일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 골프 클럽헤드와 샤프트를 연결하는 샤프트넥의 각도를 조절하는 장치에 관한 것으로, 특히 사용자의 신체조건에 맞게 라이각(lie angle) 및 페이스각(face angle)을 가변시켜 타격점이 스위트 스팟(sweet spor)에 유도되도록 함과 동시에 어드레스(address)의 안정감을 부여할 수 있는 골프클럽헤드의 라이각 및 페이스각 조절장치에 관한 것이다.종래의 클럽헤드 구조에서 샤프트넥은 페이스부재에 인접하여 위치되고, 또 크라운 부재의 일측 상면을 관통하여 소울부재에 접촉하기 때문에, 자연히 라이각이 커진 상태로 고정되고, 상기 크라운부재와 소올부재에 샤프트 넥이 접촉되는 부위가 용접결합되는 구조로 되어 있어 라이각 및 페이스각을 조절할 수 없다. 이와 같이 고정된 라이각 및 페이스각은 사용자의 신체적 조건과 성향뿐만 아니라 주위여건에 완전하게 부합하지 않기 때문에, 스윙동작에 따른 토크(torque)가 커져 훅샷(hook shot)이나 슬라이스샷(slice shot)을 야기시키는 문제점이 있으며, 골프채의 각도에 맞추어 자신의 자세를 조절해야 하므로 플레이어의 어드레스(address)를 불완정하게 만드는 요인으로 작용하고 있다. 또한, 상기 샤프트넥을 고정하는데 있어서 용접부위가 많아 제작공수가 많이 들고, 샤프트넥이 클럽헤드내측으로 관통하는 구조로 되어 있어 자연히 샤프트넥의 길이가 길어지고, 클럽헤드의 중량을 증대시키는 문제점이 있다. 따라서, 본 기술은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 페이스부재의 내면에 페이스각(face angle)과 라이각(lie angle)의 조절이 가능한 각도조절장치를 구비하여 플레이어의 신체적 조건에 맞춰 클럽헤드(head)와 샤프트(shaft)가 이루는 라이각과 페이스각을 가변하여 고정시킬 수 있도록 한 골프 클럽헤드의 라이각 및 페이스각 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.본 기술은 표면에 다수의 그루브(groove)가 형성되어 골프공을 타격하기 위한 페이스부재(face member)와, 일단부가 상기 페이스부재의 상면에 결합되는 크라운부재(crown member) 및 지면에 접하며 상기 크라운 부재의 하부에서 페이스부재측으로 연결된 소울 부재(sole member)가 구비된 클럽헤드 몸체; 상기 클럽헤드 몸체의 페이스부재 내면에 장착되며, 양측부가 관통되게 형성된 하우징; 일단부는 상기 하우징의 관통구 내면에 삽입되어 면접촉하되, 클럽헤드 몸체의 라이각과 페이스각을 조절할 수 있도록 회전가능하게 위치되며, 타단부는 크라운부재 외부로 돌출되어 골프채 샤프트에 결합되는 각도조절수단; 라이각 및 페이스각이 조절된 상기 각도조절수단을 고정하는 고정수단; 및 상기 클럽헤드 몸체의 외부에서 소울부재를 관통하여 상기 하우징의 타측에 결합되어 그의 관통구를 밀폐시키며, 상기 각도조절수단이 유동되는 것을 방지하기 위한 유동방지수단을 포함하는 것을 특징으로하는 골프클럽헤드의 라이각 및 페이스각 조절장치에 관한 기술이다. 본 기술에 따르면 클럽헤드몸체의 페이스부재 내면에 샤프트넥의 각도를 조절할 수 있는 장치를 장착함으로써 사용자의 신체적 조건에 맞춰 라이각과 페이스각을 자유자재로 조절하여 샤프트넥의 부착위치를 최대한 낮춤으로써 스윙에 따른 토크를 극소화시켜 타격면을 스위트 스팟으로 유도할 수 있고, 또한 사용자의 어드레스(address) 안정감을 부여하여 슬라이스샷이나 훅샷을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
- 보유기관
- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 병류 내부벽면을 세척하는 장치에 대한 것으로서, 기존의 가장용 병류 내부세척 장치는 브러시에 봉이 접속되어있는 형태로 병의 입구부위의 크기에 영향을 받아 내부세척에 용이하지 않은 점이 있었습니다. 하지만, 본 기술이 적용된 병내부 세척 장치를 사용하면, 본 장치가 병류의 내부로 투입되어 일반적인 병류 세척법과 같이 약간의 물, 경우에 따라서 세제를 혼합한 상태로 흔들어 세척하는 사슬(목걸이 형상)형의 세척도구 입니다.병 내부에 진출이 용이하도록 함과, 병내부 벽면과의 밀착도, 마찰도를 높이게 하기 위한 부기능부인 사슬 부위와 주기능 부인, 수세미, 부직포, 기타 합성수지형의 흡착력, 세척력이 있는 주기능부로 구성되는 아주 간단하지만, 기존의 세척도구의 형상과는 아주 다르며, 실험결과 세척력도 우수합니다.적용분야 : 유리,프라스틱 용기 특히 병과 같은 형상의 진출구가 좁고 내부의 용적이 큰 특성을 갖는 용기의 세척도구로 사용하면 좋고, 타분야(산업용으로, 가령, 유류탱크 세척장치 등 물론 기타장치의 도움이 있어야 하나, 사람의 힘이 직접 작용하지 않는)에도 응용이 가능한 기술입니다.본 기술은 현재 실용신안으로 선 등록이 되어있는 상태이나, 자금사정상 기술평가는 받지 않은 상태입니다. 본 기술은 간단합니다. 병류의 내부 세척 특히 플라스틱 우유병의 경우 세척에 무척애를 먹고, 그나마, 시중에 나와있는 수동/전동의 세척용 브러시(물론 고가의 장치가 있으나, 가치에 비해 실용적이지 않음)로 세척하는 종래의 방법은 힘도들며, 병의 진출구와 관련하여, 세척대상의 범위가 국한됩니다.경험상, 병류의 내부세척을 위해서 단순한 오물로 오염이된 병류를 과거 모래를 넣어 세척해본 경험에 고안하여, 본 기술을 개발했습니다.본 기술은 금속류의 소형사슬 과 주기능부(세척부)인 수지성 부직포, 또는 수세미와 같은 물체의 결합형태로, 형태는 끝이 풀려있는 목걸이와 같습니다.금속류의 사슬을 부기능부의 재료로 사용하는 이유는 앞서 설명한 모레의 알갱이와 같이 병내부에서 그 형상이 일정하지 않도록 솔리는 힘에 의해 관성을 유지하며, 또한 금속류의 비교적 높은 질량으로 인하여, 벽면 마찰력과 밀착력을 높여, 주기능부인 수지(부직포) 부위가, 오물과 간섭하기 좋게 하기 위한 목적입니다.또한 사슬형태는 병류의 진출 특히 세척이 완료된 상태에서 병 밖으로 끌어 내기 좋게 하기 위해서 리더(reader) 역할을 합니다.물론 몇 가지 문제점이 있기는 하나, 비교적 병내부의 곡면이 완만하다면, 완벽한 세척을 자부합니다.현재 해결하기 위해서 추가로 고려하고 있는 것이 바로 병류의 내부 구조가 복잡한 경우를 해결하기 위함이나, 사슬의 크기 조정으로 해결이 가능할 것으로 보입니다.주기능부와 부기능부의 크기 형상등의 응용과 별도 고안될 외부장치와의 협조가 있다면, 대형유류 탱크와 같은 저장시설에도 종례와 같이 사람이 들어가 오물을 세척하지 않아도 되지 않을까 추가로 연구 중 (현재 모터와 자석이 결합된 형태가 적절하다고 판단)입니다. 본 기술을 고안하게 된 목적은 일단 가정용이라는 측면에서 플라스틱 병류의 내부세척이 용이하도록 하여, 재활용가능한 용기를 버리지 않도록 함이고, 또한 나아가 산업화하여, 산업시설등에 사용하고 있는 대형 저장고 내부를 인력이 직접 들어가지 않도록 하여, 질식등으로 인한 사고 위험도 낮추어 보고자 함입니다.
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 바이너리 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기(PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 제어관련 기술로서, 적응 슬라이딩 관측기와 유사한 형태를 적분 바이너리 관측기에 적용한 적응 적분 바이너리 관측기를 이용한 원통형 영구자석 동기전동기 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 원통형 영구자석 동기전동기는 단위 무게당 토크 비율 및 효율이 다른 전동기에 비해 높다는 장점을 가지고 있어 산업응용분야에 폭넓게 사용되고 있다. 그러나, 원통형 영구자석 동기전동기는 회전자에 부착된 영구자석으로부터 자속을 공급받기 때문에 벡터제어를 위해서는 항상 회전자의 정확한 위치 정보를 알아야 한다. 전동기 회전자의 정확한 위치정보를 얻기 위해서 레졸버나 보통 엔코더 또는 홀소자 등의 자기센서를 이용한 전자식 위치 검출기가 사용되어지고 있는데, 이러한 위치 검출기는 일반적으로 고가이고 별도의 복잡한 하드웨어가 제어기에 구성되어야 하는 단점이 있다. 또한, 진동과 습도 등의 주위 환경에 대한 영향을 많이 받는다. 따라서, 원통형 영구자석 동기전동기의 제어상 큰 문제점인 회전자의 위치를 센서를 사용하지 않고 간접적으로 얻고자 하는 센서리스 제어에 관한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이러한 센서리스 제어법 중 제어이론을 이용하여 전동기의 속도 및 회전자의 위치를 추정하는 관측기를 적용한 방법에 관한 연구도 많이 행해지고 있는데, 그중 하나가 슬라이딩 모드 관측기이다. 그러나, 기존의 슬라이딩 모드 관측기도 관측기의 제어 특성상 떨림현상을 가지고 있다. 슬라이딩 모드 관측기의 장점을 가지며 떨림현상을 제거할 수 있는 바이너리 이론을 이용한 것이 바이너리 관측기이며, 바이너리 관측기의 장점인 연속적인 추정이득을 얻을 수 있도록, 적응 슬라이딩 관측기와 유사한 형태를 적분 바이너리 관측기에 적용하고, 이러한 적응 적분 바이너리 관측기를 이용하여 영구자석 동기전동기를 제어한다.바이너리 관측기를 이용하여 실제 전류와 추정 전류의 오차를 적분하여 직류전동기 회전자의 속도와 위를 추정하여 영구자석 전동기를 제어한다.정상상태 뿐만 아니라 속도가 급변하는 과도상태에서도 전동기의 속도 및 위치를 안정적으로 추정하여, 부하변화에도 견실하게 동작할 수 있다. 가전기기, OA기기, 산업용 기기, 자동차 등에 응용되는 소형정밀모터의 세계 시장규모는 2002년에 약 60억대 규모에 이르며, 동기전동가는 3,200여대에 달하고 있다. 한편, 국내 수요는 40여만대 정도로 15만여대만 국내에서 생산, 공급되고 있다. 국내 소형정밀모터의 시장은 최근 정보통신, 게임기 시장의 대폭적인 확대됨에 따라 국내 시장도 더욱 성장할 것으로 전망된다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 정밀기계
선형모터로서, 지능재료로 형성되는 선형작동기를 이용하여 미세한 변위를 제어하면서 이송력을 생성하는 요소와 고정력을 생성하는 요소를 일체화하여 그 구성을 단순하게 하고, 또한 이송력과 고정력을 크게 하며, 이송속도의 제어가 간편한 선형모터에 관한 것이다. 일반적으로 인치웜형(inchworm-type)의 선형 모터는 긴 이동거리, 반복 정밀도 및 정확도가 높은 특성을 가지기 때문에 그 응용분야가 확대되고 관심도가 매우 높아지고 있다. 이와 같은 종래의 선형 모터의 종류로는 고리형상의 작동셀이 중앙을 중심으로 반으로 나뉘어 각각 양측 고리가 파도와 같이 일그러져 압점을 이동하게 하는 방식으로 작동되게 하는 형태의 선형 모터와, 이송력을 일으키는 이송장치와 고정력을 발생시키는 고정장치가 별개로 분리 구비되어 압점을 이동하게 하여 작동되게 하는 형태의 선형모터 등이 개발되어 이용되고 있다. 그러나 이와 같은 선형 모터의 경우에 있어서 고리 형상의 작동셀이 파도와 같이 기하학적 형상으로 일그러지며 작동하는 선형모터는 작동셀을 기하학적 형상으로 일그러지게 하기 위하여 순차적으로 위상차가 변할 수 있도록 신호를 입력할 수 있도록 설계해야 하며, 이러한 설계는 매우 복잡하고 어렵다는 문제를 가지고 있다. 또한, 이송력을 일으키는 이송장치와 고정력을 발생시키는 고정장치를 별도로 구비하여 구성되는 선형모터는 각 장치를 독립적으로 구성하여야 한다는 근본적인 단점을 가지고 있으며, 또한 불충분한 고정력은 결과적으로 선형모터의 이송력 및 이동속도를 감소시키는 원인이 되고 있다. 이에, 지능재료를 사용하여 이송력을 발생시키는 요소와 고정력을 발생시키는 요소가 일체로 구성되는 작동셀을 구성하며, 안내대 내부를 따라 이동하도록 함으로써 자동 작동셀 개념으로 작동하는 선형 모터를 제공한다. 또한, 압전 선형작동기를 이용하여 나노미터(nm) 단위의 미세한 변위를 제어할 수 있도록 하고, 다수개의 작동셀을 연결하여 이송력과 고정력을 향상시키며, 큰 이동속도를 얻을 수 있는 선형모터를 제공한다.초정밀 선형 모터(Linear Motor)는 HDD, FDD의 헤드 이송 장치, 반도체 노광장비, 나노이송장치, Patch Clamping System(PCS), 나노 매니퓨레이터, 반도체 자삽기 등에 사용되고 있다. 선형 모터는 다이렉트로 직선 운동을 하기 때문에 정밀도와 속도가 상당히 높아진다. 선형 모터의 장점은 다이렉트인 직선 운동이나 고속 작동이 가능한 것 외에 백래시가 없으며, 수명이 길다는 것 등이다. 한편 단점으로는 일반적으로 고가로 되기 쉽다는 것이다. 본 기술은 이러한 선형 모터를 개선한 것으로, 구조적으로 간단하여 설계가 간단하고 저비용으로 제조될 수 있으므로, 상기의 분야들에 더욱 많이 사용될 수 있을 것으로 보인다. 또한, 다양한 원형단면의 파이프형 안내로 내부에서도 이동할 수 있는 기구로 사용할 수 있게 되어 더욱 다양한 용도로 사용될 수 있다.인가하는 전기적 신호에 의해 변위를 발생시키는 지능재료를 이용한 선형작동기를 다수 사용하여 이송장치와 고정장치를 일체화한 작동셀을 포함하여 선형모터를 구성하는 것을 특징으로 한다. 구조적으로 단순하여 설계가 간단하고 저비용으로 제조가 가능하며 정지상태를 유지하기 위한 전력 소모를 줄이면서도 나노급의 높은 정밀도와 큰 힘을 낼 수 있을 뿐만 아니라 빠른 속도를 구현할 수 있는 효과를 가진다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
열 집약형 세라믹 버너에 관한 것으로, 적외선이 방사되어 반사되는 상호작용을 갖는 벌집형의 구조로 이루어져, 고화력 및 희박연소가 가능하며 바람의 영향을 받지 않도록 한 열 집약형 세라믹 버너이다. 일반적으로, 세라믹 버너는 적외선을 방사하여 온도가 직접 피가열체에 가열될 뿐만 아니라, 적외선에 의한 복사열의 효과를 동시에 갖는 것으로, 통상의 것은 플레이트형으로 이루어져 있다. 종래 세라믹버너의 일 예로는 국내 실용신안 공개번호 제98-18383호 “세라믹버너”에 개시된 바와 같이, 프레임의 중앙에 제 1,2 세라믹 플레이트가 양측에 설치되고, 그 프레임의 일측에는 가스가 유입되는 벤추리관이 설치되며, 일단에는 점화플러그 및 열전대가 각각 설치되는 세라믹 버너에 있어서, 제 1,2 세라믹 플레이트의 경계부 전후방에는 다수의 연소공기투입홀이 천공된 가이드판이 각각 설치되어 있다. 이는 연소공기투입홀을 통해서 연소 공기의 공급이 충분히 이루어지도록 하여 불완전 연소를 방지하도록 한 기능을 갖는 것이다. 그러나, 기존의 세라믹버너와 마찬가지로, 바람이 불면 버너의 불꽃이 꺼지거나, 열원이 이동되어 올바른 부위에 열원을 공급하지 못하는 문제점이 있었다. 따라서, 사용자가 피가열체를 옮기거나 다른 피가열체를 가열하고자 할 경우, 상향으로 방출되는 열원에 의해서 화상을 입을 우려가 있었다. 또한, 세라믹 플레이트로부터 방사되는 적외선의 상호작용이 거의 없으므로 열효율이 그다지 만족스럽지 못한 문제점을 갖는다. 이에 적외선의 집중 복사반복 작용에 의해서 고효율의 화력을 얻을 수 있는 열 집약형 세라믹 버너를 제공한다.육각형의 세라믹부를 일체가 아닌 분리가능한 구조로 제조한 후 상호 접착하여 사용할 수 있으며, 휴대용 가스버너 뿐만 아니라 가정용, 산업용 히터, 스토브 등에서도 다양하게 사용가능할 것으로 보인다. 본 기술은 바람의 영향을 받지 않으며, 중앙에 집중적으로 화력을 집중시켜 고효율의 화력을 얻을 수 있다. 또한, 적외선의 상호작용에 의해 엔트로피가 증가하는 특징을 가지며, 중앙에 집중적인 화력으로 고효율의 효과뿐만 아니라 실내온도 상승을 적게 하는 특징을 갖는다.적외선의 상호 복사작용에 의해 고효율을 얻을 수 있는 세라믹버너로서, 야외에서 사용가능하며, 사용자의 사용성이 용이해지고 단시간내에 피가열체를 가열할 수 있다. 또한, 버너 점화후 발생되는 유해가스를 대폭 저감시킬 수 있으며 따라서 실내를 쾌적하게 할 수 있다.현재 에너지 절감형 연소시스템에 대한 시장 규모는 공업로 관련 부문이 1,500억원 정도이다. 본 기술은 고효율을 얻을 수 있는 에너지 절감형 연소시스템으로, 상기 공업로 관련 부문에도 사용할 수 있으며, 일반소비재 부문의 시장 또한 대체할 수 있을 것으로 보인다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 건설·광산기계
지표면으로부터 일정 깊이의 터파기 작업 후 콘크리트 하수관(이하 “흄관”)과 같은 관을 매설하기 위한 관 매설장치 및 그 제어방법으로, 굴삭기와 연계한 소수의 작업자에 의해 관을 운반하고, 연결 및 정렬하는 일련의 작업과정이 용이하게 이루어질 수 있도록 작업환경 개선으로 작업 효율 및 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법이다. 일반적으로 흄관 매설작업은 터파기, 흄관 설치, 되메우기 공정 외에 표준시방서 상에서 규정하고 있는 사항 중 현장품질관리의 경우 감리자의 입회 하에 경사검사, 수밀검사, 접합검사 등을 실시하도록 하고 있다. 이러한 흄관 매설작업을 위해서는 다수의 작업인원 즉, 굴삭기를 운용하기 위한 운전자와 흄관을 로프를 이용하여 굴삭기에 매달기 위한 작업자 그리고 터파기한 작업 영역 내에서 기존 흄관에 새로운 흄관을 연결하는 작업자 등을 필요로 하였으며, 길이가 길고 무거운 중량체로 구성되는 흄관은 굴삭기를 이용하여 들어올리고 작업위치로 이동하여 내려놓는 것을 제외한 나머지는 모두 작업자에 의존할 수 밖에 없어 체력소모가 많고, 이러한 작업은 당일 매설할 흄관 횟수만큼 반복하게 되어 작업시간도 많이 소요되는 문제점을 안고 있다. 더욱이 지표면으로부터 1~5m 깊이만큼 굴착하는데 따른 터파기 사면의 붕괴 또는 작업위치로의 흄관 이동중 추락 및 충돌 사고 등 위험요소가 상존하고 있다. 흄관 매설작업을 개선하는 종래기술인 건설신기술 제27호에서 기재되어있는 콘크리트관 연결공법(CLS)은 일단 터파기 양옆에 켄트 크레인을 위한 레일을 설치해야 하는데 이러한 작업은 지표면이 고르게 정지하지 않으면 설치하기 어렵고, 작업자가 터파기 내부에 들어가서 작업을 수행하여야 하므로 터파기 붕괴등으로 인한 안전사고에 크게 노출되는 문제점이 있다. 일본의 (주)오촌조에서 개발된 입갱내 작업자동화시스템도 훔과 연결후 주행기중기의 설치 및 해체가 용이하지 않으며 이를 노무자가 직접할 경우 터파기 내에서의 안전사고의 위험이 있다. 이에 기존처럼 로프를 이용하는데 따른 번거로움이나 불편함이 없도록 작업의 편의성과 시간을 단축시킬 수 있는, 터파기에 이용되는 굴삭기와 연계하여 작업을 용이하게 이룰 수 있는 자동화 장비를 제공한다.터파기에 이용되는 굴삭기와 연계하여 흄관의 파지 및 이동, 해지는 물론 흄관의 연결작업이 용이하게 이루어질 수 있는 자동화 장비를 제공하며, 작업자의 안전을 도모하기 위하여 흄관 매설장비가 원격조정도 가능하다. 또한, 일련의 작업을 수행할 수 있도록 장비가 흄관을 적절히 취급하기 위한 다양한 기술요소를 제공하여 작업시 안정성을 제공할 수 있다. 이를 위해, 굴삭기에서 발생되는 동력을 제공하는 유압장치와, 상기 유압장치에 의해 6자유도를 구현하는 매니퓰레이터 및 이들을 통제하고 작업수행결과를 모니터할 수 있는 디스플레이장치와, 운전자에 의한 조작과 작업을 원격 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.흄관 등을 원격조정으로 매설할 수 있어 작업의 효율성이 증가하고, 동일한 시간동안 종래의 방법보다 2배 이상의 관을 매설할 수 있게되어 작업시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 터파기 사면의 붕괴 등으로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
선형모터 성능을 평가하기 위한 장치로서, 연속적으로 부하를 인가할 수 있는 물질인 자기유변(magneto-rheological; MR) 유체 또는 전기유변(electro-rheological; ER) 유체에 인가되는 자기장 또는 전기장의 세기를 제어함으로써 원하는 부하를 발생시키는 가변부하장치를 이용하여, 선형모터의 성능을 용이하고 정확하게 측정할 수 있도록 하는 선형모터 성능평가용 다이나모미터이다. 선형모터는 직선방향으로 왕복 구동되는 모터로서, 산업전반에 걸쳐 기초 기반장치로 직선왕복운동이 필요한 자동화 장비, 반도체 생산 기계, 계측 장비, 의료기기등 다양한 분야에 적용되고 있다. 이에 따라 다양한 선형모터가 개발/연구 중이며, 또한 선형모터의 개발 및 실제적용에 있어서 선형모터의 효율 및 성능을 평가할 수 있는 장치를 필요로 하고 있다. 기존의 회전형모터의 성능평가를 위한 장치는 이미 실용화가 되어있는 반면, 선형모터의 성능평가를 위한 장치는 아직까지 만족할 만한 수준까지 개발되어 있지 않다. 선형모터는 회전형모터의 회전운동과는 달리 선형 왕복운동을 하므로 기존의 회전형모터의 성능평가용 장치를 이용하는 것은 쉽지 않다. 종래의 선형모터의 성능평가 장치의 예로서, 레일 위를 주행하는 선형모터에 변위, 속도, 가속도, 운동방향의 추력을 측정하여 상기 데이터를 분석함으로써 성능을 평가하는 장치가 있다. 이러한 장치는 부하요소와 연결된 선형모터의 성능을 측정하는 것이 아니라 선형모터 자체의 운동을 측정함으로써 선형모터의 성능을 평가한다. 상기 장치에서는 가변부하를 발생시키는 요소를 구비하고 있지 않으므로, 실제 기계 시스템에 적용되어 기계적인 부하를 받는 선형모터의 정확한 성능을 평가할 수 없는 문제점이 있었다. 이에, 성능을 평가하고자 하는 선형모터의 운동 양상을 고려하여 가변적인 부하를 인가하는 것이 가능하며, 또한 실시간으로 부하의 크기를 조절하는 것이 가능한 가변부하장치를 구비함으로써 선형모터 작동중에 존재하는 순간 정지상태에서의 정지마찰 등에 의한 성능평가의 저해요소를 최소화하여 선형모터의 성능을 용이하고 정확하게 측정할 수 있는 선형모터 성능평가용 다이나모미터가 제공된다.측정하고자 하는 선형모터의 운동 양상을 고려하여 MR/ER 유체에 가변적인 부하를 인가함으로써, 선형모터 작동 중에 존재하는 순간 정지 상태에서의 정지마찰, 관성력, 기타 에너지 소산 요소와 같은 성능평가의 저해요소를 최소화하여 선형모터의 성능을 용이하게 하고, 측정 정확도에 대한 높은 신뢰성을 갖게 한다. 또한, 인가되는 자기장/전기장을 제어함으로써, 선형모터로 전달되는 부하량의 실시간 제어가 가능해지고, 이를 통하여 다이나모미터의 구조가 단순화될 수 있다.선형모터는 자동화장비, 계측 장비, 의료기기 뿐만 아니라 반도체장비, 정밀공작기계분야의 수요가 증가함에 따라 지속적으로 증가하는 시장이다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 전자회로의 냉각장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자회로에서 발생되는 열을 보다 넓은 면적으로 효과적으로 확산시킴과 동시에 일체화된 냉각핀을 통하여 주위와 열을 교환함으로써 전자회로의 온도를 낮추어 효율을 극대화시킬 수 있는 냉각핀을 가지는 박형 히트파이프 구조의 냉각장치에 관한 것임. 소성가공된 금속박판의 일정한 형상 패턴을 가지는 구조 자체에 의하여 액상 냉매가 발열체로부터 열을 흡수하는 증발부와 증발된 냉매가 방열하며 응축되는 응축부가 형성되고, 상기 응축부에서 응축된 액상 냉매가 다시 상기 증발부로 이동할 수 있도록 하기 위한 액상 냉매 이동로 등이 일체로써 구비되도록 하는데 그 목적이 있다.기존의 박판형 히트파이프 구조의 냉각장치들은 상술한 바와 같이, 대부분 두께 1mm 이하의 박판형으로 형성됨에 비하여 상,하층 다층으로 형성되고 리드 프레임을 구비하는 구조이거나, 또는 박판 형상의 하우징 내부에 다수의 미세채널과 단열부 등 복잡하고 다양한 형상의 내부구조를 가지고 있어서, 제작이 곤란하고 실용화 하기가 어렵다는 문제가 있다. 따라서 본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위해 냉각팬이 필요치 않으며 소음과 진동을 없앨 수 있고, 일정한 패턴의 금속박판 소성가공과 접합 등 간단한 공정에 의해 제작될 수 있는 박형 히트파이프 구조의 냉각장치를 제공한다.
- 보유기관
- 한국과학기술지주(주)
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
본 발명은 기존 금속박판 접합방법인 납땜에 의한 방법과 용접에 의한 방법의 고비용과 낮은 생산성의 문제점을 해결코자 한다. 본 발명은 금속박판의 접합면이 완전히 밀착되어 액체 또는 기체가 그 접합부를 통과할 수 없도록 하고, 납땜법을 이용하여 적은 비용으로 접합시키되 접합재의 용융과 응고과정을 신속하게 수행하여 생산성을 높일 수 있는 금속박판의 접합장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.본 발명은 금속박판 접합의 생산성을 극대화시킨 것으로서 10~15초당 1개의 박판을 접합할 수 있어서 세계 최고 수준의 생산성 향상과 이를 통한 원가절감을 이룰 수 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술지주(주)
- 등록일
- 2004-04-01
상세보기
일반기술
기계 > 동력전달장치 (R94)
본 발명은 큰 변속비가 필요한 트럭 및 대형차량의 동력전달장치에 대한 것으로 기본 모델은 전후진16단변속기(후진시 모든 변속단에서 1/3 감속이 이루어짐)이다. 총2단으로 구성되는 유성기어세트가 4개(직렬연결)와 후진제어장치인 1개의 유성기어세트로 구성된다. 변속제어는 액츄에이터를 이용하여 전자제어방식이 바람직하다. 종래의 10단 이상의 다단변속을 위한 복합변속기는 다수의 축과 다수의 기어열이 요구되는; 매우 복잡한 구조를 가지고 있다. 본 발명의 1개 유성기어세트는 1개 슬라이더의 전후진으로 "1속, 중립, 2속"등이 조절된다. 1개 유성세트를 이용한 전후진제어장치 역시 1개 슬라이더의 전후진으로 "전진, 후진, 중립" 등이 조절된다. 따라서 전후진 16단 무단변속기를 위해서 "총 4개의 유성세트(16단 변속장치)"와 "1개의 유성세트(전후진장치)가 필요하다. 후진진 변속시에는 유성기어전동방식에 따라서 전체적으로 일정한 감속(예: 1/3)이 이루어진다. 본 발명의 전후진16단 유성변속기는 종래의 복합변속기에 비해서 1. 그 구조가 간단하며 -> 최소 1/2 수준으로 추정됨 2. 제어가 비교적 간단하며 -> 전후진16단변속기의 전자식 제어에서 총 5개의 개별 액츄에이터의 작동으로 가능함 3. 직렬로 연결되고 그 구조가 간단하기 때문에 공간활용 및 장착의 용이성이 추정됨; 등의 장점이 있는 것으로 생각된다. 그리고 종래의 복합변속기와 마찬가지로 유성기어열을 이용하기 때문에 (1) 큰 동력을 안정적으로 전달가능하고 (2) 안정적 내구성이 예상되며, (3) 현재의 국내 변속기업체의 기술력으로 시험제작 및 생산이 가능한 것으로 생각된다. # 첨부 1. "유성기어 어셈블리를 이용한 동력전달장치" 특허명세서2. "16단변속기의 변속비 계산 예"본 발명의 변속기에서 1개 유성기어셋트는 총 2단으로 구성되는데, 슬라이더의 전진시에 슬라이더가 입력축 상에 있는 유성캐리어와 맞물리면서 감속(1단)이 이루어지며, 슬라이더의 후진시에 슬라이더가 입력축상에 있는 보조물과 맞물리면서 직결연결(2단)이 됩니다. 이러한 유성기어셋트를 4개 연결할 경우에 총변속비는 16단(2X2X2X2=16)이 됩니다. 슬라이더가 전진 및 후진의 중간에 위치하는 경우에 중립이 됩니다.유성캐리어를 이용한 후진장치 역시 슬라이더의 전진시 슬라이더와 입력축상에 있는 링기어가 맞물리면서 후진이 이루어지며, 슬라이더가 후진시 슬라이더와 입력축상에 있는 보조물과 맞물리면서 직결로 연결되어 전진이 이루어집니다. 따라서 후진시는 태양기어의 회전력이 링기어를 통해서 전달되기 때문에 감속이 이루어집니다. 그리고 슬라이더가 전진과 후진의 사이에 위치하는 경우에 중립이 됩니다.
- 등록일
- 2004-04-13
상세보기
일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
승용기기의 좌석에 인접하여 설치된 팔걸이에 공간부를 마련하고 그 공간부 내부에 안전벨트의 텅과 벨트와 리트렉터를 수용함으로써, 안전벨트를 사용하지 않을때에 텅과 벨트와 리트렉터가 좌석에 노출되지 않으므로 미관이 해치지 않게 된다.또한, 벨트가 팔걸이의 외부로 인출된 상태에서 벨트가 리트렉터에 감겨지지 않게 하기 위한 로킹수단을 구비함으로써, 안전벨트를 착용시 신체를 압박하지 않게되어 착용감이 좋게 한다.
- 등록일
- 2004-04-13
상세보기
일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
바이오 음식물 쓰레기 처리기는 미생물에 의한 발효분해방식으로 음식물 쓰레기를 물과 이산화탄소로 분해하는 친환경적인 쓰레기 처리기이다. 잔유물은 착상재인 균상칩안의 미생물체내나 아미노산으로서 남게 되며 일반폐기물로서 소각이 가능하나 자원으로서 흙으로 재이용하는 시스템의 구현이 가능하다. 일반적으로 발효분해시에는 악취가 동반되나 본 처리기는 밀폐식 배기순환시스템의 개발과 이용으로 악취가 거의 외부에 유출되지 않는다. 또한 CO2 발생율이 소각의 경우와 비교해 10분의 1의에 그쳐 환경에 대한 전세계적 추세나 환경관련 법제면에 있어서도 대응이 가능한 기술이다.1.분해능력과 냄새의 억제성이 뛰어난 균상을 엄선하여 기계에 의한 완전 전자제어를 실현하였다. 매체로 사용한 후 남은 잔여물(균상칩)은 일반폐기물로 소각 가능하다.2.밀폐식 배기순환시스템으로 외부로 악취가 새어나가지 않아 좁은 장소에서도 사용할 수 있다.3.운전 중 투입구를 열면 자동 정지하는 안전장치가 구비되어 있다.4.간헐 운전이므로 작동 비용이 저렴하다.5.기존 음식물 처리기에 비하여 현저한 탈취효과를 발휘한다.6.음식물의 처리시간이 기존 제품에 비하여 빠르다.
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-12
상세보기
일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
전두부 제조기는 기존의 두부제조기와는 달리 두부제조시 찌꺼기(콩비지)를 남기지 않고 대두콩 전체를 이용하여 두부를 만드는 기계이다. 세계 최초로 냉수식제분기를 완성하였으며 대두분의 변성에 영향을 미치지않게 마찰온도를 20°C 로 유지하며 300 메시~ 600 메시의 최적의 두부, 두유의 내츄럴 파우더를 제조한다. 또한 종래의 대두제분의 겁질 벗기기 및 건조, 분류 공정이 불필요하다. 아울러 설비가 간편하고 두부의 제조공정이 단순화되어 제조업체의 비용절감효과를 가져올 뿐만 아니라 동일한 양의 콩으로 많은 양의 두부를 생산할 수 있는 장점이 있다.1.찌꺼기를 남기지 않아 산업폐기물로서의 처리가 불필요하여 경비 절감 및 친환경적인 기술이다.2.종래의 전두부와 달리 입안에서의 거끌거림이 없고 풍미는 더욱 좋다.3.대두의 영양소 100%, 식물섬유, 이소플라본 등의 영양성분이 최대한 살려진 미크로내츄럴파우더의 제분기. 4.미니두부 두유 제조장치는 30분~50분에 50 개(모)의 제조가 가능하여 판매량에 따라 그때마다 제조하는 공정으로 제품의 로스를 피할 수 있다.5.종래의 두부제조 공정과 대두분말공정과의 겸용기이다.
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-12
상세보기
일반기술
기계 > 건조·농축 설비
본 저온진공건조장치는 본체의 압력을 20 Torr 근방의 진공상태로 유지함으로써, 수분의 증발온도를 20℃ 전후의 제어하여, 낮은 온도에서 빠른 속도로 최고의 건조품질과 에너지 절약을 도모하는 획기적인 건조기술이다. 이러한 저온진공건조장치는 피건조물을 투입하여 증발에 필요한 열을 전달하는 열전달 상자(heating box)를 내장한 ①본체, 본체를 소정의 진공으로 유지하기 위한 ②진공추기장치, 증발 건조에 필요한 열을 공급하기 위한 ③가열장치, 증기를 응축 처리하기 위한 ④냉각장치, 시스템 운전을 위한 ⑤제어장치로 구성된다. 진공건조기술은 열유체공학과 생물공학이 접목되는 기술로서, 진공상태에서는 효과적인 열전달이 어려워 고도의 기술이 필요하며, 세계적으로도 최고로 우수한 저온진공건조장치가 순전한 국산기술로 개발 완성된 것이다. 건조기술에서 가장 중요한 것은 초기투자비의 저렴화와 건조에너지비용의 최소화를 통한 경제성 달성, 건조후 생체와 같은 최고의 품질유지, 장기보관과 유통의 편의를 위한 최저 함수율의 달성을 통한 시장경쟁력 확보, 운전의 용이성과 유지보수 비용의 최소화 달성을 통한 무인운전과 Maintenance Free 달성이다. 상기와 같은 관점에서 본 저온진공건조기술은 국내외 기업의 열풍건조, 동결건조, 냉풍건조 등 어느 기술에 비하여도 기술적 우위가 확실한 최고 기술이다. 또한 본 건조장치를 이용하면 고추와 같은 전통식품, 과실류, 육류, 각종 첨단바이오제품, 의약품, 유제품, 인공배양 산삼, 된장, 고추장 등 거의 모든 종류를 최종함수율 5% 전후로 완벽한 건조가 가능하여, 건조전의 색상, 향, 미소영양소, 맛이 타 건조기술과는 비교가 안될 정도의 최고의 건조물이 얻어진다. 본 저온진공건조장치는 3D CAD를 이용하여 2종류의 모델에 관하여 제품의 표준화 설계가 완성된 상태이며, 특히 관련 업계 전문가에 의하여 건조물의 우수성이 국내외에서 충분히 확인된 상태이다.
- 보유기관
- (주)쓰리케이엠아이텍
- 등록일
- 2004-04-06
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
Web 기반으로 시정, 감시카메라, AWS 제어 및 모니터링 시스템 구축하여 사용자가 쉽게 접근하여 필요자료를 이용할 수 있다. 또한, 관리자가 원격으로 웹 상에서의 장비 제어가 가능하며 동시에 해안 및 감시가 가능하다. 관리자는 web 상에서 주간, 야간 카메라의 좌우상하 방향제어와 카메라의 영상의 Pen Tilt 및 Zoom 및 써치라이트 점멸 등의 제어를 할 수 있다. 과거 녹화영상자료 검색 기능이 있어 사용자가 필요한 과거 자료를 이용할 수 있다.1. 데이터의 흐름 시정 데이터가 MAIN DB 서버로 전송되어 누적되므로 여러곳에 설치된 시정계의 DATA 를 MAIN DB 서버의 웹 페이지에서 검색, 조회 해볼 수 있다.2. 이동형 AWS 와의 연동 통일된 DATA 인터페이스를 통해 이동형 AWS의 데이터역시 MAIN DB 서버에서 검색, 조회가 가능3. 이동형 AWS의 추가가 용이 지점번호를 통해 입력된 데이터는 추가되지 않은 경우 자동으로 지점테이블에 추가되며 해당 지점번호를 기준으로 검색 및 조회가 가능하므로 별도의 개선 없이도 장비가 추가됨으로 해서 사용이 가능하다.4. PWD 21 시정계의 경우 이동형 무선 시정계로의 응용이 가능-PDA에 포함된 이동형 AWS 프로그램에서 설정을 통해 PWD 21 시정계를 인식하므로 별도의 설치 프레임과 전원이 준비될 경우 무선 시정계로의 응용이 가능하다.
- 보유기관
- 기상청기상연구소
- 등록일
- 2004-04-13
상세보기
일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
한냉지의 수도관은 동결방지를 위해 땅속에 매설되어 있는데 수도관에 접속되는 각분기관은 지상에 나와 있어 일정기간 급수를 하지 않으면 동파될 위험이 있다. 이러한 사태를 피하기 위해 한냉지에서는 각종의 부동수도관이 시판되고 있는데, 전통케이블을 사용하지 않고 기존의 제품들은 이물질 등을 제거하는데 어려움이 많고 부동수도관내의 물이 동결될 경우 해동하는 데 시간과 어려움이 많았다. 이에 본 부동수도관은 손잡이를 돌리기만 하면 양수관과 흡기구멍이 연통함과 동시에 수도관과 양수관의 연통이 차단되어 양수관과 배수밸브가 연통되므로 물빼기 작업을 간단하고 확실하게 실시할 수 있다. 또한 흡기구멍이 막혔을 경우에도 흡기장치만 교환하면 되고, 혹 부동수도관 내에 물이 동결된 경우에도 양수관과 외장관사이에 압착단자가 부착된 통전케이블을 통해 간단히 해동할 수 있다.1.핸들조작이 간편 핸들이 가벼워 원격기구를 부착시켜도 정확히 조작할 수 있다2.보수 및 점검이 간단 피스톤과 연결한 내관을 뽑을 수 있으며, 그 후 피스톤만의 교환도 용이하다3.토수(吐水)량이 풍부손실이 적은 하부구조이므로 기존의 제품과 비교하여 토수량이 크게 증가하였다.4.중간 누수 방지조작 도중에 급수도 물기제거도 하지 않는 중립상태를 설정하고 있기에 중간누수가 없다5.외장관의 파손방지 구조유연한 합성고무 배수커버에 의해 외부의 쇼크에 의한 외장관 끝부분의 파손을 방지한다6.가이드가 붙어져 있는 패킹 장치 하부본체의 투입구 및 유출구에는 시공시 빠지지 않도록 가이드를 설치한 부착유니온패킹을 장착하였다
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-08
상세보기
일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
일반적으로 병원의 폐기물을 처리하는 기술은 그 설비 비용이 고가이다. 아울러 그러한 설비를 구비하더라도 그 설비를 운영하는 비용이 고가이기 때문에 일반적으로 대규모의 병원이라고 하더라도 그 병원에서 배출되는 폐기물을 외부 위탁업체에 위탁처리를 하고 있다. 본 기술은 이러한 병원 폐기물의 처리 설비를 기존의 설비 비용의 약 15%정도의 수준으로 절감시킬뿐만 아니라 그 운영비용 또한 기존의 운영 비용의 약 5%정도만이 소요된다. 더구나 환경호르몬 등의 배출이 전혀되지 않는 기술이므로 친환경적인 기술이다. 이러한 기술은 병원 폐기물 처리 뿐만 아니라 각종 농축산 폐기물의 처리에도 응용되고 있으며, 일본의 JA(한국의 농협에 해당)에서 시설비용의 60%가량을 보조금으로 지원받고 있다.1. 설비구성의 간소화기존의 폐기물 처리시설에 비하여 현저하게 간편한 시설일 뿐만 아니라 처리 공정이 간편하다.2. 설비 비용이 저렴기존의 폐기물 처리의 설비 비용의 15%의 비용으로 설비 구성을 할 수 있다.3. 설비 운영비용이 저렴기존폐기물 처리 설비의 운영비의 약 5% 수준으로 운영할 수 있다.4.폐기물 처리 공정의 간소화 기본이 폐기물 처리기와는 달리 각종 폐기물의 구분없이 혼합하여 처리할 수 있다.5.친환경다이옥신 등의 환경호르몬이 거의 배출되지 않으므로 친환경적이다.
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-08
상세보기
일반기술
기계 > 기타 표준·측정·시험평가 기술
본 액체색측정기는 액체색을 빛의 3원색(적, 녹, 청)으로 분해한 후에 적, 녹, 청의 농도를 순간적으로 측정하는 장치이다. 피측정 용액을 광학의 반사, 굴절 등의 현상을 이용하여 물체의 상을 만드는 것을 목적으로 하는 장치인 광학계(光學系)에 투입하여 3원색 분해부를 거쳐 디지털 데이터 생성부에서 데이터 액정 표시부로 표시하거나 데이터로 출력할 수 있는 기술이다. 따라서 이 액체측정기술을 이용함으로써 음료상품분야에서는 쥬스 등의 색측정으로 농도를 측정하는 분석에 사용되고 있다. 요구사양에 따라 색 센서 부분의 구조가 변화하며, 그에 맞추어 케이스 크기를 바꿀 수 있다.1.측정가능표시색은 1677만색 또는 107374만색이 가능하다.2.적색, 녹색, 청색의 분해능력은 24비트 또는 30비트이다.3.측정속도는 30㎜sec정도이다.4.프론트 패널의 액정화면에 적, 녹,청의 데이터를 수치표시한다.5.표준TV방식으로도 출력할 수 있다.6.액체색을 순간적으로 측정가능하여 샘플로서 추출된 액체색은 물론 파이프라인 등에서 흐르고 있는 유체(流體)색도 측정 가능하다.7.전원은 12V DC 또는 AC100V(AC어댑터 사용가능)
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
가수연료(加水燃料)는 연료의 절약이라는 점과 CO2에 의한 지구온난화와 화석연료(化石燃料)의 고갈 등의 점에서 고안된 기술이며, 기름1:물3의 에멀전을 연료로 사용하는 방법이다. 물과 기름의 에멀전 분무입자로서 수증기폭발로 생기는 충격파에 의해 순간적(10-3~10-4초)으로 이상고온이 발생되어 기름 및 물이 분해되며, 이 기술를 통해 같은 열량으로 CO2,NOX, SOX이 각각 1/2 이하이고, 다이옥신은 1/10의 장치를 개발할 수 있고, PCB 처리에도 최적이의 기술이다. 또한 이 기술로 연소처리를 하면 배수처리 비용절감과 배수의 에너지원화가 가능하다.1.연료의 절감 - 기름1:물3 에멀전 연소, 연비가 약1/2(예열 버너를 포함하여)2.공해의 감소 - CO2,SOX,NOX가 약 1/2이며, 유연과 다이옥신류는 약1/103.배수의 연료화 - 기름1:물3 에멀전 대신에 COD10% 정도의 배수를 사용할 수 있으며, 다이옥신, PCB 함유배수를 연소할 수 있다 (예열 버너 필요)4.폐유의 처리(폐유의 연료화) - 폐유1:물3 에멀전 연소 (예열 버너 필요) 5.PCB(폴리염화비페닐)처리 - PCB 1:물3 에멀전 연소이며, PCB를2개로 나눈 형태의 디클로르벤젠으로 실증(예열 버너 필요)
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-12
상세보기
일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 기술은 일반 가정용 엘리베이트에 관한 것이다. 기존의 홈엘리베이트 또는 각종 시설용 엘리베이트 설비와는 달리 탑승 부분보다 아래에 엘리베이트를 위한 별도의 공간을 확보할 필요가 없는 것을 특징으로 한다. 아울러 구동방식은 고탄력 벨트를 이용하기 때문에 안전성이 높고, 설비의 관리 비용이 저렴한 것을 또한 특징을 한다. 한편, 시공은 이동공간의 벽면을 확보하는 것으로 기존의 주택 및 시설에 간편하고 신속하게 설치할 수 있는 특징이 있다.▶ 2층 바닥에 관통 구멍을 뚫는 간단한 공사로 쾌적한 생활이 가능2층의 천장의 개조도 필요가 없으므로 기존의 주택의 구조변경 때에도 간단한 공사로 쾌적한 생활이 가능하다.▶아이들에게도 안심·쾌적한 설계.문에 끼는 사고를 방지하는 안전 시스템으로서, 이동공간 아래로 이물감지 장치가 설치되어 있으므로, 일반 엘리베이터에서 필요한 바닥의 공간이 필요없다.▶ 폐쇄적 공간이 주는 답답함이 없다.홈 승강기는 외벽이 없으므로 좁은 방에 설치해도 부담이 없으며. 이용 상황도 한눈에 확인할 수 있다.▶ 개조비용이 종래의 4분의 1로 저렴한 비용.시공이 간편하므로 저렴한 가격으로 설치가 가능하다.
- 보유기관
- (주)케이티에이전시
- 등록일
- 2004-04-12
상세보기