 소음과 같은 소음의 능동소음제어에서처럼 소음제어의 성능저하가 일어나는 것을 방 지할 수 있다. 본 발명은 여러 가지 주파수가 섞여있는 소음신호에서 주요한 성분많을 골라내어 능동소음제어에 적용하므로 능동소음제어에서 주로 사용하는 LMS알고리즘의 추종성능을 향상시킨다. 이는 곳 제어 성능의 향상을 의미한다. 또한 본 발명은 여러 가지 소음이 섞여있을때 원하는 주파수의 소음만 원하는 시간에 선택하여 제어 하는 것이 가능하며 3~4개의 저항과 능동소자 그리고 마이크로프로세서를 사용하므로 원가 절감과 더불어 상대적으로 고속 필터링을 할 수있다. 이것은 본 발명품이 여러 곳에 적용이 가능(소음제어 뿐만아니라 진동제어 및 다른 초 저주파 신호처리분야)하며 저가로 구현이 가능함을 뜻한다.본 발명은 기존특허(능동소음제어의 제어신호 합성장치)가 가진 신호 합성기를 필요로 하지 않는다. 또한 마이컴으로 이루어진 제어부에서 FFT분석을 수행하여 주파수가 변화하는 상황에서도 변하는 주파수를 추적하여 필터링 동작을 수행 할 수 있다. 이러한 특징은 자동차와 같이 소음원의 주파수가 변화하는 대상에대한 능동소음제어에 꼭 필요한 기능이다. 또한 능동소음제어의 제어신호 합성장치가 가진 여러 가지 필터(저역통과 필터, 대역통과필터)를 하나의 하드웨어로 통합시켰으며 이는 시스템의 복잡도를 줄일 수 있고 cost를 낮출 수 있다. 또한 마이컴에서 처리해야할 부하가 여러개에서 하나로 줄어듦으로 해서 더욱 고속으로 신호처리를 수행 할 수 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자 형상에 관한 특허로서 기존의 돌극형 회전자가 가지는 풍손을 최소한으로 저감하기 위하여 회전자의 외주의 돌극 사이에 리브를 형성하여 전체적으로 회전자의 외주 형상이 원형을 이루게 하면서도, 수지 또는 충전물의 삽입을 제거하여, 재료비의 상승과 공정비용의 증가를 막은 회전자 형상을 제시하였다.공기저항이 발생하는 것을 방지하기 위하여 회전자의 일반적인 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자자 표면에 돌극을 설치하지 않은 원형의 회전자 구조를 가지고, 회전자의 내부에 빈 공간을 설치하여 회전시 릴럭턴스 변화를 만들어내는 회전자 구조를 가진다.기존의 발명은 회전자의 돌극 사이에 충전한 수지 또는 충전물을 고속 회전시 이탈하는 것을 방지하는 여러 가지 장치가 필요했던 단점을 보완하며, 공정의 증가에 의한 생산단가의 상승을 막을수 있도록 일반적인 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자의 형상을 원형 외주를 가지고 내부에 빈 공간을 형성하도록 한 것이 특징이다. 기존의 특허는 돌극형 회전자의 빈 공간을 수지 또는 다른 몰드재를 사용하여 채우는 구조이나, 본 특허에서는 회전자의 성형시에 회전자 표면아래에 빈 공간이 위치하도록 성형하여 별도의 수지 또는 몰드물이 필요없고, 공정이 간단해지며, 회전시 비산을 방지하기 위한 장치가 필요없다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
○ 기술발명의 목적: 소형이동체의 자동 조종장치○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 일정 평면 공간상에서 움직이는 이동체에 대해 외부로부터 전력을 공급함과 동시에 이동체의 위치 및 방향을 감지하기 위한 통합 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 이동체에 고정되어 있는 세 쌍의 전극대가 공간 바닥면에 배치한 전극 배열과 항상 접점을 이루면서 이들 접점을 통하여 이동체로 전력이 공급됨과 동시에 외부 스캔 회로에 의해 세 쌍의 접점 위치를 감지하므로써 이동체의 위치와 방향을 알 수 있게 한 것에 특징이 있다.이와 같이 구성하므로써 별도의 센서 없이 이동체의 위치와 방향을 감지하는 것이 가능해지고 또한 이동체에 전력을 공급할 수 있으며, 따라서 이동체 제작에 있어서의 경제성과 유지, 보수의 효율성을 극대화할 수 있다.○ 색인어: 이동체, 전력 공급, 위치 및 방향 감지, 시분할이동체에 대한 전력 공급과 위치 및 방향 감지라는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치 구성 및 동작은 다음과 같다. 먼저, 이동체는 하부에 각각 3개의 단자로 이루어진 세 쌍의 전극대, {AL, BL, CL}, {AR1, BR1, CR1}, {AR2, BR2, CR2}를 갖는다. 세 쌍의 전극대중 하나는 이동체에 직류 전력을 공급하기 위한 정류 장치와 연결되며, 나머지 두 전극대는 단순 저항으로 이루어져있다. 정류 장치는 전극대 {AL , BL , CL}의 임의 단자 조합에 대해서 부하 저항 RL 에 항상 같은 방향의 전류가 흐르도록 하기 위한 것이다. 전력 공급용 전극대, {AL, BL, CL}에는 일반적으로 큰 전류가 흐르므로 단순 저항으로 이루어진 나머지 전극대, {AR1, BR1, CR1}, {AR2, BR2, CR2}에 비해 그 내부 저항이 매우 작다. 이 전극대들은 이동체의 운동 바닥면에 배치된 마름모꼴 전극들과 해당 위치에서 접점을 이룬다. 그러므로 이 전극들은 바닥면에 배치된 하나의 열과 하나의 행 전극을 연결하는 스위치 저항 역할을 하게된다. 바닥면에 배치된 하나의 열 전극들은 신호 TiS에 의해 단속되는 스위치 트랜지스터에 의해 외부 전원과 연결되어 있으며, 행 전극들은 한쪽 끝은 신호 TiG에 의해 단속되는 스위치 트랜지스터를 통해 접지 전위와, 그리고 나머지 한쪽 끝은 신호 감지를 위한 연산 증폭기 회로와 연결되어 있다. 본 장치는 일정시간 간격을 이동체의 위치 감지를 위한 스캔 주기와 전력 공급 주기로 나누는 시분할 방식으로 운용할 수 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.(1) 스위치 트랜지스터 신호 TiS에 순차적으로 펄스를 가하고, 연산 증폭기의 출력 신호를 반복적으로 스캔한다. 스캔 주기 동안에는 신호 TiG를 모두 0으로 하므로써 행 전극들을 모두 접지와 분리하여 우측의 연산 증폭기를 통해 출력 신호가 나타나게 된다. 상기한 바와 같이 공간상에서의 위치에 따라 이동체의 세쌍 전극대를 통해 해당 행열 전극들에 전류가 흐르게 되고, 따라서 출력 신호가 나타난다. (2) 전력 공급 주기에서는 앞의 스캔 주기에서 감지한 이동체 전력 공급용 전극대의 위치에 따라 해당 행과 열의 스위치 트랜지스터에만 신호를 주어 전력을 공급한다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
냉각이 완료된 다수의 고무장갑 내측면에서 각각 밀착된 상태에서 흡입공기를 이용하여 고무장갑을 고정되게 밀착시킨 다음 고무장갑을 취출할 수 있도록 한 고무장갑 취출장치를 제공함.본 발명을 적용하면, 고무장갑의 전후면에서 공기의 흡입에 의해 밀착되는 부착구를 제공하여 그 부착구를 작업자가 인출하게 되면 고무장갑이 용이하게 취출될 수있게 되어 신속하게 다수의 고무장갑을 몰드로부터 이탈시킬 수 있으며, 흡기판에는 연질의 고무 가이드가 형성되어 고부장갑이 손상되지 않게 몰드로부터 이탈시킬 수 있다는효과가 있다.본 발명은 고무장갑의 전면과 후면에서 주변공기를 흡입함으로써 밀착되어 고무장갑을 용이하게 취출할 수 있도록 된 부착구와 그 부착구의 공기 흡입을 위한 조작신호를 발생하는 키조작부와, 상기 키조작수단의 조작신호에 따라 전원을 스위칭하는 스위칭부와, 상기 콤프레샤 구동상태를 표시하기 위하여 발광부를 구동시키는 발광 구동부와, 상기 키조작부로부터 키신호를 인가받아 콤프레샤를 구동하여 부착구가 고무장갑에 부착되도록 하고, 콤프레샤 구동상태를 발광으로써 표시토록 제어하는 제어부로 구성되어 상기 부착구가 고무장갑에 부착되면 그 부착구를 인출시킴으로써 용이하게 고무장갑을 취출할 수 있게하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 동신대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 자동차의 충방전 시스템에서 전기에너지 상태를 용이하게 파악하고 이로써 발전기의 용량을 적절하게 선정하기 위한 자동차의 전기에너지 시뮬레이팅 방법에 관한 것이다.이러한 전기에너지 시뮬레이팅 방법은, 외부로부터 배터리 용량과 내부 저항 등의 배터리 정보와, 발전기 특성과 엔진의 회전수에 따른 발전기 최대전류 등의 발전기 정보와, 배터리 전압과 풀리(pulley)비와 차량에 부착된 전기적 부하의 소비전력과 개수 정보를 포함한 부하리스트 등의 차량 정보와, 시간당 자동차의 엔진 회전수와 부하의 사용여부 등의 모드 정보를 입력받는 제 1 단계와; 상기 발전기 정보와 차량 정보와 모드 정보를 입력받아 사용부하에 따른 전체 사용전류와 엔진회전수에 따른 발전기의 최대전류를 구하는 제2 단계; 및 상기 전체 사용전류와 발전기의 최대전류와의 차전류와 상기 배터리 정보를 이용하여 배터리의 충전율을 계산하는 제 3 단계를 포함한다.본 발명은 자동차의 전기에너지 시뮬레이팅 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 자동차의 충방전시스템에서 전기에너지 상태를 용이하게 파악하고 이로써 발전기의 용량을 적절하게 선정하기 위한 자동차의 전기에너지 시뮬레이팅 방법이다. 자동차 전기에너지를 실차에 직접 실험하지 않고도 정확한 수치적 근거를 얻음으로써 자동차의 전기에너지 상태를 용이하게 파악할 수 있고, 최적의 발전기 용량을 선정할 수 있도록 한다. 본 발명에 의하면, 자동차의 각 구성요소들의 정보를 편집하여 시뮬레이션하면 직접 실차 실험을 하지 않고도 다양한 자동차의 상태에 따른 전기에너지 상태를 파악할 수 있고, 이를 이용하여 자동차의 발전기 용량을 가장 적절하게 선정할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 자동차의 충방전 시스템에서 전기에너지 상태를 용이하게 파악하고 이로써 발전기의 용량을 적절하게 선정하기 위한 자동차의 전기에너지 시뮬레이터에 관한 것이다.이러한 전기에너지 시뮬레이터는, 사용자에 의해 설정된 배터리 용량과 내부 저항 정보를 시뮬레이팅 제어부에 제공하는 배터리부와; 사용자에 의해 설정된 발전기 특성과 엔진의 회전수에 따른 발전기 최대전류 등의 정보를 상기 시뮬레이팅 제어부에 제공하는 발전기부; 사용자에 의해 설정된 배터리 전압과 풀리(pulley)비, 차량에 부착된 전기적 부하의 소비전력과 개수 정보를 포함한 부하리스트를 상기 시뮬레이팅 제어부에 제공하는 차량부; 사용자에 의해 설정된 시간당 자동차의 엔진 회전수와 부하의 사용여부 등의 정보를 상기 시뮬레이팅 제어부에 제공하는 모드부; 및 상기 배터리부와 발전기부와 차량부와 모드부로부터 정보를 입력받아 사용부하에 따른 전체 사용전류와 엔진회전수에따른 발전기의 최대 전류를 구하고, 상기 사용전류와 최대전류를 비교함으로써 배터리의 충전율을 계산하는 상기 시뮬레이팅 제어부를 포함한다.본 발명은 자동차의 전기에너지 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 자동차의 충방전 시스템에서 전기에너지 상태를 용이하게 파악하고 이로써 발전기의 용량을 적절하게 선정하기 위한 자동차의 전기에너지 시뮬레이터에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 자동차의 각 구성요소들의 정보를 편집하여 시뮬레이션하면 직접 실차 실험을 하지 않고도 다양한 자동차의 상태에 따른 전기에너지 상태를 파악할 수 있고, 이를 이용하여 자동차의 발전기 용량을 가장 적절하게 선정할 수 있는 효과가 있다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 우선통행 교통제어 시스템에 관한 것으로 주행중인 긴급차량이 주행 진로에 대하여 근거리에 위치한 교차로 및 횡단보도 등에 설치된 교통신호기를 무선 제어할 수있도록하여 안전한 통행로 확보를 가능하게 하는 우선통행 교통제어 시스템이다. 또한 긴급차량에 구비되어 교통신호제어기에 제어신호를 무선 송출하여 제어하는 리모콘 콘트롤과 리모콘 콘트롤에서 송출된 제어신호를 입력받아 교통신호를 제어하고 제어상황을 교통관제 서버로 전송하는 신호기 컨트롤을 포함하여 주성하는 것을 특징으로 한다.본 기술은 긴급차량이 교통관제시스템으로부터 인증을 받은 뒤 주행 노선상에 구비된 교통신호기를 무선으로 실시간 통제할 수 있도록 하여 안전하고 신속한 현장도착을 가능하게 한 우선통행 교통제어 시스템을 제공하며 긴급차량에 구비된 리모콘 콘트롤을 이용하여 진로방향에 위치한 교통신호기를 점소등 시킬 수 있으므로 안전하고 신속한 이동을 보장하는 효과를 제공하는 한편 교통관제 서버에서는 리모트 콘트롤을 탑재한 차량을 실시간 추적하여 주변 교통상황을 파악하고 효율적으로 대처할 수 있도록 하여 교통혼란 및 체증 유발을 최소화할 수 있는 유용한 이점이 있다.
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
PWM인버터-전동기 구동시스템의 신뢰성 향상과 유지보수 비용 및 시간을 줄이기 위하여 센서를 포함한 시스템 전체를 네트워킹하는 방식을 제시하였다. 즉 인버터와 함께 전동기 전압, 전류, 위치 및 속도 등 각 센서모듈에서 검출한 값을 네트워크를 이용하여 전송받아 제어하는 시스템을 구축하였다. 그런데 네트워크를 이용하여 전압, 전류, 속도 등 센서 값을 전송받아 전동기 구동시스템을 제어할 경우, 네트워크의 특성상 각 메시지의 우선순위로 인하여 데이터 전송 시 네트워크에 의한 시간지연이 발생하여 시스템의 제어성능이 떨어지게 된다. 전동기 속도 및 위치 의 시정수가 상당히 크므로 네트워크 전송에 의한 시간지연에 거의 영향을 받지 않으나, 교류 전압 및 전류값은 이 시간지연에 상당히 영향을 받게 된다. 또한 각 센서 모듈은 독립적으로 동작하여 통신지연 시간을 정확히 알 수 없으므로, 각 센서 값의 시간지연에 따른 보상이 상당히 힘들다. 따라서 본 발명에서는 네트워크를 통하여 전송 받은 각종 센서 값 중 특히 교류전압 및 전류의 통신지연 시간을 예측할 수 있는 방법과 각 센서 값의 시간지연에 대한 보상기법을 개발하였다.인버터-교류전동기 구동장치에서 엔코더에 의해 검출되는 속도뿐만 아니라 교류 전압 및 전류 즉 전동기 구동시스템에 필요한 모든 센서들을 네트워킹하는 시스템을 개발하였다. 동기신호와 각 센서의 타이머를 사용하여 각 센서의 전송지연시간을 일정하게 유지시키는 기법으로 네트워크에 의한 각 센서값의 네트워크 전송 지연시간을 예측할 수 있다. 또한 두개의 기울기를 사용하는 기법을 사용하여 예측한 센서값의 오차를 상당히 감소시켰다. 이 센서들을 포함하여 인버터 구동장치 전체를 네트워킹함으로써 유지 보수가 용이하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 제수변 개폐장치 및 제수변 제어시스템에 관한 것이다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명은 작업자에 의해 이동이 가능한 이동형 제수변 개폐장치와, 특정 제수변에 고정되어 사용되는 고정형 제수변 개폐장치, 및 상기 이동형 및/또는 고정형 제수변 개폐장치와 전산시스템 및 중앙관리실로 구성되는 제수변 제어시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 의하면, 수계와 수계 사이에 설치된 특별관리 제수변과 상수도관 말단에 설치된 보통 제수변의 열림정도를 파악하여 상수 공급지의 상수 공급 불균형을 해소하고, 갈수기 상수를 공급지역에 적절하게 공급하며, 제수변을 신속하게 차단하여 상수의 낭비를 막아, 상수를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.상수도관을 개폐하기 위한 제수변의 결합돌출부에 일단이 착탈가능하게 구성되는 작용봉과, 상기 작용봉의 타단에서 상기 작용봉을 소정방향으로 회전시킴으로써 상기 제수변을 상기 작용봉과 동일방향으로 회전시키는 모터와, 상기 모터의 회전수와 회전력이 적절히 조절되어 상기 작용봉에 전달될 수 있도록 상기 작용봉과 모터 사이에 설치되는 감속기와, 상기 결합돌출부, 작용봉, 감속기 및 모터의 연결이 안정적으로 유지되도록 상기 모터를 지표면에 고정하는 고정지지대를 포함하여 구성되어 작업자에 의해 상기 제수변에 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 이동형 제수변 개폐장치를 특징으로 하고 있습니다.본원발명은, 또한, 전술한 제수변 개폐장치와, 상기 제수변 개폐장치로부터 얻어진 정보를 데이터와하는 전산시스템과, 상기 전산시스템에서 작성된 데이터를 토대로 상기 각 제수변을 관리하는 중앙관리실을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제수변 제어시스템을 특징으로 하고 있습니다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
○ 기술발명의 목적: 원격으로 기계장비의 고장원인을 진단하기 위한 방법 및 장치○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 멀티미디어 기술을 이용하여 기계장치나 설비에 대한 동영상, 음향 및 전기신호등을 원격지에서 쉽게 관찰하며 장비에 대한 원격테스트까지 할 수 있게 함으로써 원격 고장진단을 가능하게 하는 새로운 개념의 고장진단 시스템이다. 본 발명품의 주요 기능으로는 영상 및 음향의 실시간 원격획득, 영상처리, 고장 장비의 전기신호 원격획득과 그래픽 표시, 시험 신호의 원격인가 및 효과 관찰, 장비의 원격운용 및 그 결과 분석등 다양한 기능들이 있으며 이들이 종합적이고 유기적으로 결합 운용되어 전문가가 고장 장비의 설치장소에 직접방문하지 않고도 방문진단 효과를 거둘 수 있도록 하는 시스템이다. ○ 색인어: 멀티미디어, 원격 고장진단, 전문가 단말, 고장진단 단말, 고속통신망본 발명은 원격에 위치한 장비의 고장을 진단하는 방법에 있어서, 고장진단 단말에서 전문가 단말에 장비의 고장진단을 요청하는 단계; 전문가 단말을 통해, 고장진단 단말로부터 원격으로 장비의 고장상태에 대한 설명을 듣거나 고장장비에 대한 영상에 의한 외관검사를 하는 단계; 전문가 단말에서 원격장비에 시험용 전기신호를 원격 인가한 후, 그 결과파형을 고장진단 단말을 거쳐 전문가 단말에서 원격획득 하여 시간축이나 파형의 크기 축을 임의로 변화시켜 오실로스코프 화면을 그래픽으로 표현하는 단계; 고장장비 운용명령을 전문가 단말에서 생성하고 이를 고장진단 단말을 거쳐 고장장비에 원격 인가하는 단계; 및 상기 고장장비에 대한 운용명령의 결과가 고장진단 단말에 의해 영상, 음향의 형태로 획득하고 전문가 단말에 전달되어 재현되는 단계를 포함하여 이루어진다.영상 및 음향 획득보드(6)는 이는 고장진단 단말에서 고장 장비에 대한 영상 및 음향을 획득하거나 전문가 단말에서 전문가의 화상이나 음성을 획득하기 위한 보드이다. 이 보드를 이용해서 고장 장비에 대한 저해상도의 실시간 영상뿐 아니라 고해상도의 영상을 획득할 수 있으며 운용자의 음성이나 기계음까지 원격획득 할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 고장진단 단말에서는 카메라(1)와 마이크(9)가 영상 및 음향 획득보드(6)에 연결되어 고장장비의 영상이나 장비의 기계음 및 운용자의 음성 등을 획득할 수가 있으며, 전문가 단말에서도 카메라(1)와 마이크(9)가 영상 및 음향 획득보드(6)에 연결되어 고장진단 전문가의 영상이나 음성을 획득할 수 있다.시험신호 입출력 보드(7)는 전문가 측에서는 외부의 시험 신호를 획득하는데 사용하며 고장진단 단말에서는 이 신호를 고장장비의 회로에 출력하거나 고장 장비로부터 측정한 전기 신호를 전문가 측에 전송하기 위한 A/D, D/A 기능을 하는 보드이다. 전문가 단말에서는 시험신호 입출력 보드(7)에 연결된 시험신호 발생장치(14)로부터 고장장비에 인가할 신호를 입력받으며, 고장진단 단말에서는 시험신호 입출력 보드(7)에 연결된 신호출력 프로브(11)를 통하여 고장장비의 회로에 인가되는 테스트 신호(11a)를 출력하고 역시 시험신호 입출력 보드(7)에 연결된 신호입력 프로브(2)를 통하여 고장장비 회로로부터 획득되는 신호를 입력받는다.
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- 전북대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
○ 기술발명의 목적: 스핀들과 비트로 구성된 회전공구를 장학한 6축 다관절 로봇 상에서 수동으로 교체하던 비트를 자동 교환○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 로봇 컨트롤러(12)에 의해 동작되는 다관절 로봇(10)의 암상에 장착된 회전 공구에 선택된 비트(공구)를 장착하여 소정의 작업을 수행하는 장치에 있어서: 상기 로봇(10)의 아암 상에서 비트를 장탈착 가능하게 수용하고, 비트에 회전 및 전후진 운동을 전달하는 자동비트교환기(20); 상기 자동비트교환기(20)에 투입하기 위한 복수의 공구를 수용하고, 소정의 신호에 따라 정해진 각도씩 회전하는 비트회전기(30); 상기 자동비트교환기(20)에 공압을 제공하여 비트를 전후진시키도록 유로전환밸브(44)를 개재하여 연결되는 공압발생기(40); 및 상기 로봇 컨트롤러(12)의 동작에 따라 상기 자동비트교환기(20), 비트회전기(30), 공압발생기(40)의 제어출력을 각각 발생하여 비트의 회전에 의한 연마작업을 수행하거나 비트의 전후진에 의한 교환을 수행하는 제어기(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.○ 색인어: 로봇, 자동화, 금형, 연마, 비트, 교환, 실린더본 발명은 로봇 컨트롤러(12)에 의해 동작되는 다관절 로봇(10) 상에 선택된 비트를 장착하여 소정의 작업을 수행하는 장치에 있어서: 상기 로봇(10)의 아암 상에서 비트를 장탈착 가능하게 수용하고, 비트에 회전 및 전후진 운동을 전달하는 자동비트교환기(20); 상기 자동비트교환기(20)에 투입하기 위한 복수의 공구를 수용하고, 소정의 신호에 따라 정해진 각도씩 회전하는 비트회전기(30); 상기 자동비트교환기(20)에 공압을 제공하여 비트를 전후진시키도록 유로전환밸브(44)를 개재하여 연결되는 공압발생기(40); 및 상기 로봇 컨트롤러(12)의 동작에 따라 상기 자동비트교환기(20), 비트회전기(30), 공압발생기(40)의 제어출력을 각각 발생하여 비트의 회전에 의한 연마작업을 수행하거나 비트의 전후진에 의한 교환을 수행하는 제어기(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이때, 상기 자동비트교환기(20)는 에어실린더와, 상기 에어실린더 상에 회전 및 전후진운동 가능하게 장착되는 스핀들과, 상기 스핀들의 선 단에 장착되어 비트의 물림과 해제를 수행하는 콜렛 척을 구비한다. 본 발명은 로봇 컨트롤러(12)에 의해 동작되는 다관절 로봇(10) 상에 선택된 비트(공구)를 장착하여 소정의 작업을 수행하는 장치에 관련되며, 종래의 문제점으로 지적한 작업자에 의한 공구의 직접 교환 방식을 배제하기 위해 Automatic Tool Change System(A.T.C.)의 방법의 하나인 Automatic Bit Change System(A.B.C.)에 의한 자동 교환을 구현한다.본 발명에 따르면 상기 자동비트교환기(20)에 공압을 제공하여 비트를 전후진시키도록 공압발생기(40)가 유로전환밸브(44)를 개재하여 연결된다. 공압발생기(40)는 별도의 장치 대신 현장의 공압라인을 사용할 수도 있다. 유로전환밸브(44)는 5/2 way 솔레노이드 밸브를 사용한다.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2006-05-24
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전기·전자 > 제어·자동화
○ 기술발명의 목적: 자속구속 모델을 이용한 DC-리액터타입 고온초전도 전류제한장치 ○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 자속구속 모델을 이용한 DC-리액터 타입 고온초전도 전류제한장치에 관한 것이다. 본 발명을 이용하여 기존의 DC-리액터 타입 고온초전도 전류제한 장치에서 문제점으로 지적되고 있는 리액터로서 동작할 고온초전도 선재제작의 어려움을, 제작이 간편한 고온초전도 시편을 이용한 자속구속 모델을 이용함으로서 해결할 수 있는 것을 특징으로 한다.본 발명은 기존의 DC-리액터 타입 고온초전도 전류제한장치의 구성요소인 고온초전도 코일을 제작이 간편한 고온초전도 시편으로 구성된 자속구속 모델로 대체한 구조, 이때 사고와 동시에 자속구속 모델의 3차 권선에 흐르게 되는 전류의 크기를 제어함으로서 기존의 DC-리액터 타입에서는 구현할 수 없었던 한류임피던스크기, 즉 인덕턴스의 크기를 제어할 수 있는 장점, 한 개의 고온초전도 시편으로 구성된 자속구속 모델을 가지고 3상 계통 사고에 적용할 수 있는 유용성을 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 의하면, 기존의 치를 발생시키지 않는 무치형의 DC-리액터타입 전류제한기가 갖는 대전류 수용을 위한 고온초전도 선재제작과 고전압 및 대전류에 대한 대책 및 이에 따른 높은 경비상승 등의 문제점을, 제작이 용이하고 임계전류가 실제 적용하고자 하는 계통의 한류용량보다 작은 고온초전도 시편을 이용한 자속구속 모델을 적용함으로서 해결할 수 있다. 또한 자속구속 모델에 설치된 자계인가 코일에 흐르는 전류크기를 제어함에 따라 한류임피던스 조절이 가능한 DC-리액터타입 고온초전도 전류제한기를 본 발명에서 제시한다.○ 색인어: 자속구속 모델, DC-리액터 타입, DC-초전도/상전도 천이타입, 고온초전도 전류제한장치, 고온초전도선재, 고온초전도 소자, 한류임피던스본 발명에 의한 자속구속 모델을 이용한 DC-리액터 타입 고온초전도 전류제한장치의 구성은 다음과 같다. 즉 교류전원과 부하에 연결되는 사이리스터(T1, T2) 와 다이오드(D1, D2)로 구성되는 위상제어브리지와, 상기 위상제어브리지 출력단에 연결되며 철심코어와 이에 결선된 1차 권선과, 상기 철심코어에 공유되어 권선되며 1차 권선과 병렬로 감극성으로 연결되는 2차 권선과, 상기 2차 권선과 직렬로 연결되는 고온초전도 소자와, 상기 1차 및 2차 권선이 권선된 동일코어에 설치되는 별도의 3차 권선과, 이때, 사고시 2차 권선에 연결된 고온초전도 소자에 자계를 인가하기 위해, 상기 고온초전도 소자를 내부에 통과되도록 공심형으로 결선되며 상기 3차 권선에 직렬 연결되는 자계인가 코일과, 상기 3차 권선에 삽입될 수 있으며 사고시 3차 권선에 도통되는 전류크기를 조절하기 위해 상기 3차 권선에 삽입될 수 있는 직렬저항과, 상기 자계인가 코일를 포함한 고온초전도 소자를 냉각시키기 위한 냉각장치와, 그밖에, 상기 3차 권선과 상기 자계인가코일사이에 연결되어 사고시 자계인가코일에 도통되는 전류크기를 조절할 수 있는 전력용 스위치로 구성된 전력변환 회로를 포함하여 구성될 수 있는 구조를 갖는다.첨부한 도면들을 참조한 본 발명의 상세 설명은 다음과 같다.도면은 기존의 DC-리액터 타입 고온초전도 전류제한기가 갖는 문제점인 DC바이어스 전원을 제거하기 위해 사이리스터(T1, T2)와 다이오드(D1, D2)로 구성된 하이브리드 브리지형태를 갖는 변형된 DC-리액터 타입 고온초전도 전류제한기 구조로서, 평상시에 선로전류의 양의 반주기동안은 T1과 D2을 통해 흐르게 되고 음의 반주기동안은 T2와 D1을 통해 도통하게 된다. 사고가 발생할 경우 고온초전도 코일로 구성된 인덕터에 의해 전류제한이 이루어지게 되며 사고가 지속되어 설정된 전류이상을 넘게 될 경우, 사이리스터의 게이트 트리거신호를 제거함으로서 사고로부터 전력공급을 중단시킬 수 있는 특징이 있다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
* 구성 및 원리 본 기술은 X, Y, Z축으로 구성된 공간좌표계상에서 상기 3축 방향의 힘 성분과 상기 3축을 중심으로 회전하는 모멘트의 성분을 각각 검출하기 위한 힘/모멘트 센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정수단의 외면에 구비된 다수의 접촉센서에서 감지하는 외부 접촉의 정보를 이용하여 외부 접촉에 의해 발생하는 힘 및 모멘트를 검출할수 있도록 한 힘/모멘트 센서에 관한 것이다. 본 기술은 외부 지지체에 고정되는 직육면체의 고정수단이 설치되고, 이 고정수단의 각 면에 위치하여 외부 물체와의 접촉을 감지하는 감지수단이 설치되고, 이 감지수단은 중앙감지수단과 주변감지수단으로 구성되며, 이 중앙감지수단은 각 면의 중앙에 위치하는 접촉센서로 구성되며, 주변감지수단은 각 면의 중앙을 중심으로하여 그 주변에 분포되는 다수의 접촉센서로 구성된다. * 기술적 배경 힘/모멘트 센서에는 다양한 종류의 것이 있으나, 대부분의 경우 외부로부터 가해진 힘과 모멘트에 의해서 발생하는 센서의 변형을 스트레인 게이지(strain gauge) 등을 이용하여 검출함으로써 가해진 힘과 모멘트의 값을 계산하는 방법을 사용하고 있다. 외력에 의한 센서의 변형에 근거한 종래의 힘/모멘트 센서는, 외부로부터 상기 센서에 작용하는 힘/모멘트를 연속적인 값으로 매우 정확하게 검출할 수는 있으나, 비교적 높은 가격 때문에 산업체에서의 보편적인 사용이 어렵다는 문제점이 있었다.* 적용제품 및 관련시장 본 기술의 접촉감지를 이용한 힘 / 모멘트 센서는 종래 로봇의 교시(teach) 로봇을 교시하기 위하여 교시상자(teach pendant)를 이용하는 방법을 대신할 있으므로 로봇 산업분야에 적용될 것으로 예상할 수 있다. 로봇산업은 자동화기술이 보급되면서 점차 시장이 증가되고 있으며, 보다 정밀하게 로봇을 제어하는 기술이 필요하다는 점에서 본 기술은 로봇산업에서 유용하게 이용될 것으로 보인다. * 특징 및 장점 본 기술은 다음과 같은 특징 및 장점을 갖는다. 본 기술의 접촉감지를 이용한 힘 / 모멘트 센서는 보다 간단한 구조를 채택하여 적은 비용으로도 외부에서 작용하는 힘 및 모멘트의 방향을 검출해 낼 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
- 보유기관
- 강원대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 로봇의 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇의 제어장치는 상기 모터의 회전을 위한 속도지령을 생성하는 주제어기와 상기 피구동부에 입력되는 상기 모터의 출력을 감지하는 제1 엔코더부와, 상기 모터의 출력을 입력 받아 구동하는 상기 피구동부의 출력을 감지하는 제2 엔코더부와, 상기 속도지령에 기초하여 상기 제1 엔코더부 및 상기 제2 엔코더부의 감지 결과를 피드백받아 상기 모터의 구동을 제어하는 구동제어부를 갖는 지역제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 로봇의 안정적 보행을 위해 구동시 문제가 되는 포화비선형성과 기구적으로 가지는 비선형성인 백래쉬를 스위칭 PID 제어기와 이중 피드백 제어를 이용하여 제어함으로써, 로봇의 보행 성능이 향상되고, 리밋사이클이 제거되며, 보행 궤적의 추종이 향상된다.상기 목적은, 본 발명에 따라, 적어도 하나의 모터와, 상기 모터에 의해 구동하며 백래쉬가 발생하는 피구동부를 갖는 로봇의 제어장치에 있어서, 상기 모터의 회전을 위한 속도지령을 생성하는 주제어기와 상기 피구동부에 입력되는 상기모터의 출력을 감지하는 제1 엔코더부와, 상기 모터의 출력을 입력받아 구동하는 상기 피구동부의 출력을 감지하는 제2 엔코더부와, 상기 속도지령에 기초하여 상기 제1 엔코더부 및 상기 제2 엔코더부의 감지 결과를 피드백받아 상기 모터의 구동을 제어하는 구동제어부를 갖는 지역제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 제어장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 로봇의 안정적 보행을 위해 구동시 문제가 되는 포화비선형성과 기구적으로 가지는 비선형성인 백래쉬를 스위칭 PID제어기와 이중 피드백 제어를 이용하여 제어함으로써, 로봇의 보행 성능이 향상되고, 리밋사이클이 제거되며, 보행 궤적의 추종이 향상된 로봇 제어장치가 제공된다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 전동기 시스템의 속도제어기에서 제어기 출력이 제한된 경우, 비례제어기에서 비례적분 제어기로의 전환시점에서 적분제어기가 적절한 초기값을 가지도록 함으로써, 오버슈트를 상쇄시킴과 아울러 빠른 응답특성을 가지게 하는 전동기 시스템의 속도 제어기 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 본 발명에 따르는 전동기 시스템의 속도제어기는 비례제어기,적분제어기,연산기,제한기 및 상기 제한기의 제한동작에 따라 상기 적분제어기의 동작을 제어하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르는 전동기 시스템의 속도제어기는 비례제어기,적분제어기,연산기,제한기 및 상기 제한기의 제한동작에 따라 상기 적분제어기의 동작을 제어하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 전동기 시스템의 속도 제어기에서 비례제어기에서 비례적분제어기로의 전환시점에서 적분제어기가 적절한 초기값을 가지도록 함으로써, 오버슈트를 상쇄시킴과아울러 빠른 응답특성을 가지게 한다. 본 발명의 주요 특징은 종래의 방법과는 달리, 제한기가 포화되어 있는 경우, 미리 정해진 갑스올 적분값을 적절히 변경시키는 방법에 있다.
- 보유기관
- 경북대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 휴대용 기기의 배터리의 잔여시간 보장가능한 전력 제어 방법 및 상기 방법이 적용되는 휴대용 기기에 관한 것이다. 상기 전력 제어 방법은 외부로부터 사용 요청 시간 및 실행하고자 하는 적어도 하나 이상의 응용프로그램의 종류를 입력받는 단계와 상기 사용 요청 시간동안 상기 응용프로그램을 실행할 경우 상시 휴대용 기기의 구성 요소들에 대하여 기설정된 동작모드에 근거하여 예상되는 소비전력을 계산하는 단계와, 상기 휴대용 기기내의 잔존 전력량을 측정하는 단계와, 만약 상기 계산된 소비 전력이 상기 잔존 전력량보다 증가하는 경우, 상기 휴대용 기기의 구성 요소들에 대한 동작 모드를 재설정하는 단계와 상기 재설정된 동작 모드들에 따라 해당 구성 요소의 동작을 제어하는 단계를 구비하여, 사용자에 의해 요청된 사용 요청 시간동안 상기 응용 프로그램들을 실행시킬수 있도록 한다.본 발명에 따른 전력 제어 방법은 멀티미디어용 휴대용 기기라면 어디에든 적용도리 수 있으며, 상기 휴대용 기기로는 이동통신 단말기, 개인 휴대 단말기, MPEG3 플레이어, 디지털카메라, 캠코더 등이 포함될 수 있다. 본 발명에 의하면 노트북을 이용하여 영화 한편을 보조자 할때 잔존 배터리량이 1시간 분량인 경우 종래에는 1시간밖에 영화를 볼 수 없었으나, 본 발명에 따른 전력 제어 방법을 적용함으로써 사용자의 선호도를 조정하거나 자동 최적화 모드를 선택함으로써 화면의 해상도나 음석 디코딩 레벨을 조정하여 영화를 볼 수 있는 시간을 연장시킬 수 있게 된다.
- 보유기관
- 경북대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 일정 프레임 간격의 인트라 프레임에 대해 생성된 객체 마스크가 압축 및 부호화 된 비디오 스트림 안에 다중화 되어 전송되는 신호를 제공받아 연속적인 나머지 객체 마스크를 추적하는 영상 압축/복원 시스템에 있어서: 상기 제공받은 신호에서 비디오 스트림과 인트라 프레임 객체 마스크를 분리해 내는 신호 분리부; 상기 신호 분리부로부터 제공되는 비디오 스트림으로부터 압축 및 부호화 된 영상을 역부호화 하여 재생 가능한 영상으로 복원해내는 비디오 디코더; 상기 신호 분리부로부터 인트라 프레임 객체 마스크가 주기적으로 제공되는 동안마다 현재 프레임 객체 마스크를 참조하여 다수의 인터 프레임 객체 마스크를 생성해서 기준 객체 마스크로 출력하는 기준 객체 마스크 생성기; 상기 비디오 디코더로부터 제공되는 움직임 벡터를 참조하여 상기 기준 객체 마스크 생성기로부터 제공되는 기준 객체 마스크로부터 현재 프레임 객체 마스크를 추적하고 이 현재 프레임 객체 마스크를 상기 기준 객체 마스크 생성기로 되돌려 주는 객체 마스크 추적기를 포함하는 영상 압축/복원 시스템에서 객체 기반 액세스를 위한 객체 마스크 추적 장치에 관한 것이다. 본 기술은 MPEG(Moving Picture Experts Group)-2 인코더(encoder)에서 인트라 프레임(intra frame)에 대하여 객체 마스크를 생성/전송하고 MPEG-2 디코더(decoder)에서 이를 이용하여 인터 프레임(inter frame)에 대한 객체 마스크를 추적해 내는 장치에 관한 것이다. 도 5와 같이 MPEG-2 시스템에서 대화형 멀티미디어 서비스를 구현을 할 경우 도 4의 구조보다 부가적인 객체 마스크 전송 데이터가 크게 감소한다. 도 4의 경우 초당 [IMAGE 1] bits 의 객체 마스크 정보를 부가적으로 전송되어야 한다. 도 5의 경우는 인트라 프레임의 객체 마스크 정보만을 전송하기 때문에, 인트라 프레임이 P 프레임마다 반복되는 경우 초당 [IMAGE 2] 의 객체 마스크 데이터가 부가적으로 전송된다. 즉 도 4의 구조에 비하여 부가적인 전송 데이터 양이 [IMAGE 3] 로 감소한다. 따라서, 적은 양의 데이터를 부가적으로 전송함으로써 MPEG-2 시스템에서 객체 기반 액세스를 통한 대화형 멀티미디어 서비스가 가능하게 된다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2006-05-24
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